《自動(dòng)控制理論綜合實(shí)驗(yàn)》課程教學(xué)大綱（機(jī)器人工程專業(yè)）

字體、字號(hào)請(qǐng)參考范例注意：首字母大寫植物拉丁學(xué)名斜體字體、字號(hào)請(qǐng)參考范例注意：首字母大寫植物拉丁學(xué)名斜體一、課程簡(jiǎn)介課程中文名自動(dòng)控制理論綜合實(shí)驗(yàn)課程英文名ComprehensiveExperimentofAutomaticControlTheory雙語(yǔ)授課￡是eq\o\ac(□,√)否課程代碼24114098課程學(xué)分1周（學(xué)時(shí)）1周（20學(xué)時(shí)）課程類別□專業(yè)認(rèn)知實(shí)習(xí)□專業(yè)見習(xí)eq\o\ac(□,√)工程實(shí)訓(xùn)□畢業(yè)實(shí)習(xí)□其他課程實(shí)訓(xùn)課程性質(zhì)eq\o\ac(□,√)必修□選修□其他課程形態(tài)□線上eq\o\ac(□,√)線下□線上線下混合式□社會(huì)實(shí)踐□虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)考核方式□閉卷□開卷□課程論文□課程作品￡匯報(bào)展示eq\o\ac(□,√)報(bào)告eq\o\ac(□,√)課堂表現(xiàn)□階段性測(cè)試□平時(shí)作業(yè)□其他（可多選）開課學(xué)院機(jī)器人工程學(xué)院開課系(教研室)機(jī)器人工程系面向?qū)I(yè)機(jī)器人工程開課學(xué)期第5學(xué)期先修課程高等數(shù)學(xué)大學(xué)物理電路分析、電子技術(shù)基礎(chǔ)A后續(xù)課程人工智能技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)選用教材無(wú)參考書目王雪松，?？×?，楊春雨.自動(dòng)控制原理[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2021課程資源無(wú)課程簡(jiǎn)介《自動(dòng)控制理論綜合實(shí)驗(yàn)》是機(jī)器人工程專業(yè)的實(shí)訓(xùn)實(shí)踐課程。本課程的目的和任務(wù)是使學(xué)生掌握MATLAB軟件基本操作，在MATLAB軟件平臺(tái)上學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)模型的建立與轉(zhuǎn)換，線性系統(tǒng)的時(shí)域分析，根軌跡繪制和性能分析以及控制系統(tǒng)的頻域分析，為后續(xù)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。二、課程目標(biāo)表1課程目標(biāo)序號(hào)具體課程目標(biāo)課程目標(biāo)1掌握MATLAB軟件在控制系統(tǒng)分析中的基礎(chǔ)使用方法，可以解決實(shí)驗(yàn)過程中MATLAB軟件基礎(chǔ)操作的相關(guān)問題。課程目標(biāo)2能夠運(yùn)用MATLAB軟件建立控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)域分析，掌握在MATLAB環(huán)境下的系統(tǒng)根軌跡繪制和分析方法，能夠基于MATLAB軟件采用頻域法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析。表2課程目標(biāo)與畢業(yè)要求對(duì)應(yīng)關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)畢業(yè)要求3：設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案：能夠設(shè)計(jì)針對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問題的解決方案，設(shè)計(jì)機(jī)器人硬件部件、軟件系統(tǒng)及智能算法或機(jī)器人系統(tǒng)生產(chǎn)工藝流程，并能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)，考慮社會(huì)、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素?！綡】指標(biāo)點(diǎn)3.3：能夠考慮社會(huì)、健康、安全、法律、文化和環(huán)境等因素，對(duì)設(shè)計(jì)和方案的合理性及可行性進(jìn)行分析、論證。課程目標(biāo)1畢業(yè)要求4：研究：能夠基于科學(xué)原理并采用科學(xué)方法對(duì)機(jī)器人工程及相關(guān)領(lǐng)域復(fù)雜工程問題進(jìn)行研究，包括設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、分析與解釋數(shù)據(jù)、并通過信息綜合得到合理有效的結(jié)論?！綥】指標(biāo)點(diǎn)4.3：能夠分析與解釋實(shí)驗(yàn)結(jié)果，并通過信息綜合得到合理有效的結(jié)論。課程目標(biāo)2三、教學(xué)內(nèi)容及要求（一）學(xué)習(xí)內(nèi)容（融入勞動(dòng)教育）（1）MATLAB軟件的基礎(chǔ)操作，包括命令窗口操作，常見函數(shù)的運(yùn)用，M文件的編寫操作等；（2）MATLAB環(huán)境下的矩陣運(yùn)算；（3）圖形繪制命令運(yùn)用；（4）MATLAB環(huán)境下系統(tǒng)傳遞函數(shù)的表示與求解；（5）基于MATLAB實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)模型建立與轉(zhuǎn)換；（6）用MATLAB實(shí)現(xiàn)線性系統(tǒng)的時(shí)域分析；（7）基于MATLAB的根軌跡繪制與性能分析；（8）用MATLAB實(shí)現(xiàn)線性系統(tǒng)的頻域分析。