新能源汽車底盤技術與檢修 課件全套 陳雷 學習場1-6 走進新能源汽車 -新能源汽車底盤

新能源汽車發(fā)展史目錄/CONTENTS01

純電動汽車發(fā)展史02混合動力汽車發(fā)展史03氫燃料汽車發(fā)展史只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪純電動汽車發(fā)展史混合動力汽車發(fā)展史氫燃料汽車發(fā)展史1834年托馬斯·達文波特第一輛直流電機驅動的電動車僅能行駛小段距離，且時速不超過6km/h1881年古斯塔夫.特魯夫一輛以鉛酸電池為動力，且可充電的三輪電動車，最高時速可達12km/h。1873年羅伯特·戴維森第一輛可供使用的電動車無法充電1899年波爾舍發(fā)明了輪轂電動機，以替代當時在車上普遍使用的鏈條傳動隨后開發(fā)了Lohner-Porsche電動車世界上第一輛四輪驅動的電動車。純電動汽車發(fā)展史混合動力汽車發(fā)展史氫燃料汽車發(fā)展史電池電控電機智能網聯大數據與云計算只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪純電動汽車發(fā)展史混合動力汽車發(fā)展史氫燃料汽車發(fā)展史1901年波爾舍世界上第一臺混合動力汽車1960年現代電子電氣技術發(fā)展目前比亞迪、吉利、長城、奇瑞、長安只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪純電動汽車發(fā)展史混合動力汽車發(fā)展史氫燃料汽車發(fā)展史世界上第一輛可使用的氫燃料電池汽車美國通用汽車公司1968年，150千瓦燃料電池組，續(xù)航里程為200公里。2014年豐田Mirai全球首款商業(yè)銷售的氫燃料電池乘用車2008年北京奧運會，清華大學自主研發(fā)的氫燃料電池大巴2022年4月中國首款氫燃料電池轎車C385感謝觀看THANKS!新能源汽車發(fā)展史目錄/CONTENTS01

按油電分配比例分類04替代燃料汽車02按驅動系統獲取能源方式分類03電動汽車只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪按油電分配比例分類按驅動系統獲取能源方式分類電動汽車替代燃料汽車ICE:純內燃機驅動的汽車，100%的動力來自內燃機輸出。只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪按油電分配比例分類按驅動系統獲取能源方式分類電動汽車替代燃料汽車HEV:油電混合動力汽車，通常情況下，電力輸出能量占到電力與內燃機總能量的25%左右。只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪按油電分配比例分類按驅動系統獲取能源方式分類電動汽車替代燃料汽車PHEV:插電式混合動力汽車，因為此類汽車可通過外部電網獲取電能，電力輸出一般較高，占到45%左右。此類汽車的能源最終都是轉換成電力的形式存儲在汽車或直接通過電機驅動車輛。按油電分配比例分類按驅動系統獲取能源方式分類電動汽車替代燃料汽車按油電分配比例分類按驅動系統獲取能源方式分類電動汽車替代燃料汽車電動新能源汽車從動力的結構角度可分為:純電動汽車混合動力汽車燃料電池汽車其他電動類汽車太陽能汽車超級電容汽車等純電動汽車即全部采用電力驅動的汽車，其利用驅動電機來驅動車輛，由電驅動子系統、能量子系統和輔助控制子系統3個部分組成，如圖所示。純電動汽車按油電分配比例分類按驅動系統獲取能源方式分類電動汽車替代燃料汽車混合動力汽車是指那些采用傳統燃料，同時配以電機來改善低速動力輸出和燃油消耗的車型。按照燃料種類的不同，主要又可分為汽油混合動力和柴油混合動力兩種。混合動力汽車按油電分配比例分類按驅動系統獲取能源方式分類電動汽車替代燃料汽車燃料電池汽車是指以氫氣、甲醇等為燃料，通過化學反應產生電流，依靠電機驅動的汽車。燃料電池的能量是通過氫氣和氧氣的化學作用，直接變成電能。燃料電池的化學反應過程不會產生有害產物，因此，燃料電池汽車是無污染的汽車。如圖所示。燃料電池汽車按油電分配比例分類按驅動系統獲取能源方式分類電動汽車替代燃料汽車燃料電池汽車結構超級電容汽車采用了超級電容儲能裝置。利用雙電層原理制成的大容量電容稱為超級電容，利用超級電容儲能的裝置就稱為超級電容儲能裝置，超級電容存儲的電能配合電池的電能，經過逆變器加載到電機，實現對車輛的驅動。如圖所示。超級電容汽車按油電分配比例分類按驅動系統獲取能源方式分類電動汽車替代燃料汽車超級電容客車動力系統燃氣類燃料汽車簡稱燃氣汽車，是指用壓縮天然氣(CNG)、液化石油氣(LPG)和液化天然氣(LNG)作為燃料的汽車。燃氣汽車排放性能好，運行成本低、技術成熟、安全可靠。燃氣類燃料汽車按油電分配比例分類按驅動系統獲取能源方式分類電動汽車替代燃料汽車壓縮天然氣液化天然氣LPG乙醇俗稱酒精，使用乙醇為燃料的汽車，也稱為酒精汽車。在汽車上使用乙醇，可提高燃料的辛烷值，增加氧含量，使發(fā)動機缸內燃燒更充分，可降低廢氣中的有害物質含量。醇類燃料汽車按油電分配比例分類按驅動系統獲取能源方式分類電動汽車替代燃料汽車乙醇汽車氫氣汽車也稱氫動力汽車或氫燃料汽車，是一種真正實現零排放的交通工具，具有無污染、零排放，儲量豐富等優(yōu)勢。氫氣汽車按油電分配比例分類按驅動系統獲取能源方式分類電動汽車替代燃料汽車氫氣汽車感謝觀看THANKS!識讀新能源汽車標識主講教師：李雪峰目錄/CONTENTS01

