金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝及關(guān)鍵技術(shù)分析_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝及關(guān)鍵技術(shù)分析目錄1.內(nèi)容綜述................................................2

1.1金屬礦的開(kāi)采背景.....................................3

1.2破巖與鉆進(jìn)工藝的重要性...............................4

1.3研究目的和意義.......................................5

1.4文章結(jié)構(gòu)概述.........................................6

2.天井開(kāi)采技術(shù)概述........................................7

2.1天井的基本概念和定義.................................8

2.2天井開(kāi)采技術(shù)的歷史演變...............................9

2.3天井開(kāi)采技術(shù)的現(xiàn)狀與趨勢(shì)............................10

3.機(jī)械破巖技術(shù)進(jìn)展.......................................11

3.1機(jī)械破巖的基本原理..................................12

3.2破巖設(shè)備的發(fā)展和分類................................13

3.3關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新方向..................................15

4.鉆進(jìn)工藝的技術(shù)細(xì)節(jié).....................................16

4.1鉆進(jìn)工藝的定義與重要環(huán)節(jié)............................17

4.2鉆進(jìn)設(shè)備的選擇和優(yōu)化................................19

4.3鉆進(jìn)效率的提升路徑..................................20

5.關(guān)鍵技術(shù)分析...........................................21

5.1破巖機(jī)械的定向控制..................................23

5.2鉆進(jìn)過(guò)程中瓦斯排放與管控............................25

5.3地質(zhì)條件下鉆進(jìn)參數(shù)的精準(zhǔn)設(shè)定........................26

5.4數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)與反饋控制系統(tǒng)的集成........................27

6.可行性研究與問(wèn)卷調(diào)查...................................28

6.1技術(shù)應(yīng)用案例分析....................................30

6.2行業(yè)專家和企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)的問(wèn)卷數(shù)據(jù)........................31

