濟(jì)寧市“技能狀元”職業(yè)技能大賽-機(jī)器人系統(tǒng)集成（世賽選拔項(xiàng)目）技術(shù)文件

濟(jì)寧市“技能狀元”職業(yè)技能大賽—第一屆山東省職業(yè)技能大賽濟(jì)寧市選拔賽暨2023年度職業(yè)技工院校學(xué)生教師職業(yè)技能競(jìng)賽機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目技術(shù)工作文件第一屆山東省職業(yè)技能大賽濟(jì)寧市選拔賽暨2023年度職業(yè)技工院校學(xué)生教師職業(yè)技能競(jìng)賽組委會(huì)2023年4月目錄TOC\o"1-2"\h\u2138255611一、技術(shù)描述 一、技術(shù)描述（一）項(xiàng)目概要機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目是指為了發(fā)揮機(jī)器人的作用，將其集成（組裝）為一個(gè)系統(tǒng)的過(guò)程，從而發(fā)揮其有效性的競(jìng)賽項(xiàng)目。根據(jù)機(jī)器人的典型應(yīng)用：如取放、裝卸、碼垛、焊接等，機(jī)器人系統(tǒng)集成工程師必須為整個(gè)或部分自動(dòng)化系統(tǒng)提供技術(shù)解決方案。該賽項(xiàng)要求選手必須了解制造過(guò)程、控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展以及機(jī)器視覺(jué)等相關(guān)知識(shí)，賽項(xiàng)對(duì)選手技術(shù)和能力的要求主要包括：人際溝通和交流、工業(yè)機(jī)器人/工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)布局和設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人/工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)裝配與調(diào)試、自動(dòng)化編程以及工業(yè)機(jī)器人/工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)和故障排除等。（二）基本知識(shí)與能力要求本賽項(xiàng)旨在促進(jìn)復(fù)合型高層次技能人才培養(yǎng)，為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展提供人才支撐，參賽選手完成本賽項(xiàng)的考核應(yīng)需具備以下基本知識(shí)與能力，見(jiàn)下表：內(nèi)容權(quán)要1工作組織和管理部分10基本知識(shí)個(gè)人需要了解和理解：?有關(guān)健康、安全、安全的標(biāo)準(zhǔn)?個(gè)人防護(hù)用品的使用和維護(hù)?圖紙的技術(shù)術(shù)語(yǔ)和符號(hào)?制造商提供的術(shù)語(yǔ)和安全數(shù)據(jù)?工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)對(duì)環(huán)境的要求和影響及可持續(xù)性?基本的數(shù)學(xué)操作和單元轉(zhuǎn)換?幾何原理、技術(shù)和計(jì)算工作能力個(gè)人應(yīng)能：?對(duì)自己和他人安全的工作?根據(jù)需要選擇、佩戴和維護(hù)個(gè)人防護(hù)裝備?識(shí)別危險(xiǎn)情況?在危險(xiǎn)環(huán)境工作時(shí)遵循正確的程序流程?定位和識(shí)別尺寸和電氣符號(hào)?遵守制造商的安全數(shù)據(jù)表?保持清潔的工作環(huán)境?在約定的時(shí)間內(nèi)完成工作2平臺(tái)系統(tǒng)搭建20基本知識(shí)個(gè)人需要了解和理解：?制造或工程圖紙的解釋及符號(hào)?設(shè)備各部件的分類(lèi)及具體用途?裝配機(jī)構(gòu)安裝?成品庫(kù)機(jī)構(gòu)安裝?六軸機(jī)器人夾具的安裝?正確的機(jī)器設(shè)置及定位方式?氣動(dòng)原理及應(yīng)用工作能力個(gè)人應(yīng)能：?正確理解機(jī)器人工作范圍?根據(jù)機(jī)器人工作范圍，確定機(jī)器人工作站機(jī)械布局?根據(jù)機(jī)器人I/O板，確定機(jī)器人工作站電氣控制原理?根據(jù)氣動(dòng)原理知識(shí)及提供的氣動(dòng)元件，確定機(jī)器人工作站氣動(dòng)控制原理?控制氣路的連接3平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)置及程序編寫(xiě)40基本知識(shí)個(gè)人需要了解和理解：?氣動(dòng)原理及應(yīng)用?離線仿真軟件的應(yīng)用?機(jī)器人夾具的應(yīng)用?六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行方式?傳感器原理及應(yīng)用?六軸工業(yè)機(jī)器人條件選擇指令應(yīng)用?六軸工業(yè)機(jī)器人碼垛搬運(yùn)指令工作能力個(gè)人應(yīng)能?根據(jù)任務(wù)完成選擇合適的機(jī)器人夾具?傳感器設(shè)定及程序調(diào)試?完成六軸機(jī)器人夾具安裝?六軸工業(yè)機(jī)器人碼垛搬運(yùn)指令?編程、調(diào)試，完成指定任務(wù)的工作流程4系統(tǒng)綜合測(cè)試30基本知識(shí)?個(gè)人需要了解和理解：?設(shè)備穩(wěn)定性與效率提升?工業(yè)生產(chǎn)調(diào)試所需的安全防護(hù)知識(shí)?工業(yè)生產(chǎn)調(diào)試各模塊關(guān)系及調(diào)試順序?工業(yè)生產(chǎn)調(diào)試遇到緊急突發(fā)情況的處理原則工作能力?