浙教版信息技術(shù)九年級(jí)全冊(cè)第三單元第10課0初識(shí)機(jī)器人

浙教版信息技術(shù)九年級(jí)第10課初試機(jī)器人新知導(dǎo)入

掃地機(jī)器人、兒童教育機(jī)器人、廚師機(jī)器人…各種家用機(jī)器人將在智能化時(shí)代層出不窮，機(jī)器人將會(huì)走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，成為我們生活中的重要成員。你是否也想制作一個(gè)機(jī)器人呢?我們一起研究機(jī)器人吧！新知講解目前，許多國(guó)家都非常重視在學(xué)校開(kāi)展早期的機(jī)器人教育，研制了許多應(yīng)用于教學(xué)的機(jī)器人。在我國(guó)也出現(xiàn)了各式各樣的教學(xué)用機(jī)器人(如圖所示)。新知講解雖然很多教學(xué)用機(jī)器人的外形并不像人，但它們有與人相似的“器官”，如圖所示。一、機(jī)器人的硬件組成新知講解ArduinoUNO主控板機(jī)器人最基本的三大硬件包括:主控板、傳感器和驅(qū)動(dòng)部分。超聲波傳感器直流電機(jī)新知講解主控板作為機(jī)器人的核心部分，負(fù)責(zé)指揮控制各部件的工作。傳感器是機(jī)器人感知現(xiàn)實(shí)世界的“感官”。

驅(qū)動(dòng)部分是用來(lái)使機(jī)器人發(fā)出動(dòng)作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。新知講解1.找找教學(xué)用機(jī)器人的電源開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)機(jī)器人。2.找找傳感器、電機(jī)、數(shù)據(jù)下載的接口位置。親身體驗(yàn)新知講解二、機(jī)器人的編程軟件機(jī)器人具備了執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和控制器等硬件部分，但還不能自行執(zhí)行任務(wù)，需要編寫(xiě)程序進(jìn)行控制。新知講解多數(shù)教學(xué)用機(jī)器人的編程環(huán)境都提供了圖形化界面，比較簡(jiǎn)單易學(xué)(如圖所示)。新知講解雖然不同的教學(xué)用機(jī)器人的編程環(huán)境有所不同，但其基本的操作方法相似

（1）選中模塊庫(kù)中所需的模塊，拖動(dòng)至編輯區(qū)流程圖上的相應(yīng)位置。（2）根據(jù)任務(wù)要求，設(shè)置恰當(dāng)?shù)哪K屬性。新知講解機(jī)器人的編程環(huán)境一般有圖形和代碼兩種模式。用圖形表示算法，直觀形象，易于理解;代碼模式具有更大的靈活性，可以提高開(kāi)發(fā)速度。日積月累新知講解三、機(jī)器人仿真系統(tǒng)機(jī)器人3D仿真系統(tǒng)(如圖所示)是通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)器人的搭建、活動(dòng)場(chǎng)地設(shè)計(jì)、機(jī)器人的調(diào)試運(yùn)行進(jìn)行模擬，為學(xué)習(xí)與研究機(jī)器人提供了一種方便靈活的試驗(yàn)工具和手段。新知講解快速啟動(dòng)“迷宮”項(xiàng)目，體驗(yàn)機(jī)器人仿真系統(tǒng)。親身體驗(yàn)新知講解機(jī)器人仿真系統(tǒng)的使用一般有以下步驟：仿真系統(tǒng)的機(jī)器人搭建，就是選擇所需的馬達(dá)、輪子和傳感器等器件與控制器一起搭建一個(gè)可以完成定任務(wù)的機(jī)器人，如圖所示。（1)搭建機(jī)器人新知講解搭建機(jī)器人的主要操作有選擇器件、添加器件、擺放器件、把器件固定在機(jī)器人上和設(shè)置器件屬性等新知講解活動(dòng)場(chǎng)地設(shè)計(jì)是增加機(jī)器人活動(dòng)趣味性的重要環(huán)節(jié)，在仿真系統(tǒng)中，通過(guò)標(biāo)志、常見(jiàn)器件與地面的不同組合搭建一個(gè)活動(dòng)場(chǎng)景，如圖所示。(2)編輯場(chǎng)地。新知講解編輯場(chǎng)地的主要操作有選擇器件、添加器件、擺放器件和設(shè)置器件屬性等。新知講解(3)編寫(xiě)程序。程序就是控制機(jī)器人完成任務(wù)的命令，它是機(jī)器人的靈魂。仿真系統(tǒng)中，不但可以選擇和修改已編寫(xiě)好的程序，還可以新建程序(如圖所示)。新知講解(4)調(diào)試機(jī)器人。在機(jī)器人、活動(dòng)場(chǎng)地、程序都準(zhǔn)備好后，還需要通過(guò)多次調(diào)試，調(diào)整程序或傳感器等器件的參數(shù)，使其完成預(yù)設(shè)的活動(dòng)任務(wù)。進(jìn)行仿真調(diào)試前，需要設(shè)置好規(guī)則、場(chǎng)地、名稱(chēng)、程序、機(jī)器人等，如圖所示。隨堂練習(xí)

1.說(shuō)出機(jī)器人各器件的名稱(chēng)課堂小結(jié)總結(jié)本節(jié)課