識讀外觀標識04識讀新能源汽車識別代碼02識讀車牌標識03識讀車輛銘牌標識只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪識讀外觀標識識讀車牌標識識讀車輛銘牌標識識讀新能源汽車識別代碼可通過汽車尾部和翼子板識別新能源汽車。純電動汽車通常標識有EV字樣混合動力汽車通常標識有Hybrid或HEV字樣只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪識讀外觀標識識讀車牌標識識讀車輛銘牌標識識讀新能源汽車識別代碼根據國務院《節(jié)能與新能源汽車產業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2012-2020年)》規(guī)定，新能源車號牌主要用于純電動、插電，式混合動力和燃料電池等類型汽車。新能源汽車專用號牌分為，小型新能源汽車專用號牌與大型新能源汽車專用號牌，號牌尺寸為480mmX140mm。只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪識讀外觀標識識讀車牌標識識讀車輛銘牌標識識讀新能源汽車識別代碼新能源汽車專用車牌號碼為6位數。小型新能源汽車號牌編碼規(guī)則是省份簡稱(1位漢字)+發(fā)牌機關代號(1位字母)新能源汽車分類代號+序號(5位)其中新能源汽車分類代號，D代表純電動新能源車，F代表非純電動新能源汽車，序號的第一位可以使用字母或者數字，后四位必須使用數字。只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪識讀外觀標識識讀車牌標識識讀車輛銘牌標識識讀新能源汽車識別代碼大型新能源汽車專用號牌編碼規(guī)則是省份簡稱(1位漢字)+發(fā)牌機關代號(1位字母)+序號(5位)+新能源汽車分類代號。其中序號的5位必須使用數字，新能源汽車分類代號，D代表純電動新能源車，F代表非純電動新能源汽車。只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪識讀外觀標識識讀車牌標識識讀車輛銘牌標識識讀新能源汽車識別代碼車輛銘牌置于車輛前部易于觀察的地方，一般位于前機艙蓋下面和副駕駛B柱上。車輛銘牌是標明車輛基本特征的標牌。純電動汽車銘牌主要包括車輛品牌、整車型號、驅動電機型號、驅動電機峰值功率、動力電池系統額定電壓、動力電池系統額定容量、最大允許總質量、乘坐人數、車輛識別代碼、制造年月、制造國及廠名等。只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪識讀外觀標識識讀車牌標識識讀車輛銘牌標識識讀新能源汽車識別代碼混合動力汽車銘牌除標注純電動汽車銘牌的內容外，還要標注發(fā)動機型號、發(fā)動機最大凈功率、發(fā)動機排量等。只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪識讀外觀標識識讀車牌標識識讀車輛銘牌標識識讀新能源汽車識別代碼新能源汽車車輛識別代碼一般在以下五個位置:1.前擋風玻璃右下角2.門門鉸鏈柱、門鎖柱上3.發(fā)動機艙中4.儀表盤左側5.機動車行駛證的車架號欄中只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪第一部分是世界制造廠識別代號(WMI)，其按照GB16737-2019規(guī)定，由3位數字或字母組成，該代號需經申請、批準和備案后才能使用。識讀外觀標識識讀車牌標識識讀車輛銘牌標識識讀新能源汽車識別代碼只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪第二部分是車輛特征代號(VDS),其按GB16737-2019規(guī)定，由6位數組成，用于反映一種車輛類型的基本特征。識讀外觀標識識讀車牌標識識讀車輛銘牌標識識讀新能源汽車識別代碼只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪第三部分是車輛指示部分(VIS)識讀外觀標識識讀車牌標識識讀車輛銘牌標識識讀新能源汽車識別代碼感謝觀看THANKS!新能源汽車傳動系統案例引入新能源汽車底盤行駛系統、轉向系統制動系統的結構與傳統燃油汽車的基本相同，但傳動系統結構差別很大。目錄/CONTENTS01

