智能控制技術(shù)學(xué)習(xí)通超星期末考試答案章節(jié)答案2024年

智能控制技術(shù)學(xué)習(xí)通超星期末考試章節(jié)答案2024年專家控制是智能控制的一個(gè)重要分支,又稱專家智能控制。

答案:對(duì)專家系統(tǒng)是一類包含知識(shí)和推理的智能計(jì)算機(jī)程序,其內(nèi)部包含某領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R(shí)和經(jīng)驗(yàn),具有解決專門問題的能力。

答案:對(duì)一個(gè)理想的智能控制系統(tǒng)應(yīng)具備的基本功能是學(xué)習(xí)功能適應(yīng)功能自組織功能和優(yōu)化能力。

答案:對(duì)智能控制是一門新興的交叉學(xué)科在機(jī)器人控制中的應(yīng)用和在過程控制中的應(yīng)用。

答案:對(duì)與傳統(tǒng)控制相比,智能模糊控制所建立的數(shù)學(xué)模型因具有靈活性和應(yīng)變性,因而能勝任處理復(fù)雜任務(wù)及不確定性問題的要求。

答案:錯(cuò)智能控制是一門新興的交叉學(xué)科,能夠在機(jī)器人控制、以及生產(chǎn)過程控制中進(jìn)行應(yīng)用。

答案:對(duì)智能控制由人工智能、自動(dòng)控制、運(yùn)籌學(xué)組成。

答案:對(duì)智能控制是由智能機(jī)器自主地實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的過程。

答案:對(duì)模糊集合里的元素還可以隸屬于另外一個(gè)模糊集合。

答案:對(duì)智能控制的主要分支分別為:專家控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法。

答案:對(duì)能夠往種群中引入新的遺傳信息是以下哪種遺傳算法的操作()

答案:變異哪種遺傳算法的操作,能夠從種群中淘汰適應(yīng)度值小的個(gè)體(

)

答案:復(fù)制遺傳算法的構(gòu)成要素(

)

答案:以上選項(xiàng)都是最早提出遺傳算法概念的學(xué)者是()

答案:J.H.Holland自然選擇學(xué)說包括哪些()

答案:A、B和C專家系統(tǒng)中的自動(dòng)推理是基于()的推理。

答案:知識(shí)相比于經(jīng)典控制理論,智能控制最大的優(yōu)點(diǎn)在于(

)

答案:無需被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型智能控制的幾個(gè)重要分支中不包含()

答案:現(xiàn)代控制理論以下不屬于智能控制的是()

答案:自校正調(diào)節(jié)器智能控制的概念首次由著名學(xué)者()提出

答案:傅京孫以下不屬于智能控制主要特點(diǎn)的是()

答案:具有反饋結(jié)構(gòu)所謂智能控制,即設(shè)計(jì)一個(gè)(

),使之具有學(xué)習(xí)、抽象、推理、決策等功能。

答案:控制器以下關(guān)于模糊集合描述正確的是（

）

答案:模糊集合在表示時(shí)可以不用寫論域元素智能控制相對(duì)于傳統(tǒng)控制來說，最大的特點(diǎn)是（

）

答案:無需建立對(duì)象的數(shù)學(xué)模型自動(dòng)控制原理課程中設(shè)計(jì)控制器的步驟不包含哪一項(xiàng)？

答案:設(shè)計(jì)上位機(jī)監(jiān)控畫面遺傳算法具有進(jìn)化計(jì)算的所有特征,其主要用途是數(shù)值計(jì)算。

答案:錯(cuò)遺傳算法的目的是能夠快速從解空間中尋找到使得目標(biāo)函數(shù)最優(yōu)的解。

答案:對(duì)遺傳算法的種群數(shù)量越多越好,交叉概率也盡可能設(shè)置的越大。

答案:錯(cuò)遺傳算法PID控制器設(shè)計(jì)是通過迭代方式找到比例積分和微分的最佳參數(shù)。

答案:對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于系統(tǒng)正模型辨識(shí)的結(jié)構(gòu)只有串聯(lián)結(jié)構(gòu)一種。

答案:錯(cuò)在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制器中,逆控制器的數(shù)學(xué)模型和被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型合成為1,如果使得輸出等于輸入,達(dá)到了控制的效果。

答案:對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接逆控制的可用性在相當(dāng)程度上取決于逆模型的準(zhǔn)確精度,由于缺乏反饋,簡單連接的直接逆控制缺乏魯棒性。為此,一般應(yīng)使其具有在線學(xué)習(xí)能力,即作為逆模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連接權(quán)值能夠在線調(diào)整。

