遼寧省第二屆職業(yè)技能大賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作賽項(xiàng)）理論參考試題庫(kù)（含答案）

論參考試題庫(kù)(含答案)1.觸點(diǎn)一般的故障不包括()。3.工業(yè)機(jī)器人寫屏指令是()。A、SELECT5.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是()。7.動(dòng)作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是在下的值()。8.愛崗敬業(yè)的具體要求是()。10.電磁閥的工作位置，是指()。的檢測(cè)規(guī)定了()種檢測(cè)原則。量設(shè)置為1。A、CPU19.下列()不屬于Rapid語(yǔ)言中的程序類型。全或間歇性沒有響應(yīng)，()項(xiàng)排查方法無效。25.ABB機(jī)器人模擬輸出信號(hào)仿真在()菜單。28.在Main中經(jīng)常寫入Waittime指令，主要目的是(30.《著作權(quán)法》屬于()。通過操縱工業(yè)機(jī)器人解決問題，可通過操作下列()按鈕來排除當(dāng)前運(yùn)行故障情37.下列不是運(yùn)動(dòng)指令的4要素中的是()。D、運(yùn)動(dòng)速度38.模擬輸入AI[i]的范圍是()答案：AA、pose答案：B40.能夠接受發(fā)送多種狀態(tài)的信號(hào)是()。答案：D41.循環(huán)指令的符號(hào)是()。答案：D42.FANUC機(jī)器人發(fā)生SRVO-075報(bào)警時(shí)，機(jī)器人可以()動(dòng)作。參數(shù)控制的指令是()。A、Y型C、A型D、C型C、小于6個(gè)A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)D、大于6個(gè)A、觸摸屏C、觸摸檢測(cè)裝置64.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。65.()是由PLC生產(chǎn)廠家編寫的，固化到ROM中。A、系統(tǒng)程序B、用戶程序C、工作程序D、用戶數(shù)據(jù)66.在R、L、C串聯(lián)電路中，復(fù)數(shù)阻抗模Z=()。R2+x2+xc2A、R+Xz+XcD、隨機(jī)執(zhí)行84.手臂的運(yùn)動(dòng)中，()指的是手臂的伸縮運(yùn)動(dòng)。A、垂直運(yùn)動(dòng)B、徑向運(yùn)動(dòng)C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D、偏擺運(yùn)動(dòng)答案：B85.三相對(duì)稱負(fù)載的功率，其中φ角是()之間的相位角。A、線電壓與線電流B、相電壓與線電流C、線電壓與相電流D、相電壓與相電流答案：D86.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為()。A、模擬量87.()反應(yīng)速度快，是所有觸摸屏中反應(yīng)速度最快的，使用時(shí)感覺很順暢。A、電阻式觸摸屏B、Y軸D、R軸D、流過每一個(gè)電阻的電流不相等B、左右和前后A、思想體系A(chǔ)、BEGINB、CPU和I/0輸入A、兩機(jī)器視覺用于()用途。答案：ABCD7.下列()指令能將數(shù)字輸出信號(hào)Do1置0。8.發(fā)那科機(jī)器人R-J3iC控制器可以使用的備份/加載設(shè)備有()。E、機(jī)器人空間保持真空狀態(tài)11.在ABB焊接當(dāng)中，任何焊接程序都必須以()開始，以()結(jié)束，15.ABB機(jī)器人故障代碼類型分為()類。16.示教器事件日志包括()。23.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)，主要的有()。27.增強(qiáng)職業(yè)責(zé)任感就要做到()。通過()來解決。29.ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型有()。31.下列選項(xiàng)中能保存一個(gè)文件的是()。35.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)通信方式有()。37.關(guān)于在PowerPoint20038.通過OFFSET指令可以將原有的()由位置寄存器決定。39.機(jī)器人的1/0通信方式有()。A、PC通信42.指示燈綠色一般不表示()。43.常用邏輯運(yùn)算函數(shù)命令()。A、NOT44.ABB機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)有()。