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方向選擇參考手冊(cè)4方向ElectricalMachinesDrivesandElectricalControl二、課程編碼:四、先修課程:物理學(xué)、電路1、讓學(xué)生了解交直流電動(dòng)機(jī)在現(xiàn)代電氣運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基本構(gòu)成中的重要角色與作用。衡方程與等值電路分析電動(dòng)機(jī)運(yùn)行機(jī)械特性、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換關(guān)系的方法。施正確控制的基本原理與方法。七、基本教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)安排2.2起動(dòng)2.3轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)2.4制動(dòng)3.3三相變壓器4.1異步電動(dòng)機(jī)基本工作原理4.2定子繞組、磁通勢(shì)與定子磁場(chǎng)4.3三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行分析4.4利用等值電路分析異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特征5.2繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)7.2反接制動(dòng)8.1微型電動(dòng)機(jī)8.2其他特殊電機(jī)固有機(jī)械特性,轉(zhuǎn)子串電阻人為機(jī)械特性,電二、課程編碼:五、課程教學(xué)目標(biāo):人員從事相關(guān)工作所必須具有的基礎(chǔ)知識(shí)。該課程的教學(xué)目標(biāo)是:5、了解電力電子變換和控制技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的重要地位,4.1單相半波可控整流電路4.2單相全波可控整流電路4.3單相橋式可控整流電路4.4單相橋式半控整流電路4.5三相半波可控整流電路4.6三相橋式可控整流電路4.9整流電路的諧波和功率因數(shù)8.1軟開(kāi)關(guān)的基本概念8.2軟開(kāi)關(guān)電路的分類8.3典型的軟開(kāi)關(guān)電路八、教材及參考書(shū):九、考核方式:二、課程編碼:五、課程教學(xué)目標(biāo):制規(guī)律及設(shè)計(jì)方法;2.通過(guò)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)課程鞏固理論知識(shí),驗(yàn)證設(shè)計(jì)方法,提高學(xué)生的綜合能力。以控制規(guī)律為主線,根據(jù)實(shí)際學(xué)時(shí),按照循序漸進(jìn)的原則組織教學(xué)內(nèi)容。1.4反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設(shè)計(jì)(2學(xué)時(shí))1.5反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析和設(shè)計(jì)(2學(xué)時(shí))2.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)性能(3學(xué)時(shí))2.2調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法(4學(xué)時(shí))2.3按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器(3學(xué)時(shí))3.1微型計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的主要特點(diǎn)(1學(xué)時(shí))3.2微機(jī)數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件和軟件(1學(xué)時(shí))3.3數(shù)字測(cè)速(1學(xué)時(shí))3.4數(shù)字PI調(diào)節(jié)器(1學(xué)時(shí))4.2位置傳感器(1學(xué)時(shí))4.3位置隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)校正與控制(2學(xué)時(shí))5.1交流調(diào)速的基本類型(1學(xué)時(shí))5.3轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)、恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)(2學(xué)時(shí))5.4轉(zhuǎn)速閉環(huán)、轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)(2學(xué)時(shí))5.5異步電動(dòng)機(jī)的多變量數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換(6學(xué)時(shí))5.6矢量控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)(4學(xué)時(shí))5.7空間電壓矢量與直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)(4學(xué)時(shí))八、教材及參考書(shū):九、考核方式:二、課程編碼:接口電路;2.3存儲(chǔ)器管理5.3頭文件及命令文件6.1事件管理器模塊概述6.2通用定時(shí)器6.5捕捉單元6.7事件管理器中斷9.1通用定時(shí)器及中斷課程組B-----過(guò)程控制方向的研究?jī)?nèi)容:控制主要是指連續(xù)過(guò)程工業(yè)的過(guò)程控制。為物流變化的過(guò)程。伴隨物流變化的信息包括體現(xiàn)物流性質(zhì)(物理特性和化學(xué)成分)的信息和操作條件(溫度、壓力、流量、液位或物位等)的信息??