《組態(tài)軟件技術(shù)及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱（機(jī)器人工程專業(yè)）

《組態(tài)軟件技術(shù)及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱一、課程簡介課程中文名組態(tài)軟件技術(shù)及應(yīng)用課程英文名ConfigurationSoftwareTechnologyandApplication雙語授課□是eq\o\ac(□,√)否課程代碼24122131課程學(xué)分2總學(xué)時(shí)數(shù)32課程類別□通識教育課程□公共基礎(chǔ)課程eq\o\ac(□,√)專業(yè)教育課程□綜合實(shí)踐課程□教師教育課程課程性質(zhì)□必修eq\o\ac(□,√)選修□其他課程形態(tài)□線上eq\o\ac(□,√)線下□線上線下混合式□社會實(shí)踐□虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)考核方式□閉卷□開卷□課程論文eq\o\ac(□,√)課程作品□匯報(bào)展示eq\o\ac(□,√)報(bào)告eq\o\ac(□,√)課堂表現(xiàn)□階段性測試eq\o\ac(□,√)平時(shí)作業(yè)□其他（可多選）開課學(xué)院機(jī)器人工程學(xué)院開課系(教研室)機(jī)器人工程面向?qū)I(yè)機(jī)器人工程開課學(xué)期第7學(xué)期先修課程計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)、Python程序設(shè)計(jì)、自動控制理論、傳感技術(shù)與機(jī)器人感知、可編程控制器原理及應(yīng)用后續(xù)課程畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選用教材馬繼紅、趙艷芳.組態(tài)軟件基礎(chǔ)應(yīng)用(第1版)[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2023.參考書目殷群、呂建國.組態(tài)軟件基礎(chǔ)應(yīng)用(第1版)[M].北京：機(jī)械工業(yè)大學(xué)出版社，2017.課程資源無課程簡介組態(tài)軟件技術(shù)及應(yīng)用是機(jī)器人工程專業(yè)的一門專業(yè)選修課程。課程內(nèi)容主要包括：1.軟件入門與基礎(chǔ)操作；2.命令語言與程序編寫；3.數(shù)據(jù)曲線與報(bào)表創(chuàng)建；4.報(bào)警與事件處理；5.系統(tǒng)組態(tài)與工程綜合應(yīng)用。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工業(yè)自動化控制軟件的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)方法，初步具備組態(tài)軟件的應(yīng)用開發(fā)能力，認(rèn)識國產(chǎn)組態(tài)軟件發(fā)展的重要性，樹立自主創(chuàng)新的意識。二、課程目標(biāo)表1課程目標(biāo)序號具體課程目標(biāo)課程目標(biāo)1具備根據(jù)工程項(xiàng)目實(shí)際需求，開發(fā)滿足系統(tǒng)功能要求的組態(tài)軟件系統(tǒng)的能力。課程目標(biāo)2掌握機(jī)器人工程相關(guān)領(lǐng)域工業(yè)自動化軟件的初步設(shè)計(jì)和系統(tǒng)組態(tài)的方法。表2課程目標(biāo)與畢業(yè)要求對應(yīng)關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)畢業(yè)要求5：使用現(xiàn)代工具：能夠針對機(jī)器人工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問題，開發(fā)、選擇與使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，包括對機(jī)器人工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問題的預(yù)測與模擬，并能夠理解其局限性?！綧】指標(biāo)點(diǎn)5.3：能夠使用現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具預(yù)測與模擬復(fù)雜機(jī)器人工程問題，并能夠理解其局限性。課程目標(biāo)1畢業(yè)要求3：設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案：能夠設(shè)計(jì)針對機(jī)器人工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問題的解決方案，設(shè)計(jì)機(jī)器人硬件部件、軟件系統(tǒng)及智能算法或機(jī)器人系統(tǒng)生產(chǎn)工藝流程，并能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識，考慮社會、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素?！