6.3策略建議與未來(lái)展望..................................33

7.結(jié)論與建議.............................................34

7.1研究成果的總結(jié)......................................35

7.2金屬礦開(kāi)采領(lǐng)域的展望與建議..........................37

7.3未來(lái)研究方向的設(shè)定..................................381.內(nèi)容綜述金屬礦開(kāi)采是一項(xiàng)復(fù)雜而關(guān)鍵的活動(dòng),涉及勘探、鉆井、破巖、搬運(yùn)以及礦石提煉等多個(gè)環(huán)節(jié)。天井鉆進(jìn)工藝在這些環(huán)節(jié)中占據(jù)了重要位置,它不僅影響作業(yè)效率,還關(guān)乎到成本控制與安全生產(chǎn)。在“金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝及關(guān)鍵技術(shù)分析”內(nèi)容綜述將概述這項(xiàng)技術(shù)的核心內(nèi)容及其重要性。內(nèi)容綜述首先會(huì)簡(jiǎn)要介紹金屬礦開(kāi)采的背景信息,闡述其在我國(guó)乃至全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的作用和地位。然后會(huì)著重討論天井鉆進(jìn)工藝的基本原理和歷史發(fā)展,包括從傳統(tǒng)鉆探設(shè)備到現(xiàn)代高速鉆探技術(shù)的演變過(guò)程。文檔還將分析天井鉆進(jìn)工藝的幾種主要破巖方法,比如爆破、沖擊、旋轉(zhuǎn)切削等,并論述每種技術(shù)的特點(diǎn)、應(yīng)用情況及面臨的挑戰(zhàn)。關(guān)鍵技術(shù)分析部分將深入探討這一領(lǐng)域的前沿研究和發(fā)展趨勢(shì)。將詳細(xì)介紹自動(dòng)化和智能化技術(shù)在天井鉆進(jìn)中的應(yīng)用,如遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、自適應(yīng)鉆進(jìn)控制技術(shù)以及新材料的應(yīng)用,如高強(qiáng)度鉆桿和耐磨鉆具等。文檔會(huì)對(duì)安全技術(shù)與環(huán)境保護(hù)技術(shù)進(jìn)行深入剖析,強(qiáng)調(diào)在提高生產(chǎn)效率的同時(shí),必須確保作業(yè)安全以及減少對(duì)自然環(huán)境的負(fù)面影響。在綜述的結(jié)尾,文檔會(huì)強(qiáng)調(diào)技術(shù)創(chuàng)新與成本控制的平衡點(diǎn),討論在提高鉆進(jìn)效率和降低開(kāi)采成本之間的動(dòng)態(tài)平衡。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)和工藝的分析和未來(lái)發(fā)展方向的展望,文檔旨在提供一份全面且具有前瞻性的技術(shù)分析報(bào)告,為金屬礦開(kāi)采領(lǐng)域內(nèi)的專家、開(kāi)發(fā)者和決策者提供決策支持。通過(guò)這種內(nèi)容的綜述,對(duì)金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝及其關(guān)鍵技術(shù)有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí),從而有助于該領(lǐng)域的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展與科研創(chuàng)新。1.1金屬礦的開(kāi)采背景金屬礦作為重要的自然資源,對(duì)于國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步具有舉足輕重的地位。隨著科技的進(jìn)步和工業(yè)化進(jìn)程的加速,金屬礦產(chǎn)資源的開(kāi)采和利用顯得尤為重要。金屬礦的開(kāi)采背景涉及到全球范圍內(nèi)的資源分布、市場(chǎng)需求以及開(kāi)采技術(shù)的發(fā)展歷程。在全球范圍內(nèi),金屬礦資源的分布不均,某些國(guó)家和地區(qū)擁有豐富的金屬礦藏,因此金屬礦開(kāi)采業(yè)在這些地區(qū)成為重要的經(jīng)濟(jì)支柱。隨著全球經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,對(duì)金屬礦產(chǎn)的需求持續(xù)增長(zhǎng),特別是在制造業(yè)、建筑業(yè)等領(lǐng)域,金屬原材料的需求持續(xù)旺盛。金屬礦的開(kāi)采有著悠久的歷史,從古代的手工開(kāi)采到現(xiàn)代的機(jī)械化、自動(dòng)化開(kāi)采,經(jīng)歷了一個(gè)漫長(zhǎng)的發(fā)展過(guò)程。隨著技術(shù)的進(jìn)步,尤其是破巖鉆進(jìn)工藝和機(jī)械裝備的進(jìn)步,金屬礦開(kāi)采效率和安全性得到了顯著提高。金屬礦開(kāi)采也面臨著一些挑戰(zhàn),復(fù)雜的地質(zhì)條件、高硬度的巖石、環(huán)境保護(hù)要求等都給金屬礦開(kāi)采帶來(lái)了難度。對(duì)金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入分析,對(duì)提高開(kāi)采效率、降低開(kāi)采成本、保障安全生產(chǎn)具有重要意義。1.2破巖與鉆進(jìn)工藝的重要性在金屬礦山的開(kāi)采過(guò)程中,天井掘進(jìn)是通往礦層的關(guān)鍵通道,而破巖與鉆進(jìn)工藝則是確保這一過(guò)程順利進(jìn)行的核心技術(shù)。金屬礦山往往存在復(fù)雜的地質(zhì)條件,如巖層硬度不均、巖石風(fēng)化嚴(yán)重、含水率高等,這些因素都給破巖工作帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)。破巖工藝的選擇直接影響到礦井的掘進(jìn)速度、安全性和成本。高效的破巖方法能夠確保礦山在較短的時(shí)間內(nèi)完成掘進(jìn)任務(wù),提高生產(chǎn)效率;同時(shí),減少破巖過(guò)程中的事故風(fēng)險(xiǎn),保障作業(yè)人員的安全。合理的破巖工藝還能降低礦石的損耗,提高金屬的回收率。鉆進(jìn)工藝作為天井掘進(jìn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),其重要性不言而喻。鉆進(jìn)技術(shù)的優(yōu)劣直接決定了天井的直徑、形狀和穩(wěn)定性,進(jìn)而影響到整個(gè)礦山的開(kāi)采計(jì)劃和經(jīng)濟(jì)效益。在復(fù)雜地質(zhì)條件下,如斷層、褶皺等區(qū)域,鉆進(jìn)工藝需要具備更高的靈活性和適應(yīng)性,以確保天井的順利掘進(jìn)?,F(xiàn)代礦山開(kāi)采對(duì)環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展的要求也越來(lái)越高,破巖與鉆進(jìn)工藝在設(shè)計(jì)和實(shí)施過(guò)程中,需要充分考慮環(huán)境保護(hù)因素,采用低能耗、低排放的先進(jìn)技術(shù),減少對(duì)周邊環(huán)境的影響。破巖與鉆進(jìn)工藝在金屬礦山的開(kāi)采中具有舉足輕重的地位,隨著科技的不斷進(jìn)步,未來(lái)這兩個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新將為金屬礦山開(kāi)采帶來(lái)更加廣闊的發(fā)展前景。1.3研究目的和意義隨著全球經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,金屬礦資源的需求不斷增加,金屬礦開(kāi)采行業(yè)面臨著巨大的挑戰(zhàn)。為了提高金屬礦開(kāi)采的效率和降低成本,天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝在金屬礦開(kāi)采過(guò)程中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。本研究旨在對(duì)金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入分析,以期為金屬礦開(kāi)采行業(yè)提供科學(xué)、有效的技術(shù)支持。本研究將對(duì)金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝進(jìn)行全面梳理,系統(tǒng)地總結(jié)和歸納各種破巖鉆進(jìn)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和不足,為金屬礦開(kāi)采企業(yè)提供合理的選擇依據(jù)。通過(guò)對(duì)不同破巖鉆進(jìn)技術(shù)的對(duì)比分析,找出適用于不同地質(zhì)條件和礦石類型的破巖鉆進(jìn)技術(shù),為企業(yè)制定個(gè)性化的破巖鉆進(jìn)方案提供參考。本研究將重點(diǎn)關(guān)注金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備,深入剖析其工作原理、性能特點(diǎn)以及在實(shí)際應(yīng)用中可能遇到的問(wèn)題,為金屬礦開(kāi)采企業(yè)提高設(shè)備的使用效率和降低故障率提供理論支持。本研究還將探討金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝中的安全問(wèn)題,提出相應(yīng)的預(yù)防措施和應(yīng)急處理方法,確保金屬礦開(kāi)采過(guò)程的安全可靠。本研究將從經(jīng)濟(jì)效益的角度對(duì)金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行評(píng)價(jià),分析各種技術(shù)在金屬礦開(kāi)采過(guò)程中的投入產(chǎn)出比,為企業(yè)優(yōu)化資源配置、降低生產(chǎn)成本提供決策依據(jù)。