個(gè)人應(yīng)能：?完成六軸工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試及位置示教?完成六軸工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備連接?完成整機(jī)設(shè)備調(diào)試、運(yùn)行?解決調(diào)試過(guò)程中的問(wèn)題總計(jì)二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)（一）試題（樣題）1.競(jìng)賽范圍與內(nèi)容模塊編號(hào)模塊名稱(chēng)基本內(nèi)容A工作組織與管理工作組織和管理方面主要考核參賽選手的基本素質(zhì)，包括選手在參與比賽過(guò)程中對(duì)團(tuán)隊(duì)工作空間的管理、工作過(guò)程中的準(zhǔn)時(shí)、在場(chǎng)地中參賽隊(duì)員的合作與交流、在場(chǎng)地共享時(shí)與其他參賽選手的合作情況、選手與裁判溝通過(guò)程中的表現(xiàn)情況。B平臺(tái)系統(tǒng)搭建主要考核選手對(duì)于機(jī)器人系統(tǒng)的裝調(diào)、檢測(cè)與維護(hù)能力C機(jī)器人平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)置及程序編寫(xiě)主要考核選手對(duì)于機(jī)器人核心性能元素的單一功能的控制能力與短時(shí)間內(nèi)對(duì)場(chǎng)地及測(cè)試環(huán)境的適應(yīng)能力，選手需要根據(jù)場(chǎng)地具體情況編寫(xiě)單一功能程序、調(diào)試并進(jìn)行演示。裁判組會(huì)通過(guò)機(jī)器人表現(xiàn)的動(dòng)作進(jìn)行結(jié)果性評(píng)判。D系統(tǒng)綜合測(cè)試綜合功能測(cè)試主要考核選手對(duì)于機(jī)器人的綜合控制能力與短時(shí)間內(nèi)對(duì)場(chǎng)地及測(cè)試環(huán)境的適應(yīng)能力，選手需要根據(jù)場(chǎng)地具體情況編寫(xiě)自動(dòng)程序、調(diào)試并進(jìn)行演示。裁判組會(huì)通過(guò)機(jī)器人表現(xiàn)的動(dòng)作進(jìn)行結(jié)果性評(píng)判。競(jìng)賽只設(shè)實(shí)操考核，不設(shè)理論考試，理論知識(shí)融入實(shí)際操作技能中考核。本屆實(shí)操全部考核內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)考核。競(jìng)賽包含4個(gè)模塊。A模塊，工作組織與管理；B模塊，平臺(tái)系統(tǒng)搭建；C模塊，平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)置及程序編寫(xiě)；D模塊，系統(tǒng)綜合測(cè)試。A、B、C、D模塊均由工位裁判打分，其中A、B、C、D模塊試題現(xiàn)場(chǎng)提供。任務(wù)書(shū)以樣題為參考，有不超過(guò)30%變化，變化部分由裁判長(zhǎng)獨(dú)立完成修改。（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容1、比賽時(shí)間安排模塊總時(shí)長(zhǎng)模塊A：工作組織和管理120分鐘模塊B：平臺(tái)系統(tǒng)搭建模塊C：平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)置及程序編寫(xiě)模塊D：系統(tǒng)綜合測(cè)試競(jìng)賽前將根據(jù)參賽人數(shù)、競(jìng)賽批次等做出詳細(xì)日程表，競(jìng)賽當(dāng)天會(huì)給出時(shí)間安排表，選手根據(jù)時(shí)間表進(jìn)行比賽。試題根據(jù)工作站的工藝資料，以及任務(wù)要求，完成硬件組裝、PLC程序設(shè)計(jì)、觸摸屏程序設(shè)計(jì)、組網(wǎng)及網(wǎng)絡(luò)安全配置。任務(wù)（一）系統(tǒng)平臺(tái)搭建系統(tǒng)平臺(tái)搭建任務(wù)包括：機(jī)械安裝與調(diào)試、系統(tǒng)平臺(tái)氣路搭建和電氣接線以及電氣排故。1.機(jī)械安裝與調(diào)試：安裝調(diào)試傳感器2.系統(tǒng)平臺(tái)氣路搭建和電氣接線（1）根據(jù)電氣原理圖，嚴(yán)格按照?qǐng)D紙標(biāo)準(zhǔn)和工藝要求，補(bǔ)齊未連接的電氣線路。（2）氣動(dòng)回路搭建，按照氣動(dòng)原理圖連接氣動(dòng)回路。完成后將工作氣壓調(diào)整到0.5Mpa。3.電氣排故在平臺(tái)下方中間配電盤(pán)中已安裝器件上有3處電氣故障，選手根據(jù)原理圖，將故障線的線號(hào)寫(xiě)到答題紙上，并將故障排除。任務(wù)（二）平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)置及程序編寫(xiě)平臺(tái)參數(shù)設(shè)置及基于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用的編程及調(diào)試。1.plc程序編寫(xiě)要求在工作站操作面板上，按“啟動(dòng)”按鈕，綠燈常亮，表示工作站啟動(dòng)運(yùn)行。按“停止”按鈕，紅燈常亮，表示工作站停止運(yùn)行。當(dāng)拍下“急?！卑粹o時(shí),工作站停止運(yùn)行、故障指示燈以5Hz頻率閃爍，放松“急?！卑粹o，按下“故障復(fù)位”按鈕，指示燈停止閃爍，故障復(fù)位。 2.HMI界面布局及程序編寫(xiě)按下“機(jī)器人啟動(dòng)”，馬達(dá)上電，循啟動(dòng)指示燈點(diǎn)亮。