商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告-201908

伍典2019.08人工智能開啟機(jī)器人新時(shí)代36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?商用服務(wù)機(jī)器人是應(yīng)用于B端日常服務(wù)場(chǎng)景的機(jī)器人，區(qū)別于工業(yè)機(jī)器人。商用服務(wù)機(jī)器人具有解放和提高生產(chǎn)力的應(yīng)用價(jià)值，在機(jī)器人制造技術(shù)迭代和SLAM、人機(jī)交互等人工智能于諸多場(chǎng)景，逐漸推動(dòng)商業(yè)化落地。同時(shí)，中國政府也提出一系列加快建設(shè)制造強(qiáng)國，促進(jìn)商用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的利好政策，為行業(yè)爆發(fā)提供土壤。在市場(chǎng)價(jià)值、技術(shù)和政策的共同推動(dòng)下，行業(yè)迎來快?隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，商用服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)在深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺、語義理解、認(rèn)知推理等方面取得了明顯進(jìn)步，智能化程度明顯提升。在技術(shù)驅(qū)動(dòng)下，商用服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品類型在逐漸豐富，并進(jìn)一步向多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景滲透，由市場(chǎng)中率先落地的掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人向黨建、政務(wù)、零售、物流、醫(yī)療、教育、情感陪護(hù)等方向拓展，持續(xù)打磨應(yīng)用場(chǎng)景以加速落地。目前，黨建、政務(wù)、司法和汽車?商用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將以滿足需求升級(jí)、需求替代和需求探索為線索222 ?定義、分類536Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08應(yīng)用場(chǎng)景將其分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩類包括人機(jī)協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人；服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人特種機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人噴涂機(jī)器人焊接機(jī)器人碼垛機(jī)器人軍事應(yīng)用機(jī)器人應(yīng)急救援機(jī)器人極限作業(yè)機(jī)器人教育機(jī)器人噴涂機(jī)器人焊接機(jī)器人碼垛機(jī)器人軍事應(yīng)用機(jī)器人應(yīng)急救援機(jī)器人極限作業(yè)機(jī)器人教育機(jī)器人娛樂機(jī)器人家政服務(wù)機(jī)器人。。。搬運(yùn)機(jī)器人分揀機(jī)器人安防機(jī)器人迎賓機(jī)器人物流機(jī)器人清潔機(jī)器人導(dǎo)覽導(dǎo)購機(jī)器人安防機(jī)器人迎賓機(jī)器人物流機(jī)器人清潔機(jī)器人導(dǎo)覽導(dǎo)購機(jī)器人數(shù)據(jù)來源：36氪研究院整理636Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08）：736Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?自適應(yīng)機(jī)器人（第二階段通過傳感器裝置感知環(huán)境，并利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制是自適應(yīng)機(jī)器人的主要特征。這種機(jī)器人通過傳感器獲取作業(yè)環(huán)境、操作對(duì)象的簡(jiǎn)單信息，然后由計(jì)算機(jī)對(duì)獲得的信息進(jìn)行分析、處理，進(jìn)而控制機(jī)器人的動(dòng)作。由于它能隨著環(huán)境的?自適應(yīng)機(jī)器人已經(jīng)具有一些初級(jí)的智能，能夠應(yīng)對(duì)一定范圍內(nèi)的環(huán)境變化，但還沒有達(dá)到完全“自治”的?康奈爾大學(xué)（CornellU國硅谷TheBigTalk論壇上展示了其實(shí)驗(yàn)室所研發(fā)的具有自我知覺的自適應(yīng)機(jī)器人，通過讓機(jī)器人在一定環(huán)境中進(jìn)行自我學(xué)習(xí)并給予其相應(yīng)的評(píng)價(jià)與反饋，使得機(jī)器人擁有更好的模仿能力和直覺判斷，從而增強(qiáng)?Flexiv公司于2019年4月發(fā)布了其最新產(chǎn)品自適應(yīng)機(jī)械強(qiáng)抗干擾性和強(qiáng)大的可遷移工作能力，可應(yīng)用于制造業(yè)、醫(yī)療、零售等多個(gè)領(lǐng)域，完成復(fù)雜的工作任務(wù)。節(jié)、關(guān)節(jié)扭矩控制器、獨(dú)有的力覺感知技術(shù)以及層級(jí)式機(jī)器人智能系統(tǒng)，保證產(chǎn)品在人機(jī)交互以及不確定836Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?智能機(jī)器人（第三階段）：當(dāng)前，機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入智能化發(fā)展的初級(jí)階段。這一階段的機(jī)器人具有更?1）多樣的感知和交互能力：智能機(jī)器人配備有視聽覺、觸覺等多種感官系統(tǒng)，能夠從多個(gè)維度獲取外部環(huán)境信息，并能夠獨(dú)立對(duì)這些信息進(jìn)行加工處理，?2）靈活的獨(dú)立決策能力：智能機(jī)器人大多利用算法進(jìn)行決策，根據(jù)外界環(huán)境的不同輸入值，可以自動(dòng)計(jì)算并生成相應(yīng)的決策和指令來控制自己的行為。與自適應(yīng)機(jī)器人相比，智能機(jī)器人能夠獨(dú)立應(yīng)對(duì)更加復(fù)雜的?3）一定的自我學(xué)習(xí)能力：深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)的應(yīng)用使智能機(jī)器人具備了學(xué)習(xí)和優(yōu)化的能?人工智能技術(shù)的發(fā)展支撐機(jī)器人不斷實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新突破，目前服務(wù)機(jī)器人正在實(shí)現(xiàn)從感知智能向認(rèn)知智能的升級(jí)，在深度學(xué)習(xí)、抗干擾知識(shí)識(shí)別、聽覺視覺語義理人Pepper已經(jīng)具備了語音識(shí)別技術(shù)，分析表情和聲調(diào)的情緒識(shí)別技術(shù)，可通過判斷人類的面部表情和語音語調(diào)，來做出相應(yīng)的情感反饋。