通過(guò)本研究的成果,有望推動(dòng)金屬礦開(kāi)采行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展,為我國(guó)金屬礦資源的開(kāi)發(fā)利用做出積極貢獻(xiàn)。1.4文章結(jié)構(gòu)概述本報(bào)告將從金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝的背景入手,首先介紹金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝的定義、目的及其在礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)中的重要性。將詳細(xì)分析破巖鉆進(jìn)工藝的關(guān)鍵技術(shù),包括地質(zhì)條件的適應(yīng)性分析、鉆進(jìn)設(shè)備的選擇與優(yōu)化、鉆孔參數(shù)的設(shè)置與控制,以及鉆進(jìn)過(guò)程中的巖石破壞機(jī)理和鉆進(jìn)效率提升措施。文章的第二部分將重點(diǎn)探討金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝的主要技術(shù)難題,如硬巖條件下破巖效率低、鉆孔偏差與事故頻發(fā)、鉆機(jī)疲勞與磨損等,并就此提出相應(yīng)的解決方案和技術(shù)改進(jìn)措施。第三部分將以實(shí)際工程案例為依據(jù),通過(guò)對(duì)比分析不同鉆進(jìn)工藝的優(yōu)缺點(diǎn),闡述優(yōu)化后的金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝在實(shí)際應(yīng)用中的效果與經(jīng)濟(jì)效益。本報(bào)告將對(duì)現(xiàn)有鉆進(jìn)工藝的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè),包括鉆進(jìn)設(shè)備的技術(shù)創(chuàng)新、自動(dòng)化與信息化水平的提升,以及環(huán)保節(jié)能技術(shù)的應(yīng)用等,旨在為金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝的發(fā)展提出前瞻性的展望和建議。2.天井開(kāi)采技術(shù)概述井下天井開(kāi)采是在一次開(kāi)采過(guò)程中,通過(guò)設(shè)置連續(xù)的井下巷道,形成上下連接的井下采煤層,逐步進(jìn)行開(kāi)采的一種采掘方式。這種采礦方式相較于傳統(tǒng)的水平煤層開(kāi)采,具有顯著的優(yōu)勢(shì):適用于高坡度煤層:天井開(kāi)采適用于煤層傾角較大且難以水平開(kāi)采的情況下。降低風(fēng)險(xiǎn):由于采用定點(diǎn)開(kāi)采,可以有效控制巷道煤賦存狀況,降低突水、瓦斯等地災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)天井開(kāi)采的特點(diǎn),破巖鉆進(jìn)工藝在該采掘方式中扮演著至關(guān)重要的角色。泥漿鉆進(jìn)、氣動(dòng)鉆進(jìn)等破巖鉆進(jìn)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于井下天井開(kāi)采的巷道掘進(jìn)、大斷面綜采等操作,高效、安全地開(kāi)拓巷道空間,成為實(shí)現(xiàn)智能井下天井開(kāi)采的關(guān)鍵技術(shù)。2.1天井的基本概念和定義在金屬礦的開(kāi)采中,天井是指從地表垂直向下開(kāi)鑿到礦體或淺洗標(biāo)高,并填充以井筒設(shè)施的深孔結(jié)構(gòu)。天井的主要功能包括礦石提取、通風(fēng)、通信、人員輸送和安全退出等。根據(jù)功能和用途的不同,天井可以分為多個(gè)類型,例如通風(fēng)天井、排水天井和開(kāi)掘通道等。但在金屬礦的實(shí)際應(yīng)用中,主要用于直通于整個(gè)礦區(qū)的滿足多種作業(yè)要求的主天井,其設(shè)計(jì)和施工是確保整個(gè)礦床開(kāi)采效率和安全的關(guān)鍵。天井的設(shè)計(jì)目的在于能夠盡可能地優(yōu)化礦石搬運(yùn)路徑和提高通風(fēng)系統(tǒng)效率,因此需要考慮礦床的具體地質(zhì)結(jié)構(gòu)、開(kāi)采深度以及礦體的儲(chǔ)量情況。在設(shè)計(jì)和施工過(guò)程中,天井的空間形態(tài)、尺寸和方向等都需要精準(zhǔn)計(jì)算,確保既能滿足開(kāi)采作業(yè)的需求,又能有效控制開(kāi)挖成本和提升施工效率。施工技術(shù)方面,選擇合適的機(jī)械破巖和鉆進(jìn)工藝對(duì)于天井的形成至關(guān)重要。通常包括鉆孔機(jī)械的選擇,鉆孔參數(shù)確定以及鉆孔過(guò)程中的安全控制等內(nèi)容。天井施工中可能還會(huì)結(jié)合使用爆破和機(jī)械挖掘相結(jié)合的方式,視具體的巖石條件和礦體需求來(lái)定制施工順序和方法。這些構(gòu)建天井的基本原則和定義對(duì)于銅、金、鐵等金屬礦的開(kāi)采具有指導(dǎo)意義。一個(gè)結(jié)構(gòu)合理、作業(yè)可靠的天井系統(tǒng)不僅可以有效提升礦產(chǎn)資源的開(kāi)采效率,同時(shí)也為礦工的安全提供保障,對(duì)整個(gè)礦山企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益也產(chǎn)生了積極影響。在當(dāng)前的技術(shù)水平和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)下,天井設(shè)計(jì)和施工工藝的不斷進(jìn)步,為金屬礦開(kāi)采技術(shù)的提升和節(jié)能減排提供了新的可能。2.2天井開(kāi)采技術(shù)的歷史演變天井開(kāi)采技術(shù)作為金屬礦開(kāi)采中的一項(xiàng)重要技術(shù),其歷史演變經(jīng)歷了多個(gè)階段。由于技術(shù)條件和設(shè)備的限制,天井開(kāi)采主要依賴人工挖掘,安全性也較低。隨著科技的發(fā)展,天井開(kāi)采技術(shù)逐漸得到了改進(jìn)和提升。在二十世紀(jì)初期,隨著工業(yè)革命的推進(jìn),機(jī)械破巖技術(shù)開(kāi)始應(yīng)用于天井開(kāi)采中。機(jī)械破巖鉆具的出現(xiàn),大大提高了天井開(kāi)采的效率和安全性。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,天井開(kāi)采技術(shù)逐漸發(fā)展出了多種方法,如普通天井鉆進(jìn)、反井鉆進(jìn)、繩鋸切割等。隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展,智能化、自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用也逐漸滲透到天井開(kāi)采技術(shù)中。數(shù)字鉆探技術(shù)的出現(xiàn),使得天井開(kāi)采過(guò)程的監(jiān)控、管理和控制更加精準(zhǔn)和高效。新型破巖工具的研發(fā)和應(yīng)用,也使得天井開(kāi)采技術(shù)更加成熟和先進(jìn)。天井開(kāi)采技術(shù)的歷史演變是一個(gè)不斷發(fā)展和進(jìn)步的過(guò)程,隨著科技的不斷進(jìn)步,天井開(kāi)采技術(shù)將會(huì)更加高效、安全、智能化,為金屬礦開(kāi)采行業(yè)的發(fā)展提供有力支持。2.3天井開(kāi)采技術(shù)的現(xiàn)狀與趨勢(shì)隨著全球經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和礦產(chǎn)資源的不斷開(kāi)采,天井開(kāi)采技術(shù)已經(jīng)成為礦山工程領(lǐng)域的重要分支。天井開(kāi)采技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟,并形成了一套完善的理論體系和實(shí)踐方法。主要包括鉆爆法、明挖法和暗挖法等開(kāi)采方式,其中鉆爆法因其施工速度快、效率高而被廣泛應(yīng)用。在設(shè)備方面,天井開(kāi)采已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動(dòng)化,顯著提高了開(kāi)采效率和安全性。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)值模擬方法的不斷發(fā)展,天井開(kāi)采的模擬和優(yōu)化也更加精準(zhǔn)和高效。現(xiàn)有的天井開(kāi)采技術(shù)在面對(duì)復(fù)雜地質(zhì)條件、提高資源回收率和降低環(huán)境污染等方面仍存在諸多挑戰(zhàn)。智能化與自動(dòng)化:借助物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能等技術(shù),實(shí)現(xiàn)天井開(kāi)采過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控、智能決策和自動(dòng)操作,進(jìn)一步提高開(kāi)采的精準(zhǔn)度和效率。綠色與可持續(xù):注重環(huán)境保護(hù)和資源節(jié)約,采用低能耗、低污染的開(kāi)采技術(shù)和設(shè)備,減少對(duì)生態(tài)環(huán)境的影響。安全與可靠:持續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化開(kāi)采工藝,確保工作安全,降低事故風(fēng)險(xiǎn)。高效與節(jié)能:通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和設(shè)備升級(jí),提高開(kāi)采速度和資源利用率,同時(shí)降低能耗。多學(xué)科交叉融合:天井開(kāi)采涉及地質(zhì)學(xué)、工程學(xué)、材料學(xué)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域,未來(lái)將更加注重跨學(xué)科合作與交流,推動(dòng)理論創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步。