新能源汽車底盤技術(shù)與檢修 課件 學(xué)習(xí)場(chǎng)三 新能源汽車行駛系統(tǒng)技術(shù)及檢修

汽車車輪輪與胎案例引入一輛大眾朗逸轎車駛進(jìn)汽車維修站，據(jù)車主反應(yīng)，該車在行駛過程中，方向不易控制，出現(xiàn)行駛跑偏現(xiàn)象。經(jīng)初步檢查發(fā)現(xiàn)，該車的輪胎磨損嚴(yán)重。一、車輪總成

汽車車輪總成，如圖1所示，由車輪和輪胎組成，它是汽車行駛系統(tǒng)的重要組成部件。

汽車車輪總成，如圖1所示，由車輪和輪胎組成，它是汽車行駛系統(tǒng)的重要組成部件。圖1車輪總成二、車輪功能、分類與結(jié)構(gòu)

車輪是介于輪胎和車橋之間的一種旋轉(zhuǎn)元件，主要用于安裝輪胎，承受輪胎與車橋之間各種載荷的作用。

按輪輻結(jié)構(gòu)的不同，車輪可分為輻板式車輪和輻條式車輪。

目前，普通轎車和輕、中型貨車普遍采用輻板式車輪，如圖2所示，它由1輪轂、2擋圈

、3、輪輻、4輪輞、5氣門嘴出口組成，其中用以連接輪轂和輪輞的鋼質(zhì)圓盤稱為輻板，即3輪輻。

輻條式車輪的輪輻是鋼絲輻條或者是和輪轂鑄成一體的鑄造輻條，如圖3所示，其中鋼絲輻條車輪由于價(jià)格昂貴、維修安裝不便，僅用于賽車和一些高級(jí)轎車上。1.輪轂2.擋圈3.輪輻4.輪輞5.氣門嘴出口

圖2汽車車輪的組成圖3輻條式車輪結(jié)構(gòu)三、輪輞分類01深槽輪輞

主要用于轎車及輕型越野車。它有帶肩的凸緣，用以安放外胎的胎圈。為便于外胎的拆裝，斷面的中部制成深凹槽。02平底輪輞

常用于貨車，其檔圈是整體的，安裝輪胎時(shí)，先將輪胎套在輪輞上，然后套檔圈。

深槽輪輞平底輪輞三、輪輞分類03對(duì)開式輪輞

內(nèi)外兩部分組成，其內(nèi)外輪輞的寬度可以相等，也可以不相等，二者用螺栓連成一體。04半深槽輪輞

一般用于輕型貨車上。對(duì)開式輪輞四、輪胎功能（一）（二）（三）支撐車輛的全部質(zhì)量。將車輛的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力傳至路面，從而控制其起動(dòng)、加速、減速、停車和轉(zhuǎn)向。減弱由于路面不平所造成的振動(dòng)。五、輪胎結(jié)構(gòu)一、有內(nèi)胎輪胎

有內(nèi)胎輪胎由外胎、內(nèi)胎、墊帶、擋圈組成，使用時(shí)安裝在汽車車輪的輪輞上，如圖4所示。圖4有內(nèi)胎輪胎五、輪胎結(jié)構(gòu)

無(wú)內(nèi)胎輪胎只有外胎，沒有內(nèi)胎和墊帶。外胎由胎面、胎冠、胎肩、胎側(cè)和氣密層等組成，空氣直接壓入外胎中，因此要求外胎和輪輞之間具有很好的密封性。無(wú)內(nèi)胎輪胎如圖5所示。優(yōu)點(diǎn)1.輪胎穿孔時(shí)壓力不會(huì)急劇下降，仍然能繼續(xù)安全行駛；2.不存在因內(nèi)外胎摩擦而導(dǎo)致的磨損，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量較??；3.可以直接通過輪輞散熱，故輪胎工作溫度低，使用壽命長(zhǎng)。無(wú)內(nèi)胎輪胎近年來(lái)應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，家用轎車幾乎都使用無(wú)內(nèi)胎輪胎。二、無(wú)內(nèi)胎輪胎圖5無(wú)內(nèi)胎輪胎六、輪胎分類（一）斜交輪胎（二）子午線輪胎七、輪胎規(guī)格的表示方法

