《電路分析》課程教學(xué)大綱（機(jī)器人工程專業(yè)）

《電路分析》課程教學(xué)大綱一、課程簡介課程中文名電路分析課程英文名CircuitAnalysis雙語授課□是√否課程代碼24112095課程學(xué)分4總學(xué)時(shí)數(shù)64（含勞動(dòng)教育1）課程類別□通識(shí)教育課程□公共基礎(chǔ)課程√專業(yè)教育課程□綜合實(shí)踐課程□教師教育課程課程性質(zhì)√必修□選修□其他課程形態(tài)□線上√線下□線上線下混合式□社會(huì)實(shí)踐□虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)考核方式√閉卷□開卷□課程論文□課程作品□匯報(bào)展示□報(bào)告√課堂表現(xiàn)√階段性測試□平時(shí)作業(yè)□其他（可多選）開課學(xué)院機(jī)器人工程學(xué)院開課系(教研室)機(jī)器人工程系面向?qū)I(yè)機(jī)器人工程開課學(xué)期第2學(xué)期先修課程大學(xué)物理、高等數(shù)學(xué)后續(xù)課程無選用教材1.張永瑞.電路分析基礎(chǔ)（第五版）[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2021.參考書目1.李瀚蓀.電路分析基礎(chǔ)（第5版上）[M].北京:

\o"高等教育出版社"高等教育出版社,2017.2.RobertL.Blylestad.電路分析導(dǎo)論（原書第12版）[M].北京:

機(jī)械工業(yè)出版社,2014.課程資源無課程簡介電路分析基礎(chǔ)要求全面掌握電路分析基本概念、基本定理和定律，具有靈活運(yùn)用電路分析理論和方法分析問題和解決問題的能力，此課程是依托專業(yè)教育開展勞動(dòng)教育的課程。內(nèi)容包括電路的基本概念、電阻電路分析、一階動(dòng)態(tài)電路時(shí)域分析、正弦穩(wěn)態(tài)電路分析、互感與理想變壓器、電路頻率響應(yīng)、二端口網(wǎng)絡(luò)等。學(xué)生應(yīng)掌握電路的基本概念、基本理論和基本分析方法，培養(yǎng)科學(xué)思維，掌握電路分析的基本原理與操作技巧，培養(yǎng)本學(xué)科知識(shí)在機(jī)器人工程專業(yè)中的應(yīng)用能力。二、課程目標(biāo)表1課程目標(biāo)序號(hào)具體課程目標(biāo)課程目標(biāo)1了解電路理論的應(yīng)用和發(fā)展概況，進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生的思維推理能力和分析運(yùn)算能力，課程目標(biāo)2掌握電路理論的基本知識(shí)、分析和計(jì)算電路的基本方法以及進(jìn)行電路實(shí)驗(yàn)的基本技能。課程目標(biāo)3具備實(shí)際電路的建模方法和電路拓?fù)淅碚?，掌握用于一階、二階電路動(dòng)態(tài)分析的常微分方程數(shù)學(xué)方法，能使用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)、工程基礎(chǔ)和專業(yè)知識(shí)針對工程問題建立合適的數(shù)學(xué)模型。課程目標(biāo)4學(xué)習(xí)與電路相關(guān)的學(xué)科歷史人物坎坷或輝煌的生平經(jīng)歷，洞察電路知識(shí)產(chǎn)生后面的勵(lì)志故事，具備使命感，志向高遠(yuǎn)，創(chuàng)新求真，做奮斗者。表2-1課程目標(biāo)與畢業(yè)要求對應(yīng)關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)畢業(yè)要求3：設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案【M】指標(biāo)點(diǎn)3.1：能夠分析復(fù)雜工程問題，設(shè)計(jì)解決方案，并體現(xiàn)出創(chuàng)新意識(shí)。