綧】指標(biāo)點(diǎn)3.2：能夠設(shè)計(jì)滿足特定需求的機(jī)器人硬件部件、軟件系統(tǒng)及智能算法或機(jī)器人系統(tǒng)生產(chǎn)工藝流程。課程目標(biāo)2課程學(xué)習(xí)內(nèi)容與方法（一）理論學(xué)習(xí)內(nèi)容及要求表3課程目標(biāo)、學(xué)習(xí)內(nèi)容和教學(xué)方法對應(yīng)關(guān)系序號課程模塊學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)習(xí)任務(wù)課程目標(biāo)學(xué)習(xí)重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)方法學(xué)時(shí)1組態(tài)軟件入門基礎(chǔ)1.組態(tài)軟件的組成1.單元項(xiàng)目練習(xí)課程目標(biāo)1重點(diǎn)：1.I/O設(shè)備管理與變量難點(diǎn)：1.設(shè)計(jì)畫面與動畫連接講授法：引入軟件組態(tài)思想42.I/O設(shè)備管理與變量3.設(shè)計(jì)畫面與動畫連接2命令語言編寫1.命令語言的定義與類型1.單元項(xiàng)目練習(xí)課程目標(biāo)1重點(diǎn)：1.命令語言語法難點(diǎn)：1.命令語言語法講授法：介紹命令語言相關(guān)知識點(diǎn)62.命令語言語法3.命令語言函數(shù)3數(shù)據(jù)曲線與報(bào)表1.數(shù)據(jù)曲線的創(chuàng)建1.單元項(xiàng)目練習(xí)課程目標(biāo)1重點(diǎn)：報(bào)表創(chuàng)建報(bào)表函數(shù)難點(diǎn)：1.報(bào)表函數(shù)講授法：介紹曲線與報(bào)表相關(guān)知識點(diǎn)62.報(bào)表創(chuàng)建3.報(bào)表函數(shù)4報(bào)警和事件處理1.報(bào)警1.單元項(xiàng)目練習(xí)課程目標(biāo)1重點(diǎn)：1.報(bào)警難點(diǎn)：1.事件講授法：介紹報(bào)警和事件相關(guān)知識點(diǎn)22.事件5系統(tǒng)組態(tài)與工程綜合應(yīng)用1.自動化系統(tǒng)組態(tài)方法1.綜合項(xiàng)目練習(xí)課程目標(biāo)2重點(diǎn)：1.組態(tài)軟件綜合開發(fā)難點(diǎn)：1.自動化系統(tǒng)組態(tài)方法1.講授法：能夠引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行自我探索學(xué)習(xí)2.專題研討：能夠促進(jìn)學(xué)生綜合實(shí)踐能力62.組態(tài)軟件綜合開發(fā)（二）實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)內(nèi)容及要求表4課程目標(biāo)、學(xué)習(xí)內(nèi)容和教學(xué)方法對應(yīng)關(guān)系序號項(xiàng)目名稱項(xiàng)目來源教學(xué)目標(biāo)（觀測點(diǎn)、重難點(diǎn)）學(xué)時(shí)數(shù)項(xiàng)目類型要求每組人數(shù)教學(xué)方法課程目標(biāo)1實(shí)驗(yàn)1：組態(tài)軟件的基本操作教師開發(fā)1.組態(tài)軟件基本操作2設(shè)計(jì)研究1.掌握組態(tài)軟件基本操作；2.掌握變量定義和畫面設(shè)計(jì)。1講授法、演示法課程目標(biāo)12.變量的定義3.畫面設(shè)計(jì)2實(shí)驗(yàn)2：命令語言與曲線操作教師開發(fā)1.動畫鏈接2設(shè)計(jì)研究1.掌握動畫鏈接設(shè)計(jì)；2.掌握命令語言編程和曲線設(shè)計(jì)。1講授法、演示法課程目標(biāo)12.命令語言編程3.曲線設(shè)計(jì)3實(shí)驗(yàn)3：組態(tài)軟件綜合開發(fā)教師開發(fā)1.軟件組態(tài)邏輯4綜合性1.掌握軟件組態(tài)方法；2.掌握組態(tài)軟件綜合設(shè)計(jì)方法。1講授法、演示法課程目標(biāo)22.綜合命令語言設(shè)計(jì)3.軟件數(shù)據(jù)運(yùn)用四、課程考核（一）考核內(nèi)容與考核方式（考核內(nèi)容含實(shí)驗(yàn)要反映主要的課程目標(biāo)；考核方式要適合課程性質(zhì)，如：課堂表現(xiàn)、平時(shí)作業(yè)、階段性測試、調(diào)研報(bào)告、課程大論文、閉卷考試、開卷考試等。）表5課程目標(biāo)、考核內(nèi)容與考核方式對應(yīng)關(guān)系課程目標(biāo)考核內(nèi)容所屬學(xué)習(xí)模塊/項(xiàng)目考核占比考核方式課程目標(biāo)11.組態(tài)軟件的組成組態(tài)軟件的主要組成與基本操作60%課堂表現(xiàn)、作業(yè)、實(shí)驗(yàn)報(bào)告2.