純電動汽車傳動系統02輪驅動方式03混合動力汽車的傳動系統新能源汽車傳動系統因驅動形式和發(fā)動機(或電機)安裝位置而異。驅動形式是指發(fā)動機(或電機)布置方法及驅動輪的數量、布置的形式。純電動汽車傳動系統輪驅動方式混合動力汽車的傳動系統純電動汽車傳動系統純電動汽車傳動系統輪驅動方式混合動力汽車的傳動系統它保留了內燃機汽車傳動系統的布置方式，不同之處是將內燃機換成了電機。機械傳動型純電動汽車純電動汽車傳動系統輪驅動方式混合動力汽車的傳動系統該結構的最大特點是取消了離合器與變速器，采用固定速比減速器通過控制電機來實現變速功能。無變速器型純電動汽車純電動汽車傳動系統輪驅動方式混合動力汽車的傳動系統該結構采用兩臺電機，通過固定速比減速器來分別驅動兩個車輪，能夠實現對每個電機轉速的獨立調節(jié)。當汽車轉向時，可以通過電機的電子控制系統控制兩個車輪的差速，從而達到轉向的目的。無差速器型純電動汽車純電動汽車傳動系統輪驅動方式混合動力汽車的傳動系統該結構將電機直接安裝在驅動輪內也稱輪毅電機，可以進一步縮短電機至驅動輪之間的動力傳遞路徑，減少能量在傳動路徑上的損失，但想要實現純電動汽車的正常工作，還需添加一個減速比較大的行星齒輪減速器，將電機的轉速降低至理想的車輪轉速。電動輪型純電動汽車純電動汽車傳動系統輪驅動方式混合動力汽車的傳動系統純電動汽車傳動系統純電動汽車傳動系統輪驅動方式混合動力汽車的傳動系統主要由電機、變速器、差速器、半軸等組成。它用電機替代發(fā)動機，但仍然采用內燃機汽車的傳動系統，包括離合器變速器、傳動軸和驅動橋等總成，結構復雜，效率低，不能充分發(fā)揮電機的性能。傳統驅動模式有電機前置、驅動橋前置電機前置、驅動橋后置等多種形式。傳統型驅動系統純電動汽車傳動系統輪驅動方式混合動力汽車的傳動系統純電動汽車傳動系統純電動汽車傳動系統輪驅動方式混合動力汽車的傳動系統它是在電機輸出端的外殼下部，安裝減速器和差速器，動力經過左右兩個半軸來驅動車輪。這種平行式“電機-傳動裝置”驅動系統的結構緊湊，安裝、使用和維護都十分方便。它有電機前置、驅動橋前置，電機后置、驅動橋后置等驅動模式。電機驅動橋型驅動系統純電動汽車傳動系統輪驅動方式混合動力汽車的傳動系統電機驅動橋型驅動系統純電動汽車傳動系統輪驅動方式混合動力汽車的傳動系統輪毅驅動方式純電動汽車傳動系統輪驅動方式混合動力汽車的傳動系統電機可以布置在兩個前輪、兩個后輪、四個車輪中，分別稱為前輪驅動、后輪驅動、四輪驅動純電動汽車。一種是“內定子、外轉子”結構，其外轉子直接安裝在車輪的輪緣上，由于這種結構沒有機械減速機構實現減速，因此通常要求電機為低速電機。輪毅驅動方式純電動汽車傳動系統輪驅動方式混合動力汽車的傳動系統另一種是“內轉子、外定子”結構，其轉子作為輸出軸與具有固定減速比的行星齒輪變速器的太陽輪相連，而車輪輪毅與其齒圈連接，這樣能提供較大的減速比，放大其輸出轉矩。輪毅驅動方式純電動汽車傳動系統輪驅動方式混合動力汽車的傳動系統混合動力汽車的傳動系統相對于純電動汽車，其增加了變速器，與傳統內燃機汽車傳動系統相差不大混合動力汽車的傳動系統純電動汽車傳動系統輪驅動方式混合動力汽車的傳動系統驅動力只來源于電動機，主要由發(fā)動機(內燃機)、發(fā)電機、電池組(帶逆變器)、電動機、減速機構和驅動輪等組成。串聯式混合動力汽車(SHEV)純電動汽車傳動系統輪驅動方式混合動力汽車的傳動系統結構特點是發(fā)動機帶動發(fā)電機發(fā)電，電能通過電動機控制器輸送給電動機，由電動機驅動汽車行駛。串聯式混合動力汽車(SHEV)純電動汽車傳動系統輪驅動方式混合動力汽車的傳動系統車輛的驅動力由電動機及發(fā)動機同時或單獨供給，主要由發(fā)動機、電池組(帶逆變器)、電動機/發(fā)電機、減速機構、變速器和驅動輪等組成。并聯式混合動力汽車(PHEV)純電動汽車傳動系統輪驅動方式混合動力汽車的傳動系統結構特點是既可單獨使用發(fā)動機或電動機作為動力源，又可同時使用電動機和發(fā)動機作為動力源驅動汽車行駛。并聯式混合動力系統結構簡單成本低，適用于多種行駛工況，尤其適用于復雜的路況，所以在轎車上應用較多。并聯式混合動力汽車(PHEV)純電動汽車傳動系統輪驅動方式混合動力汽車的傳動系統結構特點是可在串聯混合模式工作，也可在并聯混合模式下工作，該混合動力系統可設計成“發(fā)動機驅動前輪，電動機驅動后輪”的形式，適用于四輪驅動車輛?；炻撌交旌蟿恿ζ?CHEV)純電動汽車傳動系統輪驅動方式混合動力汽車的傳動系統與混聯式混合電動汽車相似，它們都有起發(fā)電機和電動機作用的電機，但復合式混動汽車的電動機允許功率流雙向流動，而混聯式混動汽車中的發(fā)電機只允許功率流單向流動?；炻撌交旌蟿恿ζ?CHEV)純電動汽車傳動系統輪驅動方式混合動力汽車的傳動系統感謝觀看THANKS!高壓防護工具使用高壓防護工具使用在制造和維護新能源汽車時具有高電壓觸電風險。如圖所示，新能源汽車的主要高電壓部件集中在動力電池組、高壓導線、高壓電分配單元、用于驅動的逆變器、高壓壓縮機以及高壓PTC加熱器。目錄/CONTENTS01