天井開(kāi)采技術(shù)正面臨著轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期,需要不斷創(chuàng)新和完善以適應(yīng)日益復(fù)雜的開(kāi)采需求并實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。3.機(jī)械破巖技術(shù)進(jìn)展鉆爆法是一種傳統(tǒng)的機(jī)械破巖技術(shù),通過(guò)鉆孔和爆破相結(jié)合的方式,將巖石破碎。該方法具有操作簡(jiǎn)便、成本較低等優(yōu)點(diǎn),但對(duì)巖石的力學(xué)性能要求較高,且爆破過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵污染較大。隨著環(huán)保要求的提高,鉆爆法在金屬礦開(kāi)采中的應(yīng)用受到了一定程度的限制。鉆掘一體化法是將鉆孔和掘進(jìn)兩個(gè)工序集成在一起進(jìn)行的一種機(jī)械破巖技術(shù)。該方法具有施工速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn),但對(duì)設(shè)備的要求較高,且在實(shí)際工程中存在一定的安全隱患。隨著鉆掘一體化技術(shù)的不斷發(fā)展和完善,其在金屬礦開(kāi)采中的應(yīng)用逐漸增多。沖擊破碎法是一種利用高速旋轉(zhuǎn)的沖擊器對(duì)巖石進(jìn)行破碎的機(jī)械破巖技術(shù)。該方法具有破碎效果好、能耗低等優(yōu)點(diǎn),但對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性要求較高,且在實(shí)際工程中存在一定的噪音污染。隨著沖擊破碎技術(shù)的不斷優(yōu)化和改進(jìn),其在金屬礦開(kāi)采中的應(yīng)用逐漸擴(kuò)大。振動(dòng)破碎法是一種利用振動(dòng)器對(duì)巖石進(jìn)行破碎的機(jī)械破巖技術(shù)。該方法具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便等優(yōu)點(diǎn),但對(duì)巖石的抗壓強(qiáng)度要求較高,且在實(shí)際工程中存在一定的振動(dòng)噪聲污染。隨著振動(dòng)破碎技術(shù)的不斷研究和應(yīng)用,其在金屬礦開(kāi)采中的應(yīng)用逐漸增多。高壓水壓破碎法是一種利用高壓水流對(duì)巖石進(jìn)行破碎的機(jī)械破巖技術(shù)。該方法具有破碎效果好、能耗低等優(yōu)點(diǎn),但對(duì)設(shè)備的要求較高,且在實(shí)際工程中存在一定的水資源消耗問(wèn)題。隨著高壓水壓破碎技術(shù)的不斷研究和應(yīng)用,其在金屬礦開(kāi)采中的應(yīng)用逐漸擴(kuò)大。3.1機(jī)械破巖的基本原理沖擊破碎原理:這種方法利用鉆頭上安裝的錘頭高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力和慣性沖擊力,對(duì)巖石施加強(qiáng)大的沖擊力,使巖石破碎。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是破碎效率高,能夠處理各種硬度的巖石。鉆桿振動(dòng)破碎原理:通過(guò)鉆桿的橫向振動(dòng)或軸向振動(dòng)來(lái)傳輸振動(dòng)能量至鉆頭,這種振動(dòng)可以提高巖石的破碎速度,降低鉆桿磨損,同時(shí)也有助于砂漿循環(huán),提高鉆進(jìn)效率。鉆頭瀝點(diǎn)破碎原理:鉆頭的截齒或齒圈在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)與巖石接觸,通過(guò)截齒的瀝點(diǎn)和切割作用來(lái)破碎巖石。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是鉆進(jìn)速度快,鉆具磨損較小,但鉆頭的截齒壽命有限,需要定期更換。聯(lián)合破碎原理:在實(shí)際開(kāi)采過(guò)程中,常常需要綜合使用多種破巖方法。結(jié)合沖擊破碎和瀝點(diǎn)破碎,或者結(jié)合振動(dòng)破碎和動(dòng)力破碎,以達(dá)到更高效、更經(jīng)濟(jì)地破碎巖石的目的。在機(jī)械破巖的過(guò)程中,為了提高效率和保證施工安全,還涉及到鉆進(jìn)參數(shù)的優(yōu)化,如鉆桿的速度、沖擊頻率、振動(dòng)頻率等,以及鉆頭和破巖藥卷等配套工具的設(shè)計(jì)制造。鉆進(jìn)過(guò)程中的砂漿循環(huán)系統(tǒng)也非常關(guān)鍵,它不僅關(guān)系到破巖效果,還關(guān)系到孔壁穩(wěn)定性和工人作業(yè)環(huán)境。機(jī)械破巖是金屬礦開(kāi)采天井鉆進(jìn)工藝的核心技術(shù)之一,其基本原理涉及多方面物理過(guò)程的綜合應(yīng)用。通過(guò)科學(xué)的設(shè)計(jì)、合理的參數(shù)選擇以及高效的工具使用,可以在保證安全高效施工的前提下,實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜地質(zhì)條件下巖石的有效破碎。3.2破巖設(shè)備的發(fā)展和分類巖石破巖工藝的發(fā)展離不開(kāi)破巖設(shè)備的不斷革新,從傳統(tǒng)的液圧破巖鉆到現(xiàn)代化的多級(jí)水射流、高速?zèng)_擊破巖鉆等,破巖設(shè)備不斷向著更高效、更精確、更環(huán)保的方向發(fā)展。沖擊破巖鉆:通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)的沖擊頭或鑿巖錘產(chǎn)生沖擊力,對(duì)巖石進(jìn)行破壞。氣動(dòng)沖擊破巖鉆:利用壓縮空氣推動(dòng)破巖工具,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,適用于巖石硬度相對(duì)低的情況。電動(dòng)沖擊破巖鉆:利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)打擊機(jī)頭,動(dòng)力較大,適用于各種硬度的巖石。切割破巖鉆:利用高速旋轉(zhuǎn)的工具對(duì)巖石進(jìn)行切割,主要優(yōu)點(diǎn)是施工精度高,但對(duì)巖石的硬度有一定限制。常用的切割破巖鉆包括鉆孔機(jī)、切割鉆、水射流切割鉆等。水射流切割鉆:利用高壓水流沖擊巖石,切割效率高,適用于各種硬度的巖石。震動(dòng)破巖鉆:通過(guò)射頻或超聲波振動(dòng)系統(tǒng),對(duì)巖石產(chǎn)生微裂紋,最終導(dǎo)致巖石破碎。復(fù)合破巖鉆:將不同的破巖原理相結(jié)合,例如氣動(dòng)沖擊與水射流切割相結(jié)合,提高效率和適應(yīng)性。智能破巖鉆:利用傳感器、人工智能等技術(shù),實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)過(guò)程的自動(dòng)控制和優(yōu)化,提高破巖效率和安全性。3.3關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新方向在金屬礦開(kāi)采工藝中,天井挖掘技術(shù)的運(yùn)用極為重要。機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝是實(shí)現(xiàn)高效采礦的關(guān)鍵技術(shù)之一,它在非接觸式燃燒隧道掘進(jìn)機(jī)破巖鉆進(jìn)、鉆孔流體控制、智能監(jiān)測(cè)與反饋控制等環(huán)節(jié)展現(xiàn)出高精度的破巖洗滌效率,尤其是在內(nèi)燃鎖合晾置砟堆采裝系統(tǒng)中,展現(xiàn)了較好的鉆孔穩(wěn)定性和破巖效率。機(jī)械設(shè)備與鉆具選型:為了確保金屬礦開(kāi)采進(jìn)程中天井挖掘的高效性與長(zhǎng)效性,選擇的機(jī)械設(shè)備與鉆具需以適應(yīng)礦巖衍生斷層、裂隙、空腔等復(fù)雜地質(zhì)構(gòu)造特點(diǎn)并減少因此導(dǎo)致的機(jī)械故障滑移和回淤為目標(biāo)。針對(duì)礦巖特性以及鉆孔的深度與難度不同,應(yīng)視實(shí)際情況及時(shí)調(diào)整機(jī)械設(shè)備與鉆具配置,并采取具有革命性意義的智能監(jiān)測(cè)反饋控制系統(tǒng),以提高采礦參數(shù)計(jì)算的準(zhǔn)確率、提高破裂點(diǎn)定位的精確性以及增強(qiáng)機(jī)械設(shè)備與鉆具的靈活性。流體動(dòng)態(tài)與孔壁穩(wěn)定:合理的鉆孔流體力學(xué)特性可以大大增強(qiáng)孔壁穩(wěn)定性并提高巖石丑裂效果,因此需重點(diǎn)審視鉆孔水壓、鉆孔泥漿粘度與壓力等參數(shù)設(shè)定與調(diào)節(jié)策略,以及面向孔壁破裂狀況的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng),確保流體作用于巖石時(shí)的能量傳遞更加高效。智能化控制與維護(hù)。開(kāi)發(fā)適應(yīng)鉆孔動(dòng)態(tài)的自主學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)、挖掘深度與孔徑實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)、遠(yuǎn)程操控與自動(dòng)維護(hù)系統(tǒng),是裝備智能化、護(hù)膚系統(tǒng)化、管理信息化新階段下的必然要求。金屬礦開(kāi)采過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新方向主要圍繞硬件設(shè)備的科研創(chuàng)新與智能系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化進(jìn)行展開(kāi),著力推動(dòng)智能化機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝技術(shù)的突破性進(jìn)展。通過(guò)實(shí)際工況中的持續(xù)優(yōu)化與實(shí)踐驗(yàn)證,該工藝將會(huì)在金屬礦高效、安全、綠色開(kāi)采上發(fā)揮更加重要的作用。4.