南京工程學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)南京工程學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》

2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了提高零件的耐磨性，表面處理方法可以是（）A.滲碳B.滲氮C.鍍硬鉻D.以上都是2、在機(jī)械傳動(dòng)中，帶傳動(dòng)的張緊裝置通常安裝在（）A.松邊內(nèi)側(cè)B.松邊外側(cè)C.緊邊內(nèi)側(cè)D.緊邊外側(cè)3、對(duì)于一個(gè)需要承受沖擊載荷的機(jī)械零件，應(yīng)選用哪種材料？（）A.中碳鋼B.高碳鋼C.合金鋼D.鑄鐵4、在機(jī)械制造中，為了檢測(cè)零件的內(nèi)部缺陷，常用以下哪種無(wú)損檢測(cè)方法？（）A.超聲波檢測(cè)B.磁粉檢測(cè)C.滲透檢測(cè)D.射線檢測(cè)5、在機(jī)械制造的鍛造工藝中，以下哪種鍛造方法生產(chǎn)效率高、適合大批量生產(chǎn)？（）A.自由鍛B(tài).胎膜鍛C.模鍛D.手工鍛6、某一平面連桿機(jī)構(gòu)，已知其行程速比系數(shù)K=1.5，極位夾角θ約為多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°7、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行裝配工藝設(shè)計(jì)，以下哪個(gè)因素對(duì)裝配順序的確定影響較大？（）A.零件的結(jié)構(gòu)B.裝配精度C.裝配工具D.以上都是8、在數(shù)控加工中，以下哪種編程方法適用于形狀復(fù)雜、精度要求高的零件加工？（）A.手工編程B.自動(dòng)編程C.宏程序編程D.以上都可以9、對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行熱處理的零件，在淬火后進(jìn)行回火的目的是什么？（）A.降低脆性B.消除內(nèi)應(yīng)力C.穩(wěn)定組織D.以上都是10、對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械零件，要進(jìn)行有限元分析，以下哪個(gè)方面不是重點(diǎn)分析內(nèi)容？（）A.應(yīng)力分布B.溫度場(chǎng)C.零件的重量D.變形情況11、在機(jī)械系統(tǒng)的控制中，常用的控制器有（）A.PLCB.單片機(jī)C.工業(yè)計(jì)算機(jī)D.以上都是12、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個(gè)軸的尺寸為Φ50h7，請(qǐng)問(wèn)其公差帶的大小和位置是怎樣的？A.公差帶大小為0.025mm，上偏差為0，下偏差為-0.025mmB.公差帶大小為0.021mm，上偏差為0，下偏差為-0.021mmC.公差帶大小為0.039mm，上偏差為0，下偏差為-0.039mmD.公差帶大小為0.018mm，上偏差為0，下偏差為-0.018mm13、某機(jī)械系統(tǒng)中，需要選擇一個(gè)滑動(dòng)軸承來(lái)支撐一根軸。已知軸的直徑為60mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，載荷平穩(wěn)，工作溫度在60℃以下，應(yīng)選擇哪種類型的滑動(dòng)軸承？（）A.整體式B.剖分式C.調(diào)心式D.自潤(rùn)滑式14、機(jī)械工程中的公差與配合是保證零件互換性的重要基礎(chǔ)。以下關(guān)于公差與配合的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.公差是允許尺寸的變動(dòng)量，分為標(biāo)準(zhǔn)公差和基本偏差。B.配合分為間隙配合、過(guò)盈配合和過(guò)渡配合三種類型。C.基孔制中，孔的基本偏差為下偏差，且為零。D.選擇公差與配合時(shí)，應(yīng)根據(jù)零件的功能要求、加工工藝和成本等因素綜合考慮。15、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于承受沖擊載荷的軸，一般應(yīng)選用哪種材料？（）A.低碳鋼B.中碳鋼C.高碳鋼D.合金鋼16、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，鏈傳動(dòng)常用于兩軸相距較遠(yuǎn)、平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場(chǎng)合。已知主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為800r/min，從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為200r/min，鏈節(jié)距為16mm，鏈輪齒數(shù)分別為20和80，請(qǐng)問(wèn)鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比和鏈的速度分別是多少？A.4，0.64m/sB.4，0.8m/sC.1/4，0.64m/sD.1/4，0.8m/s17、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個(gè)孔的尺寸為Φ80H8，請(qǐng)問(wèn)其公差帶的大小和位置是怎樣的？A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm18、在機(jī)械制圖中，已知物體的主視圖和左視圖，請(qǐng)問(wèn)其俯視圖可能是以下哪種形狀？A.正方形B.長(zhǎng)方形C.圓形D.橢圓形19、在機(jī)械加工中，為了改善已加工表面的殘余應(yīng)力狀態(tài)，可采取以下哪種工藝？（）A.磨削B.拋光C.滾壓D.珩磨20、某機(jī)械系統(tǒng)中，一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，小齒輪齒數(shù)z1=20，大齒輪齒數(shù)z2=60，傳動(dòng)比i為多少？（）A.2B.3C.4D.5二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）詳細(xì)分析在機(jī)械系統(tǒng)的穩(wěn)健性設(shè)計(jì)中，如何使系統(tǒng)性能對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)和制造誤差的敏感性降低，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性？2、（本題10分）詳細(xì)闡述在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何根據(jù)工作條件和要求選擇合適的材料？需要考慮材料的力學(xué)性能、物理性能、化學(xué)性能等方面，并舉例說(shuō)明。3、（本題10分）在機(jī)械加工中，如何選擇合理的切削用量以提高加工效率和保證加工質(zhì)量？請(qǐng)結(jié)合具體加工工藝進(jìn)行說(shuō)明。4、（本題10分）闡述機(jī)械加工中機(jī)械加工精度的統(tǒng)計(jì)分析方法，如分布曲線法、點(diǎn)圖法等，并說(shuō)明其作用。三、繪圖題（本大題共2個(gè)