亓?,選用適宜的技術(shù)手段,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的控制目標(biāo)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,大量的數(shù)字式儀表應(yīng)運(yùn)而生,數(shù)字通信得到實(shí)際應(yīng)用,改變,從而達(dá)到所需控制目標(biāo)(或指標(biāo))。技術(shù)。《自動(dòng)化儀表與裝置》:構(gòu)成過(guò)程控制系統(tǒng)常用的檢測(cè)手段和執(zhí)行手段;《過(guò)程控制系統(tǒng)》:常用控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法;二、課程編碼:2.通過(guò)本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生具備分析和解決有關(guān)單元操作等各種問(wèn)題的能力。3、培養(yǎng)學(xué)生具有從工程技術(shù)觀點(diǎn)出發(fā),考慮和處理問(wèn)題的能力;熟練地進(jìn)行化工基本運(yùn)算的能力。使學(xué)生具備在化工生產(chǎn)中強(qiáng)化生產(chǎn)過(guò)程、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高設(shè)備能力及效率、降低設(shè)備投資及產(chǎn)品成本、節(jié)約能耗、防止污染以及加速新技術(shù)開(kāi)發(fā)等方面的能力。4、通過(guò)對(duì)基本原理、工程計(jì)算和典型設(shè)備的講授,培養(yǎng)學(xué)生從過(guò)程的基本原理所學(xué)知識(shí)解決工程問(wèn)題的科學(xué)思維能力和創(chuàng)新思維能力。的需要,尋找、閱讀有關(guān)手冊(cè)、參考書(shū)、文獻(xiàn)資料并理解2.4管內(nèi)流體流動(dòng)中的阻力3.2壓縮機(jī)3.3其他輸送設(shè)備4.2對(duì)流傳導(dǎo)4.3傳熱過(guò)程的計(jì)算4.4換熱器5.4雙組分連續(xù)蒸餾6.2傳熱計(jì)算6.3精餾計(jì)算二、課程編碼:通過(guò)本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生理解和掌握以下基本知識(shí),具體要量控制算法。課程性質(zhì)和特點(diǎn)介紹;二、課程編碼:三、學(xué)時(shí)與學(xué)分:40/2.5論知識(shí)和工程應(yīng)用方法,為今后從事專業(yè)工作打下基礎(chǔ)。1.1工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì);1.2工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成,性能參數(shù)指標(biāo),設(shè)計(jì)步驟及應(yīng)用舉例;2.1工業(yè)過(guò)程對(duì)象的機(jī)理建模;2.2工業(yè)過(guò)程對(duì)象的實(shí)驗(yàn)建模;3.1單回路控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成;3.2被控參數(shù)和控制參數(shù)的選取;3.3執(zhí)行器的種類和選擇;3.5單回路系統(tǒng)的參數(shù)整定;3.6單回路系統(tǒng)投運(yùn);4.2前饋控制系統(tǒng);4.3有純延遲的控制系統(tǒng);5.2均勻控制系統(tǒng)5.3分程控制系統(tǒng)5.4選擇性控制系統(tǒng)求。本課程的任務(wù)是使學(xué)生了解組態(tài)軟件的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理、功能及技術(shù)指標(biāo),掌握組態(tài)軟件的應(yīng)用。2.1過(guò)程控制站;2.2運(yùn)行員操作站;2.3工程師工作站;3.4數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)雜系統(tǒng)或過(guò)程進(jìn)行建模、分析,并實(shí)現(xiàn)大型復(fù)雜系統(tǒng)或過(guò)程優(yōu)化。和方法實(shí)現(xiàn)大型復(fù)雜系統(tǒng)或過(guò)程的性能和目標(biāo)的全局優(yōu)化。總而言之,本方向?qū)儆谧匀豢茖W(xué)、社會(huì)科學(xué)與工程技術(shù)相互交叉與綜合的領(lǐng)資源、能源、經(jīng)濟(jì),直至行政、科研、教育、醫(yī)療等各個(gè)領(lǐng)域。價(jià)1.幫助學(xué)生掌握運(yùn)籌學(xué)的基本思想和基本方法;2.使學(xué)生能熟練掌握單純形法、對(duì)偶單純形法等問(wèn)題的求解方法;3.通過(guò)本課程的學(xué)習(xí),提高學(xué)生對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的知識(shí)和能力。2.2生產(chǎn)與存儲(chǔ)問(wèn)題2.4復(fù)合系統(tǒng)工作可靠性問(wèn)題2.5排序問(wèn)題3.2樹(shù)3.3最短路徑問(wèn)題3.5最小費(fèi)用最大流量問(wèn)題4.3時(shí)標(biāo)網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃圖原理和方法,并能夠?qū)⑾到y(tǒng)工程的思想和方法用于解決實(shí)際問(wèn)題。性社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)的方法論等。模型辨識(shí)方法,評(píng)價(jià)指標(biāo)的量化,常用的綜合評(píng)價(jià)方法。不確定型決策的主要方法。二、課程編碼:發(fā)的各個(gè)階段、各個(gè)環(huán)節(jié),形成和鞏固信息系統(tǒng)工程的全概念。本課程是自動(dòng)化專業(yè)本科生的專業(yè)限選課程。能模塊進(jìn)行定制實(shí)現(xiàn),滿足工程上的要求。2,本課程的任務(wù)是使學(xué)生了解組態(tài)軟件的系統(tǒng)結(jié)掌握組態(tài)軟件的應(yīng)用。2.1過(guò)程控制站;2.2運(yùn)行員操作站;2.3工程師工作站;3.4數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)二、課程編碼:2.