機(jī)器人運(yùn)行期間，按下“機(jī)器人停止”，機(jī)器人停止運(yùn)行。重新按下“機(jī)器人啟動(dòng)”，機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行。3.工業(yè)機(jī)器人配置及程序編寫(xiě)調(diào)試（1）配置機(jī)器人IO信號(hào)?？刂茖?duì)象夾具2畫(huà)筆夾具1吸盤(pán)數(shù)字輸出量do4do5do4do5調(diào)試快捷鍵可編程按鍵1可編程按鍵2可編程按鍵1可編程按鍵2（2）更新機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。（3）設(shè)置機(jī)器人原點(diǎn)位置（0,0,0,0,90,0）。注意：程序調(diào)試時(shí)需判斷夾具是否在夾具架上，如不在機(jī)器人不能執(zhí)行程序。（4）編寫(xiě)描軌（miaogui）程序，手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人從夾具架上取夾具2，然后操縱機(jī)器人在工具架上夾取畫(huà)筆，在軌跡平臺(tái)上繪制多邊形和三角形軌跡，最后將夾具放回快換支架上。（5）編寫(xiě)碼垛（maduo）程序，手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人從夾具架上取夾具1，然后操縱機(jī)器人完成7塊物料從倉(cāng)位到用于碼垛物料的平臺(tái)，最后將夾具放回快換支架上。（6）編寫(xiě)噴涂（pentu）程序,手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人從夾具架上取夾具1，然后操縱機(jī)器人從物料槽上取車(chē)窗模型B移動(dòng)到靠近噴槍位置進(jìn)行噴涂，完成后安裝到小車(chē)模型相對(duì)應(yīng)位置，最后將夾具放回快換支架上。任務(wù)（三）系統(tǒng)聯(lián)調(diào)聯(lián)調(diào)流程（將“手動(dòng)/自動(dòng)”旋鈕打到自動(dòng)狀態(tài)）如下：1、按下急停按鈕，所有信號(hào)均停止輸出，故障指示燈以1Hz頻率閃爍，放松急停按鈕回到原位，按下復(fù)位時(shí)指示燈停止閃爍，故障復(fù)位；2、機(jī)器人運(yùn)行期間，按下“機(jī)器人停止按鈕”，機(jī)器人停止運(yùn)行。重新按下“機(jī)器人啟動(dòng)”，機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行。3、在HMI操作界面，可以監(jiān)視到機(jī)器人已處于“自動(dòng)模式”。（1）在面板上按下“啟動(dòng)”按鈕，機(jī)器人循環(huán)啟動(dòng)并執(zhí)行“main”程序。（2）在面板上選擇按下“描軌工藝”、“噴涂工藝”、“碼垛工藝”按鈕，可完成相應(yīng)的工序。（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)1、分?jǐn)?shù)權(quán)重名稱(chēng)分?jǐn)?shù)權(quán)重模塊A：工作組織和管理1010%模塊B：平臺(tái)系統(tǒng)搭建1515%模塊C：平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)置及程序編寫(xiě)1515%模塊D：系統(tǒng)綜合測(cè)試2525%合計(jì)100100%2、評(píng)分方法評(píng)價(jià)分打分方式：按比賽分組設(shè)置若干個(gè)評(píng)分組，2名裁判為一組，采用回避所在參賽隊(duì)選手的原則，2人評(píng)分，裁判長(zhǎng)有權(quán)根據(jù)裁判隊(duì)伍數(shù)量更改評(píng)分方式。評(píng)分者各自單獨(dú)評(píng)分，裁判相互間分差必須小于等于1分，否則需要給出確切理由并在小組長(zhǎng)或裁判長(zhǎng)的監(jiān)督下進(jìn)行調(diào)分，計(jì)算出平均權(quán)重分，除以2后再乘以該子項(xiàng)的分值計(jì)算出實(shí)際得分。每個(gè)評(píng)分項(xiàng)都需要2名或2名以上的專(zhuān)家進(jìn)行評(píng)判。除非另有說(shuō)明，只能給予滿分或0分。如果需要使用0分到滿分之間分?jǐn)?shù)，該項(xiàng)中應(yīng)有清晰的解釋說(shuō)明。（1）評(píng)定細(xì)則技能評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)是簡(jiǎn)潔清晰的評(píng)定細(xì)則，并準(zhǔn)確地解釋了每項(xiàng)分?jǐn)?shù)的評(píng)定方式及原因。例如模塊二（搬運(yùn)與分揀工作任務(wù)工作任務(wù)）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下（僅作參考用）：序號(hào)評(píng)分內(nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分得分1將操作面板上“手動(dòng)/自動(dòng)”旋鈕打到自動(dòng)狀態(tài)YES2按下急停按鈕，所有信號(hào)均停止輸出，放松急停按鈕，復(fù)位指示燈以0.5Hz頻率閃爍；YES13使用示教器啟動(dòng)六軸工業(yè)機(jī)器人，并使工業(yè)機(jī)器人回安全點(diǎn)YES14按下復(fù)位按鈕，復(fù)位燈滅，啟動(dòng)按鈕指示燈以1Hz頻率閃爍；YES15設(shè)備運(yùn)行之前，在觸摸屏上逐個(gè)選擇所需要的工件的顏色和成品放置位置（注意：評(píng)判時(shí)由選手通過(guò)顏色隨機(jī)選擇軟件確定物料擺放要求，選手按要求顏色擺放物料）YES1（2）評(píng)判程序1）電氣連接檢查程序①連接前檢查工作：連接前必須對(duì)所有的電氣零部件檢查，確保零部件的形狀、型號(hào)等全部正確，另外還須檢查零部件是否有磕碰、劃傷等可見(jiàn)的缺陷，檢查外表面有無(wú)臟物、銹蝕和油污。