電動(dòng)門的控制原理接線、調(diào)試步驟及常見故障處理

電動(dòng)門的控制原理、調(diào)試步驟及常見故障處理我廠使用的電動(dòng)門和執(zhí)行結(jié)構(gòu)有揚(yáng)州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列。一、概述電動(dòng)裝置是電動(dòng)閥門的驅(qū)動(dòng)裝置，用以控制閥門的開啟和關(guān)閉。適用于閘閥、截止閥、節(jié)流閥、隔膜閥、其派生產(chǎn)品可適用于球閥、碟閥和風(fēng)門等，它可以準(zhǔn)確地按控制指令動(dòng)作，是對(duì)閥門實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控和自動(dòng)控制的必不可少的驅(qū)動(dòng)裝置.二、電動(dòng)門的控制原理（一）電動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)閥門電動(dòng)裝置由六個(gè)部分組成:即電機(jī),減速器,控制機(jī)構(gòu),手--自動(dòng)切換手輪及電氣部分.1、控制機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu),行程控制機(jī)構(gòu)及可調(diào)試開度指示器組成.用以控制閥門的開啟和關(guān)閉及閥位指示.1)轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)由曲拐、碰塊、凸輪、分度盤、支板和微動(dòng)開關(guān)組成.當(dāng)輸出軸受到一定的阻轉(zhuǎn)矩后,蝸桿除旋轉(zhuǎn)外還產(chǎn)生軸向位移,帶動(dòng)曲拐旋轉(zhuǎn),同時(shí)使碰塊也產(chǎn)生一角位移,從而壓迫凸輪,使支板上抬.當(dāng)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩增大到預(yù)定值時(shí),則支板上抬直至微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作,切斷電源,電機(jī)停轉(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)裝置輸出轉(zhuǎn)矩的控制.2)行程控制機(jī)構(gòu)由十進(jìn)位齒輪組,頂桿,凸輪和微動(dòng)開關(guān)組成,簡(jiǎn)稱計(jì)數(shù)器.其工作原理是由減速箱內(nèi)的主動(dòng)小齒輪(Z=8)帶動(dòng)計(jì)數(shù)器工作.如果計(jì)數(shù)器已經(jīng)按閥門開或關(guān)的位置已調(diào)好,當(dāng)計(jì)數(shù)器隨輸出軸轉(zhuǎn)到預(yù)先調(diào)整好的位置時(shí),則凸輪將被轉(zhuǎn)動(dòng)90度,壓迫微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作,切斷電源,電機(jī)停轉(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)裝置的控制.2、手自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)為半自動(dòng)切換，電動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槭謩?dòng)需要扳動(dòng)切換手柄，而由手動(dòng)變?yōu)殡妱?dòng)時(shí)系自動(dòng)進(jìn)行。由電動(dòng)變?yōu)槭謩?dòng)時(shí)，即用人工把切換手柄向手動(dòng)方向推動(dòng)，使輸出軸上的中間離合器向上移動(dòng)，壓迫壓簧。當(dāng)手柄推到一定位置時(shí)，中間離合器脫離蝸輪與手動(dòng)軸爪嚙合，則可使手輪上的作用力通過中間離合器傳到輸出軸上，即成為手動(dòng)狀態(tài)。手動(dòng)變?yōu)殡妱?dòng)為自動(dòng)切換，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，直立桿立即倒下，在壓簧作用下中間離合器迅速向蝸輪方向移動(dòng)，與手輪軸脫開，與蝸輪嚙合，則成為電動(dòng)狀態(tài)。