液壓與氣壓傳動技術 課件 項目4 液壓缸的認知及結構拆裝

液壓與氣壓傳動技術常見液壓缸的功能及特點認知2液壓與氣壓傳動技術動力元件執(zhí)行元件控制元件輔助元件工作介質機床工作臺液壓系統(tǒng)液壓執(zhí)行元件是將液壓系統(tǒng)中的壓力能轉換為機械能的能量轉換裝置。液壓缸——將液壓能轉換為直線運動機械能，對外輸出力。液壓馬達——將液壓能轉換為回轉運動機械能，對外輸出力矩。3液壓與氣壓傳動技術授課導航液壓缸的類型及功能0102液壓缸的特點5液壓與氣壓傳動技術液壓缸的類型按結構形式分類：活塞式、柱塞式、擺動式?；钊健獕毫δ苻D換為直線運動機械能，輸出力和速度（應用廣泛）。柱塞式——壓力能轉換為直線運動機械能，輸出力和速度（實現單方向運動）。擺動式——壓力能轉換為小于360°的往復擺動機械能，輸出轉矩和角速度。6液壓與氣壓傳動技術液壓缸的類型按作用原理分類：單作用式與雙作用式。單作用式——利用液壓力實現單方向的運動，反方向運動需要依靠外力來實現（如重力、彈簧力等）。雙作用式——利用液壓力實現正反兩個方向的往復運動。按安裝方式分類——缸體固定式（常見）與活塞桿固定式。按支撐形式分類——軸線固定式與軸線擺動式。7液壓與氣壓傳動技術單作用式液壓缸：一個壓力油口一個壓力油口小型升降機（缸體固定）翻斗車（缸體固定）8液壓與氣壓傳動技術兩個壓力油口（雙桿）兩個壓力油口（單桿）四柱液壓機雙作用式液壓缸：9液壓與氣壓傳動技術單桿活塞式雙桿活塞式單作用式雙作用式缸筒固定式缸筒固定式活塞桿固定式活塞桿固定式活塞式液壓缸的類型：10液壓與氣壓傳動技術液壓缸的功能及特點——活塞式液壓缸1.雙桿活塞缸的功能及特點a）缸體固定式雙桿活塞缸b）活塞桿固定式雙桿活塞缸

c）符號缸筒固定：工作行程為液壓缸有效行程的3倍缸桿固定：工作行程為液壓缸有效行程的2倍（1）雙桿活塞缸的類型11液壓與氣壓傳動技術（2）雙桿活塞缸的輸出特性當雙桿活塞缸回油接油箱，回油壓力為零時

推力

運動速度

A：液壓缸有效面積D：活塞直徑

d：活塞桿直徑q：液壓缸輸入的流量p：液壓缸輸入的壓力

結論：當分別向左、右腔輸入相同壓力和相同流量的液壓油時，雙桿活塞式液壓缸左、右兩個方向的速度和推力相等，常用于正反兩個方向工況相同的場合，比如磨床工作臺往復運動的液壓系統(tǒng)。液壓缸的功能及特點——活塞式液壓缸12液壓與氣壓傳動技術

2.單桿活塞缸的功能及特點液壓缸的功能及特點——活塞式液壓缸13液壓與氣壓傳動技術差動連接：單桿活塞式液壓缸兩腔同時接通壓力油的連接。

差動連接具有增速的功能，但推力有所減小。即，差動連接推力小，速度快，適合空載快進的場合

差動液壓缸：差動連接的液壓缸。2.單桿活塞缸的功能及特點14液壓與氣壓傳動技術1）對于單桿活塞缸，當分別向左、右腔輸入相同壓力和相同流量的液壓油時，液壓缸左、右兩個方向的速度和推力不相等。無桿腔進壓力油工作時，推力大，速度低，常用于克服負載工作進給的工況；有桿腔進壓力油工作時，推力小，速度高，常用于空載快速退回的工況。2）單桿活塞缸差動連接時速度快、推力小，常用于空載快速趨近工作位的工況，例如組合機床工作時的快進動作。如果液壓缸兩腔的工作面積關系為

