西南民族大學(xué)第四屆智能汽車大賽細(xì)則

西南民族大學(xué)第四屆智能汽車大賽細(xì)則一、器材限制規(guī)定1、大賽汽車平臺(tái)采用雙驅(qū)動(dòng)輪加萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)，須采用統(tǒng)一指定的N20減速電機(jī)和配套輪胎（兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪根據(jù)圖示自行購(gòu)買，萬(wàn)向輪任選），智能汽車其他機(jī)械結(jié)構(gòu)及電路板自行制作。圖1N20減速電機(jī)和配套輪胎1)電機(jī)型號(hào)：N20減速電機(jī)。2)輪胎直徑：433)輪胎表面不得涂抹有粘性材料，以免對(duì)賽道造成損害。具體檢查可以采用如下方法：將車模放置在一張打印紙上，將車模垂直抬起，打印紙應(yīng)該停留在地面上，不被車模粘起來(lái)。打印紙上不應(yīng)留有有色印跡。2、須采用51系列任一款處理器作為唯一的微控制器。1)車模控制電路須采用51系列任一款處理器作為唯一的微控制器。2)除了上述規(guī)定的微控制器之外不得使用輔助處理器以及其它可編程器件；3)傳感器數(shù)量不超過(guò)11個(gè)：光電傳感器接受單元計(jì)為1個(gè)傳感器，發(fā)射單元不計(jì)算；對(duì)于車模的車速和姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的傳感器也計(jì)算在內(nèi)。3、使用傳感器限制：統(tǒng)一使用光電傳感器，同時(shí)不允許使用激光管；其它傳感器，如轉(zhuǎn)速，振動(dòng)等不限。4、其他事項(xiàng)：1)車模尺寸不能超過(guò)200mm×300mm，高度沒(méi)有限制。2)同時(shí)，對(duì)相關(guān)指導(dǎo)老師做明確要求，在比賽期間，不會(huì)私下回答與競(jìng)賽相關(guān)的技術(shù)細(xì)節(jié)問(wèn)題。所有技術(shù)問(wèn)題均在QQ群中公開(kāi)交流。二、賽場(chǎng)規(guī)定（賽道參數(shù)，不包括拐彎點(diǎn)數(shù)目、位置以及整體布局）1、賽道路面用專用白色PVC基板制作，鋪設(shè)賽道地板顏色不作要求，它和賽道之間可以但不一定有顏色差別。2、比賽賽道實(shí)際布局將在比賽當(dāng)日揭示，在BS531內(nèi)將安排采用與制作實(shí)際賽道相同的材料所做的測(cè)試賽道供參賽隊(duì)進(jìn)行調(diào)試。3、跑道表面為白色，寬度不小于45cm，賽道中央有一條黑色引導(dǎo)線，黑線寬25mm±5mm，沿著賽道在賽道中央粘貼，如圖1所示。圖1賽道顏色以及邊線4、賽道元素比賽賽道是一個(gè)封閉曲線賽道，具有以下所示賽道元素。1)直線道路：這是賽道的基本形式。圖2直線道路2)曲線彎道：賽道中具有多段曲線彎道。這些彎道可以形成圓形環(huán)路，圓角拐彎，S型賽道等。賽道中心線的曲率半徑大于50厘米。圖3曲線彎道3)十字交叉路口：車輛通過(guò)十字交叉路口需要直行，不允許左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。圖3十字交叉路口5、賽道與賽道的中心線之間的距離不小于60cm。如圖4所示：圖4相鄰賽道中心線間距6、賽道有一個(gè)長(zhǎng)為1m的起跑區(qū)，如下圖所示，計(jì)時(shí)起始點(diǎn)兩邊分別有一個(gè)長(zhǎng)度10cm圖5

賽道起跑區(qū)示意圖三、比賽現(xiàn)場(chǎng)細(xì)則1、全部車模在整個(gè)比賽期間都統(tǒng)一放置在車模的展示區(qū)內(nèi)。2、比賽期間，參賽隊(duì)伍只允許對(duì)賽車的硬件（不包括微控制器芯片）進(jìn)行調(diào)整。3、每輛賽車在賽道上跑一圈，以計(jì)時(shí)起始線為計(jì)時(shí)點(diǎn)，跑完一圈后賽車需要自動(dòng)停止在起始線之后三米之內(nèi)的賽道內(nèi)，如果沒(méi)有停止在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)，比賽計(jì)時(shí)成績(jī)?cè)黾?秒。4、每輛賽車比賽三次，以在三次成績(jī)中最好的一個(gè)作為賽車最終成績(jī)；計(jì)時(shí)由電子計(jì)時(shí)器完成并實(shí)時(shí)顯示。5、在裁判員點(diǎn)名后，每隊(duì)指定一名隊(duì)員持賽車進(jìn)入比賽場(chǎng)地，進(jìn)行2分鐘的調(diào)試。6、調(diào)試時(shí)間結(jié)束，裁判員宣布比賽開(kāi)始，選手將賽車放置在起跑區(qū)內(nèi)，即賽車的任何一部分都不能超過(guò)計(jì)時(shí)起始線。賽車應(yīng)該在30秒之內(nèi)離開(kāi)出發(fā)區(qū)，沿著賽道跑完一圈。由計(jì)時(shí)起始線傳感器進(jìn)行自動(dòng)計(jì)時(shí)。賽車跑完一圈且自動(dòng)停止后，選手拿起賽車離開(kāi)場(chǎng)地，將賽車放置回指定區(qū)域。7、比賽過(guò)程中出現(xiàn)下面的情況，算作模型車沖出跑道一次。算作比賽一次。1)裁判點(diǎn)名后，30秒之內(nèi)，參賽隊(duì)沒(méi)有能夠進(jìn)入比賽場(chǎng)地并做好比賽準(zhǔn)備；2)比賽開(kāi)始后，賽車在30秒之內(nèi)沒(méi)有離開(kāi)出發(fā)區(qū)；3)賽車在離開(kāi)出發(fā)區(qū)之后100秒之內(nèi)沒(méi)有跑完一圈；8、比賽過(guò)程中如果出現(xiàn)有如下一種情況，判為比賽失?。?)賽車沖出跑道的次數(shù)超過(guò)兩次；2)比賽開(kāi)始后未經(jīng)裁判允許，選手接觸賽車；3)比賽后，賽車沒(méi)有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)檢驗(yàn)。9、兩次比賽之間，時(shí)間不能超過(guò)40秒，否則視為放棄一次比賽機(jī)會(huì)。10、未盡事宜，以大賽組委會(huì)解釋為準(zhǔn)。四、比賽評(píng)獎(jiǎng)1、以自主完成循跡一圈的時(shí)間長(zhǎng)短作為唯一標(biāo)準(zhǔn)。2、按照比賽成績(jī)的排名，設(shè)立一、二、三等獎(jiǎng)，數(shù)量以參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，獲獎(jiǎng)比例分別為10%、20%、30%