（二）傳動(dòng)原理：電動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力，通過蝸桿傳至蝸輪及離合器，最終傳至輸出軸。由于蝶簧組件的預(yù)緊力使蝸桿處于蝸輪的中心位置。當(dāng)作用于輸出軸上的負(fù)載大于蝶簧預(yù)緊力時(shí)，蝸桿將會(huì)做軸向移動(dòng)，并偏離位置；此時(shí)曲拐將擺動(dòng)，傳遞位移至轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)，若此時(shí)超過設(shè)定的轉(zhuǎn)矩將會(huì)使開關(guān)動(dòng)作，切斷電源，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。（見下圖）（三）電氣原理如上圖所示電氣原理圖：1、按下控制盤上開按鈕SO1，則開過程開始控制回路經(jīng)A1a----A1b----A11----A12----A13----N開接觸器KMO線圈吸合；其常開觸點(diǎn)KMO閉合，構(gòu)成自保持，其主接點(diǎn)KMO閉合，接通電機(jī)回路，電機(jī)正轉(zhuǎn)，閥門開啟，當(dāng)閥門達(dá)到全開位置時(shí)，開行程開關(guān)LSO動(dòng)作，切斷控制回路，KMO掉點(diǎn)復(fù)位，電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，同時(shí)行程開關(guān)LSO動(dòng)作，CRT上狀態(tài)變紅，閥門開到位。2、按下控制盤上關(guān)按鈕SC1，則開過程開始控制回路經(jīng)A1a----A1b----A41----A42----A43----N關(guān)接觸器KMC線圈吸合；其常開觸點(diǎn)KMC閉合，構(gòu)成自保持，其主接點(diǎn)KMC閉合，接通電機(jī)回路，電機(jī)反轉(zhuǎn)，閥門開啟，當(dāng)閥門達(dá)到全關(guān)位置時(shí)，開行程開關(guān)LSC動(dòng)作，切斷控制回路，KMC掉點(diǎn)復(fù)位，電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，同時(shí)行程開關(guān)LSC動(dòng)作，CRT上狀態(tài)變綠，閥門關(guān)到位。三、調(diào)試步驟關(guān)方向的調(diào)整:1)用手動(dòng)將閥門關(guān)嚴(yán).2)脫開行程控制機(jī)構(gòu),即用螺絲刀將行程控制機(jī)構(gòu)中頂桿推進(jìn)并轉(zhuǎn)90度,使主動(dòng)小齒輪與計(jì)數(shù)器個(gè)位齒輪組脫開.3)用螺絲刀旋轉(zhuǎn)“關(guān)”向調(diào)整軸,按箭頭方向旋轉(zhuǎn)直到凸輪壓住彈性壓板使微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作為止,則關(guān)向行程初步調(diào)好.4)松開頂桿使主動(dòng)齒輪與兩邊個(gè)位小齒輪正確嚙合,為保證其正確嚙合,在松開頂桿后,必須用螺絲刀稍許左右轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整軸或用手搖手輪，此時(shí)可以電動(dòng)打開幾圈,而后關(guān)閉,看關(guān)方向行程是否符合要求,如不符合要求,則應(yīng)從新調(diào)整.二·開方向的調(diào)整:在關(guān)方向調(diào)整好以后,用手將閥門開到所需位置.然后脫開行程控制機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)開向調(diào)整軸,按箭頭方向調(diào)整直到凸輪壓住彈性板,使微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作.行程控制結(jié)構(gòu)調(diào)完后,可以重復(fù)操作幾次.一般閥門開位置在全行程的百分之90左右.特殊情況的除外如：送、引風(fēng)機(jī)擋板。它們的開位置必須在百分之100。在關(guān)方向調(diào)整好后，用手將閥門開到所需的位置（注意此時(shí)行程控制機(jī)構(gòu)不能脫開，否則關(guān)方向調(diào)整又被打亂），然后脫開行程控制機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)“開”方向調(diào)整軸。