鉆進(jìn)工藝的技術(shù)細(xì)節(jié)破巖技術(shù):在鉆進(jìn)過(guò)程中,采用合適的破巖方法是提高效率、減少能耗的關(guān)鍵。目前常用的破巖方法有機(jī)械破巖、水力破巖和氣動(dòng)破巖等。機(jī)械破巖主要通過(guò)鉆頭的沖擊和切削作用來(lái)破碎巖石,鉆頭的選擇與地質(zhì)條件密切相關(guān)。為了提高破巖效率,還需要優(yōu)化鉆頭結(jié)構(gòu),改善鉆進(jìn)參數(shù)。排渣系統(tǒng):鉆進(jìn)過(guò)程中產(chǎn)生的巖屑必須及時(shí)排出,以保證鉆孔的暢通。排渣系統(tǒng)的效率直接影響鉆進(jìn)速度和孔壁的穩(wěn)定性,合理的排渣設(shè)計(jì)應(yīng)包括高效的排渣口、適當(dāng)?shù)呐旁艿酪约昂线m的沖洗液流量和流速。鉆具管理:鉆具是鉆進(jìn)工藝中的核心設(shè)備,包括鉆機(jī)、鉆桿和相關(guān)的輔助設(shè)備。選擇合適的鉆機(jī)類型,優(yōu)化鉆桿的結(jié)構(gòu)和材質(zhì),以及確保輔助設(shè)備的正常運(yùn)行都是至關(guān)重要的。定期的維護(hù)和檢修也是保證鉆具長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。鉆進(jìn)參數(shù)優(yōu)化:鉆進(jìn)參數(shù)如轉(zhuǎn)速、進(jìn)尺速度、壓力等直接影響破巖效果和機(jī)械能耗。根據(jù)實(shí)際地質(zhì)條件和設(shè)備性能,優(yōu)化鉆進(jìn)參數(shù)是提高工作效率和減少事故風(fēng)險(xiǎn)的重要措施。地質(zhì)監(jiān)測(cè)與決策支持:實(shí)時(shí)的地質(zhì)監(jiān)測(cè)能夠提供巖石變化的信息,為決策提供支持。通過(guò)對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的分析,可以調(diào)整鉆進(jìn)策略,避免孔內(nèi)事故的發(fā)生。數(shù)據(jù)分析還可以為優(yōu)化鉆具選擇和鉆進(jìn)參數(shù)提供依據(jù)。安全控制:鉆進(jìn)過(guò)程中需要嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程,特別是在復(fù)雜的地質(zhì)條件下。安全控制系統(tǒng)應(yīng)包括對(duì)鉆機(jī)的過(guò)載保護(hù)、鉆桿的防扭斷設(shè)計(jì)以及孔內(nèi)異常情況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警。金屬礦天井開(kāi)采中的鉆進(jìn)工藝涉及多方面的技術(shù)細(xì)節(jié),從破巖技術(shù)到安全控制都需要精細(xì)的管理和操作。這些技術(shù)的分析和應(yīng)用有助于提高開(kāi)采效率,減少事故風(fēng)險(xiǎn),促進(jìn)金屬礦開(kāi)采的可持續(xù)發(fā)展。4.1鉆進(jìn)工藝的定義與重要環(huán)節(jié)作為金屬礦開(kāi)采過(guò)程中不可或缺的一環(huán),其定義涵蓋了從鉆孔到完成巖石破碎等一系列作業(yè)流程。它不僅涉及到地質(zhì)勘探階段的鉆孔作業(yè),還包括了采礦階段為獲取礦石所進(jìn)行的鉆進(jìn)操作。鉆進(jìn)工藝的核心在于選用合適的鉆頭和設(shè)備,根據(jù)礦體的特性和工程要求,設(shè)計(jì)并實(shí)施高效的鉆孔方案。在金屬礦開(kāi)采中,鉆進(jìn)工藝的重要性不言而喻。它直接影響到礦石的開(kāi)采效率、成本控制以及作業(yè)安全。一個(gè)高效且安全的鉆進(jìn)工藝能夠確保在保證工作質(zhì)量的同時(shí),最大限度地提高開(kāi)采速度,降低資源浪費(fèi)。鉆頭選擇與配置:根據(jù)礦巖性質(zhì)、硬度及鉆進(jìn)深度等條件,合理選擇鉆頭的類型和尺寸,以確保鉆孔的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。鉆機(jī)設(shè)備選擇與安裝:選用適合礦區(qū)環(huán)境和作業(yè)需求的鉆機(jī)設(shè)備,并確保其處于良好的工作狀態(tài)。鉆孔參數(shù)設(shè)定:根據(jù)礦巖特性和工程要求,合理設(shè)定鉆孔的速度、深度、轉(zhuǎn)速等關(guān)鍵參數(shù)。鉆進(jìn)過(guò)程中的監(jiān)控與管理:實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鉆孔過(guò)程中的各項(xiàng)參數(shù),如鉆頭磨損情況、孔內(nèi)溫度、壓力等,及時(shí)調(diào)整鉆進(jìn)策略以確保作業(yè)安全。巖石破碎與礦石提取:在保證鉆孔質(zhì)量的前提下,采用合適的破碎方法將巖石破碎,便于后續(xù)的采礦作業(yè)。鉆進(jìn)工藝是金屬礦開(kāi)采中的核心環(huán)節(jié)之一,其優(yōu)劣直接關(guān)系到開(kāi)采效率和成本控制。深入研究和優(yōu)化鉆進(jìn)工藝對(duì)于提高金屬礦開(kāi)采的整體水平具有重要意義。4.2鉆進(jìn)設(shè)備的選擇和優(yōu)化在金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝中,鉆進(jìn)設(shè)備的選型和優(yōu)化是至關(guān)重要的。合理的設(shè)備選擇和優(yōu)化方案可以提高鉆進(jìn)效率、降低成本、減少環(huán)境污染,從而提高整個(gè)采礦過(guò)程的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。在鉆進(jìn)設(shè)備的選擇方面,應(yīng)根據(jù)礦石性質(zhì)、鉆孔直徑、鉆孔深度等因素綜合考慮。常見(jiàn)的鉆進(jìn)設(shè)備有振動(dòng)式鉆機(jī)、旋轉(zhuǎn)式鉆機(jī)、液壓式鉆機(jī)等。振動(dòng)式鉆機(jī)適用于軟巖層、煤層等較軟的地質(zhì)條件,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、能耗低等優(yōu)點(diǎn);旋轉(zhuǎn)式鉆機(jī)適用于硬巖層、花崗巖等較硬的地質(zhì)條件,具有鉆進(jìn)速度快、鉆孔質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn);液壓式鉆機(jī)則適用于各種地質(zhì)條件的鉆進(jìn)作業(yè)。在實(shí)際生產(chǎn)中,應(yīng)根據(jù)礦床特點(diǎn)和鉆孔要求,合理選擇合適的鉆進(jìn)設(shè)備。鉆頭的選擇:根據(jù)礦石硬度、粒度等因素選擇合適的鉆頭類型,如金剛石鉆頭、硬質(zhì)合金鉆頭等。要定期檢查鉆頭的磨損情況,及時(shí)更換磨損嚴(yán)重的鉆頭,以保證鉆孔質(zhì)量。鉆桿的選用:根據(jù)鉆孔深度和巖石硬度選擇合適的鉆桿材質(zhì)和強(qiáng)度等級(jí)。隨著鉆孔深度的增加,鉆桿的強(qiáng)度等級(jí)應(yīng)相應(yīng)提高。鉆壓和轉(zhuǎn)速的控制:通過(guò)調(diào)整鉆壓和轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆孔速度和進(jìn)給量的控制。在鉆進(jìn)過(guò)程中,應(yīng)根據(jù)地層變化適時(shí)調(diào)整鉆壓和轉(zhuǎn)速,以保證鉆孔質(zhì)量和進(jìn)度。冷卻液的使用:使用適當(dāng)?shù)睦鋮s液可以降低鉆頭溫度,延長(zhǎng)使用壽命,提高鉆孔質(zhì)量。冷卻液還可以起到潤(rùn)滑作用,減少摩擦損失。設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng):定期對(duì)鉆進(jìn)設(shè)備進(jìn)行檢查和維修,確保設(shè)備處于良好的工作狀態(tài)。對(duì)于易損件,如鉆頭、鉆桿等,要定期更換,以防止因磨損導(dǎo)致的故障。在金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝中,通過(guò)對(duì)鉆進(jìn)設(shè)備的合理選擇和優(yōu)化配置,可以有效提高鉆進(jìn)效率、降低成本、減少環(huán)境污染,為實(shí)現(xiàn)金屬礦開(kāi)采的可持續(xù)發(fā)展提供有力支持。4.3鉆進(jìn)效率的提升路徑鉆機(jī)性能優(yōu)化:不斷提升鉆機(jī)的動(dòng)力性能和自動(dòng)化程度,以提高鉆進(jìn)功率和作業(yè)穩(wěn)定性。通過(guò)對(duì)鉆機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,減少摩擦損耗,提高機(jī)械效率。采用高強(qiáng)度合金材料和先進(jìn)的熱處理技術(shù)來(lái)強(qiáng)化鉆機(jī)的關(guān)鍵部件,延長(zhǎng)鉆機(jī)的使用壽命。鉆桿設(shè)計(jì)改進(jìn):通過(guò)改進(jìn)鉆桿的設(shè)計(jì),例如增大鉆桿直徑、提高耐磨性和韌性,可以減少鉆桿磨損,降低更換頻率,加快鉆孔速度。合理的鉆桿接頭設(shè)計(jì)可以避免因鉆桿連接問(wèn)題導(dǎo)致的工作中斷。鉆頭技術(shù)創(chuàng)新:鉆頭的選擇和設(shè)計(jì)對(duì)于提高鉆進(jìn)效率至關(guān)重要。采用專門為硬巖設(shè)計(jì)的高性能鉆頭,如金剛石鉆頭、硬質(zhì)合金鉆頭等,能夠有效減少鉆進(jìn)阻力,提高鉆進(jìn)速度。研究開(kāi)發(fā)智能鉆頭,能夠根據(jù)地質(zhì)條件自動(dòng)調(diào)整鉆進(jìn)參數(shù),實(shí)現(xiàn)最優(yōu)鉆進(jìn)效率。鉆孔參數(shù)優(yōu)化:包括鉆速、水壓、泵量等參數(shù)的合理設(shè)置,對(duì)于提高鉆進(jìn)效率至關(guān)重要。在充分考慮地質(zhì)條件和鉆機(jī)性能基礎(chǔ)上,進(jìn)行鉆孔參數(shù)優(yōu)化,可以確保在安全、穩(wěn)定的條件下達(dá)到最佳鉆進(jìn)效果。地質(zhì)條件適應(yīng)性:地質(zhì)條件的復(fù)雜多變對(duì)鉆進(jìn)效率產(chǎn)生重要影響。