南京工程學院《工業(yè)機器人》2022-2023學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁南京工程學院《工業(yè)機器人》

2022-2023學年第一學期期末試卷題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械零件的疲勞強度計算中，已知材料的疲勞極限為300MPa，應力集中系數(shù)為2，尺寸系數(shù)為0.8，表面質量系數(shù)為0.9，工作應力為200MPa，請問該零件是否會發(fā)生疲勞破壞？A.會B.不會C.無法確定D.以上都不對2、在機械制造中，鑄造工藝的特點包括（）A.成本低B.適應性強C.生產效率高D.以上都是3、在一個鉆床加工過程中，要鉆一個深孔，為了保證加工質量，應采取哪些措施？（）A.選擇合適的鉆頭B.采用分級進給C.充分冷卻和潤滑D.以上都是4、在機械傳動中，諧波齒輪傳動的特點是（）A.傳動比大B.精度高C.承載能力大D.以上都是5、一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)，已知小齒輪的齒數(shù)z1=25，齒寬b1=80mm，大齒輪的齒數(shù)z2=100，齒寬b2應取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm6、在機械精度設計中，需要確定配合的類型。已知一根軸和一個孔配合，軸的基本尺寸為50mm，上偏差為+0.039mm，下偏差為+0.010mm，孔的上偏差為+0.059mm，下偏差為+0.030mm，請問該配合屬于哪種配合類型？A.間隙配合B.過盈配合C.過渡配合D.以上都不是7、在機械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優(yōu)點主要在于：A.成本低B.可以制造形狀復雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產效率高8、某機械系統(tǒng)中，一對標準直齒圓柱齒輪嚙合傳動，小齒輪齒數(shù)z1=20，大齒輪齒數(shù)z2=60，傳動比i為多少？（）A.2B.3C.4D.59、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)自鎖功能，應選用哪種機構？A.螺旋機構B.凸輪機構C.棘輪機構D.不完全齒輪機構10、在機械制造工藝中，安排加工順序的原則包括（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是11、對于一個液壓系統(tǒng)，已知工作壓力為10MPa，流量為50L/min，若選用齒輪泵，其容積效率為0.9，機械效率為0.8，請問驅動該泵所需的電機功率大約為多少？A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW12、在機械加工中，為了提高刀具的切削性能，常對刀具進行涂層處理。以下哪種涂層材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是13、在一個機械傳動系統(tǒng)中，需要將高速旋轉的輸入軸的轉速降低并增大扭矩輸出。以下哪種傳動方式最適合？（）A.帶傳動B.鏈傳動C.齒輪傳動D.蝸桿傳動14、在一個齒輪箱中，為了降低噪聲和振動，應選用哪種齒輪精度等級？A.6級B.7級C.8級D.9級15、某一軸類零件，其毛坯為圓棒料，為了提高材料利用率，應選擇哪種鍛造方法？A.自由鍛B(tài).模鍛C.胎膜鍛D.精密鍛造16、在機械制造的電火花加工中，以下哪種電參數(shù)對加工速度影響較大？（）A.放電電流B.放電電壓C.脈沖寬度D.脈沖間隔17、在機械設計中，為了提高軸的剛度，以下哪種措施是有效的？A.增加軸的長度B.減小軸的直徑C.合理布置軸上零件D.選用低強度材料18、在機械制造中，為了檢測零件的內部缺陷，常用以下哪種無損檢測方法？（）A.超聲波檢測B.磁粉檢測C.滲透檢測D.射線檢測19、機械原理中，機械效率是衡量機械性能的重要指標之一。以下關于機械效率的說法中，錯誤的是？（）A.機械效率是輸出功與輸入功之比。B.機械效率總是小于1，因為機械在工作過程中會有能量損失。C.提高機械效率可以通過減小摩擦、降低運動副的質量等方法實現(xiàn)。D.機械效率與機械的結構、工作條件和負載大小等因素無關。20、在機械精度設計中，已知一個孔的尺寸為Φ80H8，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）在機械制造工藝中，解釋機械加工中的機械加工精度的獲得方法，包括尺寸精度、形狀精度和位置精度的獲得方法。2、（本題10分）在機械精度設計中，解釋測量系統(tǒng)的誤差分析方法。如何評估測量系統(tǒng)的準確性和可靠性？3、（本題10分）在機械制造工藝中，如何進行工藝方案的技術經濟分析？4、（本題10分）闡述機械系統(tǒng)中的工業(yè)機器人，包括機器人的結構類型、運動學和動力學分析、編程與控制。三、繪圖題（本