經(jīng)上述檢查后，方可進(jìn)行電氣連接，對(duì)于不符合要求的零部件舉手示意，由裁判組給予解答；②所有電氣連接線都應(yīng)根據(jù)工作站電氣控制原理，依據(jù)電氣連接工藝、規(guī)范將基板上的控制線路連接完畢，不得出現(xiàn)虛接、漏接、錯(cuò)接等現(xiàn)象；③工具不得遺留到站上或工作區(qū)域地面上，工作站不得留有未使用的電氣零件（如插針）；④壓線針與電線連接處不能裸露銅線，壓線針與轉(zhuǎn)接板連接牢固、良好，導(dǎo)線長(zhǎng)度合適，端頭壓接牢固，端子壓緊；⑤當(dāng)線連接完畢后，選手須先認(rèn)真對(duì)照電氣原理圖、接線圖自檢一下，看是否存在錯(cuò)接，漏接等現(xiàn)象，并將工作臺(tái)打掃干凈；2）氣路連接檢查程序①連接前檢查工作：連接前必須對(duì)所有的氣動(dòng)零部件檢查，確保零部件的尺寸、型號(hào)等完全正確，另外還須檢查零部件是否有磕碰、劃傷等可見(jiàn)的缺陷，檢查外表面有無(wú)臟物、銹蝕和油污。經(jīng)上述檢查后，方可進(jìn)行氣動(dòng)連接，對(duì)于不符合要求的零部件舉手示意，由裁判組給予解答；②所有氣路連接應(yīng)根據(jù)氣動(dòng)控制原理，依據(jù)氣路連接工藝、規(guī)范將基板上的氣動(dòng)零部件連接完畢，各零部件與氣管連接處不得發(fā)生泄漏；③將氣動(dòng)過(guò)濾減壓閥調(diào)至0.4—0.6MPA，防止氣壓太高對(duì)零部件造成損害；④氣路在捆扎時(shí)，要注意氣管的折彎角度及捆扎松緊度，防止因角度太小、太大或捆扎過(guò)緊等原因造成氣流受阻；3）設(shè)備動(dòng)作控制檢查程序①設(shè)備動(dòng)作檢驗(yàn)時(shí)，裁判現(xiàn)場(chǎng)觀看選手進(jìn)行設(shè)備動(dòng)作演示；②設(shè)備手動(dòng)動(dòng)作時(shí)，機(jī)器人的手動(dòng)運(yùn)行速率不能超過(guò)30%；③設(shè)備動(dòng)作演示前，先確定急停等安全信號(hào)是否有效，當(dāng)有緊急情況發(fā)生時(shí)，按下急停等安全信號(hào)，設(shè)備立即停止運(yùn)行，以確保選手的人身安全；④設(shè)備動(dòng)作演示時(shí)，不能將手或身體依放在設(shè)備臺(tái)體上；⑤設(shè)備動(dòng)作演示前，應(yīng)依據(jù)裁判組要求將零部件放置在供料區(qū)域內(nèi)，進(jìn)行動(dòng)作的演示，在演示過(guò)程中，選手不能用手輔助設(shè)備運(yùn)行；⑥六軸機(jī)器人在搬運(yùn)過(guò)程中，零件應(yīng)平穩(wěn)準(zhǔn)確的放置在指定的物料存儲(chǔ)區(qū)，不得手動(dòng)輔助，放置不準(zhǔn)確不得分。3、評(píng)分流程第一步：任務(wù)功能評(píng)分第二步：連接狀態(tài)評(píng)分第三步：報(bào)告及文檔評(píng)分第四步：時(shí)間評(píng)分4、評(píng)分說(shuō)明時(shí)間評(píng)分：在競(jìng)賽過(guò)程中，裁判用秒表記錄選手完成任務(wù)所需要的時(shí)間。當(dāng)任務(wù)功能成績(jī)?yōu)闈M分，且技術(shù)文檔達(dá)到或超過(guò)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（大于等于2分），才可以計(jì)算時(shí)間成績(jī)。時(shí)間分計(jì)算方法：時(shí)間成績(jī)=(Tx–Ta)*M/(Tx-Tn)。Tx表示最長(zhǎng)任務(wù)完成時(shí)間、Ta表示實(shí)際任務(wù)完成時(shí)間、Tn表示最短任務(wù)完成時(shí)間、M為時(shí)間分值。5、評(píng)分方式1.完全采用客觀化評(píng)分，評(píng)分項(xiàng)內(nèi)無(wú)主觀分值；2.按照客觀的任務(wù)動(dòng)作表現(xiàn)形式進(jìn)行客觀評(píng)分，無(wú)動(dòng)作表現(xiàn)者均不得分。三、競(jìng)賽細(xì)則（一）競(jìng)賽流程競(jìng)賽流程安排如下表：具體詳細(xì)安排以最終通知為準(zhǔn)。賽前第1天時(shí)間事項(xiàng)參與人員地點(diǎn)負(fù)責(zé)人聯(lián)系電話14:30–15:30裁判報(bào)到裁判員待定賽務(wù)負(fù)責(zé)人選手、領(lǐng)隊(duì)等人員報(bào)到選手領(lǐng)隊(duì)等人員待定賽務(wù)負(fù)責(zé)人15:30–16:00選手熟悉場(chǎng)地、設(shè)備（保證每個(gè)選手充分熟悉）裁判長(zhǎng)各裁判員參賽選手及教練機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目場(chǎng)地裁判長(zhǎng)16:00–16:30裁判培訓(xùn)：介紹競(jìng)賽規(guī)則、評(píng)測(cè)程序、評(píng)分方案、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。