，即D=d（或d=0.71D），則可設計成“快進”和“快退”的速度相等，即=小結論：單桿活塞缸常用于一個方向有較大負載、需要大推力，而運行速度較低；另一個方向為空載或輕載，要求快速的場合。即，單桿活塞缸可完成“快進（差動連接）→工進（無桿腔進油）→快退（有桿腔進油）”的工作循環(huán)。

。15液壓與氣壓傳動技術柱塞缸單作用式液壓缸，實現單方向運動。工藝性好，適用于較長行程運動的場合，如龍門刨床、導軌磨床、大型拉床等設備的液壓系統(tǒng)中。柱塞缸適合垂直安裝；為實現雙向運動，通常成對使用。液壓缸的功能及特點——其他液壓缸將高壓端輸出油通入其它液壓缸以獲取大的推力，其本身不能直接作為執(zhí)行元件。常用于某些短時或局部需要高壓油的系統(tǒng)中，例如壓鑄機、造型機。增壓缸16液壓與氣壓傳動技術伸縮缸又稱多級缸?；钊斐鲰樞驈拇蟮叫?，推力變化從大到小，伸出速度則由慢變快；空載縮回的順序是從小到大，推力由小變大，而速度則由快變慢；適合于長行程，廣泛用于起重運輸車輛等工程機械及自動化步進式輸送裝置上。齒條缸又稱無桿式液壓缸，特點是將液壓缸直線運動轉換為驅動工作部件作周期性的往復回轉運動，其回轉角度可以大于360°。1—無桿齒條活塞；2—齒輪17液壓與氣壓傳動技術單葉片式——葉片擺角小于310°，輸出轉矩小雙葉片式——擺角小于150°輸出轉矩是單葉片缸的兩倍由于密封性較差，一般用于機床和夾具的夾緊裝置、送料裝置、轉位裝置、周期性進給機構等中低壓系統(tǒng)以及工程機械中。單葉片式雙葉片式擺動缸

1－葉片軸2－缸體3－定子塊4－回轉葉片18小結液壓與氣壓傳動技術01液壓缸的類型02液壓缸的應用特點19液壓與氣壓傳動技術活塞缸結構的認知授課導航活塞式液壓缸的典型結構0102液壓缸常見問題及維護22液壓與氣壓傳動技術活塞缸的組成部分活塞式液壓缸的組成：缸體組件（缸筒、端蓋）活塞組件（活塞、活塞桿）密封裝置（O、Y、V型密封圈等）緩沖裝置排氣裝置活塞式液壓缸結構組成及圖形符號缸筒液壓缸主體零件，與缸蓋、活塞構成密閉容腔，內孔加工精度高。缸蓋安裝液壓缸兩端，與缸筒構成緊密油腔。與缸筒間有焊接、法蘭、螺紋、拉桿等連接方式，由工作壓力及環(huán)境等因素選擇?；钊麠U液壓缸傳遞運動和力的主要元件，受推力、拉力、彎矩等，需保證必要的強度?；钊簤耗苻D換機械能的主要元件，有效工作面積影響液壓缸作用力和運動速度。導向套活塞桿起導向和支撐作用，要求配合精度高，摩擦阻力小，耐磨性好?；钊椎慕M件緩沖裝置為避免活塞在行程兩端與缸蓋發(fā)生機械碰撞，產生沖擊和噪聲影響設備工作精度，甚至損壞零件。密封裝置采用密封圈密封，O型、Y型、V型及組合式等多種，材料為耐油的橡膠、尼龍、聚氨酯等。排氣裝置避免液壓系統(tǒng)混入空氣后工作不穩(wěn)定，產生振動、噪聲、爬行和起動時突然前沖等現象。液壓缸典型結構25液壓與氣壓傳動技術液壓缸漏油外泄漏：油液從各密封不嚴處泄漏到液壓缸外面的大氣中。缸套與缸蓋（或導向套）密封部位漏油更換新的O型圈活塞桿與導向套相對運動處向外漏油活塞桿損傷，汽油清洗、涂抹金屬膠、油封刮膠；導向套磨損，內徑略小導向套更換管接頭密封不嚴引起漏油檢查密封圈密封狀態(tài)、管接頭是否正確裝配26液壓與氣