DB41T 2098-2021 植保無人機(jī)田間試驗(yàn)技術(shù)規(guī)范

412021-01-26發(fā)布I 1 1 1 2 2 2 5 6 6 7 8 9 申慶華、王海平、呂軍、郭聰穎、楊濤、梁慧超、1植保無人機(jī)田間試驗(yàn)技術(shù)規(guī)范GB/T8321（所有部分）農(nóng)藥合GB/T24679.2植物保護(hù)機(jī)械背負(fù)式噴霧器第2部分:安全和環(huán)NY/T1464（所有部分）農(nóng)藥田間藥效試驗(yàn)準(zhǔn)則NY/T3213植保無人飛機(jī)質(zhì)量技術(shù)評價規(guī)范DB41/T1520農(nóng)用旋翼植保無人機(jī)安全及作業(yè)統(tǒng)或機(jī)載噴霧（拋撒）裝置和其他附件等，有單旋翼和多旋翼、油動和24.1試驗(yàn)內(nèi)容4.1.1檢驗(yàn)植保無人機(jī)田間噴霧作業(yè)性能，評價噴霧質(zhì)量。4.1.2植保無人機(jī)噴霧防治農(nóng)作物病、蟲、草害及調(diào)控作物生長等，評價藥劑效果。4.2試驗(yàn)作物5.1試驗(yàn)環(huán)境5.2試驗(yàn)人員操作人員、輔助作業(yè)和調(diào)查人員的條件及安全防護(hù)應(yīng)符合NY/T1225、NY/T1876、NY/T1923和36.1.1.1具有作業(yè)信息存儲系統(tǒng)，實(shí)時記6.1.1.2具有全自主控制模式，在田間藥6.1.1.3具備防霧滴飄移、斷點(diǎn)續(xù)噴、變量噴霧、精確定位、自動仿地、自動避障繞障、作業(yè)過程及使用具有抗飄移、防蒸發(fā)、促沉降等功能的噴霧助劑，標(biāo)記液體顏色的農(nóng)藥噴霧指示植保無人機(jī)處理按噴頭流量、作業(yè)速度、作業(yè)高度、藥劑種類或劑量等，應(yīng)設(shè)不少于3種作業(yè)參數(shù)或3個藥劑處理；對照器械處理應(yīng)設(shè)不少于1種作業(yè)參數(shù)或1個藥劑處理。評價植保無人機(jī)施藥效果時，46.4.1.1小區(qū)形狀為長方形或正方形，長邊走向宜與風(fēng)向趨于平行，排列方式因風(fēng)力、風(fēng)向而定。次排列空白對照處理、霧滴飄移小的處理、6.4.2.1植保無人機(jī)和噴桿噴霧機(jī)處6.4.2.3根據(jù)作業(yè)時風(fēng)速、風(fēng)向、田塊環(huán)境和施藥器械確定和調(diào)整小區(qū)面積、保護(hù)行或隔離區(qū)，風(fēng)速6.5.1.1藥劑使用應(yīng)符合GB/T8321（所有部分）和NY/T1276的有關(guān)規(guī)定。6.5.2.1植保無人機(jī)采用全自主飛行模式，在小區(qū)內(nèi)按穿梭式施藥“幾”字形軌跡飛行作業(yè)，上一個↓↓↓5↑↑↑↓↓↓↓↑↑↑↓↓↓↓↑↑↑↑6.5.2.3根據(jù)風(fēng)向、小區(qū)狀況確定作業(yè)路徑或航線方向，宜選取順風(fēng)或逆風(fēng)方向作業(yè)，由上風(fēng)小區(qū)到施藥時間和次數(shù)按NY/T1464（所有部分）的要求執(zhí)行，也可按試驗(yàn)方案或協(xié)議規(guī)定執(zhí)6.6.1用定位系統(tǒng)、實(shí)地勘察獲取試驗(yàn)區(qū)域的地形、地貌、面積、障礙物等信息，對周邊村莊、水源6.6.4試驗(yàn)區(qū)域內(nèi)，防治其他病蟲害和田間管理按NY/T1464（所有部分）的規(guī)定執(zhí)行。7.1.1記錄農(nóng)作物的品種名稱、長7.1.2記錄試驗(yàn)器材的類型、生產(chǎn)廠家、操作條件、7.1.4小區(qū)噴施完成后，倒出藥箱內(nèi)所剩藥液，準(zhǔn)確測量剩余藥液量，并記錄小區(qū)類別、用藥種類和67.2.1試驗(yàn)時，及時采集并記錄風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度、光照、降水、霧露等氣象7.2.2從試驗(yàn)地或就近氣象臺站獲得試驗(yàn)期間的降水和溫度（特別是降水類型和日降雨量，施藥當(dāng)日記錄土壤類型、肥力、地形、灌溉條件、