2畢業(yè)要求4：研究【H】指標(biāo)點(diǎn)4.1：能夠基于科學(xué)原理對機(jī)器人工程相關(guān)的硬件、軟件系統(tǒng)進(jìn)行研究和實(shí)驗(yàn)分析。1、4畢業(yè)要求5：使用現(xiàn)代工具【L】指標(biāo)點(diǎn)5.3：能夠使用現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具預(yù)測與模擬復(fù)雜機(jī)器人工程問題，并能夠理解其局限性。3三、課程學(xué)習(xí)內(nèi)容與方法（一）理論學(xué)習(xí)內(nèi)容及要求表3-1課程目標(biāo)、學(xué)習(xí)內(nèi)容和教學(xué)方法對應(yīng)關(guān)系序號(hào)課程模塊學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)習(xí)任務(wù)課程目標(biāo)學(xué)習(xí)重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)方法學(xué)時(shí)1電路的基本概念1.理想電源個(gè)人作業(yè)課程目標(biāo)1重點(diǎn)：1電路及其組成的基本概念2.基爾霍夫電壓、電流兩定律難點(diǎn)：3.應(yīng)用基爾霍夫定律和元件的電壓電流關(guān)系分析簡單的電路問題講授法12（含勞動(dòng)教育0.2）2.基爾霍夫定律課程目標(biāo)13.電路等效課程目標(biāo)24.受控源與含受控源電路的分析課程目標(biāo)42電阻電路分析1.電路的分析方法個(gè)人作業(yè)課程目標(biāo)2重點(diǎn)：1.理解獨(dú)立變量和疊加定理2.掌握四種電路分析方法難點(diǎn)：3.應(yīng)用分析法解決電路問題4.等效電路的求解講授法12（含勞動(dòng)教育0.2）2.疊加定理、齊次定理和替代定理課程目標(biāo)1課程目標(biāo)43.等效電源定理課程目標(biāo)13動(dòng)態(tài)電路時(shí)域分析1.動(dòng)態(tài)電路方程及其解個(gè)人作業(yè)課程目標(biāo)1重點(diǎn)：1.動(dòng)態(tài)電路的分析方法和初始條件的運(yùn)用難點(diǎn)：2.應(yīng)用三要素法分析求解一階電路講授法、案例教學(xué)10（含勞動(dòng)教育0.2）2.一階動(dòng)態(tài)電路課程目標(biāo)14正弦穩(wěn)態(tài)電路分析1.正弦交流電的相量表示法個(gè)人作業(yè)課程目標(biāo)1重點(diǎn)：1.阻抗和導(dǎo)納的概念2.有功功率、無功功率和視在功率的概念與求解難點(diǎn)：3.用相量圖分析電路，正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析方法講授法10（含勞動(dòng)教育0.2）2.正弦穩(wěn)態(tài)電路相量法分析課程目標(biāo)25互感與理想變壓器1.含互感電路的相量法分析個(gè)人作業(yè)課程目標(biāo)2重點(diǎn)：1.互感的概念和耦合電感的特性2.理想變壓器的特性難點(diǎn)：3.含有耦合電感電路的分析方法講授法10（含勞動(dòng)教育0.2）2.理想變壓器課程目標(biāo)16電路頻率響應(yīng)1.RC一階電路的頻率特性個(gè)人作業(yè)課程目標(biāo)1重點(diǎn)：1.RC一階電路的頻率特性難點(diǎn)：2.RC一階電路的應(yīng)用講授法、案例教學(xué)62.RLC串、并聯(lián)諧振電路的頻率特性課程目標(biāo)37二端口網(wǎng)絡(luò)1.互易定理個(gè)人作業(yè)課程目標(biāo)1重點(diǎn)：1.二端口網(wǎng)絡(luò)的概念2.二端口網(wǎng)絡(luò)的Z、Y、H、T參數(shù)方程難點(diǎn)：3.Z、Y、H參數(shù)的求解及其轉(zhuǎn)換關(guān)系講授法42.