裁判長(zhǎng)各執(zhí)裁員機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目場(chǎng)地裁判長(zhǎng)比賽第1天時(shí)間事項(xiàng)參與人員地點(diǎn)負(fù)責(zé)人聯(lián)系電話7:30集合出發(fā)各裁判員參賽選手領(lǐng)隊(duì)待定賽務(wù)負(fù)責(zé)人8:00–8:20選手檢錄檢錄裁判參賽選手工作人員機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目場(chǎng)地裁判長(zhǎng)8:20–9:00賽題講解裁判長(zhǎng)各裁判員參賽選手機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目場(chǎng)地裁判長(zhǎng)9:00–11:30第一場(chǎng)比賽裁判長(zhǎng)各裁判員賽務(wù)人員參賽選手機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目場(chǎng)地裁判長(zhǎng)11:30–13:00午餐+技術(shù)人員設(shè)備恢復(fù)裁判長(zhǎng)各裁判員賽務(wù)人員參賽選手機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目場(chǎng)地裁判長(zhǎng)13:00–15:30第二場(chǎng)比賽裁判長(zhǎng)各裁判員賽務(wù)人員參賽選手機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目場(chǎng)地裁判長(zhǎng)15:30–16:30統(tǒng)分+技術(shù)人員設(shè)備恢復(fù)裁判長(zhǎng)各裁判員賽務(wù)人員機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目場(chǎng)地裁判長(zhǎng)比賽后第1天時(shí)間事項(xiàng)參與人員地點(diǎn)負(fù)責(zé)人聯(lián)系電話8：00返程所有人員待定賽務(wù)負(fù)責(zé)人（二）裁判員組成和分工賽場(chǎng)實(shí)行裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制，全面負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)的競(jìng)賽執(zhí)裁工作。裁判長(zhǎng)由大賽組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)通過(guò)遴選審核確定。2.裁判員組成與要求（1）裁判員按工作職責(zé)需要，由裁判長(zhǎng)將其分成若干小組，各小組在裁判長(zhǎng)的統(tǒng)一安排下開(kāi)展相應(yīng)工作。（2）裁判員須符合裁判員工作管理規(guī)范，賽前由技術(shù)工作委員會(huì)統(tǒng)一組織裁判員培訓(xùn)。決賽參加執(zhí)裁的裁判員由各參賽隊(duì)伍推薦一名熟悉技術(shù)要求和評(píng)分規(guī)則的裁判，差額裁判聘請(qǐng)第三方有相關(guān)執(zhí)裁經(jīng)驗(yàn)裁判補(bǔ)充，或由技術(shù)工作委員會(huì)抽取和推薦產(chǎn)生。被抽取或推薦的裁判員在大賽前可申請(qǐng)不參加裁判工作并放棄相應(yīng)權(quán)利。一旦確認(rèn)擔(dān)任裁判員工作后，比賽中途不得更換人選。若裁判員不能滿足裁判等技術(shù)工作需要，由裁判長(zhǎng)按照大賽組委會(huì)相關(guān)要求處理。（3）裁判員應(yīng)服從裁判長(zhǎng)的管理，裁判員的工作由裁判長(zhǎng)指派或抽簽決定。在工作時(shí)間內(nèi)，裁判員不得徇私舞弊、無(wú)故遲到、早退、中途離開(kāi)工作地或放棄工作，否則將視其影響程度進(jìn)行相應(yīng)處理，直至取消裁判員資格并記錄在案。3.裁判員的工作內(nèi)容（1）裁判員賽前培訓(xùn)裁判員需在賽前參加裁判工作培訓(xùn)，掌握與執(zhí)裁工作相關(guān)的大賽制度要求和賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)則，具體包括：競(jìng)賽技術(shù)規(guī)則、競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)、評(píng)分方式、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)、成績(jī)管理流程、安全注意事項(xiàng)和安全應(yīng)急預(yù)案等。（2）裁判員分組在裁判長(zhǎng)的安排下，對(duì)裁判員進(jìn)行分組，并明確組內(nèi)人員分工及工作職責(zé)、工作流程和工作要求等。（3）賽前準(zhǔn)備裁判執(zhí)裁前對(duì)賽場(chǎng)設(shè)備設(shè)施的規(guī)范性、完整性和安全性進(jìn)行檢查，做好執(zhí)裁的準(zhǔn)備工作。（4）現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)裁工位裁判負(fù)責(zé)引導(dǎo)選手在賽位或等候區(qū)域等待競(jìng)賽指令。期間，工位裁判需向選手宣讀競(jìng)賽須知。提醒選手遵照安全規(guī)定和操作規(guī)范進(jìn)行競(jìng)賽。競(jìng)賽過(guò)程中，裁判員不得單獨(dú)接近選手干擾正常競(jìng)賽，除非選手舉手示意裁判長(zhǎng)解決競(jìng)賽中出現(xiàn)的問(wèn)題，或選手出現(xiàn)嚴(yán)重違規(guī)行為。裁判員無(wú)權(quán)解釋競(jìng)賽賽題內(nèi)容。競(jìng)賽中工位裁判需做好賽場(chǎng)紀(jì)律的維護(hù)，對(duì)有違規(guī)行為的選手提出警告，對(duì)嚴(yán)重違規(guī)選手，應(yīng)按競(jìng)賽規(guī)程予以停賽或取消競(jìng)賽資格等處理，并記錄在《賽場(chǎng)情況記錄表》。