中鉗液壓傳動(dòng)第三學(xué)期教案

2012—2013學(xué)年第一學(xué)期液壓元件裝試與液壓傳動(dòng)教案授課班級：10級中鉗班授課教師：袁帥基礎(chǔ)教研室班級時(shí)間年月日第節(jié)章節(jié)名稱§4.1方向控制回路（一）教學(xué)目的通過本節(jié)學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握液壓傳動(dòng)原理及組成；了解液壓傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)。教學(xué)方法掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）模型（）、電教板（）、看實(shí)物（）教學(xué)時(shí)數(shù)2學(xué)時(shí)教學(xué)要求重點(diǎn)方向控制閥控制回路原理難點(diǎn)方向控制閥控制回路原理教學(xué)內(nèi)容一、方向控制回路1、方向控制回路：在液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向，是利用控制進(jìn)入執(zhí)行元件的液流的通、斷及變向來實(shí)現(xiàn)的，而實(shí)現(xiàn)這些控制的回路稱為方向控制回路。2、換向回路：a、采用換向閥的換向回路b、采用雙向變量泵的換向回路：作業(yè)補(bǔ)充作業(yè)班級時(shí)間年月日第節(jié)章節(jié)名稱§4.1方向控制回路（二）教學(xué)目的通過本節(jié)學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握利用換向回路實(shí)現(xiàn)鎖緊的結(jié)構(gòu)。教學(xué)方法掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）模型（）、電教板（）、看實(shí)物（）教學(xué)時(shí)數(shù)2學(xué)時(shí)教學(xué)要求重點(diǎn)鎖緊回路結(jié)構(gòu)難點(diǎn)鎖緊回路原理教學(xué)內(nèi)容鎖緊回路：鎖緊回路是使執(zhí)行元件在任意位置上停止，并且停止后不會(huì)在外力的作用下竄動(dòng)的油路。a、利用M型或O型機(jī)能的三位換向閥都可實(shí)現(xiàn)鎖緊。在這種回路中的換向閥處于中位時(shí)，執(zhí)行元件的進(jìn)出液口均被封閉，故可將其鎖住。但由于滑閥泄漏的影響，鎖緊精度不高，因此，停止時(shí)間稍長，即可能產(chǎn)生松動(dòng)。b、在要求定位準(zhǔn)確的設(shè)備中，都采用液控單向閥來鎖緊。作業(yè)補(bǔ)充作業(yè)班級時(shí)間年月日第節(jié)章節(jié)名稱§4.2壓力控制回路（一）教學(xué)目的通過本節(jié)學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握掌握壓力控制回路的基本類型，掌握對簡單的壓力控制回路的分析。教學(xué)方法掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）模型（）、電教板（）、看實(shí)物（）教學(xué)時(shí)數(shù)2學(xué)時(shí)教學(xué)要求重點(diǎn)掌握壓力控制回路的基本類型難點(diǎn)掌握對簡單的壓力控制回路的分析教學(xué)內(nèi)容一、壓力控制回路1、壓力控制回路：壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個(gè)液壓系統(tǒng)或局部油路的工作液的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力或力矩的要求的回路。2、功用：實(shí)現(xiàn)調(diào)壓、減壓、增壓及卸荷等功用調(diào)壓回路：調(diào)壓回路是指控制整個(gè)液壓系統(tǒng)或局部系統(tǒng)的工作壓力，使它保持壓力恒定或限制最高壓力，或者使工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中的各個(gè)階段具有不同的壓力。調(diào)壓功能主要由溢流閥完成3、1）在壓力調(diào)定回路中，溢流閥呈常開狀態(tài)，使回路壓力保持恒定；2）在壓力限定回路中，溢流閥呈常閉狀態(tài)，以限定系統(tǒng)最大工作壓力，防止系統(tǒng)過載。減壓回路：當(dāng)其中某個(gè)執(zhí)行元件或某支路所需要的工作壓力低于溢流閥調(diào)定的系統(tǒng)壓力時(shí)。作業(yè)補(bǔ)充作業(yè)班級時(shí)間年月日第節(jié)章節(jié)名稱§4.2壓力控制回路（二）教學(xué)目的通過本節(jié)學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握掌握壓力控制回路的基本類型，掌握對簡單的壓力控制回路的分析。