二端口網(wǎng)絡(luò)的方程與參數(shù)課程目標(biāo)13.二端口網(wǎng)絡(luò)函數(shù)與特性阻抗課程目標(biāo)2四、課程考核（一）考核內(nèi)容與考核方式表4課程目標(biāo)、考核內(nèi)容與考核方式對應(yīng)關(guān)系課程目標(biāo)考核內(nèi)容所屬學(xué)習(xí)模塊/項(xiàng)目考核占比考核方式課程目標(biāo)11.電路元件的含義及其特性學(xué)習(xí)模塊110%平時(shí)作業(yè)閉卷考試2.基爾霍夫電壓、電流兩定律3.應(yīng)用基爾霍夫定律和元件的電壓電流關(guān)系分析簡單的電路問題1.獨(dú)立變量的概念和疊加定理學(xué)習(xí)模塊220%平時(shí)作業(yè)閉卷考試2.戴維寧定理和諾頓定理3.支路電流法等四種電路分析方法4.戴維寧等效電路和諾頓等效電路的求解方法1.電路的分析方法和初始條件學(xué)習(xí)模塊320%平時(shí)作業(yè)閉卷考試2.一階電路的零輸入、零狀態(tài)和全響應(yīng)3.用三要素法分析求解一階電路4.躍響應(yīng)的概念課程目標(biāo)21.阻抗和導(dǎo)納的串聯(lián)與并聯(lián)形式的轉(zhuǎn)換學(xué)習(xí)模塊415%平時(shí)作業(yè)閉卷考試2.用相量圖分析電路3.正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析方法4.有功功率、無功功率和視在功率的求解方法1.互感的概念和耦合電感的特性學(xué)習(xí)模塊515%平時(shí)作業(yè)閉卷考試2.含有耦合電感電路的分析方法3.理想變壓器的特性課程目標(biāo)31.RC一階電路的頻率特性學(xué)習(xí)模塊610%平時(shí)作業(yè)閉卷考試2.RLC串聯(lián)諧振電路的頻率特性3.RLC并聯(lián)諧振電路的頻率特性課程目標(biāo)41.二端口網(wǎng)絡(luò)的概念學(xué)習(xí)模塊710%閉卷考試2.二端口網(wǎng)絡(luò)的Z、Y、H、T參數(shù)方程3.Z、Y、H參數(shù)的求解及其轉(zhuǎn)換關(guān)系表4-2課程目標(biāo)與考核方式矩陣關(guān)系課程目標(biāo)考核方式考核占比（此處需與上表基本一致）期末考試成績比例70%小組討論成績比例10%平時(shí)作業(yè)成績比例10%隨堂測試成績比例10%課程目標(biāo)150%50%50%50%50%課程目標(biāo)230%30%30%30%30%課程目標(biāo)310%10%10%10%10%課程目標(biāo)410%10%10%10%10%備注：以上考核方式類型及占比均為示例，需確保每一列占比總和為100%。（二）成績評(píng)定1.平時(shí)成績評(píng)定（1）課堂表現(xiàn)（40%）：通過學(xué)生在課堂上的表現(xiàn)情況、發(fā)言與提問情況，來評(píng)價(jià)學(xué)生相關(guān)的能力。（2）作業(yè)完成情況（30%）：圍繞課程的學(xué)習(xí)目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)的設(shè)計(jì)。如讓學(xué)生簡述對知識(shí)的認(rèn)識(shí)，考核學(xué)生對于概念的理解情況，幫助學(xué)生將定義轉(zhuǎn)化為自己的理解。（3）階段性測驗(yàn)（30%）：學(xué)生在平時(shí)測試、測驗(yàn)中掌握課程的情況；2.期末成績評(píng)定期末考核主要考察學(xué)生對基本概念、操作程序和具體方法的理解與運(yùn)用等。方式為閉卷考試。要求學(xué)生掌握基本概念、操作程序，運(yùn)用具體方法解決相關(guān)問題。3.總成績評(píng)定總成績應(yīng)由平時(shí)考核成績和期末考核成績構(gòu)成，其構(gòu)成比例應(yīng)科