通過(guò)地質(zhì)預(yù)測(cè)和地質(zhì)評(píng)估,選擇適宜的鉆進(jìn)方法,并針對(duì)不同的地質(zhì)情況采取相應(yīng)的策略和技術(shù),可以有效提高鉆進(jìn)效率。施工技術(shù)提升:施工技術(shù)的進(jìn)步對(duì)于鉆進(jìn)效率的提升至關(guān)重要。通過(guò)采用先進(jìn)的地質(zhì)探測(cè)技術(shù),如多源地震探測(cè)技術(shù),來(lái)準(zhǔn)確評(píng)估地層結(jié)構(gòu),進(jìn)而選擇合適的鉆進(jìn)方案。采取適宜的鉆進(jìn)工藝,如鉆頭和渦輪鉆頭的聯(lián)合應(yīng)用,以及對(duì)鉆進(jìn)過(guò)程中產(chǎn)生的巖粉進(jìn)行科學(xué)合理的處理,都能夠有效提升鉆進(jìn)效率。5.關(guān)鍵技術(shù)分析水力破碎:利用高壓水射流對(duì)巖石進(jìn)行沖擊破碎,其優(yōu)勢(shì)在于效率高、環(huán)境友好,但需要根據(jù)巖石類型選擇合適的沖擊參數(shù),并克服水流易受堵塞的缺點(diǎn)。超聲破碎:利用超聲波震動(dòng)對(duì)巖石進(jìn)行微裂紋擴(kuò)展,最終引發(fā)破碎,其最大特點(diǎn)是在脆性巖石上效果顯著,但對(duì)部分韌性巖石效果不佳,且能量消耗較大。充填破巖:在鉆孔中注入炸藥或其他破巖劑,利用爆炸或者化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行破碎。相比于傳統(tǒng)炸藥,液態(tài)過(guò)氧化物等新興破巖劑更加安全、更精準(zhǔn)。沖擊破巖:通過(guò)高能量沖擊波對(duì)巖石進(jìn)行破碎,這種方法可有效處理堅(jiān)硬巖石,但需要更大動(dòng)力和更先進(jìn)設(shè)備,成本相對(duì)較高。全方位武庫(kù)導(dǎo)航:利用慣性導(dǎo)航、視覺(jué)識(shí)別等技術(shù),實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)過(guò)程的高精度位置控制,減少盲目鉆進(jìn)、降低開(kāi)采成本。動(dòng)態(tài)鉆進(jìn)參數(shù)控制:通過(guò)對(duì)鉆進(jìn)阻力、轉(zhuǎn)速等參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析,動(dòng)態(tài)調(diào)整鉆進(jìn)方案,提高鉆進(jìn)效率,延長(zhǎng)鉆頭的使用壽命。智能鉆進(jìn)控制系統(tǒng):集成多種傳感器和控制算法,實(shí)現(xiàn)鉆柱自動(dòng)調(diào)節(jié)、鉆進(jìn)路徑優(yōu)化等功能,提高鉆進(jìn)效率和安全性。井下環(huán)境監(jiān)測(cè):建立完善的井下環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)瓦斯、粉塵、溫度等關(guān)鍵指標(biāo),確保施工安全。智能火災(zāi)預(yù)防系統(tǒng):利用傳感器和人工智能技術(shù),對(duì)井下火災(zāi)隱患進(jìn)行識(shí)別和預(yù)警,及時(shí)采取預(yù)防措施。遠(yuǎn)程操控設(shè)備:采用遠(yuǎn)程操控技術(shù),將操作控制從井下搬移到地面,降低井下人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。高功率、高效率破巖鉆機(jī):不斷研制更高功率、更高效率的破巖鉆機(jī),能夠更快、更有效地完成鉆進(jìn)和破巖工作。耐磨耐高溫鉆頭材料:開(kāi)發(fā)新的耐磨耐高溫鉆頭材料,能夠在復(fù)雜的井下環(huán)境下更加可靠地工作。智能化、自動(dòng)化破巖設(shè)備:推廣運(yùn)用智能化、自動(dòng)化破巖設(shè)備,提高施工效率和安全性。建立完善的安全文明施工管理制度,加強(qiáng)對(duì)員工安全培訓(xùn),嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程,確保施工人員生命財(cái)產(chǎn)安全,營(yíng)造安全文明的施工環(huán)境。5.1破巖機(jī)械的定向控制地下定位系統(tǒng):這是定向控制的前提。通過(guò)地形的磁力測(cè)量、陀螺測(cè)量、重力測(cè)量等技術(shù),獲取井下鉆頭的位置信息,并與預(yù)設(shè)路線進(jìn)行對(duì)比,從而調(diào)整鉆頭的方向。路徑規(guī)劃算法:結(jié)合礦井的實(shí)際地質(zhì)條件,采用先進(jìn)的算法進(jìn)行路徑規(guī)劃,在保證頸線跟樣的同時(shí),優(yōu)化鉆進(jìn)路線,減少不必要的繞行,提高鉆進(jìn)的效率。自主導(dǎo)向技術(shù):通過(guò)機(jī)器人技術(shù),破巖機(jī)械可以具備自主導(dǎo)向功能,即無(wú)需或僅需少量人為干預(yù),根據(jù)傳感器反饋和環(huán)境反饋數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整鉆頭方向,確保路徑精度。螺旋推進(jìn)與旋轉(zhuǎn)攻擊:破巖機(jī)械通常采用螺旋葉片和旋轉(zhuǎn)鉆齒的方式對(duì)巖石進(jìn)行破碎。設(shè)計(jì)上需優(yōu)化這兩部分機(jī)械的運(yùn)動(dòng)控制,保證它們?cè)诙ㄏ蚩刂葡履芨咝У仄茐那胺綆r壁,同時(shí)又不偏離預(yù)定方向。動(dòng)態(tài)調(diào)整與自適應(yīng)控制:井下巖石條件復(fù)雜多變,需要一套能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控鉆進(jìn)狀況并動(dòng)態(tài)調(diào)整的智能控制系統(tǒng)。這不僅包括巖性的自動(dòng)辨識(shí),還包括遇到硬度較高的巖石層時(shí),能自動(dòng)增大鉆壓或改變鉆頭形狀來(lái)適應(yīng)不同巖性。振動(dòng)和沖擊特性的控制:破巖機(jī)械在破巖過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和沖擊,這些不僅影響定向控制的精度,還可能對(duì)周圍巖體造成損壞。必須采用有效的控制技術(shù)來(lái)減小振動(dòng)和沖擊,維護(hù)設(shè)備的穩(wěn)定性和光面的完整性。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和大數(shù)據(jù)等先進(jìn)信息技術(shù),破巖機(jī)械的定向控制將越來(lái)越精準(zhǔn),金屬礦開(kāi)采效率和安全性能將得到顯著提升。這也意味著破巖機(jī)械的設(shè)計(jì)和制造將面臨著更高的技術(shù)要求,工程技術(shù)人員需不斷探索和應(yīng)用新材料、新工藝以應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)。5.2鉆進(jìn)過(guò)程中瓦斯排放與管控在金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)過(guò)程中,瓦斯排放與管控是極為關(guān)鍵的一環(huán)。由于金屬礦藏通常伴隨有瓦斯等氣體的存在,這些氣體在鉆進(jìn)過(guò)程中可能釋放出來(lái),對(duì)作業(yè)安全構(gòu)成威脅。有效的瓦斯排放與管控措施是確保工程安全進(jìn)行的重要保障。瓦斯排放:在鉆進(jìn)過(guò)程中,隨著機(jī)械對(duì)巖石的破碎,被封閉的瓦斯會(huì)被釋放出來(lái)。必須在作業(yè)區(qū)域設(shè)置專門的瓦斯排放系統(tǒng),確保及時(shí)、有效地將瓦斯排出作業(yè)區(qū)域,防止瓦斯積聚。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè):采用先進(jìn)的瓦斯檢測(cè)儀器,對(duì)作業(yè)區(qū)域的瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。一旦檢測(cè)到瓦斯?jié)舛瘸^(guò)安全限值,立即停止作業(yè)并采取相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施。建立預(yù)警系統(tǒng):除了實(shí)時(shí)檢測(cè)外,還應(yīng)建立瓦斯超限預(yù)警系統(tǒng)。當(dāng)瓦斯?jié)舛冉咏踩拗禃r(shí),系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出預(yù)警,提醒作業(yè)人員采取防范措施。瓦斯抽采:在鉆進(jìn)過(guò)程中,采用瓦斯抽采技術(shù),預(yù)先抽取并處理瓦斯,降低作業(yè)區(qū)域的瓦斯?jié)舛?。安全隔離:對(duì)于瓦斯涌出較為嚴(yán)重的區(qū)域,應(yīng)采取安全隔離措施,如設(shè)置防爆墻、隔離帶等,確保在瓦斯涌出時(shí)能夠進(jìn)行有效的隔離和控制。人員管理:加強(qiáng)作業(yè)人員的安全培訓(xùn),使每個(gè)工作人員都了解瓦斯的危害和應(yīng)對(duì)措施,遇到異常情況能夠迅速、正確地采取應(yīng)急措施。技術(shù)與設(shè)備的更新:持續(xù)研發(fā)和應(yīng)用先進(jìn)的鉆進(jìn)技術(shù)和設(shè)備,提高破巖效率,減少瓦斯的釋放和涌出。5.3地質(zhì)條件下鉆進(jìn)參數(shù)的精準(zhǔn)設(shè)定在金屬礦開(kāi)采過(guò)程中,地質(zhì)條件的復(fù)雜多變直接影響到鉆進(jìn)工藝的選擇和鉆進(jìn)參數(shù)的設(shè)定。精準(zhǔn)設(shè)定鉆進(jìn)參數(shù)是確保鉆井質(zhì)量和效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。對(duì)井位所在區(qū)域的地質(zhì)條件進(jìn)行全面評(píng)估,包括地層結(jié)構(gòu)、巖石硬度、巖層傾角、地下水分布等。這些信息是制定鉆進(jìn)參數(shù)的基礎(chǔ)。根據(jù)地質(zhì)條件評(píng)估結(jié)果,確定各巖層的力學(xué)參數(shù),如抗壓強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度、彈性模量等。