輪胎規(guī)格可用輪胎外徑D、輪輞直徑d、斷面寬B、斷面高H的名義尺寸代號(hào)表示。

以國(guó)產(chǎn)子午線輪胎為例，其規(guī)格用BRd表示。如代號(hào)“195/60R1485H”表示輪胎寬度是195mm、扁平比是60％、輪輞直徑是14英寸、荷重等級(jí)是85（最大載荷質(zhì)量為515kg）、速度等級(jí)是H（最高車速為210km/h）。圖6輪胎名義尺寸代號(hào)(一）輪轂軸承松曠輪轂軸承松曠會(huì)造成車輪擺振及行駛不穩(wěn)，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)使車輪甩出。八、輪胎故障檢修(二）輪轂軸承過緊單個(gè)輪轂軸承過緊會(huì)造成汽車行駛時(shí)跑偏。八、輪胎故障檢修排故步驟：

一是檢查是否超載。

二是檢查充氣壓力，如果充氣過量或充氣不足，應(yīng)調(diào)整充氣壓力。

三是調(diào)換輪胎位置。胎肩或胎面中間磨損(三）胎肩或胎面中間磨損八、輪胎故障檢修(四）內(nèi)側(cè)或外側(cè)磨損故障原因1.汽車在過高的車速下轉(zhuǎn)彎時(shí)，輪胎發(fā)生滑動(dòng)。2.懸架部件變形或間隙過大，影響到前輪定位。排故步驟一是詢問駕駛員是否高速轉(zhuǎn)彎，如果是則要避免。二是檢查懸架部件，如松動(dòng)則將其緊固，如變形和磨損，應(yīng)修理或更換。三是檢查外傾角，如不正常，應(yīng)校正；四是調(diào)換輪胎位置。圖8內(nèi)側(cè)或外側(cè)磨損八、輪胎故障檢修(五）前端和后端磨損

故障原因：非驅(qū)動(dòng)輪的輪胎，因其只受制動(dòng)力影響，不受驅(qū)動(dòng)力影響，往往會(huì)有前后端形式的磨損。排故步驟：一是檢查充氣壓力，如果充氣不足，就將其充至規(guī)定值；二是檢查車輪軸承，如果磨損或松動(dòng)，應(yīng)更換或調(diào)整；三是檢查外傾角和前束，如果不正確，應(yīng)加以調(diào)整；四是檢查軸頸或懸架部件，如果損壞，應(yīng)修理或更換；五是調(diào)換輪胎位置。圖9前端和后端磨損/汽車車輪與輪胎謝的觀賞聆聽您謝主講老師：陳雷汽車輪胎壓力及其檢測(cè)系統(tǒng)任務(wù)引入

一位車主啟動(dòng)汽車后，儀表盤上出現(xiàn)了胎壓報(bào)警指示標(biāo)志，這說明輪胎氣壓出現(xiàn)了問題。目錄/CONTENTS01

輪胎壓力02

直接式胎壓檢測(cè)系統(tǒng)03

任務(wù)實(shí)施胎壓作用01輪胎壓力02直接式胎壓檢測(cè)系統(tǒng)

在正常行駛狀態(tài)下，合適的輪胎充氣壓力，能夠優(yōu)化輪胎磨損量，提高乘坐舒適性、車輛操縱性和燃油經(jīng)濟(jì)性。03任務(wù)實(shí)施胎壓標(biāo)準(zhǔn)01輪胎壓力02直接式胎壓檢測(cè)系統(tǒng)

汽車輪胎的標(biāo)準(zhǔn)氣壓數(shù)值顯示在輪胎氣壓標(biāo)牌上。標(biāo)牌通常位于駕駛員側(cè)的門框上，有的標(biāo)牌在手套箱或用戶手冊(cè)中。03任務(wù)實(shí)施車外溫度會(huì)影響輪胎氣壓01輪胎壓力02直接式胎壓檢測(cè)系統(tǒng)03任務(wù)實(shí)施高溫會(huì)增加輪胎內(nèi)部的壓力。當(dāng)輪胎內(nèi)部壓力超過極限時(shí)，就會(huì)爆胎。◆低溫會(huì)降低輪胎內(nèi)部的壓力。當(dāng)輪胎內(nèi)部壓力過低時(shí)，就會(huì)影響車輛的行駛性能和燃油經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)也會(huì)造成爆胎?！?/p>

據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)高速公路上70%的出行事故都是由爆胎引起的，75%的爆胎原因都是由于輪胎氣壓低引起的。所以為了能夠隨時(shí)監(jiān)測(cè)輪胎壓力，尤其是行駛中對(duì)輪胎氣壓進(jìn)行監(jiān)測(cè)，可以最大程度保證行駛安全，也有利于提醒用戶始終保持標(biāo)準(zhǔn)的輪胎氣壓，現(xiàn)在許多汽車都設(shè)計(jì)了胎壓檢測(cè)系統(tǒng)。01輪胎壓力02直接式胎壓檢測(cè)系統(tǒng)03任務(wù)實(shí)施