在具有危險(xiǎn)性的作業(yè)環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。工位裁判適時(shí)提醒選手競(jìng)賽剩余時(shí)間，到競(jìng)賽結(jié)束時(shí)，選手仍未停止作業(yè)，工位裁判在確保安全前提下有權(quán)強(qiáng)制終止選手作業(yè)。加密裁判組負(fù)責(zé)檢查選手?jǐn)y帶的物品，違規(guī)物品一律清出賽場(chǎng)。競(jìng)賽結(jié)束后工位裁判要命令選手停止競(jìng)賽，監(jiān)督選手提交任務(wù)書(shū)、任務(wù)評(píng)分表、草稿紙等一切競(jìng)賽文件。競(jìng)賽換場(chǎng)期間，裁判員須做好選手的隔離工作。（5）競(jìng)賽作品加密和解密加密由加密裁判員負(fù)責(zé)；評(píng)分結(jié)果得出后，加密裁判在監(jiān)督人員監(jiān)督下對(duì)加密結(jié)果進(jìn)行解密，并形成最終成績(jī)單。（6）競(jìng)賽材料和作品管理裁判員須在規(guī)定時(shí)間發(fā)放賽題、競(jìng)賽技術(shù)設(shè)備、草稿紙等，于賽后回收、密封所有競(jìng)賽作品和資料并將其交給裁判長(zhǎng)回交大賽組委會(huì)保存。（7）成績(jī)復(fù)核及數(shù)據(jù)錄入、統(tǒng)計(jì)如在成績(jī)復(fù)核中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，裁判長(zhǎng)須會(huì)同相關(guān)評(píng)分裁判更正成績(jī)并簽字確認(rèn)。4.裁判員在評(píng)判工作中的任務(wù)工位裁判根據(jù)裁判長(zhǎng)的安排，在競(jìng)賽過(guò)程中進(jìn)行執(zhí)裁，根據(jù)參賽選手的現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)，依據(jù)賽題要求、評(píng)分細(xì)則完成過(guò)程記錄和評(píng)分，填寫(xiě)記錄評(píng)分表并簽字確認(rèn)；結(jié)果評(píng)分裁判根據(jù)參賽選手提交的競(jìng)賽成果，依據(jù)評(píng)分細(xì)則進(jìn)行評(píng)分；統(tǒng)分裁判負(fù)責(zé)在監(jiān)督人員監(jiān)督下完成統(tǒng)分工作，統(tǒng)分表須由統(tǒng)分裁判、裁判長(zhǎng)、監(jiān)督仲裁組成員共同簽字確認(rèn)。各模塊統(tǒng)分結(jié)束后，統(tǒng)分裁判在監(jiān)督仲裁人員監(jiān)督下完成匯總計(jì)分工作，填寫(xiě)成績(jī)匯總表。在正式公布競(jìng)賽成績(jī)之前，任何人員不得泄露評(píng)分結(jié)果。5.裁判員在評(píng)判中的紀(jì)律和要求（1）裁判員必須服從競(jìng)賽規(guī)則要求，認(rèn)真履行相關(guān)工作職責(zé)。裁判員在工作期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等通信和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。在競(jìng)賽、評(píng)分過(guò)程中，不得拍照賽題、圖紙、競(jìng)賽作品等。（2）監(jiān)督仲裁人員不得干擾裁判人員工作，對(duì)于執(zhí)裁評(píng)分的質(zhì)疑應(yīng)向裁判長(zhǎng)提出，并由裁判長(zhǎng)視相關(guān)問(wèn)題做出解釋和解決。（3）過(guò)程評(píng)分要由至少兩位裁判共同執(zhí)裁。（4）工位裁判應(yīng)及時(shí)響應(yīng)參賽選手提出的問(wèn)題和合理要求。（5）工位裁判發(fā)現(xiàn)選手不當(dāng)操作可能產(chǎn)生安全問(wèn)題，應(yīng)及時(shí)提醒，并做好記錄。（6）工位裁判不得在競(jìng)賽選手附近評(píng)論或討論任何問(wèn)題，包括賽題、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)等。（7）所有裁判在選手競(jìng)賽期間不得有任何干擾選手競(jìng)賽行為，包括指點(diǎn)選手操作。（8）職業(yè)素養(yǎng)評(píng)判時(shí)不得相互討論，不得引導(dǎo)他人判斷。（9）裁判長(zhǎng)有權(quán)對(duì)評(píng)判不當(dāng)造成不良影響等情況的裁判人員做出終止其裁判工作的處理。（三）參賽須知1.參賽隊(duì)須知（1）各參賽隊(duì)在競(jìng)賽期間要注意飲食衛(wèi)生，防止食物中毒。（2）各參賽隊(duì)在競(jìng)賽期間，應(yīng)保證所有人員的安全，防止交通事故和其它意外事故的發(fā)生，為領(lǐng)隊(duì)、教練（指導(dǎo)教師）和參賽選手購(gòu)買(mǎi)人身意外保險(xiǎn)。（3）各參賽隊(duì)要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽(tīng)從指揮，服從裁判，不弄虛作假。2.教練（指導(dǎo)教師）須知（1）對(duì)申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊(duì)和教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)帶頭服從和執(zhí)行，還應(yīng)說(shuō)服選手服從和執(zhí)行。凡惡意申訴，一經(jīng)查實(shí)，組委會(huì)將追查相關(guān)人員責(zé)任。（2）教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)競(jìng)賽的技術(shù)規(guī)則和賽場(chǎng)要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切準(zhǔn)備工作。