掌握生產(chǎn)計(jì)劃與調(diào)度的基本方法;nCompetingonflexibilitynProjectProductionlogisticsorganizationpatternsnIdentifysystemconstraintnAlleviatetheconstraintnBasicstrategiesnChasestrategy(zeroinventorystrategy)nLevelstrategy(constantworkforcestrategy)PreliminariesPreliminarieson,precedenceconstraints,etc)uObjective/OptimalityCriteria(Makespan,due-daterelatedobjectives,flowtimerelatedobjectives,throughput,etc.)uHeuristicsnClassificationofdispatchingrulesnSlopeheuristicnShiftingbottleneckheuristicformakespanobjectiveProjectschedulingproblemclassificationnHowwehandlevariabilitiesincriticalchain?nScarcityofresourcesnCriticalchainnProjectbuffernCriticalchaininexecutionphaseEdition,2001程國(guó)卿,吉國(guó)立.企業(yè)資源計(jì)劃(ERP)教程.北京:清華大學(xué)出版社,2008供的消費(fèi)能力、超出人類的感官與控制能力、超出了人類個(gè)體思維提供的能力。一代自動(dòng)化技術(shù)的制高點(diǎn)。與工程的重要學(xué)科分支。據(jù)的處理、分析技術(shù)與方法;2)模式分類、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算智能、數(shù)據(jù)挖掘等計(jì)與實(shí)現(xiàn)等。統(tǒng)合作網(wǎng)絡(luò)等。年對(duì)具有本專業(yè)知識(shí)背景的人才需求大幅增加。統(tǒng)的研究與創(chuàng)新工作,以提高研究水平和競(jìng)爭(zhēng)能力。計(jì)和開(kāi)發(fā)需要大量的智能科技人才。工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、智能計(jì)算和圖像處理嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)等八門(mén)課程組成。一、課程名稱:數(shù)字信號(hào)處理(Digit本課程是自動(dòng)化專業(yè)本科生的專業(yè)限選課程。取信息或信號(hào)特征并將其應(yīng)用于工程實(shí)際。3.3信號(hào)的能譜與能量等式,功率譜與平均功4.1傅里葉變換的幾種可能形式4.4離散傅里葉變換--有限長(zhǎng)序列的離6.1模擬濾波器設(shè)計(jì)6.2設(shè)計(jì)IIR濾波器的脈沖響應(yīng)不變法6.3設(shè)計(jì)IIR濾波器的雙線性變換法6.4設(shè)計(jì)IIR數(shù)字濾波器的頻率變換法6.5數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)6.6IIR數(shù)字濾波器的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)7.4IIR與FIR數(shù)字濾波器的比較8.1二進(jìn)制數(shù)的表示與量化誤差8.4數(shù)字濾波器的運(yùn)算量化效應(yīng)本課程是自動(dòng)化專業(yè)本科生的專業(yè)限選課程。3,通過(guò)實(shí)例分析及練習(xí),使學(xué)生能夠應(yīng)用所學(xué)到的知識(shí)選擇合適打下基礎(chǔ)。2.1特征的概念3.1聚類分析的概念3.3類的定義與類間距離4.1判別函數(shù)的概念4.2線性判別函數(shù)4.3感知器算法及其實(shí)現(xiàn)4.4線性判別的準(zhǔn)則函數(shù)及其實(shí)現(xiàn)4.5Fisher線性判別算法及其實(shí)現(xiàn)4.6廣義線性判別函數(shù)及其實(shí)現(xiàn)5.2最小錯(cuò)誤率分類5.3最小損失準(zhǔn)則判決5.4最小最大損失準(zhǔn)則判決本課程是自動(dòng)化專業(yè)本科生的專業(yè)限選課程。3,通過(guò)實(shí)例分析及練習(xí),使學(xué)生能夠應(yīng)用所學(xué)到的知識(shí)選擇合適打下基礎(chǔ)。2.1視覺(jué)過(guò)程2.2成像中的空間幾何關(guān)系2.3光度學(xué)和亮度視覺(jué)2.5顏色空間表達(dá)3.1像素間聯(lián)系3.3形態(tài)變換4.7局部增強(qiáng)5.1頻域增強(qiáng)原理5.2低通濾波5.4頻域技術(shù)和空域技術(shù)6.1退化及噪聲6.2退化模型7.1邊緣檢測(cè)算子7.2輪廓提取7.3形狀表達(dá)8.1基本概率8.3彩色圖像分割9.2特征學(xué)習(xí)本課程是自動(dòng)化專業(yè)本科生的專業(yè)限選課程。堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。結(jié)果處理和分析能力。2.1本領(lǐng)域圖像概念的解析2.2光電成像基礎(chǔ)及其應(yīng)用一、課程名稱:人工智能(ArtificialIntelligence)本課程是自動(dòng)化專業(yè)本科生的專業(yè)限選課程。延伸人類智能的科學(xué)。主要研究領(lǐng)域涉及到博弈,機(jī)器人,分布式人工智能與多智能體,智能CAD,智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng),智能網(wǎng)絡(luò),智能信息檢索,人工生命等新興領(lǐng)域,始終處于科學(xué)技術(shù)發(fā)展的最前沿。開(kāi)設(shè)《人工智能》課程的目的是使學(xué)生了解并掌握人工智能的基本理論與方法、雜問(wèn)題的能力。2.1與或圖的搜索2.3博弈樹(shù)的搜索3.1概述3.2產(chǎn)生式表示3.6其他表示方法4.1概述4.3證據(jù)理論4.4模糊推理方法5.1概述5.4解釋學(xué)習(xí)6.1基本概念6.3模擬退火算法6.4遺傳算法
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