目前，海爾已經(jīng)與軟936Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步，智能機(jī)器人自主性不斷提升，產(chǎn)品類型更加豐富，正在各個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用與滲透，由個(gè)人和家用的掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人向?qū)I(yè)場(chǎng)景化的陪護(hù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、引導(dǎo)迎賓的商務(wù)機(jī)器人和黨建機(jī)器人等方?美國直覺外科公司（ISGR）的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前全球最成功且應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人，實(shí)施手術(shù)時(shí)主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動(dòng)作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制，由機(jī)器人及手術(shù)器械模擬完作流程與天貓精靈語音系統(tǒng)全面打通，同時(shí)在支付環(huán)節(jié)打通了支付寶，一方面鞏固了天貓精靈在特定場(chǎng)所的語音支付能技能需求，另一方面與阿里智能產(chǎn)品生?國外互聯(lián)網(wǎng)巨頭也正在加速布局服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)。亞馬遜正在加快服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)，預(yù)計(jì)2019年將推出家用機(jī)器人。另外，谷歌號(hào)稱研發(fā)出智能服務(wù)對(duì)話機(jī)器人，可以服務(wù)于客戶訂餐。此前被谷歌出售的波士年推出其研發(fā)的商用服務(wù)機(jī)器人，探索更多商業(yè)化落36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?近年來，隨著人工智能的發(fā)展熱潮，機(jī)器人行業(yè)又一次進(jìn)入大眾視野，從工業(yè)生產(chǎn)到生活消費(fèi)場(chǎng)景，越來越多的機(jī)器人開始代替或輔助人類進(jìn)行工作。機(jī)器人行業(yè)迎來了全球范圍內(nèi)的快速增長(zhǎng)階段，無論是機(jī)器人種類及應(yīng)用領(lǐng)域還是企業(yè)數(shù)量，都有明顯的擴(kuò)張?；仡櫺袠I(yè)的發(fā)展歷程，我們認(rèn)為，主要有三個(gè)方面的驅(qū)動(dòng)力在行業(yè)爆發(fā)的過程中起了關(guān)鍵的推動(dòng)人類從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來。在工業(yè)4.0時(shí)代，智能制造成為全球制造業(yè)發(fā)展的核心，機(jī)器人行業(yè)作為重要的組成部分，對(duì)推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)、進(jìn)一步解逐年提高；加之老齡化趨勢(shì)的愈發(fā)明顯，中國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展面臨著勞動(dòng)力不足且成本居高等問題。商用服務(wù)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用能夠一定程度上緩解我國人口結(jié)構(gòu)?3）滿足人們消費(fèi)升級(jí)的需求：年輕一代的消費(fèi)者對(duì)于智能產(chǎn)品的消費(fèi)需求不斷升級(jí)。從智能手機(jī)到智能穿戴、智能家居、智能車載等，從單純的工具性應(yīng)用到情感交流、日常陪護(hù)，機(jī)器人正逐漸走進(jìn)人類生活，36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08的進(jìn)步使得機(jī)器人具備了比人更加靈敏的感官至賦予了機(jī)器人情感交流和強(qiáng)大的邏輯計(jì)算能感知和傳感感知和傳感運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制人機(jī)交互人機(jī)交互36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08【政策驅(qū)動(dòng)】全球進(jìn)入了機(jī)器人發(fā)展的黃金期。中國政府?2015年5月8日國務(wù)院印發(fā)了《中國制造2025》，力爭(zhēng)通過三個(gè)十年的努力，把我國建設(shè)成為引領(lǐng)世界制?2016年，由工信部、國家發(fā)改委和財(cái)政部共同印發(fā)的經(jīng)過五年的努力，中國要形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系?？彀l(fā)展先進(jìn)制造業(yè)。同年12月，工信部發(fā)布的《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）》指出，要提升清潔、老年陪護(hù)、康復(fù)、助殘、兒童教育等家庭服務(wù)機(jī)器人的智能化水平，推動(dòng)巡檢和導(dǎo)覽等公共服務(wù)機(jī)器人以及消防救援機(jī)器人等的創(chuàng)新應(yīng)用，并明確到2020年，智能服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知、自然交互、自主學(xué)習(xí)、人機(jī)協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)取得突破，智能家庭服務(wù)機(jī)器人、智能公共服務(wù)機(jī)器人實(shí)?2019年“智能+”首次出現(xiàn)在政府工作報(bào)告中。報(bào)告指出，打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，拓展“智能+”，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)賦能。要圍繞推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，強(qiáng)化工業(yè)基礎(chǔ)和技術(shù)創(chuàng)新能力，促進(jìn)先進(jìn)制造業(yè)和現(xiàn)36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?當(dāng)前，全球機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了飛速發(fā)展階段。據(jù)IFR和中國電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)，2018年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)13%?服務(wù)機(jī)器人作為機(jī)器人行業(yè)的重要組成部分，隨著智能化水平和應(yīng)用價(jià)值的不斷提升，開始在全球市場(chǎng)快速發(fā)展。2013年以來，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模年均增速達(dá)23.5%，2018年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到13%?