（二）時(shí)間安排（1）MATLAB軟件的基礎(chǔ)操作，包括命令窗口操作，常見函數(shù)的運(yùn)用，M文件的編寫操作等；（2學(xué)時(shí)）（2）MATLAB環(huán)境下的矩陣運(yùn)算；（1學(xué)時(shí)）（3）圖形繪制命令運(yùn)用；（2學(xué)時(shí)）（4）MATLAB環(huán)境下系統(tǒng)傳遞函數(shù)的表示與求解；（2學(xué)時(shí)）（5）基于MATLAB實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)模型建立與轉(zhuǎn)換；（3學(xué)時(shí)）（6）用MATLAB實(shí)現(xiàn)線性系統(tǒng)的時(shí)域分析；（4學(xué)時(shí)）（7）基于MATLAB的根軌跡繪制與性能分析；（4學(xué)時(shí)）（8）用MATLAB實(shí)現(xiàn)線性系統(tǒng)的頻域分析。（4學(xué)時(shí)）（三）工作流程（1）安裝MATLAB軟件，進(jìn)行軟件基礎(chǔ)操作，包含程序啟動(dòng)和退出，命令窗口操作，函數(shù)的運(yùn)用，M文件的編寫等；（2）學(xué)習(xí)MATLAB環(huán)境下的矩陣運(yùn)算；（3）學(xué)習(xí)圖形繪制命令；（4）學(xué)習(xí)傳遞函數(shù)的表示與求解；（5）在MATLAB平臺(tái)上建立控制系統(tǒng)模型；（6）用MATLAB實(shí)現(xiàn)線性系統(tǒng)的時(shí)域分析；（7）在MATLAB軟件平臺(tái)繪制系統(tǒng)根軌跡并進(jìn)行性能分析；（8）在MATLAB軟件平臺(tái)對(duì)線性系統(tǒng)進(jìn)行頻域分析。（四）業(yè)務(wù)指導(dǎo)校內(nèi)老師1-2名指導(dǎo)。四、課程考核（一）考核內(nèi)容與考核方式表3課程目標(biāo)、考核內(nèi)容與考核方式對(duì)應(yīng)關(guān)系課程目標(biāo)考核內(nèi)容所屬環(huán)節(jié)考核占比考核方式課程目標(biāo)11.MATLAB軟件基礎(chǔ)操作120%課堂表現(xiàn)實(shí)訓(xùn)報(bào)告2.MATLAB環(huán)境下的矩陣運(yùn)算23.圖形繪制命令34.傳遞函數(shù)的表示與求解4課程目標(biāo)21.基于MATLAB實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)模型建立與轉(zhuǎn)換；580%課堂表現(xiàn)實(shí)訓(xùn)報(bào)告2.用MATLAB實(shí)現(xiàn)線性系統(tǒng)的時(shí)域分析；63.基于MATLAB的根軌跡繪制與性能分析；74.用MATLAB實(shí)現(xiàn)線性系統(tǒng)的頻域分析。85.撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告的能力水平1-5（二）成績(jī)?cè)u(píng)定1.平時(shí)成績(jī)?cè)u(píng)定（40%）（1）課堂表現(xiàn)：通過學(xué)生在課堂上的出勤情況、表現(xiàn)情況、發(fā)言與提問情況，來(lái)評(píng)價(jià)學(xué)生相關(guān)的能力。（目標(biāo)1：20%；目標(biāo)2：80%）2.期末成績(jī)（報(bào)告成績(jī)）評(píng)定(60%)主要考核學(xué)生對(duì)專業(yè)認(rèn)識(shí)和大學(xué)生涯規(guī)劃情況，每個(gè)報(bào)告按照實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求填寫，用A4紙手工書寫報(bào)告，要求布局合理、字跡工整、邏輯嚴(yán)密、條理清楚、認(rèn)知深刻、規(guī)劃科學(xué)、安排有序。（目標(biāo)1：20%；目標(biāo)2：80%）3.總成績(jī)?cè)u(píng)定總成績(jī)應(yīng)由平時(shí)考核成績(jī)和期末考核成績(jī)（報(bào)告成績(jī)）構(gòu)成。總成績(jī)（100%）=平時(shí)成績(jī)（40%）+期末成績(jī)（60%）（三）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分依據(jù)：表4評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)考核項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)秀(100>x≥90)良好(90>x≥80)中等(80>x≥70)及格(70>x≥60)不及格(x<60)課堂表現(xiàn)能完成100%以內(nèi)的課程任務(wù)。且沒有遲到，按時(shí)出勤能完成90%以內(nèi)的課程任務(wù)，且遲到2次以上能完成80%以內(nèi)的課程任務(wù)，遲到4次以上能完成70%以內(nèi)的課程任務(wù)，且遲到6次以上能完成60%以內(nèi)的課程任務(wù)，遲到8次以上實(shí)訓(xùn)報(bào)告格式正確、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、圖形正確、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐瓿闪藢?shí)訓(xùn)報(bào)告。格式基本正確、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、圖像基本正確，結(jié)構(gòu)基本嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐瓿闪藢?shí)訓(xùn)報(bào)告一定程度上格式正確、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、圖像基本準(zhǔn)確，報(bào)告完成。內(nèi)容初步完整的完成了實(shí)訓(xùn)報(bào)告，且結(jié)果準(zhǔn)確，圖形少數(shù)不合理實(shí)訓(xùn)報(bào)告撰寫不完整，數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，圖形不合理五、其他說(shuō)明本課程大綱依據(jù)2023版機(jī)器人工程專業(yè)人才培養(yǎng)方案，由機(jī)器人工程學(xué)院（部）機(jī)器人工程教學(xué)