45.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)所能達(dá)到的功能是()。A、記憶功能D、坐標(biāo)設(shè)置功能46.常連接在機(jī)器人數(shù)字輸入信號(hào)端子上的元器件有()。A、指示燈47.三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的組成有()。C、風(fēng)扇E、定子鐵心48.下列關(guān)于戴維南定理的應(yīng)用，正確的是()。路模型去的輸入電阻于零E、任何一個(gè)有源二端線性網(wǎng)絡(luò)都可以用一個(gè)電動(dòng)勢(shì)為E的理想電壓源和內(nèi)阻R49.錯(cuò)誤的ABB機(jī)器人數(shù)字仿真信號(hào)值為()。50.車間7S管理是一種管理模式，是5S、6S的升級(jí)，即包括()。51.用叉車搬運(yùn)機(jī)器人本體時(shí)，需安裝()。52.配置ABB機(jī)器人數(shù)字輸入輸出信號(hào)時(shí)，主要配置的參數(shù)有D、I\0板卡B、Y-△啟動(dòng)控制線路D、電動(dòng)機(jī)2可以單獨(dú)停止，電動(dòng)機(jī)1停止時(shí)電動(dòng)機(jī)2也停止的控制線路56.ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)備份的對(duì)象是()。59.中斷的觸發(fā)條件有()。61.下列說法中，正確的是()。63.不是變頻器出現(xiàn)輕載過電流保護(hù)的原因是()。B、U/f比值過小65.操作系統(tǒng)的主要功能包括()。66.下列選項(xiàng)中，屬于形狀公差的是()。71.常用的計(jì)時(shí)器指令有()。機(jī)器人都會(huì)以兩種方式停止運(yùn)行，也就是()與()。74.氣動(dòng)三聯(lián)件包括()。D、線路上最小電動(dòng)機(jī)額定電流的(1.5～2.5)倍加上其他電動(dòng)機(jī)額定電流之和D、更換10板82.ABB機(jī)器人信號(hào)類型有()。84.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的電纜通常要求()。85.機(jī)器人的性能參數(shù)主要包括()等。A、承重能力86.loaddata的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有()。89.不是ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型的有()。93.ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)類型的有()。96.看輔助電路時(shí)，應(yīng)該()。A、BB98.光源分為()。B、數(shù)據(jù)文件(*.VR)C、默認(rèn)邏輯文件(*.DF)D、系統(tǒng)文件(*.SV)E、I/0配置文件(*.I/0)(E)單相電機(jī)106.交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是()。107.ABB機(jī)器人模擬輸出信號(hào)參數(shù)主要有()。108.ABB機(jī)器人高級(jí)重啟有()選項(xiàng)。A、重啟110.ABB機(jī)器人通信方式有()。111.對(duì)于8個(gè)輸入信號(hào)IN8-IN15,可以用作()啟動(dòng)信號(hào)。22.()使用“PP移至光標(biāo)”,可以將PP移至其它例行程序。一般減速機(jī)增大2/3,重量增大1/2。72.()可以為可編程按鍵分配想快捷控制的1/0信號(hào)，以方便對(duì)I/0信號(hào)進(jìn)行73.()在用PLC梯形圖編程時(shí)，多個(gè)輸出的線圈不能并聯(lián)放在右端。75.()二位電磁閥是指電磁閥的閥芯有兩個(gè)不同的工作位置。76.()直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)相比，它具有機(jī)械特性較硬、輸出功但是”83.()領(lǐng)導(dǎo)親自安排的工作一定要認(rèn)真負(fù)責(zé)，其它工作可以馬虎一點(diǎn)。84.()沿著直角坐標(biāo)系運(yùn)行時(shí)，通常采用ABB機(jī)器人的線性運(yùn)行模式。85.()若想在“自動(dòng)生產(chǎn)窗口”模式下對(duì)輸入、輸出、系統(tǒng)等信號(hào)進(jìn)行切換，86.()步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種由電脈沖控制的特殊異步電動(dòng)機(jī)，其作用是將電脈