中國作為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)之一，在國內(nèi)政策、56%服務(wù)機(jī)31% 0%0全球服務(wù)機(jī)器人銷售額（億美元）——年增長(zhǎng)率（36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?機(jī)器人行業(yè)項(xiàng)目數(shù)量漸增，熱度不減。據(jù)鯨準(zhǔn)洞見數(shù)人相關(guān)項(xiàng)目（不包括無人機(jī)其中，工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)其它為機(jī)器人零部件、算法、系統(tǒng)集成商等軟硬件提資者更傾向于產(chǎn)業(yè)鏈中的核心技術(shù)廠商，包括核心零部件、AI芯片、人工智能交互技術(shù)等，大額融資集中于頭部應(yīng)用場(chǎng)景明確或擁有核心技術(shù)的整機(jī)廠商。截至2019年7月26日，鯨準(zhǔn)數(shù)據(jù)顯示，共有98家機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)在2019年獲得融資，融資總額約達(dá)438億?產(chǎn)業(yè)鏈分析36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08銷售銷售軟件軟件或方案集成商36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?整體來看，我國商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈較為成熟，這一方面依賴于我國成熟的電子制造業(yè)為機(jī)器人行業(yè)提供了供應(yīng)鏈基礎(chǔ)；另一方面，人工智能等新興機(jī)器人交互技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展?jié)u趨成熟，受技術(shù)商業(yè)化需求的驅(qū)動(dòng)，越來越多的企業(yè)加入到商用服務(wù)機(jī)器?隨著產(chǎn)業(yè)的精細(xì)化發(fā)展，行業(yè)分工愈發(fā)精細(xì)，產(chǎn)業(yè)鏈也愈發(fā)復(fù)雜，在本篇報(bào)告中，我們將商用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大致分為核心硬件供應(yīng)商、軟件或方案集成商、?商用服務(wù)機(jī)器人的核心硬件包括：伺服舵機(jī)、芯片、控制器、減速器、各類傳感器等負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制、基礎(chǔ)計(jì)算、環(huán)境感知的零部件和電池、電源、存儲(chǔ)器等其?軟件或方案集成商為商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)提供相關(guān)的軟件、算法和技術(shù)解決方案，如SLAM與機(jī)器視覺、語言交互技術(shù)、機(jī)器人操作系統(tǒng)與軟件應(yīng)用、云服務(wù)等。軟件或方案提供商是開發(fā)和進(jìn)一步完善商用服務(wù)機(jī)器人功能的主要環(huán)節(jié)，涉及對(duì)外界環(huán)境的感知、人?整機(jī)廠商主要指以商用服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)和制造為主的綜合性廠商。從目前來看，整機(jī)廠商是推動(dòng)商用服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化的主力，挖掘多樣化場(chǎng)景下商用服務(wù)機(jī)36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?伺服舵機(jī)（servo）也叫伺服電機(jī)，是一種機(jī)電一體化的元器件，是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的核心部件，包括一體化電機(jī)、控制器、傳感器、減速器等單元。伺服舵機(jī)根據(jù)機(jī)器人所面臨的實(shí)際環(huán)境控制指令的下達(dá)，通過控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器?伺服舵機(jī)一般被類比為機(jī)器人的關(guān)節(jié)”肌肉“，驅(qū)動(dòng)和控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)力越好，所要使用的伺服舵機(jī)的數(shù)量就越多，對(duì)?伺服舵機(jī)在過去的很長(zhǎng)一段時(shí)間，外資企業(yè)占據(jù)著伺服舵機(jī)領(lǐng)域的話語權(quán)，伺服舵機(jī)也一度成為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。目前，我國伺服市場(chǎng)中的國產(chǎn)品牌滲透率只有20%，大部分市場(chǎng)份額被外資品牌所占據(jù)*。其中，西門子和博世力士樂等歐美品牌基本壟斷大型伺服市場(chǎng)；而松下、安川和三菱等日系品牌則在中小伺服市場(chǎng)占據(jù)重要位置；在國產(chǎn)品牌中，匯川和?隨著國產(chǎn)品牌自主研發(fā)的技術(shù)突破，我們認(rèn)為伺服舵機(jī)已經(jīng)具備國產(chǎn)替代的條件，發(fā)展前景廣闊。首先，《中國制造2025》對(duì)伺服系統(tǒng)的發(fā)展給與了大量政策36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08業(yè)的爆發(fā)式發(fā)展為伺服舵機(jī)的下游應(yīng)用帶來拓展，不斷釋放下游需求。再次，國產(chǎn)的伺服舵機(jī)產(chǎn)品與外資品牌相比具有明顯價(jià)格優(yōu)勢(shì)和渠道下沉優(yōu)勢(shì)。在價(jià)格方面，國內(nèi)品牌平均比日本品牌擁有15%價(jià)格優(yōu)勢(shì)，與歐美品牌相比有30%價(jià)格優(yōu)勢(shì)，其經(jīng)濟(jì)性和適用的普遍性得以挖掘*。最后，國產(chǎn)品牌的伺服產(chǎn)品與外資品牌相比，技術(shù)差距正在逐漸縮小。目前，國產(chǎn)品牌?在傳統(tǒng)伺服廠商之外，也有針對(duì)機(jī)器人的使用場(chǎng)景和使用特點(diǎn)，開發(fā)出的更適合機(jī)器人使用的伺服舵機(jī)。韓國Robotis的Dynamixel系列數(shù)字舵機(jī)，采用C語言編寫，支持Dynamixel通信協(xié)議，采用AVR單片，實(shí)際上可以采用FPGA，例如SOPC系統(tǒng)上，可以控制小?隨著國內(nèi)商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的爆發(fā)，越來越多的機(jī)器人企業(yè)開始重視伺服舵機(jī)的自主研發(fā)并取得了一定成果。技術(shù)上的突破不僅使相關(guān)企業(yè)在機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中獲得先發(fā)優(yōu)勢(shì)，也進(jìn)一步加速了國內(nèi)商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)化應(yīng)用的進(jìn)程。例如，優(yōu)必選科技自主研發(fā)的伺服舵機(jī)在參數(shù)和性能方面與日本、韓國和瑞士等一流公司不相上下，擁有大扭矩、高精度、小體積、36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?芯片是服務(wù)機(jī)器人的另一個(gè)主要硬件，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)計(jì)算和指令下達(dá)。