各章習(xí)題與解答

各章習(xí)題及解答第2章習(xí)題2.1說明機(jī)電傳動系統(tǒng)運(yùn)動方程式中的拖動轉(zhuǎn)矩、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩的概念。答：拖動轉(zhuǎn)矩：與機(jī)電傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)速n方向相同的轉(zhuǎn)矩，既可以是電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩TM，也可以是負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL；靜態(tài)轉(zhuǎn)矩：即負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL；動態(tài)轉(zhuǎn)矩：定義為Td＝TM－TL2.2從運(yùn)動方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速的、減速的、穩(wěn)定的和靜止的各種工作狀態(tài)?2.3試出以下幾種情況下(見題2.3圖)系統(tǒng)的運(yùn)動方程式，并說明系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是加速、減速還是勻速?(圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向)。答：(a)Td＝TM－TL＝0，穩(wěn)態(tài)，勻速(b)Td＝TM－TL<0，減速(c)Td＝－TM－TL<0，減速(d)Td＝TM－TL>0，加速(e)Td＝－TM－TL<0，減速(f)Td＝－TM+TL＝0，勻速2.4多軸拖動系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動系統(tǒng)?轉(zhuǎn)矩折算為什么依據(jù)折算前后功率不變的原則?轉(zhuǎn)動慣量折算為桿么依據(jù)折算前后動能不變的原則?答：1）因?yàn)闄C(jī)電傳動系統(tǒng)運(yùn)動方程式是針對單軸拖動系統(tǒng)建立的，為了將該運(yùn)動方程應(yīng)用于多軸系統(tǒng)，必須進(jìn)行折算；2）因?yàn)槿绻雎詡鲃訐p失，傳動系統(tǒng)所傳遞的功率是守恒的，而傳遞功率P=T，即與轉(zhuǎn)矩T相關(guān)，所以應(yīng)依據(jù)功率不變的原則；3）同理，根據(jù)動能守恒原則，E=1/2J2=Const，所以應(yīng)遵守動能不變原則。2.5為什么低速軸轉(zhuǎn)矩大?高速軸轉(zhuǎn)矩小?答：根據(jù)功率守恒原則，有PL=PH而：PL=TLLPH=THH因?yàn)椋篐>L故有：THTL即，低速軸轉(zhuǎn)矩大于高速軸轉(zhuǎn)矩。也可以按以下方法回答：在傳動系統(tǒng)中，傳遞效率：可得：＝TMj因?yàn)椋?lt;1所以：TMj<TL又因?yàn)閖>1，所以，TM<TL，即高速軸轉(zhuǎn)矩小于低速軸轉(zhuǎn)矩。2.6為什么機(jī)電傳動系統(tǒng)中低速軸的GD2比高速軸的GD2大得多?答：根據(jù)動能守恒原則，有因?yàn)椋篐>L故有：JHJL而：即，低速軸的GD2比高速軸的GD2大得多。2.7如圖2.5(a)所示，電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量JM＝2.5kgm2，轉(zhuǎn)速nM=900r/min；中間傳動劫的轉(zhuǎn)動慣量Jl＝2kgm2，轉(zhuǎn)速nl＝300r/min；生產(chǎn)機(jī)械軸的轉(zhuǎn)動慣量JL=16kg.m2，轉(zhuǎn)速n解：已知，JM=2.5kgm2，nM=900r/min；J1=2kgm2，n1=300r/minJL=16kgm2，nL=60r/min依據(jù)，可求得：=2.5+2/9+16/225=2.79kgm22.8如圖2.3(b)所示，電動機(jī)轉(zhuǎn)速nM＝950r/min，齒輪減速箱的傳動比j1=j2＝4，卷筒直徑D=0.24m，滑輪的減速比j3＝2，起重負(fù)荷力F＝100N，電動機(jī)的飛輪轉(zhuǎn)矩GD2＝1.05N·m2，齒輪、滑輪和卷筒總的傳動效率為0.83。試求提升速度v和折算到電動機(jī)軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TL以及折算到電動機(jī)軸上整個拖動系統(tǒng)的飛輪慣量GD2Z已知，nM=950r/min，齒輪減速箱：j1=j2=4，卷筒：D=0.24m；滑輪：j3=2，起重負(fù)荷力F=100N，電動機(jī)飛輪轉(zhuǎn)矩=1.05Nm2，齒輪、滑輪和卷筒的總效率=0.83。求：1)提升速度v；2)折算到電動機(jī)軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TL3)折算到電動機(jī)軸上解：1)參考題圖，可知重物提升的速度取決于滑輪的轉(zhuǎn)速，易知：＝29.7r/min所以：＝0.37m/s2)根據(jù)，可求得=0.45Nm3)根據(jù)對勻速運(yùn)動的負(fù)載而言，可求得G=mg=F＝100N將中間減速器的GD2按一定比例折算，即：?。?.2＝1.27Nm22.9一般生產(chǎn)機(jī)械按其運(yùn)動受阻力的性質(zhì)來分可有哪幾種類型的負(fù)載?答：可分為反抗負(fù)載與位能負(fù)載；2.10反抗靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與位能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩有何區(qū)別，各有什么特點(diǎn)?答：反抗靜態(tài)轉(zhuǎn)矩也稱摩擦轉(zhuǎn)矩，是因摩擦、非彈性體的壓縮、拉伸與扭轉(zhuǎn)等作用所產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，反抗轉(zhuǎn)矩方向與運(yùn)動方向始終相反，總是阻礙運(yùn)動。位能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是由物體的重力和彈性體的壓縮、拉伸與扭轉(zhuǎn)等作用所產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。