（3）領(lǐng)隊(duì)和教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。3.參賽選手須知（1）參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守競(jìng)賽規(guī)則和競(jìng)賽紀(jì)律，服從裁判員和競(jìng)賽工作人員的統(tǒng)一指揮安排，自覺(jué)維護(hù)賽場(chǎng)秩序，不得因申訴或?qū)μ幚硪庖?jiàn)不服而停止競(jìng)賽，否則以棄權(quán)處理。（2）參賽選手在賽前熟悉競(jìng)賽設(shè)備和競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)，應(yīng)該嚴(yán)格遵守競(jìng)賽設(shè)備工藝守則和競(jìng)賽設(shè)備安全操作規(guī)程，杜絕出現(xiàn)安全事故。（3）參賽選手不得將通訊工具、任何技術(shù)資料、工具書(shū)、自編電子或文字資料、筆記本電腦、通訊工具、攝像工具以及其他即插即用的硬件設(shè)備帶入比賽現(xiàn)場(chǎng)，否則取消選手比賽資格。（4）參賽選手應(yīng)嚴(yán)格按競(jìng)賽流程進(jìn)行競(jìng)賽。（5）參賽選手必須持本人身份證、并佩戴組委會(huì)簽發(fā)的參賽證件，按競(jìng)賽規(guī)定的時(shí)間，到指定的場(chǎng)地參賽。（6）根據(jù)操作技能競(jìng)賽時(shí)間安排，參賽選手按照裁判長(zhǎng)指令開(kāi)始、結(jié)束競(jìng)賽。（7）參賽選手須在賽前30分鐘到達(dá)賽場(chǎng)進(jìn)行檢錄、抽取抽簽順序號(hào)，在賽前10分鐘統(tǒng)一入場(chǎng)，進(jìn)行賽前準(zhǔn)備，等候比賽開(kāi)始指令。正式競(jìng)賽開(kāi)始尚未檢錄的選手，不得參加競(jìng)賽。已檢錄入場(chǎng)的參賽選手未經(jīng)允許，不得擅自離開(kāi)。（8）參賽選手按規(guī)定進(jìn)入競(jìng)賽工位，在現(xiàn)場(chǎng)工作人員引導(dǎo)下，進(jìn)行賽前準(zhǔn)備，檢查并確認(rèn)競(jìng)賽設(shè)備、競(jìng)賽場(chǎng)地、競(jìng)賽工位、配套的工量具等，并簽字確認(rèn)。（9）裁判長(zhǎng)宣布比賽開(kāi)始，參賽選手方可進(jìn)行競(jìng)賽操作。（10）參賽選手必須及時(shí)備份競(jìng)賽中自己的競(jìng)賽數(shù)據(jù)，防止意外斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。并將全部數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)至計(jì)算機(jī)指定盤(pán)符下，不按要求存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失者，責(zé)任自負(fù)。（11）競(jìng)賽過(guò)程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計(jì)算在比賽時(shí)間內(nèi)。食品和飲水由賽場(chǎng)統(tǒng)一提供。（12）競(jìng)賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，若因選手個(gè)人因素造成人身安全事故和設(shè)備故障，不予延時(shí)，情節(jié)嚴(yán)重者，由裁判長(zhǎng)視具體情況作出處理決定（最高至終止比賽）并由裁判長(zhǎng)上報(bào)大賽監(jiān)督仲裁組；若因非選手個(gè)人因素造成設(shè)備故障，由大賽裁判組視具體情況作出延時(shí)處理并由裁判長(zhǎng)上報(bào)競(jìng)賽監(jiān)督仲裁組。（13）參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)，如有特殊情況，需經(jīng)裁判員同意后，特殊處理。（14）參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中，如遇問(wèn)題，需舉手向裁判人員提問(wèn)。隊(duì)伍之間不得發(fā)生任何交流，否則，按作弊處理。（15）參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中，不得使用U盤(pán)。（16）參賽選手在操作技能競(jìng)賽過(guò)程中，須穿工作服、防砸防刺穿勞保絕緣工作鞋，佩戴護(hù)目鏡，女選手長(zhǎng)發(fā)不得外露。（17）競(jìng)賽過(guò)程中需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)任務(wù)，各任務(wù)裁判只驗(yàn)收1次，請(qǐng)根據(jù)賽題說(shuō)明，確認(rèn)后再提請(qǐng)裁判驗(yàn)收。（18）裁判長(zhǎng)在比賽結(jié)束前15分鐘對(duì)選手做出提示。裁判長(zhǎng)宣布比賽結(jié)束后，選手應(yīng)立即停止競(jìng)賽操作，并按下競(jìng)賽設(shè)備停止鍵，工位裁判員監(jiān)督競(jìng)賽設(shè)備的停止，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)必須把競(jìng)賽任務(wù)書(shū)、評(píng)分表、圖紙、草稿紙等所有相關(guān)內(nèi)容上交至工位裁判員，如選手未按規(guī)定執(zhí)行，裁判有權(quán)按下競(jìng)賽設(shè)備停止鍵，要求選手至指定位置。