蘇州大學《工業(yè)機器人及應用》2022-2023學年第一學期期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁蘇州大學《工業(yè)機器人及應用》

2022-2023學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)精確的直線運動，以下哪種機構最為合適？A.曲柄滑塊機構B.凸輪機構C.絲杠螺母機構D.棘輪機構2、對于一個承受沖擊載荷的機械零件，為了提高其韌性，以下哪種熱處理方法較為合適？A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火3、對于一個液壓系統(tǒng)，已知工作壓力為10MPa，流量為50L/min，若選用齒輪泵，其容積效率為0.9，機械效率為0.8，請問驅動該泵所需的電機功率大約為多少？A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW4、在一個數(shù)控加工中心，要加工一個復雜的零件輪廓，采用直線插補和圓弧插補相結合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時應考慮的刀具補償方式是？（）A.長度補償B.半徑補償C.長度和半徑補償D.不需要補償5、在機械制造工藝中，以下哪種工藝方法適用于加工復雜形狀的零件？（）A.電火花加工B.電解加工C.激光加工D.以上都是6、在機械系統(tǒng)的制動裝置中，以下哪種制動方式制動力矩較大？（）A.電磁制動B.液壓制動C.氣壓制動D.機械制動7、在機械設計中，要選擇一種適合在高溫、高濕環(huán)境下工作的潤滑劑，以下哪種潤滑劑較為合適？A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.硅油8、對于一個承受較大彎矩的軸，應選用哪種截面形狀？A.圓形B.方形C.矩形D.空心圓形9、在機械加工工藝中，以下哪種夾具定位精度較高？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.可調夾具10、在機械制造工藝中，為了提高零件的疲勞強度，通常采用哪種工藝？A.滾壓B.拋光C.研磨D.珩磨11、在機械傳動系統(tǒng)中，能實現(xiàn)過載保護的傳動方式是（）A.齒輪傳動B.帶傳動C.鏈傳動D.蝸桿傳動12、齒輪傳動在機械工程中應用廣泛，那么對于漸開線齒輪傳動，下列說法正確的是？（）A.漸開線齒輪的傳動比與中心距無關，始終保持恒定。B.漸開線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲。C.漸開線齒輪傳動的重合度越大，承載能力越低。D.漸開線齒輪的模數(shù)越大，齒輪的尺寸就越小。13、在普通螺紋連接中，螺紋的自鎖條件是（）A.螺紋升角小于當量摩擦角B.螺紋升角大于當量摩擦角C.螺紋升角等于當量摩擦角D.以上都不是14、某機械零件的表面需要進行化學熱處理，以下哪種方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.滲碳B.滲氮C.碳氮共滲D.以上均可15、某機械系統(tǒng)采用氣動傳動，已知工作壓力為0.6MPa，氣缸的內徑為100mm，活塞的行程為200mm，請問氣缸的輸出力大約為多少？A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N16、在機械加工中，為了提高刀具的耐用度，應（）A.增大前角B.減小前角C.增大后角D.減小后角17、在金屬切削過程中，積屑瘤的形成對切削過程有一定的影響。積屑瘤在粗加工時：A.有利B.有害C.無影響D.有時有利，有時有害18、對于一個承受靜載荷的緊螺栓連接，已知螺栓的直徑為16mm，許用拉應力為120MPa，所受軸向載荷為20kN，請問需要的螺栓個數(shù)至少為多少？A.2B.3C.4D.519、在機械加工中，對于一個具有較高表面粗糙度要求的平面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.銑削B.磨削C.車削D.刨削20、在機械傳動中，齒輪齒條傳動可以將旋轉運動轉換為直線運動。若齒輪的轉速為n，齒數(shù)為z，模數(shù)為m，則齒條的移動速度為：A.πmnzB.mnzC.πmnD.mn二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）解釋機械加工中的加工硬化現(xiàn)象，并說明其對后續(xù)加工的影響及應對措施。2、（本題10分）在機械傳動中，螺旋傳動的類型和特點有哪些？應用在哪些場合？3、（本題10分）說明在機械設計中，滑動軸承潤滑劑的選擇依據(jù)，以及常見的潤滑劑類型和適用條件。4、（本題10分）闡述在機械原理中，機械的調速和變速。調速和變速的方法有哪些？各自的特點是什么？三、繪圖題（本大題共2個小題，共20分)1、（本題10分）繪