位能轉(zhuǎn)矩的作用方向恒定，與運(yùn)動方向無關(guān)。2.11在題2.1l圖中，曲線1和2分別為電動機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)?；哪些不是?解：根據(jù)機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件，a、b、c、d、e都有交點(diǎn)，但在干擾消除后，有a)n1<nN時，TM>TL；n2>nN時，TM<TL；符合穩(wěn)定條件b)n1<nN時，TM>TL；n2>nN時，TM<TL；符合穩(wěn)定條件c)n1<nN時，TM>TL；n2>nN時，TM<TL；符合穩(wěn)定條件d)n1<nN時，TM>TL；n2>nN時，TM>TL；不符合穩(wěn)定條件e)n1<nN時，TM>TL；n2>nN時，TM<TL；符合穩(wěn)定條件所以a,b,c,e均為穩(wěn)定平衡點(diǎn)，而d不是。第3章習(xí)題3.1為什么直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子要用表面有絕緣層的硅鋼片疊壓而成？答：轉(zhuǎn)子在定子磁場中旋轉(zhuǎn)，會產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，采用硅鋼片材料，可以減少磁滯損耗，而用硅鋼片疊壓，則可以減小渦流。3.2并勵直流發(fā)電機(jī)正轉(zhuǎn)時可以自勵，反轉(zhuǎn)時能否自勵？為什么？答：反轉(zhuǎn)時不能自勵。這是因?yàn)榇藭r感生電勢所產(chǎn)生的磁場方向與剩磁的磁場方向相反，根據(jù)直流發(fā)電機(jī)的啟動條件，這兩個磁場的方向相同才能自勵，相反則不能自勵。3.3一臺他勵直流電動機(jī)所拖動的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù)，當(dāng)電樞電壓或電樞附加電阻改變時，能否改變其穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下電樞電流的大??？為什么？這時拖動系統(tǒng)中那些量必然要發(fā)生變化？答：改變電樞電壓，U，則n；但穩(wěn)定運(yùn)行：T=TLTL=C；不變，I=T/(k)，不變。改變附加電阻，R，則n；同樣，穩(wěn)定運(yùn)行T=TL=C，此時，不變，I=T/(k)，不變。拖動系統(tǒng)中變化的量：對U變化，n0,n,P對R變化，n,n(S),P3.4一臺他勵直流電動機(jī)在穩(wěn)態(tài)下運(yùn)行時，電樞反電勢E=E1，如負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù)，外加電壓和電樞電路中的電阻均不變，問減弱勵磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)態(tài)值后，電樞反電勢將如何變化？是大于、小于、還是等于E1？解：TL＝常數(shù)；電動機(jī)從一個穩(wěn)態(tài)到另一個穩(wěn)態(tài)(而不涉及瞬態(tài)過程)，電樞反電勢是穩(wěn)態(tài)值。3.5直流發(fā)電機(jī)PN=180kW，UN=230V，nN=1450r/min，N=89.5%求：(1)IN,(2)電流保持I=IN，電壓下降U=100V；原動機(jī)P輸出解：(1)(2)3.6已知某他勵直流電動機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)如下：PN=7.5kW，UN=220V，nN=1500r/min，N=88.5%，試求該電動機(jī)的額定電流和額定轉(zhuǎn)矩。解：根據(jù)PN=INUNN有：IN=PN/UNN=7500/(220х0.885)=38.52A而：TN=9.55PN/nN=9.55х7500/1500=47.75Nm3.7一臺他勵直流發(fā)電機(jī)：PN=15kW，UN=230V，IN=65.3A，nN=2850r/min，Ra=0.25，其空載特性為：U0/V115184230253265If/A0.4420.8021.21.6862.1今需在額定電流下得到150V和220V的端電壓，問其勵磁電流分別應(yīng)為多少？解：根據(jù)給定數(shù)據(jù)，作空載特性曲線如圖。對于他勵發(fā)電機(jī)，其電路關(guān)系為：給定I=IN=65.3A，U=150V，則=150+65.30.25=166.33V由空載曲線觀察求得，當(dāng)E=166.33V時，If=0.75A用線性插值：If=51.330.3669+0.442=0.71A給定I=IN=65.3A，U=220V，則=220+65.30.25=236.33V由空載曲線觀察求得，當(dāng)E=236.33V時，If=1.3A用線性插值：(取(230V,1.2A)，(253V,1.666A)兩點(diǎn))If=6.330.48623+1.2=1.33A3.8一臺他勵直流電動機(jī)銘牌數(shù)據(jù)為：PN=5.5kW，UN=110V，IN=62A，nN=1000r/min，試?yán)L出它的固有機(jī)械特性曲線。解：TN=9.55PN/nN=9.555500/1000=52.525Nm估算Ra求：＝0.0993求no62=110/0.0993=1107r/min3.9一臺并勵直流電動機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN=5.5kW，UN=110V，IN=61A，額定勵磁電流IfN=2A，nN=1500r/min，電樞電阻Ra=0.2，若忽略機(jī)械磨損和轉(zhuǎn)子的銅耗、鐵損，認(rèn)為額定運(yùn)行狀態(tài)下的電磁轉(zhuǎn)矩近似等于額定輸出轉(zhuǎn)矩，試?yán)L出它近似的固有機(jī)械特性。