教學(xué)方法掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）模型（）、電教板（）、看實(shí)物（）教學(xué)時(shí)數(shù)2學(xué)時(shí)教學(xué)要求重點(diǎn)掌握壓力控制回路的基本類型難點(diǎn)掌握對簡單的壓力控制回路的分析教學(xué)內(nèi)容增壓回路：使系統(tǒng)中局部油路或某個(gè)執(zhí)行元件得到比主系統(tǒng)壓力高的多的壓力時(shí)采用增壓液壓缸實(shí)現(xiàn)卸荷回路：當(dāng)系統(tǒng)中各個(gè)執(zhí)行元件暫時(shí)不工作時(shí)，若液壓泵仍以溢流閥調(diào)定的壓力值排液流回儲(chǔ)液箱，則會(huì)造成功率損失和使工作液發(fā)熱，所以必須使液壓泵作空載運(yùn)轉(zhuǎn)。某些功率較大的液壓泵，為了保護(hù)電機(jī)，也應(yīng)在卸荷情況下輕載起動(dòng)。注：所謂卸荷就是液壓泵以很低的壓力（P≈0）或以很小的流量（Q≈0）運(yùn)轉(zhuǎn)，使泵的輸出功率最小,從而節(jié)約能耗，提高系統(tǒng)壽命和減小發(fā)熱。液壓設(shè)備的卸荷方式多種多樣，但常用的卸荷回路主要有以下幾種。作業(yè)補(bǔ)充作業(yè)班級時(shí)間年月日第節(jié)章節(jié)名稱§4.3速度控制回路（一）教學(xué)目的通過本節(jié)學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握速度控制回路的工作原理和類型，掌握各種調(diào)速回路的結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)。教學(xué)方法掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）模型（）、電教板（）、看實(shí)物（）教學(xué)時(shí)數(shù)2學(xué)時(shí)教學(xué)要求重點(diǎn)速度控制回路的工作原理、類型和各種調(diào)速回路的結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)難點(diǎn)各種調(diào)速回路的結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容速度控制回路：在液壓系統(tǒng)中，用來控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度的回路，稱為速度控制回路。調(diào)速回路：調(diào)速回路是用來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路節(jié)流調(diào)速回路a、進(jìn)、回液路節(jié)流調(diào)速回路在執(zhí)行元件的進(jìn)液路上串接上一個(gè)流量閥，即構(gòu)成進(jìn)液路節(jié)流調(diào)速回路，如右圖所示。在執(zhí)行元件的回液路上串接一個(gè)流量閥，即構(gòu)成回液路節(jié)流調(diào)速回路。b、旁液路節(jié)流調(diào)速回路將流量閥設(shè)置在與執(zhí)行元件并聯(lián)的旁液路上，即構(gòu)成了旁液路節(jié)流調(diào)速回路。作業(yè)補(bǔ)充作業(yè)班級時(shí)間年月日第節(jié)章節(jié)名稱§4.3速度控制回路（二）教學(xué)目的通過本節(jié)學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握速度控制回路的工作原理和類型，掌握各種調(diào)速回路的結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)。教學(xué)方法掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）模型（）、電教板（）、看實(shí)物（）教學(xué)時(shí)數(shù)2學(xué)時(shí)教學(xué)要求重點(diǎn)速度控制回路的工作原理、類型和各種調(diào)速回路的結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)難點(diǎn)各種調(diào)速回路的結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容容積調(diào)速回路容積調(diào)速是通過改變液壓泵或液壓馬達(dá)的有效工作容積，從而改變其排量，來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)速方法。a、變量泵---定量馬達(dá)調(diào)速回路b、定量泵---變量馬達(dá)調(diào)速回路c、變量泵---變量馬達(dá)調(diào)速回路容積－節(jié)流調(diào)速回路容積－節(jié)流調(diào)速回路是用變量泵液，用調(diào)速閥或節(jié)流閥改變進(jìn)入液壓缸的流量，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行件速度調(diào)節(jié)回路。這種回路無溢流損失，其效率比節(jié)流調(diào)速回路高。采用流量閥調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量，克服了變量泵在負(fù)載大，壓力高時(shí)泄漏量大，運(yùn)動(dòng)速度不平穩(wěn)的缺點(diǎn)，因此這種調(diào)速回路常用于空載時(shí)需快速，承載時(shí)需穩(wěn)定的低速的各種中等功率機(jī)械設(shè)備的液壓系統(tǒng)。2、速度換接回路：1）、采用行程閥進(jìn)行快慢速轉(zhuǎn)換的回路：2）、采用調(diào)速閥的速度轉(zhuǎn)換回路：作業(yè)補(bǔ)充作業(yè)