直接式胎壓檢測(cè)系統(tǒng)一般由輪胎壓力傳感器、接收器、胎壓檢測(cè)控制模塊和報(bào)警指示裝置等組成。系統(tǒng)組成01輪胎壓力02直接式胎壓檢測(cè)系統(tǒng)03任務(wù)實(shí)施輪胎壓力傳感器接收器胎壓檢測(cè)控制模塊報(bào)警指示裝置直接式胎壓檢測(cè)系統(tǒng)

直接式胎壓檢測(cè)系統(tǒng)能夠直接監(jiān)測(cè)4個(gè)車輪的輪胎壓力，當(dāng)輪胎內(nèi)部溫度過高或輪胎壓力異常時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)控制報(bào)警裝置提醒駕駛員。01輪胎壓力02直接式胎壓檢測(cè)系統(tǒng)03任務(wù)實(shí)施系統(tǒng)組成輪胎壓力傳感器

輪胎壓力傳感器用來(lái)直接測(cè)量輪胎的實(shí)際壓力，通常與氣門嘴加工為一體，并安裝在輪輞的氣門孔嘴處。輪胎壓力傳感器也可以與氣門嘴分開，安裝在氣門嘴的外部。01輪胎壓力02直接式胎壓檢測(cè)系統(tǒng)03任務(wù)實(shí)施輪胎壓力傳感器

該傳感器的作用主要是將胎壓信息，以無(wú)線電信號(hào)的方式，通過其內(nèi)部的發(fā)射器發(fā)送給接收器。01輪胎壓力02直接式胎壓檢測(cè)系統(tǒng)03任務(wù)實(shí)施

胎壓信息包括傳感器識(shí)別信息、傳感器工作模式、胎壓和溫度。01輪胎壓力02直接式胎壓檢測(cè)系統(tǒng)03任務(wù)實(shí)施傳感器工作模式傳感器識(shí)別信息胎壓溫度輪胎壓力傳感器模式一：當(dāng)車速低于32km/h時(shí)，該傳感器進(jìn)入靜止模式。此時(shí)，傳感器每隔60分鐘向RFA（無(wú)線電接收模塊）發(fā)射一次胎壓信息，以便最大程度減小電量消耗。01輪胎壓力02直接式胎壓檢測(cè)系統(tǒng)03任務(wù)實(shí)施輪胎壓力傳感器有兩種工作模式：模式二：當(dāng)車速超過32km/h時(shí)，該傳感器進(jìn)入行駛模式，并每隔60秒就向RFA發(fā)射一次胎壓信息。輪胎壓力傳感器

接收器用來(lái)接收輪胎壓力傳感器發(fā)射的無(wú)線電信號(hào)，但它沒有進(jìn)一步處理信號(hào)的能力，只是將傳感器數(shù)據(jù)傳送給胎壓檢測(cè)控制模塊。有些接收器直接集成在胎壓檢測(cè)系統(tǒng)的控制模塊內(nèi)。接收器01輪胎壓力02直接式胎壓檢測(cè)系統(tǒng)03任務(wù)實(shí)施胎壓檢測(cè)控制模塊

胎壓檢測(cè)控制模塊都集成在車身控制模塊BCM中。其作用是將接收器傳來(lái)的胎壓信息轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，通過車載網(wǎng)絡(luò)傳給駕駛員信息中心，并在儀表盤上顯示胎壓數(shù)據(jù)和報(bào)警信息。01輪胎壓力02直接式胎壓檢測(cè)系統(tǒng)03任務(wù)實(shí)施胎壓學(xué)習(xí)操作胎壓檢測(cè)系統(tǒng)利用4個(gè)發(fā)射無(wú)線頻率信號(hào)的壓力傳感器、接收器、控制模塊、組合儀表模塊和串行數(shù)據(jù)電路來(lái)實(shí)施胎壓學(xué)習(xí)功能。01輪胎壓力02直接式胎壓檢測(cè)系統(tǒng)03任務(wù)實(shí)施更換胎壓控制模塊或輪胎壓力傳感器以及調(diào)換輪胎后，都必須實(shí)施該系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。不同類型的胎壓檢測(cè)系統(tǒng)不同的學(xué)習(xí)程序胎壓學(xué)習(xí)操作01輪胎壓力02直接式胎壓檢測(cè)系統(tǒng)03任務(wù)實(shí)施

