液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù) 課件 項(xiàng)目4.1 液壓缸的類型及特點(diǎn)

液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)常見液壓缸的功能及特點(diǎn)認(rèn)知2液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)動(dòng)力元件執(zhí)行元件控制元件輔助元件工作介質(zhì)機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)液壓執(zhí)行元件是將液壓系統(tǒng)中的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓缸——將液壓能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，對外輸出力。液壓馬達(dá)——將液壓能轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，對外輸出力矩。3液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)授課導(dǎo)航液壓缸的類型及功能0102液壓缸的特點(diǎn)5液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)液壓缸的類型按結(jié)構(gòu)形式分類：活塞式、柱塞式、擺動(dòng)式?；钊健獕毫δ苻D(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，輸出力和速度（應(yīng)用廣泛）。柱塞式——壓力能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，輸出力和速度（實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng)）。擺動(dòng)式——壓力能轉(zhuǎn)換為小于360°的往復(fù)擺動(dòng)機(jī)械能，輸出轉(zhuǎn)矩和角速度。6液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)液壓缸的類型按作用原理分類：單作用式與雙作用式。單作用式——利用液壓力實(shí)現(xiàn)單方向的運(yùn)動(dòng)，反方向運(yùn)動(dòng)需要依靠外力來實(shí)現(xiàn)（如重力、彈簧力等）。雙作用式——利用液壓力實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。按安裝方式分類——缸體固定式（常見）與活塞桿固定式。按支撐形式分類——軸線固定式與軸線擺動(dòng)式。7液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)單作用式液壓缸：一個(gè)壓力油口一個(gè)壓力油口小型升降機(jī)（缸體固定）翻斗車（缸體固定）8液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)兩個(gè)壓力油口（雙桿）兩個(gè)壓力油口（單桿）四柱液壓機(jī)雙作用式液壓缸：9液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)單桿活塞式雙桿活塞式單作用式雙作用式缸筒固定式缸筒固定式活塞桿固定式活塞桿固定式活塞式液壓缸的類型：10液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)液壓缸的功能及特點(diǎn)——活塞式液壓缸1.雙桿活塞缸的功能及特點(diǎn)a）缸體固定式雙桿活塞缸b）活塞桿固定式雙桿活塞缸

c）符號缸筒固定：工作行程為液壓缸有效行程的3倍缸桿固定：工作行程為液壓缸有效行程的2倍（1）雙桿活塞缸的類型11液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)（2）雙桿活塞缸的輸出特性當(dāng)雙桿活塞缸回油接油箱，回油壓力為零時(shí)

推力

運(yùn)動(dòng)速度

A：液壓缸有效面積D：活塞直徑

d：活塞桿直徑q：液壓缸輸入的流量p：液壓缸輸入的壓力

結(jié)論：當(dāng)分別向左、右腔輸入相同壓力和相同流量的液壓油時(shí)，雙桿活塞式液壓缸左、右兩個(gè)方向的速度和推力相等，常用于正反兩個(gè)方向工況相同的場合，比如磨床工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓系統(tǒng)。液壓缸的功能及特點(diǎn)——活塞式液壓缸12液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)

2.單桿活塞缸的功能及特點(diǎn)液壓缸的功能及特點(diǎn)——活塞式液壓缸13液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)差動(dòng)連接：單桿活塞式液壓缸兩腔同時(shí)接通壓力油的連接。

差動(dòng)連接具有增速的功能，但推力有所減小。即，差動(dòng)連接推力小，速度快，適合空載快進(jìn)的場合

差動(dòng)液壓缸：差動(dòng)連接的液壓缸。2.單桿活塞缸的功能及特點(diǎn)14液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)1）對于單桿活塞缸，當(dāng)分別向左、右腔輸入相同壓力和相同流量的液壓油時(shí)，液壓缸左、右兩個(gè)方向的速度和推力不相等。無桿腔進(jìn)壓力油工作時(shí)，推力大，速度低，常用于克服負(fù)載工作進(jìn)給的工況；有桿腔進(jìn)壓力油工作時(shí)，推力小，速度高，常用于空載快速退回的工況。2）單桿活塞缸差動(dòng)連接時(shí)速度快、推力小，常用于空載快速趨近工作位的工況，例如組合機(jī)床工作時(shí)的快進(jìn)動(dòng)作。如果液壓缸兩腔的工作面積關(guān)系為

，即D=d（或d=0.71D），則可設(shè)計(jì)成“快進(jìn)”和“快退”的速度相等，即=小結(jié)論：單桿活塞缸常用于一個(gè)方向有較大負(fù)載、需要大推力，而運(yùn)行速度較低；另一個(gè)方向?yàn)榭蛰d或輕載，要求快速的場合。即，單桿活塞缸可完成“快進(jìn)（差動(dòng)連接）→工進(jìn)（無桿腔進(jìn)油）→快退（有桿腔進(jìn)油）”的工作循環(huán)。

。15液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)柱塞缸單作用式液壓缸，實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng)。工藝性好，適用于較長行程運(yùn)動(dòng)的場合，如龍門刨床、導(dǎo)軌磨床、大型拉床等設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。柱塞缸適合垂直安裝；為實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，通常成對使用。液壓缸的功能及特點(diǎn)——其他液壓缸將高壓端輸出油通入其它液壓缸以獲取大的推力，其本身不能直接作為執(zhí)行元件。常用于某些短時(shí)或局部需要高壓油的系統(tǒng)中，例如壓鑄機(jī)、造型機(jī)。增壓缸16液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)伸縮缸又稱多級缸?；钊斐鲰樞驈拇蟮叫。屏ψ兓瘡拇蟮叫?，伸出速度則由慢變快；空載縮回的順序是從小到大，推力由小變大，而速度則由快變慢；適合于長行程，廣泛用于起重運(yùn)輸車輛等工程機(jī)械及自動(dòng)化步進(jìn)式輸送裝置上。齒條缸又稱無桿式液壓缸，特點(diǎn)是將液壓缸直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)工作部件作周期性的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其回轉(zhuǎn)角度可以大于360°。1—無桿齒條活塞；2—齒輪17液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)單葉片式——葉片擺角小于310°，輸出轉(zhuǎn)矩小雙葉片式——擺角小于150°輸出轉(zhuǎn)矩是單葉片缸的兩倍由于密封性較差，一般用于機(jī)床和夾具的夾緊裝置、