這些參數(shù)將用于計(jì)算鉆頭和鉆桿的受力情況,從而合理設(shè)定鉆進(jìn)速度和壓力。針對(duì)不同的地質(zhì)條件,選擇合適的鉆頭和鉆桿。在硬質(zhì)巖石地區(qū),可選擇高效、耐磨的鉆頭;在軟質(zhì)巖石地區(qū),則可選用較軟的鉆頭以減少磨損。鉆進(jìn)速度和壓力是影響鉆進(jìn)效果的關(guān)鍵因素,根據(jù)巖石硬度、巖層傾角以及地下水分布情況,精準(zhǔn)設(shè)定鉆進(jìn)速度和壓力。硬巖地區(qū)應(yīng)采用較低的鉆進(jìn)速度和較大的壓力,而軟巖地區(qū)則相反。在鉆進(jìn)過(guò)程中,應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鉆頭的鉆進(jìn)狀態(tài)、鉆桿的受力情況以及地質(zhì)條件變化。根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),及時(shí)調(diào)整鉆進(jìn)參數(shù),以確保鉆井過(guò)程的穩(wěn)定性和安全性。在設(shè)定鉆進(jìn)參數(shù)時(shí),可結(jié)合經(jīng)驗(yàn)公式和數(shù)值模擬結(jié)果進(jìn)行綜合分析。經(jīng)驗(yàn)公式可以提供初步的參數(shù)設(shè)定范圍,而數(shù)值模擬則能夠更精確地預(yù)測(cè)實(shí)際鉆進(jìn)過(guò)程中的各種因素對(duì)鉆進(jìn)效果的影響。地質(zhì)條件下鉆進(jìn)參數(shù)的精準(zhǔn)設(shè)定需要綜合考慮地質(zhì)條件、巖石力學(xué)參數(shù)、鉆頭與鉆桿選擇、鉆進(jìn)速度與壓力設(shè)定以及實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與調(diào)整等多個(gè)方面。通過(guò)科學(xué)合理的參數(shù)設(shè)定,可以有效提高金屬礦開(kāi)采的效率和安全性。5.4數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)與反饋控制系統(tǒng)的集成在金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝中,數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)與反饋控制系統(tǒng)的集成至關(guān)重要。這一系統(tǒng)集成了各種傳感器、數(shù)據(jù)采集器和控制器,以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鉆進(jìn)過(guò)程中的各種參數(shù),如鉆壓、轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量等,并將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒胩幚砥鬟M(jìn)行處理和分析。通過(guò)對(duì)這些數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和反饋,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆進(jìn)過(guò)程的精確控制,提高鉆進(jìn)效率,延長(zhǎng)設(shè)備壽命,提高礦產(chǎn)資源的開(kāi)采利用率。傳感器技術(shù):選擇合適的傳感器,如壓力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、溫度傳感器等,用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鉆進(jìn)過(guò)程中的關(guān)鍵參數(shù)。數(shù)據(jù)采集與傳輸技術(shù):采用無(wú)線通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù):采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理算法和軟件,對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和分析,以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并采取相應(yīng)的措施。人機(jī)交互界面設(shè)計(jì):設(shè)計(jì)直觀、易操作的人機(jī)交互界面,使操作人員能夠方便地查看和分析監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),及時(shí)調(diào)整鉆進(jìn)參數(shù)。系統(tǒng)集成與優(yōu)化:將各類傳感器、數(shù)據(jù)采集器、控制器等設(shè)備集成到一個(gè)系統(tǒng)中,通過(guò)軟件優(yōu)化和調(diào)試,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高效運(yùn)行。6.可行性研究與問(wèn)卷調(diào)查本節(jié)將詳細(xì)介紹金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝的可行性研究過(guò)程,以及在此過(guò)程中收集的問(wèn)卷調(diào)查結(jié)果??尚行匝芯渴窃u(píng)估一個(gè)提議項(xiàng)目在經(jīng)濟(jì)、技術(shù)、環(huán)境和社會(huì)方面的可行性的過(guò)程。問(wèn)卷調(diào)查則是一種數(shù)據(jù)收集方法,用于收集潛在用戶和利益相關(guān)者的觀點(diǎn)和反饋。該部分將分析整個(gè)項(xiàng)目的成本效益,包括設(shè)備投資、運(yùn)營(yíng)成本、維護(hù)成本以及預(yù)期的礦石產(chǎn)出和市場(chǎng)價(jià)格。評(píng)估項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)可行性時(shí),將考慮貨幣折現(xiàn)率、使用壽命、通貨膨脹和其他經(jīng)濟(jì)因素。技術(shù)可行性分析將評(píng)估目前市場(chǎng)上可用的技術(shù)是否能夠滿足項(xiàng)目需求。這包括天井機(jī)械的設(shè)計(jì)、破巖鉆進(jìn)的工藝以及機(jī)械的可靠性和工作效率。環(huán)境影響評(píng)估將考慮采礦過(guò)程中可能對(duì)周圍環(huán)境造成的影響,如噪音、振動(dòng)、廢水和廢物排放。分析將基于當(dāng)前的環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī),評(píng)估如何最小化負(fù)面影響。社會(huì)可行性分析將評(píng)估項(xiàng)目對(duì)當(dāng)?shù)厣鐓^(qū)的影響,包括就業(yè)機(jī)會(huì)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和社會(huì)關(guān)系。本部分還將分析如何與社區(qū)合作,確保項(xiàng)目的可持續(xù)性和社區(qū)的支持。本文檔將描述問(wèn)卷調(diào)查的目的,以及調(diào)查的對(duì)象和范圍。調(diào)查可能針對(duì)公司內(nèi)部人員、潛在客戶、行業(yè)專家、環(huán)保組織以及當(dāng)?shù)卣块T。介紹問(wèn)卷的設(shè)計(jì),包括問(wèn)題的類型、問(wèn)卷的結(jié)構(gòu)以及如何保證問(wèn)卷的有效性和可靠性。說(shuō)明問(wèn)卷如何分發(fā)給調(diào)查對(duì)象,以及收集和回收問(wèn)卷的過(guò)程和方法。這可能涉及到電子郵件、面對(duì)面訪談或電話訪談。解釋如何分析問(wèn)卷調(diào)查結(jié)果,包括統(tǒng)計(jì)分析方法、數(shù)據(jù)處理和結(jié)果解釋。結(jié)果將用于評(píng)估項(xiàng)目在不同方面的吸引力,并為改進(jìn)工藝和提高技術(shù)可行性提供依據(jù)。提供問(wèn)卷調(diào)查的具體結(jié)果,包括贊同和支持項(xiàng)目的受訪者比例,以及受訪者在各個(gè)問(wèn)題上的平均回答。結(jié)果將被用來(lái)支持可行性研究的結(jié)論??偨Y(jié)問(wèn)卷調(diào)查的主要發(fā)現(xiàn),并對(duì)其與可行性研究之間可能的相互關(guān)系進(jìn)行討論。6.1技術(shù)應(yīng)用案例分析本節(jié)將就金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝在實(shí)際工程中的應(yīng)用案例進(jìn)行深入分析,主要從項(xiàng)目背景、應(yīng)用方案、效果評(píng)價(jià)等方面進(jìn)行闡述。項(xiàng)目背景:該金礦位于深層巖體,傳統(tǒng)爆破開(kāi)掘存在效率低下、安全性風(fēng)險(xiǎn)高、地表環(huán)境影響大的問(wèn)題。應(yīng)用方案:采用天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)裝置進(jìn)行開(kāi)拓施工,將鉆進(jìn)工藝與噴射錨桿、支持系統(tǒng)相結(jié)合,形成一體化施工流程。效果評(píng)價(jià):通過(guò)采用該技術(shù),相比傳統(tǒng)爆破開(kāi)掘,提升開(kāi)拓效率30以上,減少對(duì)周邊地面的震動(dòng)影響,顯著降低安全風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)減少了爆破產(chǎn)生的粉塵和噪聲污染,有效保護(hù)了環(huán)境。項(xiàng)目背景:該銅礦礦井巷道長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng),需要進(jìn)行連續(xù)掘進(jìn)施工,傳統(tǒng)掘進(jìn)方式存在掘進(jìn)速度慢、技術(shù)難度大等問(wèn)題。應(yīng)用方案:通過(guò)使用天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)裝置,結(jié)合先進(jìn)的掘進(jìn)支持技術(shù),實(shí)現(xiàn)巷道連續(xù)貫通掘進(jìn),提升掘進(jìn)速度。