胎壓檢測(cè)系統(tǒng)一旦進(jìn)入學(xué)習(xí)模式，每個(gè)傳感器獨(dú)一無(wú)二的識(shí)別碼都將存入胎壓檢測(cè)控制模塊的存儲(chǔ)器中。在傳感器的識(shí)別碼被存儲(chǔ)后，胎壓檢測(cè)控制模塊將向駕駛員信息中心模塊發(fā)送串行數(shù)據(jù)信息。01輪胎壓力02直接式胎壓檢測(cè)系統(tǒng)03任務(wù)實(shí)施胎壓學(xué)習(xí)操作（以理想汽車one為例）胎壓學(xué)習(xí)操作01輪胎壓力02直接式胎壓檢測(cè)系統(tǒng)03任務(wù)實(shí)施胎壓學(xué)習(xí)操作（以理想汽車one為例）

當(dāng)胎壓傳感器損壞，無(wú)法檢測(cè)到輪胎的胎壓、溫度等信息時(shí)需更換該傳感器，此時(shí)需要做胎壓檢測(cè)系統(tǒng)匹配實(shí)驗(yàn)。汽車一輛胎壓傳感器匹配儀胎壓表準(zhǔn)備工具實(shí)驗(yàn)過程01輪胎壓力02直接式胎壓檢測(cè)系統(tǒng)03任務(wù)實(shí)施

將匹配儀選擇需要匹配的車型，根據(jù)提示，按照左前、右前、右后、左后的順序進(jìn)行學(xué)習(xí)。當(dāng)界面出現(xiàn)胎壓、溫度等信號(hào)后，儀器也發(fā)出蜂鳴聲，則學(xué)習(xí)成功。實(shí)驗(yàn)過程01020306050401輪胎壓力02直接式胎壓檢測(cè)系統(tǒng)03任務(wù)實(shí)施感謝觀看THANKS!汽車車輪定位參數(shù)任務(wù)引入

一名網(wǎng)約車司機(jī)最近感到汽車方向轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖，汽車容易跑偏，并且發(fā)現(xiàn)輪胎偏磨嚴(yán)重，這種現(xiàn)象是怎么回事呢？一般情況下，這是汽車車輪定位參數(shù)出了問題。目錄/CONTENTS01

車輪定位的概念02

車輪定位參數(shù)前輪定位01車輪定位的概念02車輪定位參數(shù)

汽車的轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間的安裝保證一定的相對(duì)位置，被稱之為轉(zhuǎn)向車輪定位，也叫前輪定位。前輪定位01車輪定位的概念02車輪定位參數(shù)

前輪定位包括主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角和前輪前束。主銷內(nèi)傾角主銷后傾角前輪外傾角前輪前束前輪定位01車輪定位的概念02車輪定位參數(shù)

對(duì)后輪來(lái)說，一般都是非轉(zhuǎn)向輪，但同樣存在輪胎與后軸之間的相對(duì)安裝位置，稱后輪定位。后輪定位包括車輪外傾角和后輪前束。前輪定位和后輪定位合起來(lái)就叫做四輪定位。

主銷安裝在前軸上，其上端略向后傾斜，這種現(xiàn)象稱為主銷后傾。在垂直于汽車支承平面的縱向平面內(nèi)，主銷軸線與汽車支承平面垂線之間的夾角γ叫主銷后傾角，其大小一般為“零點(diǎn)五度”至“三度”。其功用是形成回正力矩，保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性，并使汽車轉(zhuǎn)向后回正操縱輕便。01車輪定位的概念02車輪定位參數(shù)主銷后傾角

無(wú)獨(dú)有偶，我們發(fā)現(xiàn)自行車、摩托車都存在主銷后傾角，由于它的存在，使輪胎接地點(diǎn)位于主銷軸線的后方，超市的小推車也有這個(gè)特點(diǎn)。主銷后傾角越大，穩(wěn)定性越好，不過轉(zhuǎn)向就越費(fèi)力。01車輪定位的概念02車輪定位參數(shù)主銷后傾角主銷后傾角

主銷后傾角包括正后傾角、零后傾角、負(fù)后傾角。正后傾角過大將導(dǎo)致汽車轉(zhuǎn)向沉重。正后傾角太小或后傾角過負(fù)將導(dǎo)致汽車轉(zhuǎn)向后缺乏方向盤自動(dòng)回正能力。01車輪定位的概念02車輪定位參數(shù)主銷內(nèi)傾角

主銷安裝在前軸上，其上端略向內(nèi)側(cè)傾斜，這種現(xiàn)象稱為主銷內(nèi)傾。在垂直于汽車支承平面的橫向平面內(nèi)，主銷軸線與汽車支承平面垂線之間的夾角β稱為主銷內(nèi)傾角，其大小一般為“六度”至“九度”。其功用是使車輪自動(dòng)回正，使轉(zhuǎn)向操縱輕便。01車輪定位的概念02車輪定位參數(shù)主銷偏置距