解：只要求得n0，TN，就能繪出固有機(jī)械特性（直線）在額定運(yùn)行狀態(tài)下，由可得：＝0.0652和：=110/0.0652=1687r/minTN=9.55PN/nN=9.555500/1500=35Nm由此，可繪出固有機(jī)械特性曲線如下：3.10一臺他勵直流電動機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN=6.5kW，UN=220V，IN=34.4A，nN=1500r/min，Ra=0.242，試計(jì)算出此電動機(jī)的如下特征：固有機(jī)械特性電樞附加電阻分別為3和5時的人為機(jī)械特性電樞電壓為UN/2時的人為機(jī)械特性磁通=0.8時的人為機(jī)械特性并繪出上述特性的圖形。解：(1)＝0.1411=220/0.1411=1559r/minTN=9.55PN/nN=9.556500/1500=41.38Nm(2)附加電阻為3時根據(jù)：可求得：所以，PN、UN、TN、IN保持不變，附加電阻為3時=770r/min附加電阻為5時=283r/min電樞電壓為UN/2=110時的人為機(jī)械特性=110/0.1411=780r/min當(dāng)TN=41.38Nm=721(4)磁通=0.8時=220/(0.8х0.1411)=1949r/min當(dāng)TN=41.38Nm,=688Rad=3Rad=5固有特性0.8Rad=3Rad=5固有特性0.8NUN/23.11為什么直流電動機(jī)直接啟動時啟動電流很大？答：對直流電動機(jī)而言，根據(jù)U=E+IRa可知，電動機(jī)未啟動之前n=0，E=0，而Ra很小，所以，將電動機(jī)直接接入電網(wǎng)并施加額定電壓時，其啟動電流Ist=UN/Ra將很大，一般情況下能達(dá)到額定電流的10~20倍。3.12他勵直流電動機(jī)啟動過程中有哪些要求？如何實(shí)現(xiàn)？答：他勵直流電動機(jī)啟動時不允許直接啟動，要求啟動時限制其電樞電流，保持一定的啟動轉(zhuǎn)矩。限制電樞電流的方法一般有兩種：(1)降壓啟動，即在啟動瞬間降低供電電壓，隨著n的升高再逐步提高供電電壓，最后達(dá)到額定電壓。(2)在電樞回來中串接恰當(dāng)?shù)耐饨与娮?，隨著n的升高再逐步撤除外加電阻直到電動機(jī)達(dá)到要求的轉(zhuǎn)速。3.13直流他勵電動機(jī)啟動時，為什么一定要先把勵磁電流加上？若忘了先合勵磁繞組的電源開關(guān)就把電樞電源接通，這時會產(chǎn)生什么現(xiàn)象（試從TL=0和TL=TN兩種情況加以分析）？當(dāng)電動機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下，若突然將勵磁繞組斷開，此時又將出現(xiàn)什么情況？答：當(dāng)TL=0啟動時，n=0，E=0，勵磁繞組有一定剩磁，0。根據(jù)，可知電壓U全部加在電阻Ra上，因此Ia很大，達(dá)到(10~20)IN，由于沒有加上勵磁電源，即勵磁磁通0，所以T=KIa并不大，但T>TL所以電機(jī)會加速啟動；盡管n不斷增加，由于0，所以仍很小，Ia很大而T不大，電機(jī)會不斷加速，達(dá)到”飛車”，在即在很大n下穩(wěn)定運(yùn)行，T=TL=0，所以Ia=0，而E相當(dāng)大，U幾乎與E平衡。當(dāng)TL=TN啟動時，n=0，E=0，根據(jù)，可知電壓U全部加在電阻Ra上，因此Ia很大，達(dá)到(10~20)IN，T=KIa并不大<TL，所以電機(jī)無法啟動。由于電流很大，如果繼續(xù)，有可能燒毀電動機(jī)。直流他勵電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時，T=KIa=TL=TN，n=nN，若勵磁繞組突然斷開，即勵磁磁通0，雖然此時n=nN，但=0，根據(jù)，，知U全部加在Ra上，電樞電流Ia將會急劇增大，但由于T=KIa并不大<TL。電機(jī)會逐漸減速到停車。3.15一臺直流他勵電動機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：PN=2.2kW，UN=Uf=110V，nN=1500r/min，N=0.8，Ra=0.4，Rf=82.7。試求：①額定電樞電流IaN；②額定勵磁電流IfN；③勵磁功率Pf；④額定轉(zhuǎn)矩TN；⑤額定電流時的反電勢；⑥直接啟動時的啟動電流；⑦如果要使啟動電流不超過額定電流的2倍，求啟動電阻為多少歐？此時啟動轉(zhuǎn)矩又為多少？解：①由于PN=IaNUNN有IaN=PN/(NUN)=2200/(0.8110)=25A；②If=Uf/Rf=110/82.7=1.33A③Pf=IfUf=1.33110=146.3W④TN=9.55PN/nN=9.552200/1500=14Nm⑤根據(jù)UN=E+IaNRa得：E=UN-IaNRa=110-250.4=100V⑥Ist=UN/Ra=110/0.4=275A⑦要使Ist=2IaN=225=50A根據(jù)Ist=UN/(Rst+Ra)，有Rst=UN/IstRa=110/500.4=1.8根據(jù)有：=0.0667所以Tst=KtKeIst=9.550.066750=31.8Nm3.16直流電動機(jī)用電樞電路串電阻的方法啟動時，為什么要逐漸切除啟動電阻？如切除太快，會帶來什么后果？參見如圖所示串電阻啟動過程，此特性曲線表示只有一段啟動電阻。啟動后，若將啟動電阻一下全部切除，由于電阻被切除，工作點(diǎn)將從特性曲線1切換到特性2上，由于在切除電阻的瞬間，機(jī)械慣性的作用使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速不能突變，在此瞬間n維持不變，即從a點(diǎn)切換到b點(diǎn)，此時沖擊電流仍會很大，有可能造成機(jī)械設(shè)備的損壞，為了避免這種情況，通常采用逐級切除啟動電阻的方法來啟動。3.17轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（調(diào)速）與固有的速度變化在概念上有什么區(qū)別？答：所謂速度變化是指由于電動機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化(增大或減小)，而引起的電動機(jī)轉(zhuǎn)速變化(下降或上升)，而速度調(diào)節(jié)則是在某一特定的負(fù)載下，靠人為改變機(jī)械特性而得到的。下圖表示了這兩種概念的區(qū)別。3.18他勵直流電動機(jī)有哪些方法進(jìn)行調(diào)速？他們的特點(diǎn)是什么？直流電動機(jī)調(diào)速的方法主要有三種：1）改變電樞電路外串電阻Rad該方法機(jī)械特性較軟，電阻愈大則特性愈軟，穩(wěn)定度愈低；在空載或輕載時，調(diào)速范圍不大；實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速困難；在調(diào)速電阻上消耗大量電能等。