從應(yīng)用范圍來看，目前，市面可見的機(jī)器人芯片可分為通用芯片和專用芯片兩類。其中，通用芯片可用于電腦、機(jī)器人、智能設(shè)備等各種領(lǐng)域，如CPU、GPU、FPGA等；專用芯片是專為AI計(jì)算設(shè)?通用芯片面對(duì)服務(wù)機(jī)器人的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算量有些吃力，效率低、功耗高，但是其可移植性和延展性較好；專用芯片效率高、功耗低，但是移植性和延展性?從功能上看，人工智能芯片主要應(yīng)用于支持訓(xùn)練和推理這兩個(gè)核心環(huán)節(jié)。其中，訓(xùn)練是指利用大量的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練算法，使之具備特定的功能；推理，則是利用訓(xùn)練好的模型，在新數(shù)據(jù)條件下通過計(jì)算推衍出各種結(jié)論。訓(xùn)練和推理在大多數(shù)人工智能系統(tǒng)中是相對(duì)獨(dú)?訓(xùn)練所處理的數(shù)據(jù)量大、情況復(fù)雜，對(duì)芯片的計(jì)算性能和精度要求較高，目前主要集中于云端；此外，由于訓(xùn)練的過程可能涉及多種復(fù)雜場(chǎng)景，因而需要一定的通用功能來支持。相對(duì)而言，推理對(duì)計(jì)算性能、精度和通用性要求不高，需在特定的場(chǎng)景下完成任務(wù)，36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?在人工智能場(chǎng)景中，深度學(xué)習(xí)算法對(duì)芯片性能具有海量數(shù)據(jù)的高速通信、專用計(jì)算能力和是非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理三大需求。GPU、FPGA以及ASIC等AI芯片憑借著自身優(yōu)勢(shì)，在云端或邊緣端均有著優(yōu)異表現(xiàn)，應(yīng)用更為廣泛。從技術(shù)趨勢(shì)看，短期內(nèi)GPU仍將是AI芯片的主導(dǎo)，長(zhǎng)期看GPU、FPGA以及ASIC三大技術(shù)路線將呈現(xiàn)并行態(tài)勢(shì)。類腦芯片是人工智能最終的發(fā)展模式，但是離產(chǎn)業(yè)化還很遙遠(yuǎn)。從市場(chǎng)趨勢(shì)看，全球接近50%；國內(nèi)雖然芯片技術(shù)差距較大，但隨著AI應(yīng)?全球AI產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)迅猛，AI芯片的需求逐漸被釋放。根據(jù)Gartner最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2018年全球AI芯片市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到42.7億美元，預(yù)計(jì)到2023年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)類別通用芯片（GPU）半定制化芯片（FPGA）全定制化芯片（ASIC）類腦芯片描述單指令、多數(shù)據(jù)處理，采用眾多的計(jì)算單元和超長(zhǎng)流水線，主要用于圖像領(lǐng)域的運(yùn)算加速適用于多指令，單數(shù)據(jù)流分析為了實(shí)現(xiàn)特定功能而定制的專用AI芯片模擬人腦功能進(jìn)行感知、行為和思考特點(diǎn)通用性、計(jì)算性能高、功耗高可編程、功耗和通用性一般可定制、性能穩(wěn)定、功耗一般功耗低、響應(yīng)速度快、處于早期階段舉例AMD、英特爾、英偉達(dá)深鑒科技比特大陸、地平線、谷歌、寒武紀(jì)IBM、西井科技36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?近年來，國內(nèi)外科技巨頭爭(zhēng)相在芯片領(lǐng)域布局，包括傳統(tǒng)芯片廠商、互聯(lián)網(wǎng)巨頭、智能制造廠商等。從總體競(jìng)爭(zhēng)格局看，歐美韓日繼續(xù)領(lǐng)先該市場(chǎng)，且基本壟斷中高端云端芯片，國內(nèi)企業(yè)有進(jìn)步但主要集中在邊緣端，云端差距較為明顯。雖然目前多數(shù)國產(chǎn)芯片研發(fā)仍處于較為早期的階段，但已經(jīng)邁出了重要的第一2018年7月百度發(fā)布AI芯片“昆侖”2018年10月第二代云端AI芯片算豐BM1682以及終端?機(jī)器人芯片需要強(qiáng)大的計(jì)算、判斷和執(zhí)行能力，國外廠商高通、英特爾、英偉達(dá)都在積極布局，國內(nèi)企業(yè)目前處于追趕狀態(tài)，如瑞芯微、珠海全志、炬力。瑞芯微的RK3399和RV1108芯片應(yīng)用于36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)是即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或同步建圖與定位。SLAM解決機(jī)器人在實(shí)際環(huán)境中的定位與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航等問題。即將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置，如何讓機(jī)器人在行進(jìn)過程中自行繪制出環(huán)境的完整地圖，并根據(jù)實(shí)際情況躲避障礙和規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路線的問?現(xiàn)階段SLAM的傳感器主要是激光和攝像頭，因此行業(yè)內(nèi)將SLAM分為激光SLAM和視覺SLAM兩類。?相比而言，當(dāng)下激光SLAM更加成熟、穩(wěn)定，是行業(yè)應(yīng)用的主流，視覺SLAM是近年來行業(yè)研發(fā)的重點(diǎn)，發(fā)展較快，但在應(yīng)用上兩者都存在一定不足。從優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的角度，行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有部分企業(yè)開始嘗試多傳感器融合的SLAM技術(shù)研發(fā)，多傳感器融合正在逐漸成激光SLAM視覺SLAM36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08簡(jiǎn)單易用、精度高、性能穩(wěn)定的SLAM是行業(yè)發(fā)展的布科思2014年成立，主營機(jī)器人，傳感器以及定位導(dǎo)航解決方案主要使用激光雷達(dá)，結(jié)合UWB（超寬帶技術(shù)）、超聲以及紅外實(shí)現(xiàn)定位，用多傳感器信息融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃速感科技2014年成立，機(jī)器視覺解決方案公司VSLAM算法可以融合多種傳感器（激光雷達(dá)、慣性測(cè)量單元、里程計(jì)、超聲波等獲取穩(wěn)定且準(zhǔn)確位置姿態(tài)信息的同時(shí)，幫助機(jī)器人等智能設(shè)備獲取三維空間環(huán)境信息，使其具備自主移動(dòng)、路徑規(guī)劃、場(chǎng)景理解等能力高仙機(jī)器人2013年成立，是一家機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)研發(fā)商高仙機(jī)器人融合激光及視覺的SLAM技術(shù)，產(chǎn)品應(yīng)用于商用服務(wù)機