在同樣視角下，主銷軸線與路面交點(diǎn)到車輪中心平面與地面交線的距離叫主銷偏置距。01車輪定位的概念02車輪定位參數(shù)主銷偏置距

通過減小主銷偏置距，可減小轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員加在轉(zhuǎn)向盤上的力，從而提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操縱輕便性，同時(shí)也可減少?gòu)霓D(zhuǎn)向車輪傳到轉(zhuǎn)向盤上的沖擊力。負(fù)的主銷偏置距能夠有效減小制動(dòng)過程中由于左、右車輪制動(dòng)力大小不等所造成的制動(dòng)跑偏。01車輪定位的概念02車輪定位參數(shù)前輪外傾角

轉(zhuǎn)向輪安裝在車橋上，其旋轉(zhuǎn)平面上方略向外傾斜，這種現(xiàn)象稱為前輪外傾。前輪旋轉(zhuǎn)平面與縱向垂直平面之間的夾角α叫做前輪外傾角，其大小一般為“零點(diǎn)五度”至“兩度”。其功用是提高車輪工作的安全性和轉(zhuǎn)向操縱的輕便性。01車輪定位的概念02車輪定位參數(shù)角度大于零時(shí)稱為正外傾角，當(dāng)承載重量時(shí)車軸將承受下壓的重力發(fā)生輕微變形，前輪外傾角可以使車輪接近與路面垂直，與地面有更好的接觸，滾動(dòng)阻力減小，使汽車轉(zhuǎn)向變得輕便。負(fù)外傾角一般用于運(yùn)動(dòng)型汽車，以便提高過彎能力。01車輪定位的概念02車輪定位參數(shù)前輪外傾角前輪前束

車輪安裝在車橋上，兩前輪的中心平面不平行，其前端略向內(nèi)側(cè)收束，這種現(xiàn)象稱為前輪前束。01車輪定位的概念02車輪定位參數(shù)前輪前束

兩前輪后端距離A大于前端距離B，其差值A(chǔ)－B稱為前輪前束值。其功用是消除因車輪外傾所造成的不良后果，保證車輪不向外滾動(dòng)，防止車輪側(cè)滑和減輕輪胎的磨損。前輪前束可通過改變橫拉桿的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整。01車輪定位的概念02車輪定位參數(shù)

車輪實(shí)際安裝采用正前束，那么當(dāng)汽車行駛時(shí)，將會(huì)抵消兩側(cè)車輪向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，兩側(cè)車輪將會(huì)平行滾動(dòng)。如果車輪前束調(diào)整不當(dāng)，將會(huì)導(dǎo)致輪胎過早磨損和轉(zhuǎn)向不穩(wěn)等故障現(xiàn)象。01車輪定位的概念02車輪定位參數(shù)前輪前束感謝觀看THANKS!汽車懸架統(tǒng)系案例引入

一輛本田雅閣轎車駛進(jìn)汽車維修站，據(jù)車主李先生反應(yīng)，該轎車已使用三年多，最近一段時(shí)間，在行駛過程中存在行駛擺振和行駛不平穩(wěn)等問題。后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該轎車懸架的下擺臂已經(jīng)嚴(yán)重變形。ConstructionandWorkingPrinciple01汽車懸架一、懸架的功能010203

支撐、連接汽車各部件及總成，并使其保持正確的相對(duì)位置。

將路面作用于車輪的支撐力、輪胎與地面間摩擦產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力以及側(cè)向反力等傳遞至車架（或車身）。

支撐車身，并使車身與車輪之間保持適當(dāng)?shù)膭?dòng)態(tài)幾何關(guān)系，保證汽車具有良好的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。二、懸架的分類

按懸架左、右兩端車輪跳動(dòng)關(guān)聯(lián)度不同，懸架可分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架等。（a）非獨(dú)立懸架圖1非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架（b）獨(dú)立懸架三、懸架的組成懸架一般由彈性元件、減振器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、橫向穩(wěn)定桿等部分組成。彈性元件用來(lái)承受并傳遞垂直載荷，緩和不平整路面造成的沖擊，使車架之間保持彈性連接。減振器用于衰減振動(dòng)，提高乘車舒適性。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于傳遞除垂直方向以外各方向的力和力矩，并保證車輪橫向和縱向的運(yùn)動(dòng)軌跡，防止車身縱傾。橫向穩(wěn)定桿用于防止車身側(cè)傾。彈性元件1.鋼板彈簧

由一組彎曲的彈簧鋼片從短至長(zhǎng)依次疊放組成，如圖3所示。1—卷耳2—彈簧夾3—鋼板彈簧4—中心螺栓5—螺栓6—套管7—螺母圖3鋼板彈簧彈性元件圖4螺旋彈簧（a）等螺距形式