命令語言編寫3.數(shù)據(jù)曲線與報(bào)表4.報(bào)警和事件處理課程目標(biāo)21.自動化系統(tǒng)組態(tài)方法系統(tǒng)組態(tài)與工程綜合應(yīng)用40%課程作品2.組態(tài)軟件綜合開發(fā)表6課程目標(biāo)與考核方式矩陣關(guān)系課程目標(biāo)考核方式考核占比課堂表現(xiàn)10%平時(shí)作業(yè)20%實(shí)驗(yàn)20%課程作品50%課程目標(biāo)160%60%60%60%60%=60%*10%+60%*20%+60%*20%+60%*50%課程目標(biāo)240%40%40%40%40%=40%*10%+40%*20%+40%*20%+40%*50%（二）成績評定1.平時(shí)成績評定（1）課堂表現(xiàn)（20%）：通過學(xué)生在課堂上的表現(xiàn)情況、發(fā)言與提問情況，來評價(jià)學(xué)生相關(guān)的能力；（2）平時(shí)作業(yè)（40%）：圍繞課程的學(xué)習(xí)目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)的設(shè)計(jì)。如讓學(xué)生簡述對知識的認(rèn)識，考核學(xué)生對于概念的理解情況，幫助學(xué)生將定義轉(zhuǎn)化為自己的理解；（3）實(shí)驗(yàn)（40%）：學(xué)生在平時(shí)組態(tài)軟件功能模塊設(shè)計(jì)掌握課程的情況、報(bào)告完成情況。2.期末成績評定期末考核主要考察學(xué)生對工業(yè)自動化系統(tǒng)組態(tài)和工程綜合組態(tài)軟件開發(fā)能力的掌握情況。方式為課程作品，課程作品為組態(tài)軟件工程，工程要素要包含要求的所有內(nèi)容并能準(zhǔn)確運(yùn)行。（1）課程作品（100%）：學(xué)生自動化系統(tǒng)組態(tài)能力，組態(tài)軟件工程項(xiàng)目綜合開發(fā)能力。3.總成績評定總成績（100%）=平時(shí)成績（50%）+期末成績（50%）（三）評分標(biāo)準(zhǔn)表5評分標(biāo)準(zhǔn)（非試卷考核項(xiàng)目）考核項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)秀(100>x≥90)良好(90>x≥80)中等(80>x≥70)及格(70>x≥60)不及格(x<60)課程作品（1）軟件組態(tài)按照要求全部完成。（2）工程項(xiàng)目要求要素全部完成。（3）組態(tài)工程要素功能設(shè)計(jì)完成，達(dá)到全部要素功能要求。（4）軟件命令語言邏輯正確，功能符合要求。（1）軟件組態(tài)按照要求全部完成。（2）工程項(xiàng)目要求要素全部完成。（3）組態(tài)工程要素功能設(shè)計(jì)完成，基本達(dá)到全部要素功能要求。（4）軟件命令語言邏輯基本正確，功能偏差小于20%。（1）軟件組態(tài)按照要求全部完成。（2）工程項(xiàng)目要求要素基本完成。（3）組態(tài)工程要素功能設(shè)計(jì)完成，基本達(dá)到全部要素功能要求，偏差不超過10%。（4）軟件命令語言邏輯基本正確，功能偏差小于20%。（1）軟件組態(tài)基本完成，無邏輯錯(cuò)誤。（2）工程項(xiàng)目要求要素能完成60%以上，但未全部完成。（3）組態(tài)工程要素功能設(shè)計(jì)完成達(dá)到全部要素功能的60%以上，但未全部達(dá)到。（4）軟件命令語言邏輯基本合理，功能偏差小于30%。（1）未能完成軟件組態(tài)。（2）課程作品組態(tài)軟件工程的要素?cái)?shù)量未達(dá)到設(shè)計(jì)要求的60%。（3）組態(tài)工程要素功能設(shè)計(jì)完成未達(dá)到全部要素功能的60%。（4）軟件命令語言邏輯混亂，不符合工程要求。課堂表現(xiàn)能完成100%以內(nèi)的課程任務(wù)。且沒有遲到，按時(shí)出勤能完成90%以內(nèi)的課程任務(wù)，且遲到2次以上能完成80%以內(nèi)的課程任務(wù)，遲到4次以上能完成70%以內(nèi)的課程任務(wù)，且遲到6次以上能完成60%以內(nèi)的課程任務(wù)，遲到8次以上平時(shí)作業(yè)較高質(zhì)量的完成全部作業(yè)90%以上的作業(yè)可以較高質(zhì)量的完成80%以上的作業(yè)可以較高質(zhì)量的完成70%以上的作業(yè)可以較高質(zhì)量的完成60%以上的作業(yè)可以較高質(zhì)量的完成實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)操作規(guī)范，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成，報(bào)告準(zhǔn)確，認(rèn)真，與要求完全相符。實(shí)驗(yàn)操作規(guī)范，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成，報(bào)告基本準(zhǔn)確，與要求相符。實(shí)驗(yàn)