MWORKS系統(tǒng)建模與仿真：汽車系統(tǒng)設(shè)計與驗證 課件 5.科學(xué)計算環(huán)境MWORKS.Syslab

MWORKS系統(tǒng)建模與仿真：汽車系統(tǒng)設(shè)計與驗證第2篇MWORKS系統(tǒng)建模與仿真5.科學(xué)計算環(huán)境MWORKS.Syslab5.1交互式編程環(huán)境交互式編程環(huán)境是Syslab的基礎(chǔ)交互模塊，通過資源管理器、代碼編輯器、命令行窗口、工作空間、窗口管理等功能，提供功能完備、強(qiáng)大的交互式編程環(huán)境。5.2解釋與調(diào)試通過將開源Julia編譯器、調(diào)試器，與交互式編程環(huán)境進(jìn)行集成，形成解釋與調(diào)試運(yùn)行環(huán)境，支持解釋執(zhí)行、單步調(diào)試、斷點(diǎn)調(diào)試、變量監(jiān)視、調(diào)用堆棧等。5.3函數(shù)庫基礎(chǔ)數(shù)學(xué)函數(shù)提供基礎(chǔ)數(shù)學(xué)函數(shù)庫，支持初等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)與矩陣論、隨機(jī)數(shù)學(xué)、插值、優(yōu)化、數(shù)值積分與微分方程、傅里葉變換及濾波、數(shù)論、稀疏矩陣的相關(guān)運(yùn)算與操作等，支持基礎(chǔ)數(shù)學(xué)的統(tǒng)計與分析等。5.3.1基礎(chǔ)數(shù)學(xué)5.3函數(shù)庫符號數(shù)學(xué)工具箱支持符號計算函數(shù)、符號數(shù)學(xué)、圖形相關(guān)的操作與分析，可實現(xiàn)符號對象的創(chuàng)建及轉(zhuǎn)化、符號數(shù)學(xué)基本運(yùn)算、符號方程系統(tǒng)求解、符號表達(dá)式的推導(dǎo)、化簡、代換，主要功能包括：符號表達(dá)式的運(yùn)算，符號表達(dá)式的復(fù)合、化簡，符號矩陣的運(yùn)算，符號微積分、符號函數(shù)畫圖，符號代數(shù)方程求解，符號微分方程求解等。5.3.2符號數(shù)學(xué)5.3函數(shù)庫曲線擬合工具用于將曲線、曲面擬合到數(shù)據(jù)的函數(shù)集與界面UI，包含擬合數(shù)據(jù)預(yù)處理、曲線擬合、曲面擬合、樣條構(gòu)造等功能。5.3.3曲線擬合5.3函數(shù)庫優(yōu)化工具箱可用于求解線性、二次、整數(shù)和非線性優(yōu)化問題，提供了多個函數(shù)，這些函數(shù)可在滿足約束的同時求出可最小化或最大化目標(biāo)的參數(shù)。具備線性優(yōu)化、二次規(guī)劃和錐規(guī)劃、最小二乘法、非線性優(yōu)化等優(yōu)化功能，可實現(xiàn)基于求解器的優(yōu)化問題設(shè)置。5.3.4優(yōu)化與全局優(yōu)化5.4圖形可視化圖形可視化模塊提供豐富易用的后處理可視化功能，包括圖形、圖像、地理圖等函數(shù)庫，提供多個繪圖函數(shù)和多種圖形，提供易用的圖形界面交互，方便用戶直觀操作，交互圖形不僅可以靜態(tài)展示，也支持實時動態(tài)刷新和交互，圖像庫支持讀取、寫入、處理、顯示圖像。5.5Sysplorer雙向集成科學(xué)計算環(huán)境Syslab與系統(tǒng)建模環(huán)境Sysplorer之間實現(xiàn)了雙向深度融合，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)融