個人防護設備02絕緣檢修設備絕緣手套具有兩個基本性能:一是能承受1000V以上的工作電壓二是具備抗堿性當工作中接觸來自高電壓動力電池組的鉀氫氧化物等化學物質時，能防止這些物質對人體組織的傷害。絕緣手套絕緣手套需定期檢驗，且在每次使用前必須進行安全檢查。檢查方法是向手套內吹入一定量的空氣，觀察手套是否有漏氣現象。個人防護設備絕緣檢修設備新能源汽車檢修時需佩戴護目鏡，以防止電池液飛濺。高壓電車輛維修用的護目鏡應該具有側面防護功能，防止維修過程中產生的電火花對眼睛產生傷害。護目鏡個人防護設備絕緣檢修設備絕緣安全鞋的作用是使人體與地面絕緣防止電流通過人體與大地之間構成通路，對人體造成電擊傷害。新能源汽車底盤高壓部件維修時需穿絕緣安全鞋。絕緣安全鞋個人防護設備絕緣檢修設備維修高電壓系統時，必須穿非化纖類工作服。因為化纖類工作服會產生靜電，.并且當發(fā)生火災事故時，化纖會在高溫環(huán)境'下粘連人體皮膚，導致維護人員產生嚴重的二次傷害。非化纖類工作服個人防護設備絕緣檢修設備此外，個人防護設備還包括絕緣鉤和絕緣墊等。個人防護裝備個人防護設備絕緣檢修設備新能源汽車行駛過程中會出現部件間的相互碰撞、摩擦、擠壓等現象，這就導致高壓電路與車輛底盤之間的絕緣性能下降。為此需對新能源汽車底盤的電氣絕緣性能進行實時檢測，可使用專用的絕緣測試儀器，測量高壓電纜及零部件對車身絕緣電阻是否位于規(guī)定值范圍內，如絕緣電阻表。絕緣電阻表個人防護設備絕緣檢修設備在新能源汽車維修與診斷時，常需測量導線中的電流。由于驅動系統的導線(如逆變器與電動機之間)存在較大的交變電流，必須使用鉗型電流表進行間接測量。目前常用的數字式電流鉗，其工作部分主要由一只電流表和穿心式電流互感器組成。數字式電流鉗個人防護設備絕緣檢修設備穿心式電流互感器鐵芯制成活動開口，且成鉗形，所以稱為電流鉗，是一種不需斷開電路就可直接測電路交流電流的攜帶式儀表。絕緣工具與一般工具不同，它的表面被覆蓋有絕緣性材料，其中絕緣“梅花或開口”扳手只有一側有工作接觸面。在通電狀態(tài)下作業(yè)時，可防止人體觸電，以保證操作人員的安全。絕緣工具個人防護設備絕緣檢修設備感謝觀看THANKS!純電動汽車減速驅動橋目錄/CONTENTS01

產生背景02減速器總成03安裝位置產生背景減速器總成安裝位置純電動汽車由于電機的起動轉矩非常大，足以使靜止的汽車起步并提速，因此在中小型卡車和轎車上取消了變速器?？刂齐姍C的轉速即可實現電動汽車的變速，目前純電動汽車大多采用單速變速器，也叫減速器。產生背景產生背景減速器總成安裝位置電機的轉速通過變頻器實現無級調節(jié)，再通過減速器、差速器直接傳遞到前軸或后軸上，進而傳遞動力到驅動輪。倒車時，將供給電機的交流電方向調反，電機即反轉，從而驅動汽車倒退。產生背景產生背景減速器總成安裝位置在取消變速器的傳動系統中，其驅動橋為減速驅動橋，即電機、減速器和差速器成為一體式傳動。產生背景產生背景減速器總成安裝位置減速器動力傳動機械部分依靠兩級齒輪副來實現減速增扭。按功用和位置分為五大組件:輸入箱體、輸出箱體、輸入軸組件、中間軸組件、差速器組件。減速器總成產生背景減速器總成安裝位置動力傳遞路線:驅動電機→輸入軸→輸入軸軸齒→中間軸齒輪→中間軸軸齒→差速器半軸齒輪→左右半軸左右車輪。減速器總成產生背景減速器總成安裝位置當純電動汽車采用前驅形式時，減速器通常安裝于前機艙下部，通過半軸驅動車輛的前輪行駛。前驅電機減速器產生背景減速器總成安裝位置當純電動汽車采用后驅形式時，減速器通常安裝于后驅動橋，通過半軸驅動車輛的后輪行駛。后驅電機減速器產生背景減速器總成安裝位置當電動汽車采用四輪驅動形式時,前后驅動橋通常都安裝有減速器，將來自前后驅動電機的動力輸出給各驅動輪。四驅雙電機減速器產生背景減速器總成安裝位置當純電動汽車采用輪轂電機驅動時，減般速器整合到輪轂內，減速機構一由行星齒輪組成，省略了傳動軸等結構;當純電動汽車采用輪邊電機驅動時，減速器同電機安裝在各驅動輪旁邊，通過傳動軸驅動車輛。輪轂電機或輪邊電機減速器純電動汽車的差速器、萬向傳動裝置、傳動軸、半軸等部件，其結構、工作原理、檢修方法等，與傳統燃油汽車類似。感謝觀看THANKS!主講老師：張婷霞差速器案例引入一輛上汽奇瑞轎車來到汽車維修店，據車主講述，汽車行駛時驅動橋發(fā)出異常響聲。經維修人員檢查發(fā)現，驅動橋異響的根本原因是差速器行星齒輪軸彈性圓柱銷掉出。ConstructionandWorkingPrinciple01構造與工原作理一、差速器分類差速器按用途可分為軸間差速器輪間差速器裝在同一驅動橋兩側驅動輪之間裝在多軸驅動汽車的各驅動橋之間一、差速器分類差速器按工作特性可分為防滑差速器對稱式錐齒差速器結構簡單、工作平穩(wěn)，應用比較廣泛結構比較復雜二、對稱式錐齒輪差速器構造和工作原理對稱式錐齒輪差速器主要由四個行星齒輪、行星齒輪軸（十字軸）、兩個半軸齒輪和差速器殼體等組成，如圖1所示。

差速器的動力傳遞路線：主減速器通過傳動軸輸送的動力通過主動錐齒輪、從動錐齒輪、差速器殼體、行星齒輪軸、行星齒輪、半軸齒輪和半軸傳遞給驅動輪。其具體工作原理可觀看如下視頻。

1.軸承2.左外殼3.墊片4.半軸齒輪5.墊圈6.行星齒輪7.從動齒輪8.右外殼9.十字軸10.螺栓圖1對稱式錐齒輪差速器的結構三、防滑差速器自鎖式差速器強制鎖止式差速器防滑差速器摩擦片式差速器托森差速器分類四、摩擦片式差速器構造和工作原理