此外，啟動電阻不能當(dāng)作調(diào)速電阻用，否則將燒壞。2）改變電動機(jī)電樞供電電壓U這種調(diào)速方法的特點(diǎn)是：(1)當(dāng)電源電壓連續(xù)變化時，轉(zhuǎn)速可以平滑無級調(diào)節(jié)，一般只能在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)節(jié)；(2)調(diào)速特性與固有特性互相平行，機(jī)械特性硬度不變，調(diào)速的穩(wěn)定度較高，調(diào)速范圍較大；(3)調(diào)速時，因電樞電流與電壓U無關(guān)，且＝N，故電動機(jī)轉(zhuǎn)矩不變，屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適合于對恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載進(jìn)行調(diào)速；(4)可以靠調(diào)節(jié)電樞電壓來啟動電機(jī)，而不用其他啟動設(shè)備。3）改變電動機(jī)主磁通這種調(diào)速方法的特點(diǎn)是：(1)可以平滑無級調(diào)速，但只能弱磁調(diào)速，即在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié)；(2)調(diào)速特性較軟，且受電動機(jī)換向條件等的限制，普通他勵電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速不得超過額定轉(zhuǎn)速的1.2倍，所以，調(diào)速范圍不大，若使用特殊制造的“調(diào)速電動機(jī)”，調(diào)速范圍可以增加，但這種調(diào)速電動機(jī)的體積和所消耗的材料都比普通電動機(jī)大得多；(3)調(diào)速時維持電樞電壓U和電樞電流Ia不變，即功率P＝UIa不變，屬恒功率調(diào)速，所以，這種調(diào)速適合于對恒功率型負(fù)載進(jìn)行調(diào)速，在這種情況下電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩要隨主磁通的減小而減小。3.19直流電動機(jī)的電動與制動兩種運(yùn)動狀態(tài)的根本區(qū)別何在？答：根本區(qū)別在于電動機(jī)所發(fā)出的轉(zhuǎn)矩T的方向與轉(zhuǎn)速n的方向一致性問題。電動狀態(tài)是電動機(jī)最基本的工作狀態(tài)，其特點(diǎn)是電動機(jī)所發(fā)出的轉(zhuǎn)矩T的方向與轉(zhuǎn)速n的方向相同；而電動機(jī)的制動狀態(tài)時，電動機(jī)必須發(fā)出與轉(zhuǎn)速方向相反的轉(zhuǎn)矩。3.20他勵直流電動機(jī)有哪幾種制動方法?它們的機(jī)械特性如何？試比較各種制動方法的優(yōu)缺點(diǎn)？答：根據(jù)直流他勵電動機(jī)處于制動狀態(tài)時的外部條件和能量傳遞情況，有反饋制動、反接制動、能耗制動三種制動方法。(1)反饋制動在反饋制動狀態(tài)下電動機(jī)的機(jī)械特性表達(dá)式不變，但工作點(diǎn)進(jìn)入第2象限，電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩T改變了符號(即T為負(fù)值)。(2)反接制動反接制動又分為電源反接制動和倒拉反接制動兩種情況。電源反接制動是在制動時將電樞電源反接的制動方法，此時電動機(jī)的機(jī)械特性曲線發(fā)生改變，電源反接制動一般應(yīng)用在生產(chǎn)機(jī)械要求迅速減速、停車和反向的場合以及要求經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的機(jī)械上。倒拉反接制動是在電樞電路中附加電阻Rad引起的制動過程，此時，電動機(jī)的機(jī)械特性曲線的斜率發(fā)生改變，制動工作點(diǎn)進(jìn)入第4象限。倒拉反接制動常用在控制位能負(fù)載的下降速度，使之不致在重物作用下有愈來愈大的加速。(3)能耗制動能耗制動是在制動是切斷外加電源，同時在電樞電路中串如負(fù)責(zé)電阻，通過耗能方式實(shí)現(xiàn)的制動。能耗制動時電動機(jī)的機(jī)械特性曲線通過原點(diǎn)。但T與n反向，T變成制動轉(zhuǎn)矩。能耗制動通常應(yīng)用于拖動系統(tǒng)需要迅速而準(zhǔn)確地停車及卷揚(yáng)機(jī)重物的恒速下放的場合。3.21一臺直流他勵電動機(jī)拖動一臺卷?xiàng)顧C(jī)構(gòu)，在電動機(jī)拖動重物勻速上升時將電樞電源突然反接，試?yán)脵C(jī)械特性從機(jī)電過程上說明：(1)從反接開始到系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)之前，電動機(jī)經(jīng)歷了幾種運(yùn)動狀態(tài)？最后在什么狀態(tài)下建立系統(tǒng)新的平衡點(diǎn)？(2)各種狀態(tài)下轉(zhuǎn)速變化的機(jī)電過程怎樣？解：參看下圖。初始時重物勻速上升，電動機(jī)工作在特性曲線1的a點(diǎn)。當(dāng)電樞電源突然反接時，電動機(jī)的機(jī)械特性曲線將變?yōu)榍€2，但由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)速不能突變，其轉(zhuǎn)速將從曲線1上a點(diǎn)的na曲線2上b點(diǎn)的nb，na=nb。這時，電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩T改變了方向，電動機(jī)發(fā)出與轉(zhuǎn)速n方向相反的轉(zhuǎn)矩T(即T為負(fù)值)，它與負(fù)載轉(zhuǎn)矩共同作用，使電機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，制動轉(zhuǎn)矩將隨n的下降而減小，系統(tǒng)的狀態(tài)沿直線2自b點(diǎn)向c點(diǎn)移動。當(dāng)n下降到零時，反接制動過程結(jié)束。