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、安防巡邏機(jī)器人等靈喵2015年成立，提供室內(nèi)外通用的模塊化激光SLAM自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)解決方案主打產(chǎn)品NAVI-BOX（自主導(dǎo)航盒子主要應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域思嵐科技2013年成立，主營激光雷達(dá)即模塊化自主定位導(dǎo)航解決方案其SLAMWARE是一種單模塊化的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)，集成了基礎(chǔ)激光雷達(dá)的SLAM及配套的路徑規(guī)劃功能優(yōu)必選科技2012年成立，提供人工智能及機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案服務(wù)優(yōu)必選的U-SLAM可根據(jù)不同場(chǎng)景裝載不同的解決方案，包括激光SLAM、視覺SLAM和UWB定位系統(tǒng)等，具有智能、高效、穩(wěn)定等特點(diǎn)36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08擁有完整SLAM數(shù)據(jù)庫將會(huì)極大力投資與發(fā)展SLAM技術(shù)，通過賦予機(jī)器視覺輸入，使機(jī)器更加靈敏與準(zhǔn)確地理解周遭環(huán)境，并應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、VR/AR等多種領(lǐng)域。在眾多應(yīng)用領(lǐng)域中，均需要以SLAM數(shù)據(jù)庫為支撐，使技術(shù)與場(chǎng)景緊密結(jié)合，并不斷更新迭代，發(fā)揮最大效能。我們認(rèn)為，擁有完整的SLAM數(shù)據(jù)庫將會(huì)極大增強(qiáng)科技公司據(jù)和社區(qū)力量，進(jìn)行圖像分析并標(biāo)記用戶圖片的拍攝位置；谷歌可以通過分析智能眼鏡攝像頭位置把廣告并與聯(lián)想等公司合作研發(fā)。Tango主要通過兩個(gè)攝像頭來感知環(huán)境深度且擁有上下文情景，這種數(shù)據(jù)更具價(jià)值。蘋果于2015年收購德國AR公司Metaio獲得關(guān)鍵SLAM技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上研發(fā)出ARKit。Snap公司正在申請(qǐng)新專利，研發(fā)一種結(jié)合GPS數(shù)據(jù)和SLAM映射來把相關(guān)AR內(nèi)容投射在現(xiàn)實(shí)世界中的技?2015年誕生的WatchhhhSLAM是我國首個(gè)自主研發(fā)的SLAM系統(tǒng)，也是自Metaio和13thLab相繼被收購后，全球范圍內(nèi)少數(shù)可商用的SLAM系統(tǒng)。此外，百度把SLAM技術(shù)納入到人工智能研究的核心內(nèi)容。聯(lián)想也正在與Wikitude合作研發(fā)一種名為AugmentedHumanCloud的SLAM數(shù)據(jù)庫。36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08的能力。廣義上的機(jī)器視覺包括各種非人工途徑學(xué)字符識(shí)別、圖片識(shí)別、人臉識(shí)別、三維空間感為環(huán)境感知、三維空間重建、物體和圖像識(shí)別別出個(gè)體差異的能力。如迎賓機(jī)器人可識(shí)別別、年齡、步態(tài)、姿勢(shì)、衣著特征等基礎(chǔ)信36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?目前，中國正在成為機(jī)器視覺領(lǐng)域發(fā)展最活躍的區(qū)域之一，應(yīng)用范圍廣，覆蓋半導(dǎo)體和消費(fèi)電子、汽車制造、光伏半導(dǎo)體、機(jī)器人等國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域。根據(jù)中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2015-2018年機(jī)器視覺?目前，進(jìn)入中國的國際機(jī)器視覺企業(yè)和中國本土的機(jī)專業(yè)的機(jī)器視覺系統(tǒng)集成商超過70家，且這一數(shù)字還在以每年20%的速度增長(zhǎng)*。盡管增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)明確，但從競(jìng)爭(zhēng)格局來看，國內(nèi)企業(yè)主要是系統(tǒng)集成商，而國外公司則具備核心元器件自主研發(fā)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，中高端市場(chǎng)幾乎均被國際巨頭康耐視、基恩士、?？怂箍邓鶋艛啵瑖鴥?nèi)尚未出現(xiàn)具有主導(dǎo)地位的龍頭企業(yè)。根據(jù)中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，2017年國內(nèi)機(jī)器視覺企業(yè)平均銷售額約為7269萬元，年銷售額過億?全球互聯(lián)網(wǎng)和半導(dǎo)體巨頭加速布局視覺技術(shù)，在智能圖像處理領(lǐng)域展開競(jìng)爭(zhēng)。英特爾收購機(jī)器視覺公司Itseez和Movidius，加強(qiáng)在電子感知和圖像理解領(lǐng)域的能力。谷歌收購IndustrialPerception，補(bǔ)充用于工業(yè)機(jī)器人的3D視覺識(shí)別技術(shù)。Facebook和谷歌攜手俄羅斯計(jì)算機(jī)視覺公司VisionLabs開發(fā)了一個(gè)通用36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?交互技術(shù)是一種提升機(jī)器人親和力和應(yīng)用價(jià)值，使機(jī)器人更加趨近于人類特征的核心技術(shù)之一。除前文提到的視覺交互，語言交互（通過語音或文字的形式）也是另一種廣泛使用的機(jī)器人交互技術(shù)，目前投放市場(chǎng)的商用服務(wù)機(jī)器人絕大多數(shù)具備語言交互的能力。此外，觸覺交互由早期的觸屏形式，逐漸向更廣泛的?語言交互：即通過語音識(shí)別、語義理解和語音生成等自然語言處理技術(shù)使機(jī)器人可以聽懂人類語言，并進(jìn)?語言交互技術(shù)在近幾年發(fā)展較快，行業(yè)內(nèi)普遍有所提升。據(jù)科大訊飛2018年6月份公布，語音識(shí)別準(zhǔn)確率已接近98%，這為機(jī)器人聽懂人類語言提供了基礎(chǔ)。此外，利用語義理解、語言合成和個(gè)性化的語料庫等構(gòu)建專業(yè)問答體系也是人工智能研究的關(guān)鍵領(lǐng)域，近幾年以智能客服的形態(tài)逐漸開始推廣。目前，中國語言交互技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入正軌，但仍有諸多不足。如，行業(yè)內(nèi)普遍關(guān)注的連續(xù)溝通、噪音影響、遠(yuǎn)場(chǎng)識(shí)別等問題至今沒有得到完美的解決。國內(nèi)語言交互技?觸覺交互：分為兩種，一種是通過觸屏與機(jī)器人進(jìn)行互動(dòng)，比較符合用戶的使用習(xí)慣，也是對(duì)語言和視覺交互的補(bǔ)充；另外一種是機(jī)器人電子皮膚和各類傳感36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?