西安電子科技大學(xué)《機(jī)器人技術(shù)》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人技術(shù)》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某機(jī)械系統(tǒng)采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，已知電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n=1440r/min，要求輸出轉(zhuǎn)速為360r/min，若采用一級(jí)齒輪減速傳動(dòng)，其傳動(dòng)比i應(yīng)為多少？（）A.2B.3C.4D.52、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，以下哪種機(jī)構(gòu)較為常用？A.棘輪機(jī)構(gòu)B.槽輪機(jī)構(gòu)C.不完全齒輪機(jī)構(gòu)D.以上都是3、機(jī)械原理中，凸輪機(jī)構(gòu)是一種常用的機(jī)構(gòu)。以下關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。B.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，傳力性能越好。C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸就越大。D.凸輪機(jī)構(gòu)可以分為盤(pán)形凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪等類型。4、在機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)中，確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式和規(guī)律是（）A.首要任務(wù)B.次要任務(wù)C.最后任務(wù)D.以上都不對(duì)5、在機(jī)械加工中，為了提高刀具的耐用度，以下哪種刀具角度的選擇較為重要？（）A.前角B.后角C.主偏角D.副偏角6、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。已知齒輪的模數(shù)為2mm，齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為60r/min，請(qǐng)問(wèn)齒條的移動(dòng)速度約為多少？A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min7、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，鏈傳動(dòng)常用于兩軸相距較遠(yuǎn)、平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場(chǎng)合。已知主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為800r/min，從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為200r/min，鏈節(jié)距為16mm，鏈輪齒數(shù)分別為20和80，請(qǐng)問(wèn)鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比和鏈的速度分別是多少？A.4，0.64m/sB.4，0.8m/sC.1/4，0.64m/sD.1/4，0.8m/s8、在機(jī)械制造的擠壓加工中，以下哪種擠壓方式適用于生產(chǎn)空心零件？（）A.正擠壓B.反擠壓C.復(fù)合擠壓D.徑向擠壓9、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的預(yù)緊的目的是（）A.提高旋轉(zhuǎn)精度B.增加承載能力C.減小振動(dòng)D.以上都是10、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為200r/min，中心距為500mm，若選用V帶傳動(dòng)，應(yīng)選擇哪種帶型？A.A型B.B型C.C型D.D型11、對(duì)于一個(gè)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，請(qǐng)問(wèn)該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑分別是多少？A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm12、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，若要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的快速退回，應(yīng)采用哪種回路？A.差動(dòng)回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路13、在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標(biāo)。若一個(gè)系統(tǒng)由兩個(gè)相互獨(dú)立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個(gè)系統(tǒng)的可靠度為：A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是14、對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行高頻淬火的零件，以下哪種材料適合？（）A.45鋼B.GCr15C.20CrMnTiD.W18Cr4V15、某一平面連桿機(jī)構(gòu)，若要使其成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和應(yīng)（）A.大于其余兩桿長(zhǎng)度之和B.小于其余兩桿長(zhǎng)度之和C.等于其余兩桿長(zhǎng)度之和D.以上都不對(duì)16、在機(jī)械系統(tǒng)的精度檢測(cè)中，以下哪種量具常用于測(cè)量軸的直徑？（）A.游標(biāo)卡尺B.千分尺C.百分表D.塞規(guī)17、某機(jī)械零件在工作時(shí)承受靜載荷，其材料的屈服強(qiáng)度為300MPa，安全系數(shù)取1.5，則該零件所能承受的最大靜載荷約為多少？A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa18、在機(jī)械制造的特種加工方法中，電火花加工常用于加工：A.高硬度材料B.薄壁零件C.復(fù)雜形狀零件D.以上都是19、在機(jī)械制造工藝過(guò)程中，為了保證零件的加工精度和表面質(zhì)量，需要安排合理的加工順序。以下哪種原則通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是20、在機(jī)械制造工藝中，毛坯的選擇原則包括（）A.適用性B.經(jīng)濟(jì)性C.可行性D.以上都是二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，說(shuō)明軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中鍵槽的位置和尺寸設(shè)計(jì)要求，舉例說(shuō)明如何避免鍵槽對(duì)軸強(qiáng)度的削弱。2、（本題10分）解釋機(jī)械加工工藝規(guī)程的概念，并說(shuō)明其在生產(chǎn)過(guò)程中的作用和制定時(shí)需要考慮的主要因素。3、（本題10分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算？包括哪些主要參數(shù)和公式？4、（本題10分）在機(jī)械制造中，什么是復(fù)合加工技術(shù)？舉例說(shuō)明其應(yīng)用。三、繪圖題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本