這時由于電樞還沒有從電源拉開，電動機(jī)將反向啟動，進(jìn)入反向電動過程。隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速n反向增大，到達(dá)d點(diǎn)時，|T|=|TL|，但由于T與TL反向，系統(tǒng)無法平衡，電動機(jī)轉(zhuǎn)速n將繼續(xù)反向增大，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩T越來越小。當(dāng)工作點(diǎn)跨過e點(diǎn)時，電動機(jī)進(jìn)入反饋制動過程，此時T與n同向，直到到達(dá)f點(diǎn)，此時，T=TL，重物開始以穩(wěn)定的速度下降。第4章習(xí)題4.1有一臺四級三相異步電動機(jī)，電源電壓的頻率為50Hz，滿載時電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率為0.02，求電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子電流頻率。解：已知：p=2，f1=50所以：n0=60f/p=6050/2=1500r/minn=(1-S)n0=(1-0.02)1500=1470r/minf2=Sf1=0.0250=14.2將三相異步電動機(jī)接三相電源的三根引線中的兩根對調(diào)，此電動機(jī)是否會反轉(zhuǎn)？為什么？答：會反轉(zhuǎn)。因?yàn)?，將兩根線對調(diào)后，電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)向的方向改變，因此電動機(jī)反轉(zhuǎn)。4.3有一臺三相異步電動機(jī)，其nN=1470r/min，電源頻率為50Hz，設(shè)在額定頻率下運(yùn)行，試求：定子旋轉(zhuǎn)磁場對定子的轉(zhuǎn)速；定子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對定子的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速解：因?yàn)閚N=(1-S)n0(1)根據(jù)已知條件，可判斷n0=1500r/min，p=2即定子旋轉(zhuǎn)磁場對定子的轉(zhuǎn)速=1500r/min(2)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速nN=1470r/min所以，定子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速=n0-nN=1500-1470=30r/min(3)因?yàn)閒2=Sf1而S=n0-nN/n0=1500-1470/1500=0.02f2=0.0250=1轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速=60f2/2=30r/min(4)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對定子的轉(zhuǎn)速=-30r/min(5)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速=30-1500=-1470r/min4.4當(dāng)三相異步電動機(jī)的負(fù)載增加時，為什么定子電流會隨轉(zhuǎn)子電流的增加而增加？答：轉(zhuǎn)子電流與轉(zhuǎn)差率S有關(guān)。當(dāng)負(fù)載增大時，轉(zhuǎn)速n會降低時，即S增大，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間的相對轉(zhuǎn)速(n0-n)增加，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體被磁力線切割的速度提高，于是轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電勢增加，轉(zhuǎn)子中電流隨之增加。而定子中的感應(yīng)電勢會轉(zhuǎn)子中的電流的增加而增加，因此，定子中的電流也會增加。4.5三相異步電動機(jī)帶動一定的負(fù)載運(yùn)行時，若電源電壓將低了，此時電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩、電流及轉(zhuǎn)速有無變化？為什么？答：依據(jù)三相異步電動機(jī)的人為機(jī)械特性可知，在負(fù)載一定的情況下，即T=TL時，若電源電壓降低，由于n0取決于電源的頻率，因而n0保持不變，臨界轉(zhuǎn)差率Sm也保持不變，而電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩即T與U的二次方成正比，所以T有下降的趨勢，又由于，為了平衡負(fù)載，使得T=TL，必然要增大I2，由異步電動機(jī)的特性可知，要使I2，S應(yīng)增加，即轉(zhuǎn)速n會有所下降。綜合而言，此時電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率S會增大，最大轉(zhuǎn)矩Tmax會下降，電流會增加，轉(zhuǎn)速也會有所下降。TLTL4.6有一臺三相異步電動，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下表所示。試求：①線電壓為380V時，三相定子繞組應(yīng)如何接法?②求n0，p，SN，TN，Tst，Tmax和Ist③額定負(fù)載時電動機(jī)的輸入功率是多少?解：①根據(jù)電動機(jī)參數(shù)，三相定子繞組應(yīng)接成。②根據(jù)n=(1S)n0，已知nN=960r/min，n0=nN/((1S)=1000r/minp=60f/n0=60SN=(n0nN)/n0=(1000-960)/1000=4%TN=9.55PN/nN=9.553000/960=29.8NmTst=2TN=229.8=59.6NmTmax=2TN=229.8=59.6NmIst=6.5IN=6.5③由于PN=PINN，所以PIN＝PN/N＝3/0.83=3.61kW4.7三相異步電動機(jī)正在運(yùn)行時，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時電動機(jī)的電流會如何變化?