在語言交互領(lǐng)域，谷歌、蘋果、微軟、亞馬遜是國際四大巨頭，在加強(qiáng)對(duì)該領(lǐng)域自主研發(fā)的基礎(chǔ)上，也在全球范圍內(nèi)通過并購進(jìn)行擴(kuò)張，擴(kuò)大自己在語言交互領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。2011年谷歌收購語音通信技術(shù)公司SayNow和語音合成技術(shù)PhoneticArts；2014年收購SRTechGroup的多項(xiàng)語音識(shí)別相關(guān)的專利；除此之外，谷歌還開放了自己的語音識(shí)別API，可適用于80多種語言的實(shí)時(shí)語音識(shí)別與翻譯應(yīng)用。蘋果通過收購神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的語音識(shí)別能力，蘋果正依靠語音助手Siri構(gòu)建更大的生態(tài)系統(tǒng)。微軟通過收購加拿大人工智能公司Maluuba進(jìn)一步強(qiáng)化Cortana的機(jī)器閱讀和編寫能力，并基于Windows10的市場(chǎng)占有率，進(jìn)一步擴(kuò)大Cortana的市場(chǎng)份額。亞馬遜對(duì)其旗下人工智能語音助手Alexa進(jìn)行開放，使得第三方開發(fā)者可以在增功能使得亞馬遜的Echo智能音箱被廣泛?國內(nèi)公司也在語言交互領(lǐng)域取得一定突破?？拼笥嶏w發(fā)布了智能人機(jī)交互服務(wù)新界面AIUI，可以實(shí)現(xiàn)在統(tǒng)一接口交互的基礎(chǔ)上，通過方言識(shí)別、麥克風(fēng)陣列遠(yuǎn)場(chǎng)拾音、語音喚醒和多輪對(duì)話等技術(shù)和各類智能硬件結(jié)合，為用戶實(shí)現(xiàn)不同內(nèi)容和場(chǎng)景下的交互服務(wù)。思必馳把語音相關(guān)技術(shù)整合成AIOS人機(jī)對(duì)話操作系統(tǒng)，36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?機(jī)器人操作系統(tǒng)是一個(gè)管理機(jī)器人軟硬件資源的整合軟件平臺(tái)，它使得機(jī)器人程序設(shè)計(jì)師可以使用該平臺(tái)來進(jìn)行機(jī)器人軟件開發(fā)。目前，大多數(shù)主流機(jī)器人的操作系統(tǒng)都是基于Linux內(nèi)核開發(fā)的，例如：ROS、Android、優(yōu)必選科技操作系統(tǒng)ROS作系統(tǒng)TurningOS等。此外，微軟也推出Windows?ROS是專門為機(jī)器人設(shè)計(jì)的一套開源操作系統(tǒng)，2007年斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室與機(jī)器人技術(shù)公司W(wǎng)illowGarage針對(duì)其個(gè)人機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)了ROS的雛形。經(jīng)過這幾年的發(fā)展，ROS從最初的無人問津的小眾操作系統(tǒng)，到現(xiàn)在已經(jīng)成長(zhǎng)為國際性主流機(jī)器人?Android是手機(jī)最常用的操作系統(tǒng)，也是機(jī)器人主流操作系統(tǒng)之一。目前大多數(shù)消費(fèi)級(jí)機(jī)器人如軟銀的Pepper機(jī)器人便是使用的Android系統(tǒng)。由于在智能手機(jī)上的廣泛使用，Android的市場(chǎng)生態(tài)顯得更加成熟，因此，有相當(dāng)一部分機(jī)器人廠商采用了Android?ROSA是優(yōu)必選科技基于服務(wù)機(jī)器人開發(fā)的一套操作36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08技新一代服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品開發(fā)中全面使用，包括商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr（克魯澤）、大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker、Alpha系列及之后的機(jī)器人產(chǎn)品。ROSA聚焦于服務(wù)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用需求，優(yōu)化了語音操控、機(jī)器視覺、電源管理、定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制、情緒表現(xiàn)、環(huán)境感知、傳感器集成、應(yīng)用決策、設(shè)備互聯(lián)及資源調(diào)度等功能。優(yōu)必選科技與知乎達(dá)成戰(zhàn)略合作，在人工智能軟件和硬件融合上進(jìn)行探索及協(xié)作共創(chuàng)，?2015年11月，圖靈機(jī)器人發(fā)布了自身人工智能機(jī)器人產(chǎn)品的專屬操作系統(tǒng)TuringOS。該操作系統(tǒng)依靠其背后運(yùn)行的思維強(qiáng)化引擎、情感計(jì)算引擎以及自主學(xué)習(xí)引擎，提升機(jī)器人的多模態(tài)交互能力。并基于對(duì)人類思維模式、情感識(shí)別與的表達(dá)研究，從操作系統(tǒng)層面模仿人類的思維與情感。自主學(xué)習(xí)引擎使機(jī)器人具?整體而言，在商用服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)方面，老牌開源系統(tǒng)占據(jù)了主流市場(chǎng)，各廠商根據(jù)各自領(lǐng)域的實(shí)際需求也投入操作系統(tǒng)的研發(fā)中，市場(chǎng)中產(chǎn)品多樣。但是產(chǎn)品的分散并不利于整體行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建立，對(duì)用戶和開發(fā)者也帶來了諸多不便。未來市場(chǎng)上是否會(huì)有標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)脫穎而出行業(yè)內(nèi)也眾說紛紜，商用服務(wù)36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，商用服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)在深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺、語義理解、認(rèn)知推理等方面取得了明顯進(jìn)步，智能化程度明顯提升。在技術(shù)驅(qū)動(dòng)下，商用服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品類型也在逐漸豐富，并進(jìn)一步向多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景滲透，由市場(chǎng)中率先落地的送餐機(jī)器人向黨建、政務(wù)、零售、物流、醫(yī)療、情感陪護(hù)等多個(gè)方向拓展。例如優(yōu)必選科技的克魯澤機(jī)器人，?黨建機(jī)器人是一種新的品類與探索，是人工智能在黨建領(lǐng)域的應(yīng)用。智慧黨建機(jī)器人擁有擬人化的機(jī)器人形象，豐富的感知系統(tǒng)以及靈活的交互方式，為不同人群提供不同內(nèi)容與場(chǎng)景的服務(wù)，如黨建日歷、黨建課程、黨務(wù)咨詢、入黨宣誓、黨史介紹、展廳導(dǎo)覽講解、黨的精神宣講等多種功能，并結(jié)合黨建云平臺(tái)為?