摩擦片式差速器的結構是在對稱式錐齒輪差速器中增設摩擦片，以增加內摩擦力矩。

在汽車的一側車輪在路面上滑動或汽車轉彎時，因為轉速差和軸向力共同作用，主、從動摩擦片之間出現摩擦力矩，摩擦力矩的方向與轉速較快的半軸旋轉方向相反，與轉速較慢的半軸旋轉方向相同，使轉速較慢的半軸傳遞的扭矩增加，較快的半軸傳遞的扭矩減少。連接半軸連接半軸半軸齒輪摩擦片摩擦片差速器殼行星齒輪軸行星齒輪構造和工作原理托森差速器：托森差速器主要由蝸桿（兩個）、渦輪軸、渦輪、直齒圓柱齒輪和差速器殼體等組成，如圖所示。蝸輪軸五、托森差速器半軸直齒圓柱齒輪主減速器被動齒輪蝸輪蝸桿（兩個）差速器殼1.結構2.工作原理當汽車轉彎或在路況較差的道路上行駛時，前、后驅動橋產生轉速差值。這個時候渦輪不僅進行公轉，還繞自身軸線進行自轉，常嚙合的直齒圓柱齒輪進行相對轉動，從而增大轉速低的驅動橋轉矩，減小轉速高的驅動橋轉矩。托森差速器在四輪驅動汽車上的應用越來越廣泛。02Disassemblyinspectionandtroubleshooting拆裝檢測排與故一、差速器檢修01差速器殼產生裂紋，應更換。02差速器殼與行星齒輪、半軸齒輪墊片的接觸面如有小的溝槽，可用砂紙打磨，并更換半軸齒輪墊片。03行星齒輪、半軸齒輪不得有裂紋，工作表面不得有明顯斑點、脫落和缺損。04差速器殼體與軸承、差速器殼與行星齒輪軸的配合應符合原廠規(guī)定。二、差速器的故障診斷故障類型故障現象具體故障原因參考圖異

響驅動橋在運行時發(fā)出不正常的響聲，可分為驅動時發(fā)出異響、滑行時發(fā)出異響及轉彎行駛時發(fā)出異響等。（1）齒輪油油量過少或品質變差，尤其是油中有較大金屬顆粒。（2）各類軸承損傷、嚴重磨損松曠或齒輪齒面磨損、點蝕、輪齒變形或折斷。（3）差速器殼與十字軸和行星齒輪軸孔與十字軸配合松曠。故障類型故障現象具體故障原因參考圖過

熱汽車行駛一段距離后，用手觸摸驅動橋殼中部或減速器殼體，有燙手現象。（1）變質、油量不足或牌號不符合要求。（2）軸承預緊度過大或齒輪嚙合間隙過小。（3）止推墊片與齒輪背隙過小。（4）油封過緊或各運動副、軸承潤滑不良而產生干摩擦。二、差速器的故障診斷/差速器謝的觀賞聆聽您謝主講老師：張婷霞主講老師：張婷霞主減速器案例引入一輛北京吉普汽車駛進汽車維修店，據車主講述，汽車起步或突然改變車速時驅動橋發(fā)出異常響聲。經維修人員檢查發(fā)現，驅動橋異響的根本原因是主減速器嚙合間隙過大。ConstructionandWorkingPrinciple01構造與工原作理一、主減速器的組成和分類主減速器由一對或幾對減速齒輪副組成，將萬向傳動裝置傳來的發(fā)動機轉矩傳遞給差速器，降速增扭，同時利用圓錐齒輪傳動改變轉矩方向。從不同角度對其分類。二、單級主減速器

單級式主減速器僅有一對錐齒輪進行傳動，主、從動錐齒輪常使用雙曲面齒輪，如圖中所示。單級式主減速器具有結構簡單、重量輕、體積小，傳動效率高等優(yōu)點，其動力能滿足中型以下貨車和轎車的要求。

為滿足發(fā)動機特性和汽車運行要求，需要具有較大傳動比的主減速器時，僅有一對錐齒輪的單級主減速器無法實際使用，因為齒輪尺寸較大無法保證充足的最小離地間隙，此時需要兩對齒輪完成降速，即雙級主減速器。三、雙級主減速器四、單速和雙速主減速器雙速主減速器

傳動比固定的主減速器為單速主減速器，裝有兩個檔位傳動比的主減速器為雙速主減速器。

雙速主減速器與普通變速器相配合，可得到雙倍于變速器的檔位。雙速主減速器的高低檔減速比是根據汽車的使用條件，發(fā)動機功率及變速器各檔速比的大小來選定的。五、貫通式主減速器

有些多軸驅動的越野汽車，為了簡化結構，增大離地間隙，分動器到同一方向的兩驅動橋之間只有一套萬向傳動裝置。這樣，傳動軸須從離分動器較近的驅動橋中穿過，再通向離分動器較遠的驅動橋。這種被傳動軸穿過的驅動橋稱為貫通式驅動橋，相應的主減速器稱為貫通式主減速器。如圖所示。六、輪邊減速器

有些重型汽車，為了增加最小離地間隙，同時獲得大的傳動比，以提高通過能力和動力為主，將雙級主減速器的第二級齒輪減速機構放在兩側車輪近旁，稱為輪邊減速器。七、主減速器工作原理工作原理

在功率確定的情況下，增大轉速必定會降低扭矩，反過來，減小轉速就會增大扭矩，轉速與扭矩之間存在對立與統一的關系。單級主減速器的具體工作原理請觀看如下視頻。02Disassemblyinspectionandtroubleshooting拆裝檢測排與故一、差速器檢修01