對電動機(jī)有何影響?答：轉(zhuǎn)子突然被卡住，即n=0，而旋轉(zhuǎn)磁場仍按n0=60f/p旋轉(zhuǎn)，相當(dāng)于轉(zhuǎn)子以極高的速度切割磁力線，轉(zhuǎn)子中的感生電流會迅速上升，電動機(jī)的溫度隨之迅速上升，如果不及時切斷電源，時間過長有可能燒毀電動機(jī)。4.8三相異步電動機(jī)斷了一根電源線后，為什么不能啟動?而在運(yùn)行時斷了一線，為什么仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動?這兩種情況對電動機(jī)將產(chǎn)生什么影響?答：三相異步電動機(jī)斷了一根電源線后，其合成旋轉(zhuǎn)磁場的強(qiáng)度和方向都會受到影響，電動機(jī)產(chǎn)生的啟動轉(zhuǎn)矩Tst會大為減小，不足以克服電動機(jī)的摩擦轉(zhuǎn)矩，因此不能啟動；而當(dāng)電動機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時，雖然斷了一根電源線，其合成旋轉(zhuǎn)磁場的強(qiáng)度和方向也會受到影響，但由于電動機(jī)的慣性，其有效的合成磁場強(qiáng)度足以克服電動機(jī)的摩擦轉(zhuǎn)矩維持電動機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動。另一方面，在第一種情況下，由于電動機(jī)無法啟動，而合成旋轉(zhuǎn)磁場盡管不強(qiáng)，但仍會與轉(zhuǎn)子相互作用而產(chǎn)生感生電動勢，因而產(chǎn)生較大的感生電流，此電流的累積作用會使電動機(jī)溫度升高，時間長了可能會造成電動機(jī)燒毀；在第二種情況下，電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩會減小，為了維持足夠的輸出轉(zhuǎn)矩，電動機(jī)的電流也會增大，影響電動機(jī)的正常工作。4.9三相異步電動機(jī)在相同電源電壓下,滿載和空載啟動時,啟動電流是否相同?啟動轉(zhuǎn)矩是否相同?答：三相異步電動機(jī)的電流啟動時，S=1所以，啟動轉(zhuǎn)矩而由此可知，在電動機(jī)電參數(shù)不變的情況下，啟動電流Ist只與勵磁磁通電源頻率相關(guān)，啟動轉(zhuǎn)矩Tst只與電源電壓U和電源頻率f1相關(guān)，兩者均與負(fù)載的大小無關(guān)。所以，無論是滿載還是空載，啟動電流Ist和啟動轉(zhuǎn)矩Tst是不變的。4.10三相異步電動機(jī)為什么不運(yùn)行在Tmax或接近Tmax的情況下？答：根據(jù)三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性曲線可知，如果將工作點(diǎn)選在Tmax附近，就有，TN>Tst，此時，如果電動機(jī)帶負(fù)載則無法啟動，即使空載啟動后再加上負(fù)載，當(dāng)負(fù)載出現(xiàn)過載時，電動機(jī)將無法帶動負(fù)載，有可能損壞電動機(jī)。此外，根據(jù)機(jī)電系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行條件可知，Tmax有可能不是一個穩(wěn)定工作點(diǎn)。4.11有一臺三相異步電動機(jī)，其銘牌數(shù)據(jù)如下：PN/kWnN/r/minUN/VN100cosNIst/INTst/TNTmax/TN接法401470380900.96.51.22.0當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為250Nm時，試問在U=UN和U=0.8UN兩種情況下電動機(jī)能否啟動？欲采用-接法啟動，問當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.45TN和0.35TN兩種情況下，電動機(jī)能否啟動？若采用自耦變壓器降壓啟動，設(shè)降壓比為0.54，求電源線路中通過的啟動電流和電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩。解：1)U=UN時，TN=9.55PN/nN=9.5540000/1470=259.86NmTst=1.2TN=1.2259.86=311.8Nm250Nm又：=0.64Tst=199.5Nm在U=UN時，Tst250Nm，所以，能夠啟動而在U=0.8UN時，Tst=199.5Nm250Nm，所以，不能啟動。2)采用-接法啟動時，初始啟動電壓U=220V=0.577UN則，Tst=0.5772Tst=0.5772311.8=103.8Nm而負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=0.45TN=0.45259.86=117NmTL=0.35TN=0.35259.86=91Nm因?yàn)椋篢st<0.45TNTst>0.35TN所以，TL=0.45TN時不能啟動，TL=0.35TN時能啟動。3)經(jīng)降壓后，U=0.54UN因?yàn)椋篒N=PN/(UNN)=40000/(3800.9)=116.96AIst=6.5IN=6.5116.96=760.2AIst=Tst=0.542Tst=0.542311.8=91Nm4.12繞線異步電動機(jī)采用轉(zhuǎn)子串接附加電阻啟動時，所串接的電阻愈大，啟動轉(zhuǎn)矩是否也愈大答：不是，所串接電阻大到一定程度后，啟動轉(zhuǎn)矩反而會變小，因?yàn)槎@然，I2隨電阻的增加下降很多，盡管cos2會增大，但串電阻達(dá)到一定值后，Tst反而會減小。4.13為什么繞線異步電動機(jī)在轉(zhuǎn)子串接附加電阻啟動時，啟動電流減小而啟動轉(zhuǎn)矩反而增大？答：根據(jù)可知啟動轉(zhuǎn)矩與啟動電流和功率因數(shù)cos2有關(guān)，而根據(jù)可知，串接附加電阻后，雖然啟動電流下降，而cos2則是增加的，只要串接電阻合適，就可以使增加cos2更明顯，因此啟動轉(zhuǎn)矩反而增大。4.18試分析交流電動機(jī)與直流電動機(jī)在調(diào)速方法是的異同點(diǎn)。答：相同點(diǎn)：1)都可以采用降壓調(diào)速2)轉(zhuǎn)子繞組串電阻調(diào)速，繞線式異步電動機(jī)與直流電動機(jī)一樣，轉(zhuǎn)子繞組串接電阻調(diào)速。