青島大學(xué)《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，螺紋連接是常用的連接方式。以下關(guān)于螺紋連接的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.普通螺紋連接具有自鎖性，在振動(dòng)或交變載荷作用下不會(huì)松動(dòng)。B.粗牙螺紋和細(xì)牙螺紋相比，細(xì)牙螺紋的強(qiáng)度更高。C.螺栓連接適用于被連接件不太厚且需經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合。D.雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚且不宜制成通孔的場(chǎng)合。2、在機(jī)械制造的車削加工中，為了減小表面粗糙度值，以下哪種方法是有效的？（）A.增大主偏角B.減小進(jìn)給量C.降低切削速度D.選用負(fù)前角刀具3、在齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，需要根據(jù)載荷、轉(zhuǎn)速等因素選擇合適的齒輪材料和熱處理方式。對(duì)于高速、重載的齒輪傳動(dòng)，通常選用：A.中碳鋼調(diào)質(zhì)處理B.低碳鋼滲碳淬火C.灰鑄鐵D.球墨鑄鐵4、在機(jī)械制造的鍛造工藝中，以下哪種鍛造方法生產(chǎn)效率高、適合大批量生產(chǎn)？（）A.自由鍛B(tài).胎膜鍛C.模鍛D.手工鍛5、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，測(cè)量誤差會(huì)影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。已知用游標(biāo)卡尺測(cè)量一個(gè)軸的直徑，測(cè)量值為50.05mm，實(shí)際值為50mm，請(qǐng)問該測(cè)量的絕對(duì)誤差和相對(duì)誤差分別是多少？A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%6、對(duì)于一個(gè)閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)，設(shè)計(jì)時(shí)通常先按什么強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算？A.齒面接觸疲勞強(qiáng)度B.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度C.齒面膠合強(qiáng)度D.齒面磨損強(qiáng)度7、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了減小鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)，可以：A.增加鏈輪齒數(shù)B.減小鏈輪齒數(shù)C.增大鏈節(jié)距D.減小鏈節(jié)距8、對(duì)于一個(gè)需要經(jīng)常拆卸和安裝的螺紋連接，為了保證連接的可靠性和方便性，應(yīng)優(yōu)先選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.管螺紋9、在機(jī)械系統(tǒng)的自動(dòng)化控制中，可編程控制器（PLC）得到了廣泛應(yīng)用。PLC的主要特點(diǎn)是：A.可靠性高B.編程簡(jiǎn)單C.功能強(qiáng)大D.以上都是10、一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，已知兩連架桿的長(zhǎng)度分別為50mm和100mm，連桿長(zhǎng)度為80mm，該機(jī)構(gòu)為哪種類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.雙搖桿機(jī)構(gòu)C.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)D.不確定11、在機(jī)械制造的鉆削加工中，為了提高鉆孔精度，以下哪種方法不正確？（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進(jìn)給量C.選擇合適的鉆頭幾何參數(shù)D.提高機(jī)床的精度12、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷且尺寸較大的軸，應(yīng)選用哪種材料？A.20CrMnTiB.45鋼C.QT600-3D.ZG270-50013、在機(jī)械制圖中，已知一個(gè)物體的主視圖和俯視圖，請(qǐng)問其左視圖可能是以下哪種形狀？A.圓形B.三角形C.矩形D.梯形14、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中需要使用一個(gè)聯(lián)軸器來連接兩根軸，要求能夠補(bǔ)償兩軸之間的較大位移，以下哪種聯(lián)軸器最合適？（）A.剛性聯(lián)軸器B.彈性套柱銷聯(lián)軸器C.齒式聯(lián)軸器D.萬向聯(lián)軸器15、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的預(yù)緊的目的是（）A.提高旋轉(zhuǎn)精度B.增加承載能力C.減小振動(dòng)D.以上都是16、在一個(gè)數(shù)控加工中心，要加工一個(gè)復(fù)雜的零件輪廓，采用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)相結(jié)合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時(shí)應(yīng)考慮的刀具補(bǔ)償方式是？（）A.長(zhǎng)度補(bǔ)償B.半徑補(bǔ)償C.長(zhǎng)度和半徑補(bǔ)償D.不需要補(bǔ)償17、對(duì)于一個(gè)需要承受沖擊載荷的機(jī)械零件，應(yīng)選用哪種材料？（）A.中碳鋼B.高碳鋼C.合金鋼D.鑄鐵18、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行焊接工藝，若要求焊縫具有良好的塑性和韌性，以下哪種焊接方法較為合適？（）A.手工電弧焊B.氣體保護(hù)焊C.埋弧焊D.電渣焊19、在機(jī)械傳動(dòng)中，同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是（）A.傳動(dòng)比準(zhǔn)確B.效率高C.噪聲小D.以上都是20、在機(jī)械制造中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是？（）A.正火B(yǎng).淬火C.回火D.退火二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）詳細(xì)論述在機(jī)械加工工藝規(guī)程的制定中，如何確定毛坯的種類和制造方法，考慮的因素包括零件的材料、結(jié)構(gòu)形狀、生產(chǎn)批量等。2、（本題10分）闡述機(jī)械加工中刀具角度的選擇原則，以及前角、后角、主偏角和副偏角對(duì)切削過程的影響。3、（本題10分）簡(jiǎn)述機(jī)械加工中獲得零件尺寸精度、形狀精度和位置精度的常用方法。4、（本題10分）闡述機(jī)械加工中刀具材料的種類和特點(diǎn)，舉例說明如何根據(jù)加工材料和工況選擇合適的刀具材料。三、繪圖題（本大題共