按箭頭方向旋轉(zhuǎn)直到凸輪壓住彈性板，使微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作為止。再使行程機(jī)構(gòu)與主動(dòng)小齒輪嚙合，則開向行程調(diào)完。行程機(jī)構(gòu)調(diào)好后，可反復(fù)試操幾次，一般開閥門控制在全行程90℅左右。（即行程已動(dòng)作，但門還可以手動(dòng)盤幾圈）在調(diào)整時(shí)，很容易出現(xiàn)行程調(diào)大或調(diào)小的問題，此時(shí)，如果是行程大了（即門已開或關(guān)到位，但行程開關(guān)還未動(dòng)作），則按反箭頭方向調(diào)小；相反，如果是行程小了（即門還未到位行程開關(guān)已動(dòng)作），則按箭頭方向調(diào)大。完成上述設(shè)置后，對(duì)閥門進(jìn)行開－關(guān)、關(guān)－開操作（使用控制器上的開關(guān)按鈕，同時(shí)檢查開/關(guān)指示燈的指示是否符合要求）。四、常見故障處理1、故障現(xiàn)象：電機(jī)旋轉(zhuǎn)，但沒有驅(qū)動(dòng)閥門分析原因：1)手--自動(dòng)切換損壞，將手自動(dòng)切換更換即可2）電機(jī)的齒輪脫落或磨損，與渦桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪未嚙合。將齒輪按上或更換。3）閥門轉(zhuǎn)動(dòng)爪之間間隙過大或損壞，閥門傳動(dòng)軸套絲口損壞。4）渦輪與渦桿之間齒輪磨損嚴(yán)重或損壞，間隙過大。2、故障現(xiàn)象：就地可以操作，但是遠(yuǎn)控不可以操作。分析原因：1）反饋線接反，將反饋線接對(duì)即可。2）遠(yuǎn)控切換開關(guān)損壞，更換新的轉(zhuǎn)換開關(guān)。3）有一定的閉鎖條件。如液位、流量、壓力等。4）繼電器損壞，更換新的繼電器。3、故障現(xiàn)象：閥門能正確開啟和關(guān)閉，但是CRT沒有反饋。分析原因：1）端子排接線松動(dòng)，緊固一下接線即可。2）卡件損壞，更換相應(yīng)的卡件。3）提供反饋的行程開關(guān)未動(dòng)作或者行程開關(guān)損壞，重新調(diào)整行程或者更換行程開關(guān)。4、故障現(xiàn)象：電動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)分析原因：1）電源故障。檢查空開是否已經(jīng)合閘。2）按鈕失靈。檢查按鈕是否損壞。3）電源電壓過低。查出電源電壓過低的原因。4）力矩開關(guān)動(dòng)作。檢查力矩開關(guān)是否動(dòng)作，重新進(jìn)行調(diào)整。5、故障現(xiàn)象：電動(dòng)門開關(guān)到位后，交流接觸器COK或CQG不釋放分析原因：1）行程開關(guān)損壞，在閥門到位后不能斷開控制回路，使接觸器不能正確釋放。2）就地控制回路存在短路或絕緣不良的情況，使行程開關(guān)不起作用。）交流接觸器存在剩磁現(xiàn)象，遲延釋放。4）動(dòng)力電路電流過大，接觸器觸點(diǎn)燒壞。故障現(xiàn)象可能原因排除方法閥門卡死①反向旋轉(zhuǎn)②限位開關(guān)調(diào)整得不正確①在閥門開啟位置時(shí)，使用手輪操作中的錘擊機(jī)構(gòu)能打開卡死的閥門。②在閥門關(guān)閉位置時(shí)，平穩(wěn)地放松執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的安裝螺栓來放松推力，用手動(dòng)辦法打開閥門，重新擰緊螺栓。執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，但沒有驅(qū)動(dòng)閥門①離合器桿掛鎖在“手動(dòng)”位置②動(dòng)軸套位子沒有對(duì)好①離合器打到“遠(yuǎn)操”②對(duì)好軸套位置閥門沒有到位電機(jī)就停止運(yùn)轉(zhuǎn)①行程控制器調(diào)整不良②轉(zhuǎn)矩控制器提前動(dòng)作①重新調(diào)整行程開關(guān)控制器②若因閥門損壞則修理閥門，若因輸出轉(zhuǎn)矩騙小可調(diào)整轉(zhuǎn)矩控制器轉(zhuǎn)矩、行程開關(guān)不起作用失控①相序接錯(cuò)②線路接錯(cuò)③接觸器吸鐵不釋放①調(diào)換電機(jī)相序②檢查線路糾正錯(cuò)誤③清潔或調(diào)換接觸器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，有連