班級時(shí)間年月日第節(jié)章節(jié)名稱§4.4順序控制回路（一）教學(xué)目的通過本節(jié)學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握掌握順序動(dòng)作控制回路的類型及特點(diǎn)，能對簡單的順序動(dòng)作控制回路進(jìn)行分析。教學(xué)方法掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）模型（）、電教板（）、看實(shí)物（）教學(xué)時(shí)數(shù)2學(xué)時(shí)教學(xué)要求重點(diǎn)順序動(dòng)作控制回路的類型及特點(diǎn)難點(diǎn)順序動(dòng)作控制回路的類型及特點(diǎn)和分析教學(xué)內(nèi)容一、順序動(dòng)作回路：用來實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)依次動(dòng)作的回路是順序動(dòng)作回路。1、壓力控制的順序動(dòng)作回路：右圖為用普通單向順序閥2和3與電磁換向閥1配合動(dòng)作，使A、B兩液壓缸實(shí)現(xiàn)①②③④順序動(dòng)作的回路。用負(fù)載壓力控制的順序動(dòng)作回路用順序閥控制的順序動(dòng)作回路用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路作業(yè)補(bǔ)充作業(yè)班級時(shí)間年月日第節(jié)章節(jié)名稱§4.4順序控制回路（二）教學(xué)目的通過本節(jié)學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握掌握順序動(dòng)作控制回路的類型及特點(diǎn)，能對簡單的順序動(dòng)作控制回路進(jìn)行分析。教學(xué)方法掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）模型（）、電教板（）、看實(shí)物（）教學(xué)時(shí)數(shù)2學(xué)時(shí)教學(xué)要求重點(diǎn)順序動(dòng)作控制回路的類型及特點(diǎn)難點(diǎn)順序動(dòng)作控制回路的類型及特點(diǎn)和分析教學(xué)內(nèi)容一、順序動(dòng)作回路：用來實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)依次動(dòng)作的回路是順序動(dòng)作回路。用行程開關(guān)控制實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作的回路：用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路用性懲罰控制的順序動(dòng)作回路三、用時(shí)間控制的順序動(dòng)作回路用時(shí)間控制的順序動(dòng)作回路主要應(yīng)用延時(shí)閥來控制順序動(dòng)作。作業(yè)補(bǔ)充作業(yè)班級時(shí)間年月日第節(jié)章節(jié)名稱§4.5同步控制回路（一）教學(xué)目的通過本節(jié)學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握掌握順序動(dòng)作控制回路的類型及特點(diǎn)，能對簡單的順序動(dòng)作控制回路進(jìn)行分析。教學(xué)方法掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）模型（）、電教板（）、看實(shí)物（）教學(xué)時(shí)數(shù)2學(xué)時(shí)教學(xué)要求重點(diǎn)順序動(dòng)作控制回路的類型及特點(diǎn)難點(diǎn)順序動(dòng)作控制回路的類型及特點(diǎn)和分析教學(xué)內(nèi)容同步回路使兩個(gè)或多個(gè)液壓缸在運(yùn)動(dòng)中保持相同速度或相同位移的回路，稱為同步回路。同步運(yùn)動(dòng)回路分為速度同步回路和位置同步回路。1、位置同步回路位置同步回路是指系統(tǒng)中各執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)中或停止時(shí)都保持相同的位移量。圖為用調(diào)速閥控制的同步回路。兩個(gè)并聯(lián)的液壓缸分別用兩個(gè)調(diào)速閥4和5調(diào)節(jié)兩缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度使之同速運(yùn)動(dòng)。