（b）變螺距形式

（c）非線性形式2.螺旋彈簧

將特殊的彈簧鋼桿卷成螺旋狀就制成了螺旋彈簧。螺旋彈簧可制成等螺距或變螺距形式，也可制成非線性形式，如圖4所示。彈性元件3.扭桿彈簧

扭桿彈簧（見圖5）是具有扭轉(zhuǎn)彈性的直線形金屬桿件，其斷面一般為圓形；少數(shù)為矩形或管形，其兩端可以做成花鍵、四方形、六角形等。圖5扭桿彈簧彈性元件4.氣體彈簧

氣體彈簧可分為空氣彈簧和油氣彈簧兩種，如圖6、圖7?？諝鈴椈捎址譃槟沂胶湍な絻煞N。圖7油氣彈簧

a）囊式b）膜式c）膜式d）囊式圖6空氣彈簧彈性元件5.橡膠彈簧

橡膠彈簧是利用橡膠本身的彈性來(lái)發(fā)揮作用的彈性元件，它可以承受壓縮載荷和扭轉(zhuǎn)載荷，如圖8所示。橡膠彈簧的優(yōu)點(diǎn)是可以制成任何形狀，使用時(shí)無(wú)噪聲，不需要潤(rùn)滑。圖8橡膠彈簧減振器

作用：迅速衰減由車輪通過懸架彈簧傳給車身的沖擊和振動(dòng)，以提高汽車行駛的平順性。減振器在汽車懸架中是與彈性元件并聯(lián)安裝的。如圖所示。圖9減振器的安裝形式四、非獨(dú)立支架1.鋼板彈簧式非獨(dú)立支架

采用鋼板彈簧作為彈性元件。

輕型貨車和乘用車多采用的鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架分別如圖10和圖11所示。圖10輕型貨車多采用的鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架圖11乘用車多采用的鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架四、非獨(dú)立支架2.螺旋彈簧式非獨(dú)立懸架

采用螺旋彈簧作為彈性元件，多用于轎車的后懸架，如圖12所示。圖12螺旋彈簧式非獨(dú)立懸架五、獨(dú)立支架現(xiàn)代汽車多采用獨(dú)立懸架，特別是轎車的轉(zhuǎn)向輪常搭配獨(dú)立懸架使用。②縱臂式獨(dú)立懸架③燭式懸架④麥弗遜式懸架⑤單斜臂式獨(dú)立懸架①橫臂式獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架示意圖六、空氣懸架

空氣懸架通過改變減振器內(nèi)氣體的多少，來(lái)調(diào)節(jié)減振的軟硬和車身的高低，因此它可以更好的適應(yīng)路面。汽車高速行駛時(shí)，空氣懸架可以降低車身，減小車身上方的風(fēng)阻，讓汽車行駛更加穩(wěn)定。但空氣懸架制作工藝復(fù)雜，組成部件眾多，其成本較高，而且維修不便。如圖所示，空氣懸架系統(tǒng)是由儲(chǔ)氣筒、高度傳感器、空氣彈簧、阻尼器、空氣壓縮機(jī)等組成。/汽車懸架系統(tǒng)謝的觀賞聆聽您謝主講老師：陳雷液壓動(dòng)向轉(zhuǎn)力系統(tǒng)案例引入

一輛大眾朗逸轎車駛進(jìn)了汽車維修站，據(jù)車主反應(yīng)，轉(zhuǎn)動(dòng)該車方向盤時(shí)十分費(fèi)力。后經(jīng)維修人員檢查后發(fā)現(xiàn)，該車使用的是液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，已出現(xiàn)轉(zhuǎn)向沉重故障。液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成0102030405回油管轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐蓋動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵皮帶輪動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵高壓油管油罐至泵的連接油管圖1液壓動(dòng)力動(dòng)力系統(tǒng)組成060708091011121314轉(zhuǎn)向盤綜合開關(guān)操縱桿轉(zhuǎn)向管柱中間軸總成轉(zhuǎn)向搖臂動(dòng)力轉(zhuǎn)向器總成轉(zhuǎn)向減振器15轉(zhuǎn)向拉桿和橫拉桿總成液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類

液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系按液流形式可以分為常流式和常壓式；按轉(zhuǎn)向控制閥的運(yùn)動(dòng)方式又可以分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式。常流式常壓式轉(zhuǎn)向油泵1.功用

轉(zhuǎn)向油泵是動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)力源，其功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能變?yōu)轵?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸工作的液壓能，再由轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸輸出的轉(zhuǎn)向力，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向。2.分類