殼體應無裂損，各部位螺紋的損傷不得多于2個螺紋，否則應換新。02

差速器左、右軸承孔同軸度公差為0.10mm。03圓柱主動齒輪軸承承孔軸線及差速器軸承承孔軸線對減速器殼前端面的平行度公差應符合要求。從動錐齒輪嚙合印痕（紅色）具體故障原因參考圖當嚙合印痕偏大端時，把從動齒輪朝主動齒輪移近，如果齒隙偏小，則把主動齒輪移開。當嚙合印痕偏小端時，讓從動齒輪遠離主動齒輪，如果齒隙偏大，則移近主動齒輪。當嚙合印痕偏齒頂時，把主動齒輪向從動齒輪移近，如果齒隙偏小，則把從動齒輪移開。當嚙合印痕偏齒根時，讓主動齒輪遠離從動齒輪，如果齒隙偏大，則移近從動齒輪。二、主減速器嚙合印痕和嚙合間隙的調整三、主減速器錐齒輪副檢修01齒輪工作表面不得有明顯斑點、剝落、缺損和階梯形磨損，齒輪必須成對更換。02主動圓錐齒輪，其輪齒錐面的徑向圓跳動公差為0.05mm，前后軸承與軸頸、軸承孔的配合應符合原廠規(guī)定。四、主減速器的故障診斷故障類型故障現象具體故障原因參考圖異

響驅動橋在運行時發(fā)出不正常的響聲，可分為驅動時發(fā)出異響、滑行時發(fā)出異響及轉彎行駛時發(fā)出異響等。（1）齒輪油油量過少或品質變差，尤其是油中有較大金屬顆粒。（2）各類軸承損傷、嚴重磨損松曠或齒輪齒面磨損、點蝕、輪齒變形或折斷。（3）主減速器錐齒輪嚴重磨損、嚙合面調整不當、嚙合間隙不符合標準，嚙合間隙不均或未成對更換。故障類型故障現象具體故障原因參考圖過

熱汽車行駛一段距離后，用手觸摸驅動橋殼中部或減速器殼體，有燙手現象。（1）變質、油量不足或牌號不符合要求。（2）軸承預緊度過大或齒輪嚙合間隙過小。（3）止推墊片與齒輪背隙過小。（4）油封過緊或各運動副、軸承潤滑不良而產生干摩擦。四、主減速器的故障診斷/主減速器謝的觀賞聆聽您謝主講老師：張婷霞主講老師：張婷霞驅動橋殼與體半軸案例引入一輛東風標致汽車駛進汽車維修店，據車主講述，汽車行駛過程中驅動橋總是漏油。經維修人員檢查發(fā)現，造成驅動橋異響的根本原因是驅動橋橋殼表面有裂紋。ConstructionandWorkingPrinciple01構造與工原作理一、驅動橋的組成圖1驅動橋結構

組成：驅動橋主要包括差速器、主減速器、驅動橋殼和半軸等。

功用：驅動橋的主要功用是將萬向傳動裝置（或變速器）傳來的動力經降速增矩、改變動力傳遞方向后分配到左、右驅動輪，使汽車行駛，并允許左、右驅動輪以不同的轉速旋轉。1.輪轂

2.橋殼

3.半軸

4.差速器

5.主減速器二、半浮式半軸支承圖2全浮式半軸支承結構示意圖1.橋殼2.半軸3.半軸凸緣4.軸承5.輪轂6.主減速器從動錐齒輪構造和工作原理

構造：半軸的內端一般通過花鍵和半軸齒輪相連，外端和輪轂相連。全浮式半軸支承的結構示意圖表明汽車半軸外端與輪轂及橋殼的連接情況。

半軸外端鍛有凸緣，用螺栓緊固在輪轂上，輪轂用兩個圓錐滾子軸承支承在半軸套管上。半軸套管與空心梁壓配成一體，組成驅動橋殼。三、分段式橋殼構造圖3整體式驅動橋殼結構

如圖3所示為汽車的整體式驅動橋殼，它由空心梁、半軸套管、主減速器殼及后蓋等組成。空心梁用球墨鑄鐵鑄成，中部有一環(huán)形大通孔，前端用以安裝主減速器及差速器總成，后端用來檢視主減速器及差速器的工作情況。1.凸緣盤

2.止動螺釘

3.主減速器殼

4.固定螺釘5.油面檢查螺塞

6.后蓋

7.殼體

8.半軸套管02Disassemblyinspectionandtroubleshooting拆裝檢測排與故一、驅動橋的拆卸

抬升并適當支承車輛，拆卸左右前車輪和輪胎總成，適當支承前橋總成。

拆卸半軸軸承蓋與前橋連接螺栓，并松開制動油管螺母，使用工具拉出半軸總成。

拆卸殼體固定螺栓，做好配對標記，使得在分解后重裝時零件能按原位裝配，用木棒從殼體中撬起并拿下主減速器總成。020301一、驅動橋的拆卸

松開從動錐齒輪固定螺栓，拆下從動錐齒輪。

拆卸差速器軸承，用專業(yè)工具沖出行星齒輪軸止動銷。

取出行星齒輪軸、行星齒輪、半軸齒輪、半軸齒輪調整墊片等。050604二、橋殼檢修01橋殼和半軸套管不應有裂紋出現，半軸套管還需進行探傷操作。各部分螺紋損傷不能超過兩牙。03整體式橋殼將半軸套管的兩個內端軸頸的共同軸線作為參照，兩個外軸頸的徑向圓跳動誤差超過0.30mm時需進行調整。02鋼板彈簧座定位孔的磨損不可超過1.5mm。二、橋殼檢修04橋殼承孔和半軸套管的配合及伸出長度應符合原廠規(guī)定，若半軸套管承孔磨損嚴重，需把座孔鏜至修理尺寸，并更換對應修理尺寸的半軸套管。05滾動軸承與橋殼的配合應符合原廠規(guī)定。三、半軸的檢修0104半軸花鍵應無明顯的扭轉變形。以半軸軸線為基準，半軸中段未加工圓柱體徑向圓跳動誤差、花鍵外圓柱面的徑向圓跳動誤差、半軸突緣內側端面圓跳動誤差不能超限；徑向圓跳動超限，應進行冷壓校正，端面圓跳動超限，可車削端面進行修正。。02半軸應進行隱傷檢查，不得有任何形式的裂紋存在。03半軸花鍵的側隙增大量較原廠規(guī)定不得大于0.15mm。四、驅動橋殼和半軸的故障診斷與排故故障類型故障現象具體故障原因參考圖漏