答案:對(duì)所謂黑箱模型是指數(shù)據(jù)的輸入和輸出定量關(guān)系是確定和已知的。

答案:錯(cuò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練之后的泛化能力是指網(wǎng)絡(luò)對(duì)訓(xùn)練樣本之外的新鮮數(shù)據(jù)的適應(yīng)度,也稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的舉一反三的能力。

答案:對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從本質(zhì)上來說是一個(gè)函數(shù),該函數(shù)建立起來了從網(wǎng)絡(luò)輸入變量到輸出變量之間的映射關(guān)系。

答案:對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過程就是網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的權(quán)值、閾值等參數(shù)的調(diào)整過程。

答案:對(duì)模糊控制是模擬人類語言系統(tǒng)的有效控制方案。

答案:對(duì)模糊控制結(jié)構(gòu)為二維輸入的情況下,一般選取誤差和誤差的變化率為輸入變量。

答案:對(duì)模糊控制的輸入信號(hào)首先計(jì)算其隸屬度,并根據(jù)隸屬度最大化原則將其映射為一個(gè)模糊集合。

答案:對(duì)在模糊控制查詢表設(shè)計(jì)之前,需要首先使用量化因子將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)為離散對(duì)稱的論域元素值,以及通過比例因子將輸出離散值轉(zhuǎn)換為可以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出值。

答案:對(duì)模糊推理可以分為廣義前向推理和廣義后向推理。

答案:對(duì)隸屬函數(shù)不是模糊控制的應(yīng)用基礎(chǔ),目前已經(jīng)有了成熟的方法來確定隸屬函數(shù)。

答案:錯(cuò)模糊控制就是不精確的控制。

答案:錯(cuò)智能控制的特點(diǎn)包括:學(xué)習(xí)功能、適應(yīng)功能、自組織功能、優(yōu)化功能。

答案:對(duì)廣義前向推理是已知某個(gè)推理關(guān)系R的前提下,已知新的模糊輸入值,計(jì)算輸出的過程。

答案:對(duì)建立專家系統(tǒng),最艱難(“瓶頸”)的任務(wù)是知識(shí)獲取。

答案:對(duì)專家控制的規(guī)則庫一般采用產(chǎn)生式規(guī)則表示。

答案:對(duì)智能控制是控制理論發(fā)展的高級(jí)階段,它主要用來解決那些用傳統(tǒng)控制方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。

答案:對(duì)實(shí)際系統(tǒng)由于存在復(fù)雜性、非線性、時(shí)變性、不確定性和不完全性等,無法獲得精確的數(shù)學(xué)模型。

答案:對(duì)一般認(rèn)為,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)適用于(

)

答案:非線性系統(tǒng)誤差反向傳播算法屬于()學(xué)習(xí)規(guī)則

答案:有導(dǎo)輪盤賭技術(shù)可用于()

答案:隨機(jī)選擇“染色體”以下關(guān)于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)泛化能力描述正確的是(

)

答案:用于描述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)之外的其他數(shù)據(jù)的適應(yīng)能力設(shè)模糊關(guān)系矩陣A=[0.70.1;0.30.9],則A的補(bǔ)為(

)

答案:[0.30.9;0.70.1]總結(jié)手動(dòng)控制策略,得出一組由模糊條件語句構(gòu)成的控制規(guī)則,據(jù)此可建立()

答案:模糊控制規(guī)則表以下關(guān)于模糊關(guān)系的正確說法是(

)

答案:模糊關(guān)系描述不同論域模糊集合元素之間的關(guān)聯(lián)程度在模糊控制器的推理輸出結(jié)果中,取其隸屬度最大的元素作為精確值,去執(zhí)行控制的方法稱為()

答案:最大隸屬度法若模糊集合A表示模糊概念“老”,其隸屬度函數(shù)為,則模糊概念“很老”相當(dāng)于,其中為()

答案:2定義在相同論域中的兩個(gè)模糊集合,用隸屬度表示的模糊集合A=(0.9,0.2,0.8,0.5),B=(0.3,0.1,0.4,0.6),計(jì)算模糊集合“并”運(yùn)算的結(jié)果為()

答案:(0.9,0.2,0.8,0.6)某模糊控制器的語言變量選為實(shí)際溫度與給定溫度之差即誤差e、誤差變化率△e;以及加熱裝置中可控硅導(dǎo)通角的變化量u,故該模糊控制器為(

)

答案:雙輸入單輸出以下關(guān)于專家PID控制器的說法中正確的是()

答案:專家PID控制是一種直接型專家控制器以下不屬于專家系統(tǒng)組成部分的是()

答案:專家設(shè)模糊關(guān)系矩陣A=[0.80.7;0.50.3],B=[