轉(zhuǎn)向油泵的結(jié)構(gòu)類型有多種，常見的有齒輪式、轉(zhuǎn)子式和葉片式，齒輪式如圖2所示、轉(zhuǎn)子式如圖3所示。圖2齒輪式轉(zhuǎn)向油泵圖3轉(zhuǎn)子式轉(zhuǎn)向油泵/液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主講老師：陳

雷謝的觀賞聆聽您謝汽車雙向作用筒式減振器目錄/CONTENTS01

組成02工作過程03性能測(cè)試組成工作過程性能測(cè)試組成如圖1所示，雙向作用筒式減振器由活塞、活塞桿、儲(chǔ)油鋼桶、導(dǎo)向座、防塵罩等組成，其儲(chǔ)油鋼桶內(nèi)裝滿油液，包含伸張閥，壓縮閥，流通閥，補(bǔ)償閥。組成組成工作過程性能測(cè)試首先，壓縮行程，懸架在減振過程中，當(dāng)車橋靠近車架時(shí)，從減振器上下吊耳傳來(lái)的力使減振器受壓。組成工作過程性能測(cè)試此時(shí)，活塞相對(duì)下移活塞下腔容積減小上腔容積增大下腔油壓高于上腔。油液壓開流通閥進(jìn)入上腔由于活塞桿占據(jù)上腔部分容積。因此上腔增加的容積小于下腔減小的容積致使下腔油液不能全部流入上腔而多余的油液，則從壓縮閥進(jìn)入貯油缸筒上述的閥流通面積較大。因此油液流經(jīng)這些閥時(shí)產(chǎn)生的阻尼力較小。組成工作過程性能測(cè)試其次，伸張行程，懸架在減振過程中，當(dāng)車橋遠(yuǎn)離車架時(shí)減振器被拉伸。組成工作過程性能測(cè)試此時(shí)，活塞相對(duì)上移，活塞上腔容積減小，下腔容積增大上腔油壓高于下腔油液，推開伸張閥流入下腔。同樣由于活塞桿的存在致使下腔產(chǎn)生一定的真空度。組成工作過程性能測(cè)試此時(shí)，注油缸桶內(nèi)的油液在直空吸力的作用下打開補(bǔ)償閥流入下腔。上述的閥流通截面積較小，因此懸架油液流經(jīng)這些閥時(shí)產(chǎn)生的阻尼較大。由于伸張閥彈簧剛度和預(yù)緊力比壓縮閥的大。組成工作過程性能測(cè)試且伸張形成油液通道截面也比壓縮行程的小，所以減振器在伸張行程，所產(chǎn)生的最大阻尼力，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了壓縮行程的最大阻尼力。因而在壓縮行程是彈性元件起主要作用，伸張行程則是減振器起主要作用組成工作過程性能測(cè)試①讓汽車在道路條件較差的路面上行駛10km，停車后帶上手套，用手觸摸減震器外殼，若不夠熱，則減震器可能未正常工作，此時(shí)可加入適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑油，再測(cè)試一遍，若還是不夠熱，則需拆卸檢查或更換減振器。②將拆下的減振器置于臺(tái)鉗上，用力下壓與拉伸，此時(shí)減振器應(yīng)有一定的阻力，往上拉的阻力應(yīng)大于向下壓的阻力若阻力不穩(wěn)定或無(wú)阻力，則需拆卸檢查或更換減振器。性能測(cè)試——兩種方法組成工作過程性能測(cè)試感謝觀看THANKS!汽車巡航控制系統(tǒng)早在1939年法國(guó)工程師阿道夫凱格雷斯提出了雙離合器變速器的設(shè)計(jì)理念受限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平，雙離合器變速器一直存在于理論上，圖紙中。目錄/CONTENTS01