油從驅動橋加油口、放油口螺塞處或油封、各接合面處可見到明顯漏油痕跡。（1）加油口、放油口螺塞松動或損壞，通氣孔堵塞。（2）油封磨損、硬化，油封裝反，油封與軸頸磨成溝槽。（3）接合平面變形、加工粗糙，密封襯墊太薄、硬化或損壞，緊固螺釘松動或損壞。（4）橋殼有鑄造缺陷或裂紋。/驅動橋殼體與半軸謝的觀賞聆聽您謝主講老師：張婷霞主講老師：張婷霞萬向傳動置裝案例引入一輛廣汽傳祺汽車駛入汽車4S店，根據車主反饋，這輛汽車在行駛時車身發(fā)抖，手握方向盤有麻的感覺。經檢查發(fā)現，十字軸和萬向節(jié)叉之間嚴重松曠。ConstructionandWorkingPrinciple01構造與工原作理萬向傳動裝置的組成圖1變速器與驅動橋之間的萬向傳動裝置萬向傳動裝置由變速器、萬向節(jié)、中間支承、驅動橋、傳動軸、球軸承等組成,其構造如圖1所示。萬向傳動裝置能在汽車上任何一對軸間夾角和相對位置經常發(fā)生變化的轉軸之間傳遞動力，其中萬向節(jié)能夠實現變角度傳動。1.變速器

2.萬向節(jié)

3.中間支承

4.驅動橋

5.7.傳動軸

6.球軸承萬向傳動裝置應用場景0102030405應用于轉向驅動橋和斷開式驅動橋應用于轉向操縱機構應用于汽車的轉向桿及某些動力輸出裝置應用于變速器（或分動器）與驅動橋之間，其構造如圖2所示應用于變速器與分動器之間圖2變速器與驅動橋之間的萬向傳動裝置十字軸式剛性萬向構造和工作原理普通十字軸式萬向節(jié)的結構，其主要組成包括萬向節(jié)叉、十字軸及軸承等。兩個萬向節(jié)叉分別和主、從動軸相連，十字軸的四個軸頸分別裝入叉形上的孔中。從動軸跟隨主動軸旋轉而轉動，同時又可環(huán)繞十字軸中心朝任意方向擺動。具體工作原理請觀看如下視頻。球籠式萬向節(jié)傳動裝置構造和工作原理1.中段半軸2.5.鋼帶箍3.外罩4.球籠6.鋼球7.內球座8.外球座9.卡環(huán)圖4球籠式萬向節(jié)傳動裝置