不同點(diǎn)：直流電機(jī)可以采用調(diào)磁通方式調(diào)速；交流電動機(jī)還有：變極調(diào)速、變頻調(diào)速第5章習(xí)題5.1通過分析步進(jìn)電動機(jī)的工作原理和通電方式，可得出哪幾點(diǎn)結(jié)論？答：可以得出以下結(jié)論步進(jìn)電動機(jī)的步距角取決于轉(zhuǎn)子齒數(shù)和定子繞組通電方式；每來一個電脈沖，步進(jìn)電動機(jī)就轉(zhuǎn)過一個步距角，步進(jìn)電動機(jī)的角位移量與輸入的電脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度與輸入電脈沖的頻率成正比，也取決于繞組通電方式；改變輸入電脈沖的通電相序可以改變步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向即通過控制輸入電脈沖的個數(shù)、頻率和定子繞組中的通電方式，就可以控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位移量、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，且運(yùn)行中不會產(chǎn)生累積誤差。5.4步進(jìn)電動機(jī)的步距角的含義是什么？一臺步進(jìn)電動機(jī)可以有兩個步距角，例如3/1.5，是什么意思？什么是三相單三拍、三相六拍和三相雙三拍？答：定子繞組每來一個電脈沖，步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)過的角度數(shù)稱為步距角；3/1.5表示該步進(jìn)電動機(jī)在單節(jié)拍和雙節(jié)拍通電方式下對應(yīng)的步距角分別是3和1.5；三相單三拍：指三相步進(jìn)電動機(jī)按每相繞組順序輪流通電方式；三相六拍：指三相步進(jìn)電動機(jī)按每單相->雙相順序輪流通電方式，即A->AB->B->BC->C->CA順序通電方式三相雙三拍：指三相步進(jìn)電動機(jī)按每兩相繞組順序輪流通電方式，即AB->BC->CA順序通電方式5.5一臺五相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)，采用五相十拍運(yùn)行方式時，步距角為1.5，若脈沖電源的頻率為3000Hz，試問轉(zhuǎn)速是多少?解：根據(jù)有=750r/min答：轉(zhuǎn)速為750r/min。5.6一臺五相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)，其步距角為1.5/0.75，試問該電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)是多少?解：根據(jù)由于單拍工作時，=1.5于是，=48答：轉(zhuǎn)子齒數(shù)為48。第6章習(xí)題6.1從接觸器的結(jié)構(gòu)特征上如何區(qū)分交流接觸器與直流接觸器?為什么?答：從接觸器的鐵心的結(jié)構(gòu)可以區(qū)分交流接觸器與直流接觸器。由于交流接觸器易產(chǎn)生渦流損耗，為了減少渦流損耗，交流接觸器的鐵心都用硅鋼片疊鉚而成，并在鐵心的端面上裝有分磁環(huán)(短路環(huán))。直流接觸器的鐵心與交流接觸器不同，它沒有渦流的存在，因此一般用軟鋼或工程純鐵制成圓形。6.3若交流電器的線圈誤接入同電壓的直流電源，或直流電器的線圈誤接入同電壓的交流電源，會發(fā)生什么問題？為什么？答：交流電器的線圈一般電阻較小，誤接入同電壓的直流電源時，線圈中的電流會很大，這是因?yàn)椋?，而直流時，X->0，所以I很大，線圈會快速發(fā)熱燒壞。直流電器的線圈電阻一般較大，誤接入同電壓的交流電源時，其阻抗增大，電流I下降，直流電器將無法正常工作。6.4交流接觸器動作太頻繁時為什么會過熱?答：交流接觸器的線圈匝數(shù)較少，純電阻大，因此，在接通電路的瞬間，由于鐵心氣隙大，電抗小，電流可達(dá)到15倍的工作電流，如果頻繁啟動，交流接觸器就要經(jīng)常承受極大的過載電流，熱量來不及散發(fā)而累積，造成過熱。6.6兩個相同的110V交流接觸器線圈能否串聯(lián)接于220V的交流電源上運(yùn)行？為什么，若是直流接觸器情況又如何？為什么？答：交流接觸器線圈不能串聯(lián)接于220V的交流電源上，這是因?yàn)閮蓚€接觸器的銜鐵間隙并不一樣，其工作阻抗不同，因而并不能同時吸合，先吸合的接觸器承受的電壓降超過其額定值，使其燒毀，隨后另一個接觸器將承受全部220V電壓，也將會燒毀。而直流接觸器情況就不一樣了，其電阻較大，可以限流，使得接觸器正常吸合，不會出現(xiàn)問題。6.7電磁繼電器與接觸器的主要區(qū)別是什么？答：接觸器一般用于傳遞電能，接通主電路，觸頭流過的電流較大，線圈較粗，用于主電路（動力回路）；而繼電器主要用于傳遞電路信號，觸頭流過的電流較小，線圈較細(xì)，主要用于控制回路。6.8電動機(jī)中的短路保護(hù)、過電流保護(hù)和長期過載(熱)保護(hù)有何區(qū)別?答：短路保護(hù)：由于電路短路造成電流瞬間急劇增加，為防止電動機(jī)損壞而采取的斷路保護(hù)措施，采用熔斷器實(shí)現(xiàn)；過流保護(hù)：由于負(fù)載或電網(wǎng)波動造成電路中電流增大，為防止電動機(jī)損壞而采取的斷路保護(hù)措施，一般采用電流繼電器實(shí)現(xiàn)；長期過載（熱）保護(hù)：由于負(fù)載過大引起電路電流增大，電動機(jī)溫度升到一定極限時，為防止電動機(jī)損壞而采取的斷路保護(hù)措施，一般用熱繼電器實(shí)現(xiàn)；6.9過電流繼電器與熱繼電器有何區(qū)別？各有什么用途？答：熱繼電器是根據(jù)控制對象的溫度變化來控制電流通斷的繼電器，即利用電流的熱效應(yīng)而動作的電器，它主要用來保護(hù)電動機(jī)的過載，防止電動機(jī)因長期過載而造成溫度過高，縮短電動機(jī)壽命。過電流繼電器是根據(jù)電流信號來控制電路通斷的，主要用于防止電路電流過大而損壞電器。6.10為什么熱繼電器不能作短路保護(hù)而只能作長期過載保護(hù)，而短路器則相反？由于熱繼電器有熱慣性，大電流出現(xiàn)時它不能立即動作，故熱繼電器不能用作短路保護(hù)。