效果評(píng)價(jià):應(yīng)用該技術(shù)后,巷道掘進(jìn)速度明顯提高,提高了礦井開(kāi)拓生產(chǎn)效率,高效穩(wěn)定的鉆進(jìn)工藝也降低了掘進(jìn)施工的風(fēng)險(xiǎn)。項(xiàng)目背景:該鋅礦礦床位于地下深處,安全性和環(huán)保性成為主要關(guān)注點(diǎn)。應(yīng)用方案:將天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝與地面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)地下開(kāi)采過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控和安全預(yù)警,利用低環(huán)境影響的鉆進(jìn)工藝,有效減少了礦區(qū)環(huán)境污染。效果評(píng)價(jià):通過(guò)應(yīng)用該技術(shù),有效提高了地下開(kāi)采的安全性和環(huán)保性,也為礦區(qū)可持續(xù)發(fā)展提供了重要的技術(shù)保障。6.2行業(yè)專家和企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)的問(wèn)卷數(shù)據(jù)隨著礦井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝的不斷發(fā)展和深化,直接獲取行業(yè)專家和企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)對(duì)這一技術(shù)的看法顯得尤為重要。本研究設(shè)計(jì)了詳細(xì)的問(wèn)卷調(diào)查,旨在收集寶貴的第一手信息,分析技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用效果與挑戰(zhàn),并指引未來(lái)研究與生產(chǎn)實(shí)踐的發(fā)展方向。問(wèn)卷設(shè)計(jì)涵蓋了多方面的內(nèi)容,包括破巖鉆進(jìn)工藝的現(xiàn)有技術(shù)水平、關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)、行業(yè)發(fā)展的最新動(dòng)態(tài)、以及對(duì)于此技術(shù)加快推廣應(yīng)用和升級(jí)換代的需求和建議等。針對(duì)企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)的調(diào)查,還特別關(guān)注了技術(shù)應(yīng)用對(duì)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益、安全生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)及可持續(xù)發(fā)展的影響。在問(wèn)卷的實(shí)施過(guò)程中,我們選擇了具有代表性的行業(yè)專家和一定規(guī)模的企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者進(jìn)行訪談或在線問(wèn)卷調(diào)查。通過(guò)分析和綜合這些來(lái)自業(yè)界的見(jiàn)解和數(shù)據(jù),可以為金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝及關(guān)鍵技術(shù)提供更為深入的理論指導(dǎo)和應(yīng)用優(yōu)化策略。問(wèn)卷的回收數(shù)據(jù)顯示,絕大多數(shù)企業(yè)認(rèn)識(shí)到破巖鉆進(jìn)工藝在提高工作效率、減低成本、實(shí)現(xiàn)綠色開(kāi)采等方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。技術(shù)瓶頸,如設(shè)備可靠性和操作復(fù)雜性等問(wèn)題也得到了廣泛的關(guān)注。提高技術(shù)的智能化和自動(dòng)化水平成為大多數(shù)受訪者的共同愿望?;趩?wèn)卷分析得到的關(guān)鍵性建議,包括提升設(shè)備制造精度和服務(wù)水平、加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的結(jié)合、制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范以指導(dǎo)和規(guī)范該技術(shù)的應(yīng)用等。這些建議為后續(xù)技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)化提供了強(qiáng)有力的理論支撐和方向指引。行業(yè)專家和企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)的問(wèn)卷數(shù)據(jù)是理解和掌握金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展的關(guān)鍵,為技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供了重要的數(shù)據(jù)支持和決策參考。6.3策略建議與未來(lái)展望在當(dāng)前金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝的發(fā)展過(guò)程中,我們不僅需要關(guān)注現(xiàn)有的技術(shù)瓶頸和問(wèn)題,更需要針對(duì)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)提出前瞻性的策略建議,以推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的持續(xù)發(fā)展與進(jìn)步。技術(shù)創(chuàng)新與研發(fā):面對(duì)不斷變化的礦山環(huán)境和需求,持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新與研發(fā)是關(guān)鍵。建議加大對(duì)智能鉆進(jìn)技術(shù)、高效破巖工具、先進(jìn)材料等領(lǐng)域的研究投入,以期在核心技術(shù)和裝備上取得重大突破。智能化與自動(dòng)化:未來(lái),天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝將更加注重智能化和自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。通過(guò)引入智能感知、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山的實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析與決策支持,提高開(kāi)采效率和安全性。綠色環(huán)保與可持續(xù)發(fā)展:隨著環(huán)保意識(shí)的加強(qiáng),金屬礦開(kāi)采行業(yè)也需要關(guān)注綠色環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展。優(yōu)化鉆進(jìn)工藝,減少?gòu)U渣和廢水排放,實(shí)現(xiàn)綠色開(kāi)采。通過(guò)循環(huán)利用資源和能源,提高礦山的可持續(xù)發(fā)展能力。人才培養(yǎng)與團(tuán)隊(duì)建設(shè):人才是技術(shù)創(chuàng)新的基石。建議加強(qiáng)人才培養(yǎng)和團(tuán)隊(duì)建設(shè),通過(guò)建立完善的培訓(xùn)體系,培養(yǎng)一批既懂技術(shù)又懂管理的復(fù)合型人才,為金屬礦開(kāi)采行業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展提供人才保障。國(guó)際合作與交流:在全球化的背景下,加強(qiáng)國(guó)際合作與交流,學(xué)習(xí)借鑒國(guó)際先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù),對(duì)于推動(dòng)國(guó)內(nèi)金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝的發(fā)展具有重要意義。政策引導(dǎo)與支持:政府部門應(yīng)加大對(duì)金屬礦開(kāi)采行業(yè)的政策引導(dǎo)和支持力度,通過(guò)制定相關(guān)政策和措施,鼓勵(lì)企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,推動(dòng)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。金屬礦開(kāi)采天井機(jī)械破巖鉆進(jìn)工藝將在智能化、自動(dòng)化、綠色環(huán)保等方向上取得更大的突破,實(shí)現(xiàn)更高效、安全、環(huán)保的開(kāi)采作業(yè)。而我們需要做的,不僅是跟上技術(shù)的步伐,更是要引領(lǐng)行業(yè)的發(fā)展,推動(dòng)金屬礦開(kāi)采行業(yè)邁向一個(gè)新的發(fā)展階段。7.結(jié)論與建議當(dāng)前所采用的破巖鉆進(jìn)工藝和技術(shù)在提高開(kāi)采效率、降低成本方面具有顯著優(yōu)勢(shì),但仍存在一定的局限性。關(guān)鍵技術(shù)如高精度鉆頭設(shè)計(jì)、智能控制系統(tǒng)以及高效能破巖工具的研發(fā)與應(yīng)用,對(duì)于提升破巖鉆進(jìn)效率和安全性至關(guān)重要。持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新:鼓勵(lì)和支持科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)加大研發(fā)投入,針對(duì)復(fù)雜地質(zhì)條件和特殊礦種,研發(fā)更加先進(jìn)、高效的破巖鉆進(jìn)技術(shù)和裝備。智

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