定速巡航控制系統(tǒng)02自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽(yáng)輪定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)定速巡航系統(tǒng)又稱為定速巡航行駛裝置、速度控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等。其作用是“在未踩加速踏板和制動(dòng)踏板的情況下，使車輛按照駕駛員的需求保持車速”只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽(yáng)輪定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)定速巡航系統(tǒng)主要由傳感裝置，電機(jī)控制器，控制開關(guān)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。傳感器主要有ESP車速檢測(cè)裝置，節(jié)氣門位置傳感器，以及節(jié)氣門控制位置傳感器，ESP車速檢測(cè)裝置，將汽車行駛的實(shí)際車速，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，并輸送給電機(jī)控制器，節(jié)氣門位置傳感器的作用是，將節(jié)氣廣開度的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，并輸送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽(yáng)輪定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)電機(jī)控制器，在設(shè)定車速時(shí)，電機(jī)控制器記錄當(dāng)前加速踏板位置，當(dāng)前整車駕駛員需求扭矩及實(shí)際扭矩值。當(dāng)確定進(jìn)入巡航時(shí)，控制當(dāng)前整車輸出扭矩保持平穩(wěn)，若車速產(chǎn)生變化，通過調(diào)整整車輸出扭矩實(shí)現(xiàn)車速控制只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽(yáng)輪定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)控制開關(guān)，駕駛者用來(lái)操作車輛進(jìn)入，或者取消巡航系統(tǒng)，并調(diào)節(jié)巡航系統(tǒng)的工作狀態(tài)。執(zhí)行器主要包括電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)，通過改變輸出扭矩從而改變車速只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽(yáng)輪定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)也稱為主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)，是一種智能化自動(dòng)控制系統(tǒng)，是在定速巡航控制技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，與定速巡航控制系統(tǒng)相比，其在功能上有很大擴(kuò)展。只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽(yáng)輪1.工作原理，當(dāng)車速在每小時(shí)30公里至150公里區(qū)間內(nèi)，可開啟自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，可設(shè)定跟車時(shí)速以及跟車時(shí)間間隔，如1秒，1.5秒，1.9秒等，此時(shí)裝載在前格柵的77GHz頻段的毫米波雷達(dá)，可發(fā)送和接收電磁波定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽(yáng)輪在前方無(wú)車輛的情況下，車輛會(huì)按照系統(tǒng)設(shè)定的行駛速度巡航，前方有車輛時(shí)，毫米波雷達(dá)根據(jù)本車與前車的跟車時(shí)間及距離，判斷本車的行駛方式，在前方車輛狀態(tài)對(duì)本車車速控制影響較小時(shí)，保持駕駛員設(shè)定的車速行駛，前方車輛狀態(tài)對(duì)本車車速控制影響較大時(shí)，可根據(jù)駕駛員設(shè)定的車間距自動(dòng)保持與前方車輛間的相對(duì)距離定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽(yáng)輪2.操作方法，開啟方法當(dāng)車速達(dá)到每小時(shí)30公里時(shí)，首先按下位于方向盤左側(cè)的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)開關(guān)鍵，此時(shí)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，其次通過RESET按鍵，恢復(fù)設(shè)定車速或提高設(shè)定車速，通過set按鍵設(shè)定車速或降低設(shè)定車速，最后通過DIST加減按鍵來(lái)調(diào)節(jié)車間時(shí)距定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽(yáng)輪取消方法輕踩剎車或手動(dòng)按下ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)開關(guān)鍵，或按下巡航取消鍵都可取消自適應(yīng)巡航定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)感謝觀看THANKS!汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)問題引入

隨著汽車保有量的不斷增加，停車場(chǎng)地的空間越來(lái)越緊張，汽車的轉(zhuǎn)向停車，倒車入庫(kù)，側(cè)方停車等動(dòng)作都難以完成。此外，人們對(duì)汽車的操縱穩(wěn)定性和安全性要求越來(lái)越高，由此，誕生了四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。目錄/CONTENTS01

低速轉(zhuǎn)向特性02

高速轉(zhuǎn)向特性03

結(jié)構(gòu)組成與工作原理04

應(yīng)用車型01低速轉(zhuǎn)向特性

圖1是兩輪轉(zhuǎn)向，前后輪的運(yùn)動(dòng)軌跡是不重合的，這因?yàn)榍皟?nèi)輪半徑與后內(nèi)輪半徑不相等，存在內(nèi)輪差。圖1兩輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)低速轉(zhuǎn)向示意圖01低速轉(zhuǎn)向特性

圖2是四輪轉(zhuǎn)向，前后輪可以反向旋轉(zhuǎn)，相對(duì)于轉(zhuǎn)向中心而言，前、后輪的轉(zhuǎn)向半徑接近相等。此外，前后輪反向轉(zhuǎn)向時(shí)，汽車的轉(zhuǎn)向半徑可縮小，大大提高了汽車在狹小空間里的轉(zhuǎn)向與停車能力。圖2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)低速轉(zhuǎn)向示意圖原地泊車場(chǎng)景01020304前后輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)角可達(dá)10度低速轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景01020304時(shí)速低于60km/h前后輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)02高速轉(zhuǎn)向特性

如圖3所示。對(duì)于兩輪轉(zhuǎn)向汽車，如僅前輪轉(zhuǎn)向，汽車后輪沿車體方向的速度大于前輪沿車體的速度，易造成車體自轉(zhuǎn)，導(dǎo)致車身不穩(wěn)定。對(duì)于四輪轉(zhuǎn)向汽車，可以四輪同向轉(zhuǎn)向，此時(shí)汽車前進(jìn)的方向和