熔斷器串于被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時，它的熔體能自動迅速熔斷，從而切斷電路，使導(dǎo)線和電氣設(shè)備不致?lián)p壞。6.15要求三臺電動機(jī)M1、M2、M3按一定順序啟動；即M1啟動后M2才能啟動，M2啟動后M3才能啟動，停車時則同時停，試設(shè)計(jì)此控制線路。解：如圖所示電路可以滿足設(shè)計(jì)要求。6.16試設(shè)計(jì)一臺異步電動機(jī)的控制線路。要求：①能實(shí)現(xiàn)啟、停的兩地控制；②能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動調(diào)整；③能實(shí)現(xiàn)單方向的行程保護(hù)；④要有短路和長期過載保護(hù)。解：其控制線路如下圖所示6.17為了限制點(diǎn)動調(diào)整時電動機(jī)的沖擊電流，試設(shè)計(jì)它的電氣控制線路，要求正常運(yùn)行時為直接啟動，而點(diǎn)動調(diào)整時串入限流電阻。解：控制線路如下圖所示6.24下圖為機(jī)床自動間歇潤滑的控制線路圖，其中接觸器KM為潤滑油泵電動機(jī)啟停用接觸器(主電路未畫出)，控制線路可使?jié)櫥幸?guī)律地間歇工作。試分析此線路的工作原理，并說明開關(guān)S和按鈕SB的作用。答：開關(guān)S為選擇開關(guān)。S閉合時，才能實(shí)現(xiàn)間歇潤滑；S斷開時，只能利用點(diǎn)動按鈕SB實(shí)現(xiàn)短時點(diǎn)動潤滑。間歇潤滑過程：S閉合→接觸器KM線圈得電→KM主觸點(diǎn)閉合→潤滑電動機(jī)開始工作實(shí)現(xiàn)潤滑→同時，時間繼電器1KT線圈得電，開始定時→定時時間到→其延時動合觸點(diǎn)閉合→中間繼電器K線圈得電，其動合觸點(diǎn)閉合自鎖→動斷觸點(diǎn)斷開→切斷KM和1KT電路，KM和1KT均失電→潤滑電動機(jī)停止工作→中間繼電器K得電的同時，時間繼電器2KT線圈得電，開始定時→定時時間到→其延時動斷觸點(diǎn)斷開→切斷中間繼電器K的回路→K和2KT均失電，而K的動斷觸點(diǎn)重新閉合，又接通KM和1KT回路，潤滑電動機(jī)又開始工作，如此循環(huán)直到切斷開關(guān)S。點(diǎn)動潤滑過程：S斷開，按下SB→KM線圈得電→潤滑電動機(jī)開始工作實(shí)現(xiàn)潤滑→同時，時間繼電器1KT線圈得電并開始定時→定時時間到→1KT動合觸點(diǎn)閉合→中間繼電器K線圈得電→其動合觸點(diǎn)閉合自鎖，但動斷觸點(diǎn)無法斷開KM和1KT電路（因SB保持按下狀態(tài)），因此無法實(shí)現(xiàn)間歇潤滑，只能實(shí)現(xiàn)短時潤滑，松開SB，KM和1KT失電，潤滑電動機(jī)即停止工作。6.27、試設(shè)計(jì)一個工作臺前進(jìn)-退回的控制電路，工作臺由電動機(jī)M拖動，行程開關(guān)1ST、2ST分別裝在工作臺的原位和終點(diǎn)，要求：工作臺能自動實(shí)現(xiàn)前進(jìn)-后退-停止到原位；工作臺前進(jìn)到達(dá)終點(diǎn)后停一下再后退；工作臺在前進(jìn)中可以人為地使它立即后退到原位要有短路保護(hù)和長期過載保護(hù)。有終端保護(hù)解：設(shè)計(jì)電路如圖所示左限位：1ST；右限位：2ST；啟動時，工作臺位于左端；試設(shè)計(jì)某機(jī)床主軸電動機(jī)控制線路圖，要求：（15分）(1)可正、反轉(zhuǎn)，能實(shí)現(xiàn)反接制動；(2)正轉(zhuǎn)可點(diǎn)動、可在兩處控制啟、停；(3)有短路和長期過載保護(hù)；(4)有安全工作照明及電源信號燈。第7章習(xí)題1.填空1）通電延時定時器（TON）的輸入（IN）時開始定時，當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時其定時器位變?yōu)?，其常開觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)。2）通電延時定時器（TON）的輸入（IN）電路時被復(fù)位，復(fù)位后其常開觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)，當(dāng)前值等于。3）若加計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入電路（CU），復(fù)位輸入電路（R），計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1。當(dāng)前值大于等于設(shè)定值（PV）時，其常開觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)。復(fù)位輸入電路時計(jì)數(shù)器被復(fù)位，復(fù)位后其常開觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)，當(dāng)前值為。4）輸出指令（=）不能用于映像寄存器。5）SM在首次掃描時為1，SM0.0一直為。6）外部的輸入電路接通時，對應(yīng)的輸入映像寄存器為狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的常開觸點(diǎn)，常閉接點(diǎn)。7）若梯形圖中輸出Q的線圈“斷電”，對應(yīng)的輸出映像寄存器為狀態(tài)，在輸出刷新后，繼電器輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈，其常開觸點(diǎn)。解答：1）ON,1,閉合，斷開2）OFF，斷開，閉合，03）由0變?yōu)?，=0，閉合，斷開，R=1，斷開，閉合，04）輸入5）0.1，ON6）ON，閉合，斷開7）OFF，失電，斷開2.寫出如圖所示梯形圖的語句表程序(a)(b)(b)N(b)Network1LDI0.1LDI0.2OI0.3AI0.4OLDAI0.5=Q0.1Network2LDI1.0LPSAI1.1=Q0.2LPPAI1.2=Q0.3Network1LDI0.0ANI0.1AI0.6LDI0.2OQ0.4AI0.3AI0.5OLD=Q0.1AI0.7=Q0.2AI1.1=Q0.3(a)3.寫出語句表對應(yīng)的梯形圖。Network1Network1LDI0.1LDI0.2OI0.3AI0.4OLDAI0.5=Q0.1Network2LD