（19）競(jìng)賽結(jié)束后，由工位裁判員和選手檢查確認(rèn)提交的內(nèi)容，選手在評(píng)分表上簽字確認(rèn)，工位裁判員簽字確認(rèn)。（20）競(jìng)賽結(jié)束，選手應(yīng)立即恢復(fù)、清理現(xiàn)場(chǎng)，包括設(shè)備、競(jìng)賽場(chǎng)地及周邊衛(wèi)生并恢復(fù)設(shè)備原始狀態(tài)等。經(jīng)工位裁判員和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員確認(rèn)后方可離開(kāi)工位。經(jīng)裁判長(zhǎng)統(tǒng)一確認(rèn)后，選手統(tǒng)一離開(kāi)賽場(chǎng)。此項(xiàng)工作將在選手職業(yè)素養(yǎng)環(huán)節(jié)進(jìn)行評(píng)判。（21）參賽選手在競(jìng)賽期間未經(jīng)組委會(huì)的批準(zhǔn)，不得接受其他單位和個(gè)人進(jìn)行的與競(jìng)賽內(nèi)容相關(guān)的采訪；參賽選手不得私自公開(kāi)比賽相關(guān)資料。4.工作人員須知（1）工作人員必須服從賽項(xiàng)組委會(huì)統(tǒng)一指揮，佩戴工作人員標(biāo)識(shí)，認(rèn)真履行職責(zé)，做好競(jìng)賽服務(wù)工作。（2）工作人員按照分工準(zhǔn)時(shí)上崗，不得擅自離崗，應(yīng)認(rèn)真履行各自的工作職責(zé)，保證競(jìng)賽工作的順利進(jìn)行。（3）工作人員應(yīng)在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)工作，未經(jīng)許可，不得擅自進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地。如需進(jìn)場(chǎng)，需經(jīng)過(guò)裁判長(zhǎng)同意，核準(zhǔn)證件，有裁判跟隨入場(chǎng)。（4）如遇突發(fā)事件，須及時(shí)向裁判員報(bào)告，同時(shí)做好疏導(dǎo)工作，避免重大事故發(fā)生。（5）競(jìng)賽期間，工作人員不得干涉及個(gè)人工作職責(zé)之外的事宜，不得利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。如有上述現(xiàn)象或因工作不負(fù)責(zé)任的情況，造成競(jìng)賽程序無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行，由賽項(xiàng)組委會(huì)視情節(jié)輕重，給予通報(bào)批評(píng)或停止工作，并通知其所在單位做出相應(yīng)處理。（6）各類(lèi)賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會(huì)簽發(fā)的相關(guān)證件，著裝整齊。（7）除工位裁判員和參賽選手外，其他人員不得進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)域。賽場(chǎng)安全員、設(shè)備和軟件技術(shù)支持人員、工作人員必須在指定區(qū)域等待，未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許不得進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)域，候場(chǎng)選手不得進(jìn)入賽場(chǎng)。5.裁判員須知（1）裁判員須佩帶裁判員標(biāo)識(shí)上崗。執(zhí)裁期間，統(tǒng)一著裝，舉止文明禮貌，接受參賽人員的監(jiān)督。（2）嚴(yán)守競(jìng)賽紀(jì)律，執(zhí)行競(jìng)賽規(guī)則，服從賽項(xiàng)組委會(huì)和裁判長(zhǎng)的領(lǐng)導(dǎo)。按照分工開(kāi)展工作，始終堅(jiān)守工作崗位，不得擅自離崗。（3）裁判員的工作分為加密裁判、工位裁判、統(tǒng)分裁判等。（4）裁判員在工作期間嚴(yán)禁使用各種器材進(jìn)行攝像或照相。（5）現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)裁的工位裁判員負(fù)責(zé)檢查選手?jǐn)y帶的物品，違規(guī)物品一律清出賽場(chǎng)，比賽結(jié)束后裁判員要命令選手停止競(jìng)賽操作。（6）競(jìng)賽中所有裁判員不得影響選手正常競(jìng)賽。（7）嚴(yán)格執(zhí)行賽場(chǎng)紀(jì)律，不得向參賽選手暗示或解答與競(jìng)賽有關(guān)的內(nèi)容。及時(shí)制止選手的違紀(jì)行為。對(duì)裁判工作中有爭(zhēng)議的技術(shù)問(wèn)題、突發(fā)事件要及時(shí)處理、妥善解決，并及時(shí)向裁判長(zhǎng)匯報(bào)。（8）要提醒選手注意操作安全，對(duì)于選手的違規(guī)操作或有可能引發(fā)人生傷害、設(shè)備損壞等事故的行為，應(yīng)立即制止并向現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人報(bào)告。（9）嚴(yán)格執(zhí)行競(jìng)賽項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，做到公平、公正、真實(shí)、準(zhǔn)確，杜絕隨意打分；嚴(yán)禁利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。（10）嚴(yán)格遵守保密紀(jì)律。裁判員不得私自與參賽選手或代表隊(duì)聯(lián)系，不得透露競(jìng)賽的有關(guān)情況。（11）裁判員必須參加賽前培訓(xùn)，否則