2、用節(jié)流閥控制的同步回路（1）單向同步回路（2）雙向同步回路3、串聯(lián)同步回路作業(yè)補(bǔ)充作業(yè)班級時(shí)間年月日第節(jié)章節(jié)名稱§4.5同步控制回路（二）教學(xué)目的通過本節(jié)學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握掌握順序動(dòng)作控制回路的類型及特點(diǎn)，能對簡單的順序動(dòng)作控制回路進(jìn)行分析。教學(xué)方法掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）模型（）、電教板（）、看實(shí)物（）教學(xué)時(shí)數(shù)2學(xué)時(shí)教學(xué)要求重點(diǎn)順序動(dòng)作控制回路的類型及特點(diǎn)難點(diǎn)順序動(dòng)作控制回路的類型及特點(diǎn)和分析教學(xué)內(nèi)容多缸快慢速互不干擾回路在一泵多缸的液壓系統(tǒng)中，往往會(huì)出現(xiàn)由于一個(gè)液壓缸轉(zhuǎn)為快速運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)，吸入相當(dāng)大的流量而造成系統(tǒng)壓力的下降，影響其它液壓缸工作的平穩(wěn)性。因此，在速度平穩(wěn)性要求較高的多缸系統(tǒng)中，常采用快慢互不干擾回路。右圖為采用雙泵分別供油的快慢速互不干擾回路。液壓缸A、B均需完成“快進(jìn)→工進(jìn)→快退”自動(dòng)工作循環(huán)，且要求工進(jìn)速度平穩(wěn)。本次課主要講解了液壓系統(tǒng)多缸控制回路的種類及工作原理作業(yè)補(bǔ)充作業(yè)班級時(shí)間年月日第節(jié)章節(jié)名稱§5.1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)教學(xué)目的通過本節(jié)學(xué)習(xí)使學(xué)生了解液壓機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理和數(shù)控車床的液壓原理教學(xué)方法掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）模型（）、電教板（）、看實(shí)物（）教學(xué)時(shí)數(shù)2學(xué)時(shí)教學(xué)要求重點(diǎn)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)難點(diǎn)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)教學(xué)內(nèi)容組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)（1）快進(jìn)（2）一次工進(jìn)（3）二次工進(jìn)（4）固定擋鐵停留（5）快速回退（6）原位停止作業(yè)補(bǔ)充作業(yè)班級時(shí)間年月日第節(jié)章節(jié)名稱§5.2液壓機(jī)液壓系統(tǒng)（一）教學(xué)目的通過本節(jié)學(xué)習(xí)使學(xué)生了解液壓機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理和數(shù)控車床的液壓原理教學(xué)方法掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）模型（）、電教板（）、看實(shí)物（）教學(xué)時(shí)數(shù)2學(xué)時(shí)教學(xué)要求重點(diǎn)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)難點(diǎn)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)教學(xué)內(nèi)容一、液壓機(jī)液壓系統(tǒng)一，主缸運(yùn)動(dòng)1、快速下行2、慢速加壓3、保壓延時(shí)4、泄壓換向5、快速退回6、原位停留作業(yè)補(bǔ)充作業(yè)班級時(shí)間年月日第節(jié)章節(jié)名稱§5.2液壓機(jī)液壓系統(tǒng)（二）教學(xué)目的通過本節(jié)學(xué)習(xí)使學(xué)生了解液壓機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理和數(shù)控車床的液壓原理教學(xué)方法掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）模型（）、電教板（）、看實(shí)物（）教學(xué)時(shí)數(shù)2學(xué)時(shí)教學(xué)要求重點(diǎn)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)難點(diǎn)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)教