雜草和土壤覆蓋物等資7.4.1施藥器械試驗(yàn)處理小區(qū)，沿作業(yè)方向按噴幅調(diào)查作物損傷倒折的數(shù)量，統(tǒng)計(jì)單位面積的損傷率危害程度，統(tǒng)計(jì)受害比例，記錄對作物有益的影響，按NY/T8.1.3農(nóng)藥有效沉積率（有效利用率）測定8.2.2調(diào)查內(nèi)容、時間和次數(shù)按NY/T1464（所有部分）的要求執(zhí)行，或按試驗(yàn)方案或協(xié)議確8.2.3藥效計(jì)算方法按NY/T1464（所有部分7A.1設(shè)置檢測帶行航線垂直方向上，各設(shè)置1條檢測帶，相鄰檢測帶間距不小于10m，共3條檢測A.1.2每條檢測帶長度不小于10m，或?yàn)榇笾聡姺?～3倍，均勻分布在飛行航線中間線的兩側(cè)。A.2放置測試卡A.2.1每條檢測帶上，間隔20cm～50cm設(shè)置1個檢測點(diǎn)，各放置1枚霧滴測試卡，或者放置連續(xù)成條A.2.2將霧滴測試卡水平固定在支架上，高出試驗(yàn)作物冠層頂部0cm～20cm。A.3.1植保無人機(jī)按設(shè)定的飛行航線和作業(yè)參A.3.2噴霧在小區(qū)邊界近端開始、遠(yuǎn)端停止，噴霧區(qū)域超出3條檢測帶兩側(cè)的距離不小于30m。A.4.1噴霧后，及時按編號依次收回，裝袋密封。A.4.2霧滴測試卡若為水敏紙，則試驗(yàn)介質(zhì)為藥液或清水，待植保無人機(jī)噴霧結(jié)束3min～5min后收A.5掃描分析A.5.1利用掃描儀及相應(yīng)系統(tǒng)軟件，將霧滴測試卡按編號逐個掃描檢查，A.5.2根據(jù)植保無人機(jī)的飛行航線、作業(yè)參數(shù)、氣象信息、檢測點(diǎn)位置及霧滴測試卡上單位面積霧滴數(shù)量，繪制霧滴數(shù)量分布圖，確定噴幅、飄移等A.6結(jié)果評判A.6.1根據(jù)噴幅、飄移等相關(guān)數(shù)據(jù)，評價植保無人機(jī)田間噴霧質(zhì)量及供試藥劑性能。8行航線垂直方向上，各設(shè)置1條檢測帶，相鄰檢測帶間距不小于10m，共3條檢測帶B.1.2每條檢測帶應(yīng)位于小區(qū)中間，長度不小于10m，或?yàn)閱蝹€有效噴幅寬度的2～3倍，或與調(diào)查取B.2.2每點(diǎn)的霧滴測試卡，按水平與B.3.2噴霧在小區(qū)邊界近端開始、遠(yuǎn)端停止，噴霧區(qū)域超出3條檢測帶兩側(cè)的距離不小B.4.1噴霧后，及時按編號依次收回，B.4.2霧滴測試卡若為水敏紙，則試驗(yàn)介質(zhì)為藥液或清水，待植保無人機(jī)噴霧結(jié)束3min～5min后收B.5.1利用掃描儀及相應(yīng)系統(tǒng)軟件，將霧滴測試卡按編號逐B(yǎng).5.2根據(jù)植保無人機(jī)的飛行航線、作業(yè)參數(shù)、氣象信息、檢測點(diǎn)位置及霧滴測試卡上單位面積霧滴B.6.1依據(jù)放置在植株上部霧滴測試卡檢測的霧滴沉積密度數(shù)據(jù)，確定漏噴點(diǎn)。有效噴幅內(nèi)，霧滴密B.6.2依據(jù)放置在植株中下部霧滴測試卡檢測的霧滴沉積密度數(shù)據(jù)，評價霧滴穿透能力9C.1.1在噴霧溶液中添加定量的誘惑紅等指示劑，每667㎡用量為10g～C.3.1根據(jù)誘惑紅標(biāo)準(zhǔn)曲線，計(jì)算誘惑C.3.2根據(jù)配制或預(yù)先測定的噴霧溶液中誘惑紅濃度與噴施溶液量、噴施面積、作物群體密度，計(jì)算誘惑紅在取樣植株上的理論沉積量，進(jìn)而計(jì)算農(nóng)藥有效沉積率（有效利用率）。按公式（C.1）計(jì)×100..........P——農(nóng)藥有效沉積率（有效利用率用質(zhì)量百分?jǐn)?shù)表D.1.1根據(jù)作物及種植模式，在小區(qū)內(nèi)五點(diǎn)取樣或棋盤式10點(diǎn)取樣，每點(diǎn)在行間、株（穴）間的地面），D.1.2在噴霧溶液中添加定量的誘惑紅等指示劑，每667㎡用量為10g～3D.3.1根據(jù)誘惑紅標(biāo)準(zhǔn)曲線，計(jì)算誘惑紅洗D.3.2根據(jù)配制或預(yù)先測定的噴霧溶液中誘惑紅濃度與噴施溶液