政務(wù)機(jī)器人作為一個(gè)分支，也是近一年來比較熱門的應(yīng)用方向。從形態(tài)上來看，政務(wù)機(jī)器人一般具有人形設(shè)計(jì)，能夠說話，自主移動(dòng)，躲避障礙等。從應(yīng)用場(chǎng)景來看，政務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景主要包括政務(wù)大廳、醫(yī)院大廳、銀行大廳等，這些政務(wù)機(jī)器人80%的作用都是作為引導(dǎo)作用，可以簡(jiǎn)化工作流程、降低人力成?零售機(jī)器人利用其交互服務(wù)體系的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，為商業(yè)新零售的業(yè)績(jī)提升探索了新的解決方案。在36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08不齊，培養(yǎng)及管理成本和店面運(yùn)營成本高的問題，突?近年來，電子商務(wù)的高速發(fā)展帶來物流業(yè)務(wù)量大幅提升，同時(shí)伴隨著土地和人力資本上漲，我國物流業(yè)正在從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，具備搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的智能物流機(jī)器人在這一產(chǎn)業(yè)背景的驅(qū)動(dòng)之下迅速成長(zhǎng)起來。物流機(jī)器人一般具備自動(dòng)導(dǎo)航功能，可以在貨架間移動(dòng)，根據(jù)系統(tǒng)指令識(shí)別產(chǎn)品并將其取下貨架，或者將產(chǎn)品及產(chǎn)品貨架整體運(yùn)輸?shù)娇爝f員身邊，輔助快遞員進(jìn)行搬運(yùn)與分揀，能?醫(yī)療機(jī)器人是專用于醫(yī)療機(jī)構(gòu)的用于醫(yī)學(xué)檢查治療的機(jī)器人，具有高壁壘和高附加值的特征。目前醫(yī)療機(jī)器人主要用于病患的救援、轉(zhuǎn)運(yùn)、手術(shù)和康復(fù)場(chǎng)景。其中，手術(shù)機(jī)器主要包括腹腔鏡、骨科、神經(jīng)外科等類型，因具有定位準(zhǔn)確、動(dòng)作精細(xì)、操作靈巧、手術(shù)創(chuàng)口小和避免疲勞等優(yōu)點(diǎn)，被應(yīng)用于心臟、膽囊、脊?情感陪護(hù)機(jī)器人一般具有擬人化屬性，可以主動(dòng)識(shí)別家庭成員，發(fā)起主動(dòng)對(duì)話，主動(dòng)圖像抓拍與傳輸，語音互動(dòng)與情感反饋等，解決老年人和青少年在不同年36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?人形機(jī)器人迎來發(fā)展機(jī)遇。我們所處的世界大部分都是為滿足人的需求且依照人的能力來設(shè)計(jì)和建造的，當(dāng)人類的部分勞動(dòng)需要被強(qiáng)化和替代時(shí)，在某些場(chǎng)景下需要人形機(jī)器人來滿足這種能力訴求。隨著技術(shù)進(jìn)步，人形機(jī)器人的仿人能力得到提升，人形機(jī)器人也被市場(chǎng)逐漸認(rèn)知與接受，在更多領(lǐng)域發(fā)揮作用。2017年豐田汽車公司發(fā)布了人形機(jī)器人”T-HR3”，定位于可以在家庭和醫(yī)療機(jī)構(gòu)等各種場(chǎng)景下為生活提供安全支持的伙伴機(jī)器人，可以完成更加輕柔與靈活的動(dòng)作，并在不同姿態(tài)下保持全身平衡。波士頓動(dòng)力的人形機(jī)器人Atlas已經(jīng)具備了倒地自行爬起和連續(xù)彈跳后的空翻功能，擁有更強(qiáng)的感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)，行動(dòng)?物流及倉儲(chǔ)機(jī)器人高速發(fā)展。在傳統(tǒng)物流體系中，物流行業(yè)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，在運(yùn)輸、倉儲(chǔ)和配送等環(huán)節(jié)均依賴大量的勞動(dòng)力。隨著中國人口紅利消失，人力成本大幅提升，促使傳統(tǒng)物流業(yè)向結(jié)構(gòu)化和智能化方向發(fā)展，AGV和無人車技術(shù)被應(yīng)用在智慧倉儲(chǔ)和智慧物流之中。京東、美團(tuán)等電商布局AGV無人車，利用AI+無人車技術(shù)解決物流中的“最后一公里”的問題，這將極大改變物流快遞及外賣行業(yè)的現(xiàn)狀。目前，AGC機(jī)器人正在以超過40%的年增速迅速發(fā)展，物流機(jī)器人作為人工智能的重要落地載體，有望迎來高速發(fā)展機(jī)遇期。36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?優(yōu)必選科技（UBTECH）成立于201工智能和人形機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售為一體的高科技創(chuàng)新企業(yè)。公司專注于人工智能及機(jī)器人核心技術(shù)自主研發(fā)，不斷探索商業(yè)化落地，以智能服務(wù)機(jī)器人為載體，將人工智能產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于教育、零售、安防、公共服務(wù)、家庭陪伴等相關(guān)領(lǐng)域，為客戶提供一站式服務(wù)，打造“硬件+軟件+服務(wù)+內(nèi)容”的智能服?產(chǎn)品方面，優(yōu)必選科技擁有商用智能服務(wù)機(jī)器人及其解決方案和個(gè)人/家庭智能服務(wù)機(jī)器人兩大應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品。現(xiàn)已推出多種產(chǎn)品系列以滿足消費(fèi)者的多元化需應(yīng)用于戶外日常安防巡檢、遠(yuǎn)程應(yīng)急指揮、高危包括第一軍團(tuán)沖鋒隊(duì)員機(jī)器人、與迪士尼合36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?技術(shù)方面，優(yōu)必選科技始終專注于人工智能及機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)與創(chuàng)新。從機(jī)器人領(lǐng)域的核心技術(shù)——伺服舵機(jī)入手，長(zhǎng)期研發(fā)積累了一系列核心技術(shù)，主要技術(shù)均為自主研發(fā)，包括高性能伺服驅(qū)動(dòng)器及控制算法、多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制算法、面向服務(wù)機(jī)器人的計(jì)算機(jī)視覺算法、智能服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法、機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架ROSA等多項(xiàng)人工智能機(jī)器人核心技術(shù)。此外，優(yōu)必選科技與諸多國內(nèi)外高校合作，打磨核心技術(shù)與產(chǎn)品設(shè)計(jì)。與清華大學(xué)成立了智能服務(wù)機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，與悉尼大學(xué)成立了人工智能研究院，與華中科技大學(xué)成立了機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，與?優(yōu)必選科技在深圳、昆明、重慶設(shè)有三個(gè)智能化服務(wù)機(jī)器人工廠。其中深圳工廠主要生產(chǎn)伺服舵機(jī)及C端消機(jī)器人及ATRIS（安巡士）機(jī)器人。優(yōu)必選科技自主裝配機(jī)器人、機(jī)器人全功能測(cè)試機(jī)等多種形式的自動(dòng)化設(shè)備，并采用了汽車行業(yè)的滑板生產(chǎn)線進(jìn)行整機(jī)裝配以及SPS物料配送模式，踐行“用機(jī)器人造機(jī)器人”?優(yōu)必選科技采用線上線下結(jié)合的方式面向全球市場(chǎng)鋪設(shè)銷售渠道。截至目前，優(yōu)必選科技在全球市場(chǎng)全面36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?思必馳于2007年成立于英國劍橋高新區(qū)，目前總部位于蘇州，在深圳、北京、上海設(shè)立分公司和研究院。思必馳主要為企業(yè)和開發(fā)者提供自然語言交互解決方案，包括DUI開放平臺(tái)、企業(yè)級(jí)智能服務(wù)、人機(jī)對(duì)話操作系統(tǒng)、人工智能芯片模組等。目前，思必馳已于?技術(shù)方面，思必馳專注于語音交互技術(shù)，提供集成應(yīng)用服務(wù)的、軟硬一體化的解決方案和基于特殊智能硬件產(chǎn)品的模塊陣列。語音識(shí)別技術(shù)提供云端連續(xù)語音識(shí)別和最高2000條語法規(guī)模的本地語音識(shí)別，在降噪和遠(yuǎn)場(chǎng)處理場(chǎng)景方面有所突破。語音合成技術(shù)提供標(biāo)準(zhǔn)男女聲、童聲、名人聲音合成。語音識(shí)別升級(jí)技術(shù)基于語音識(shí)別技術(shù)基礎(chǔ)的特色語音交互，包括年齡識(shí)別、語音喚醒、聲紋識(shí)別、性別識(shí)別、情緒識(shí)別等。語義理解技術(shù)針對(duì)不同場(chǎng)景和不同領(lǐng)域，支持自然語言理解交互。智能對(duì)話技術(shù)提供基于任務(wù)的對(duì)話，支?產(chǎn)品方面，思必馳目前專注于智能車載、智能家居和智能機(jī)器人三大應(yīng)用領(lǐng)域。智能車載提供一體化解決方案，適用于智能車機(jī)和后視鏡、便攜式導(dǎo)航儀，HUD等，全程語音操作。智能家居提供純軟及軟硬一體化的解決方案，對(duì)WIFI音箱、電視、燈、空調(diào)等智能家居產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)語音交互和控制。為服務(wù)型機(jī)器人提供聲源定位、個(gè)性喚醒、語義理解等交互功36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?近年來，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，智能交互出現(xiàn)了一個(gè)主要矛盾，即：越來越強(qiáng)的通用技術(shù)，與使用者高度靈活化和可配置的個(gè)性化需求之間的矛盾。為了應(yīng)對(duì)這一矛盾，思必馳在可定制式對(duì)話的人工智能方面發(fā)力，加強(qiáng)機(jī)語音交互中的言語認(rèn)知和專業(yè)化知識(shí)圖譜的構(gòu)建，拓展知識(shí)空間，提高機(jī)器人反饋與輸出?思必馳遵循垂直應(yīng)用拓展的發(fā)展戰(zhàn)略。思必馳圍繞四態(tài)。AIOT業(yè)務(wù)在泛物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域（包括智能車載、智能家居、智能玩具、機(jī)器人、智能手機(jī)等）提供軟件、軟硬一體化、Turnkey一站式等多樣化方案。同時(shí)，思必馳確立“云＋芯”戰(zhàn)略方向，將整合智能終端方案能力與全渠道智慧服務(wù)能力，形成AllInOne解決方案，進(jìn)入酒店、地產(chǎn)、物流、養(yǎng)老、醫(yī)療、教育、安全、社區(qū)等更多行業(yè)。在垂直應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行拓展，與行業(yè)頭部有影響力的公司進(jìn)行合作，不僅可以為思必馳提供比較穩(wěn)定的現(xiàn)金流，同時(shí)可以形成行業(yè)剛需?思必馳團(tuán)隊(duì)目前500余人，其中70%為研發(fā)人員，是典型的技術(shù)導(dǎo)向型公司。據(jù)悉，目前公司已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)盈虧平衡，年?duì)I收在億元左右量級(jí)，公司正通過一系列內(nèi)部治理方案來優(yōu)化財(cái)務(wù)結(jié)構(gòu)與現(xiàn)金流，意在資36Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?英偉達(dá)（NVIDIA）創(chuàng)立于1993年，總部位于美國加州，是全球知名的智能芯片廠商。英偉達(dá)主營圖像處和數(shù)據(jù)中心工具GRID。從終端應(yīng)用類型分，英偉達(dá)的/仍然是最大主營業(yè)務(wù)構(gòu)成板塊，占據(jù)53%比例，其次為數(shù)據(jù)中心占據(jù)25%比例，再次為專業(yè)可視化業(yè)務(wù)占只有5%。英偉達(dá)的數(shù)據(jù)中心主要服務(wù)于高性能計(jì)算、大數(shù)據(jù)和人工智能三大市場(chǎng)，基于NVIDIATesla加速4036Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08各行業(yè)對(duì)于加速計(jì)算能力的需求，英偉達(dá)在數(shù)據(jù)領(lǐng)域同比增長(zhǎng)52%。英偉達(dá)數(shù)據(jù)中心的客戶既涵蓋哈佛、斯坦福等高等學(xué)府，也包括知名能源、金融、制造公?英偉達(dá)抓住人工智能芯片的發(fā)展契機(jī)，利用其在GPU領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，大力發(fā)展AI芯片。英偉達(dá)在2016年推出了第一個(gè)專為深度學(xué)習(xí)優(yōu)化的PascalGPU；接著在2017年又推出了性能相比Pascal提升5倍的新GPUTensorRT作為一款可編程推理加速器能加速現(xiàn)有和未?據(jù)悉，英偉達(dá)于2019年3月以69億美元收購以色列芯片制造商Mellanox，用于布局新一代數(shù)據(jù)中心的解決方案，以減少對(duì)游戲行業(yè)的依賴，為企業(yè)發(fā)展尋找新的動(dòng)力引擎。Mellanox公司以InfiniBand和以太網(wǎng)產(chǎn)品線知名，通過對(duì)Mellanox的收購進(jìn)行深度整合，將帶來更高性能的數(shù)據(jù)處理功能以及互聯(lián)集成技術(shù)，由此設(shè)計(jì)新的數(shù)據(jù)中心解決方案。這是英偉達(dá)為了應(yīng)對(duì)5G技術(shù)的普及與應(yīng)用而對(duì)數(shù)據(jù)中心算力進(jìn)行的一次全新升級(jí)，圍繞5G主題在全球展開新4236Kr-商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告2019.08?商用服務(wù)機(jī)器人的核心價(jià)值在于以高效能和高性價(jià)比的機(jī)器作業(yè)來替代或輔助人類生活與勞動(dòng)。在需求端需求爆發(fā)和環(huán)境較高程度標(biāo)準(zhǔn)化的場(chǎng)景化驅(qū)動(dòng)下，物流、零售和咨詢引導(dǎo)性商業(yè)服務(wù)機(jī)器人得以發(fā)展。此外，經(jīng)過行業(yè)研究與市場(chǎng)調(diào)研，我們發(fā)現(xiàn)，近一年