球籠式萬向節(jié)傳動裝置的基本組成如圖4所示，由內球座、球籠、外球座及鋼球等組成。內球座通過花鍵與中段半軸相連，用卡環(huán)、隔套和碟型墊圈軸向限位。六個鋼球分別裝于六條凹槽中，并用球籠使之保持在一個平面內。球籠式萬向節(jié)傳動裝置功用：在萬向傳動裝置中，傳動軸主要起到傳力作用。連接變速器（或分動器）和驅動橋是傳動軸的重要功能，傳動軸在轉向驅動橋和斷開式驅動橋中起到連接差速器和驅動橋的作用。1.蓋子3.蓋墊5.加油嘴7.滑動花鍵軸9.油封蓋2.蓋板4.萬向節(jié)叉6.伸縮套8.油封10.傳動軸管圖5汽車傳動軸結構02Disassemblyinspectionandtroubleshooting拆裝檢測排與故萬向傳動裝置的拆裝與檢修將車輛停放在水平路面上，并楔住汽車的前后輪。在每個萬向節(jié)叉的突緣上做好標記，從而保證作業(yè)后的裝配復原。從傳動軸后端與驅動橋連接處開始，先擰松取下其與后橋突緣連接的螺栓。010203（一）萬向傳動裝置的拆卸萬向傳動裝置的拆裝與檢修（一）萬向傳動裝置的拆卸擰下其與中間傳動軸突緣連接的螺栓，拆下傳動軸總成。松開中間支承支架與車架的連接螺栓。松下前端突緣盤，拆下中間傳動軸。維護后的傳動軸按記號進行裝配復原。04050607萬向傳動裝置的拆裝與檢修（二）萬向傳動裝置的裝配②核對零件的裝配標記③十字軸的安裝④機械安裝⑤中間支承的安裝⑥加注潤滑脂①清潔零件萬向傳動裝置的拆裝與檢修（三）萬向傳動裝置的維護一級維護：潤滑和緊固二級維護十字軸軸承的間隙檢查傳動軸的檢修01檢查傳動軸軸管是否有裂紋及嚴重的凹癟，若有應更換傳動軸。02檢查傳動軸彎曲程度，用V形鐵架支起傳動軸，保證其水平，并旋轉傳動軸，使用百分表在軸的中間部位測量其彎曲程度。徑向全跳動公差應滿足規(guī)定，否則應校正或更換傳動軸。圖1圖2傳動軸彎曲程度檢查軸長≤600600~1000>1000徑向全跳動公差0.60.81.0表1傳動軸軸管的徑向全跳動公差（mm）傳動軸的檢修03檢查傳動軸花鍵與滑動叉花鍵、突緣叉與所配合花鍵的間隙。轎車應不大于0.15mm，其他類型的汽車應不大于0.30mm，裝配后應能滑動自如。若超過限值，應更換傳動軸或滑動叉。圖304檢查中間傳動軸支承軸頸的徑向圓跳動公差是否超過0.10mm，若超過則應更換或鍍鉻修復。圖4球籠式等速萬向節(jié)檢修010203萬向節(jié)殼體、球籠、星形套若有裂紋或缺口，一般需更換。球座磨損較輕，但配合感覺有松動時，需更換更大的鋼球。個別鋼球磨損過甚，應全部更換。中間支承檢修檢查中間支承軸承的旋轉是否靈活，油封和橡膠襯墊是否損壞，否則應更換。拆下中間支承前，可以在中間支承周圍搖動傳動軸，檢查中間支承軸承的松曠程度，分解后可進一步檢查軸承的軸向和徑向間隙應符合原廠規(guī)定。0102傳動軸管焊接組合件檢修傳動軸管焊接組合件經過修理后，原有的動平衡會消失，所以應對其（包括滑動套）進行動平衡試驗。傳動軸兩端任意一端的動不平衡量，轎車應不超過10g·cm，其他車型應不超過規(guī)定。傳動軸管焊接組合件的平衡可在軸管的兩端加焊平衡片，每端最多不超過3片。傳動軸軸管外徑≤5858~90>90允許動不平衡量3050100表2傳動軸管焊接件的允許動不平衡量（g·cm）萬向傳動裝置的故障診斷與排故故障類型故障現象具體故障原因排故方法十字軸式萬向節(jié)松曠及磨損在汽車起步和瞬時改變車速時，傳動軸發(fā)出“抗”的響聲；而在汽車平緩行駛時發(fā)出“瓜當、瓜當”響聲。萬向節(jié)凸緣盤連接螺栓松動萬向節(jié)軸承、十字軸磨損嚴重萬向節(jié)、伸縮叉磨損松曠萬向節(jié)主、從動部分游動角度過大用榔頭輕輕敲擊各萬向節(jié)凸緣盤連接處，檢查它的松緊度，太松曠則故障由連接螺栓松動引起。用雙手分別握住萬向節(jié)、伸縮叉的主、從動部分轉動，檢查游動角度。萬向節(jié)游動角度太大，則異響由此引起；伸縮叉游動角度太大，則異響由此引起。萬向傳動裝置的故障診斷與排故故障類型故障現象具體故障原因排故方法中間支承松曠及磨損汽車行駛中出現一種連續(xù)的“嗚嗚”聲，車速越高響聲越大。滾動軸承磨損嚴重或缺油燒蝕中間支承安裝方法不正確，造成額外載荷而產生異常磨損橡膠圓環(huán)破損車架變形，造成前后連接部分的軸線在水平面內的投影不同線而產生異常磨損給中間支承軸承添加潤滑脂，響聲不復現，則故障由缺油引起，否則繼續(xù)檢查。松開夾緊橡膠圓環(huán)的所有螺釘，待傳動軸轉動數圈后再擰緊，若響聲不復現，則故障由安裝方法不當引起，否則故障可能是由橡膠圓環(huán)破損、滾動軸承技術狀況不佳、車架變形等引起。萬向傳動裝置的故障診斷與排故故障類型故障現象具體故障原因排故方法傳動軸不平衡與異響在萬向節(jié)和伸縮叉技術狀況良好時，汽車行駛中發(fā)出周期性的響聲，甚至伴隨有車身振動，握轉向盤的手感覺麻木。傳動軸上的平衡塊脫落，傳動軸彎曲或傳動軸管凹陷傳動軸管與萬向節(jié)叉焊接不正或傳動軸未進行過動平衡試驗和校準傳動軸花鍵軸和凸緣花鍵槽磨損過大萬向節(jié)十字軸及滾針軸承磨損或斷裂中間支承吊架固定螺栓松動或萬向節(jié)凸緣盤連接螺栓松動，使傳動軸偏斜檢查傳動軸管是否凹陷，有凹陷，則故障由此引起；無凹陷，則繼續(xù)檢查；檢查傳動軸管上的平衡片是否脫落，如脫落，則故障由此引起；否則繼續(xù)檢查；檢查伸縮叉安裝是否正確，不正確，則故障由此引起；否則繼續(xù)檢查；拆下傳動軸進行動平衡試驗，動不平衡，則應校準以消除故障。彎曲應校直；檢查中間支承吊架固定螺栓和萬向節(jié)凸緣盤連接螺栓是否松動，若有松動，則異響由此引起，應緊固。/萬向傳動裝置謝的觀賞聆聽您謝主講老師：張婷霞寶馬混合動力主動變速器目錄/CONTENTS01

結構組成04固定的基本擋位05沒有動力傳輸

02ECVT1模式03ECVT2模式只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪結構組成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本擋位寶馬X6混合動力汽車主動變速器由3個行星齒輪組、4個片式離合器、2個電機組成。電機作為混合動力驅動裝置的主要組成部分，還用于為發(fā)動機提供支持以及回收利用制動能量。沒有動力傳輸只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪結構組成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本擋位由于寶馬X6混合動力汽車主動變速器具有兩個CVT模式，因此稱其為雙模式主動變速器。通過集成在主動變速器內的兩個電機對傳動比進行電動調節(jié)，這兩種模式也稱為ECVT。沒有動力傳輸只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪結構組成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本擋位ECVT1模式是具有可變傳動比的第一種模式用于較低車速和最大牽引力的情況。處于該模式時，可通過以下兩.種方式驅動車輛:一是僅通過電動機B;二是通過電機B和發(fā)動機。使用發(fā)動機驅動時的傳動比為“發(fā)動機轉速/變速器輸出軸轉速”沒有動力傳輸只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪結構組成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本擋位該傳動比可從無窮大至1.8。無窮大表示發(fā)動機可以運轉，而變速器輸出軸保持靜止狀態(tài)，類似液力變矩器起步?？赏ㄟ^控制兩個電機的轉速調節(jié)該傳動比，電機A轉速越高，則該傳動比越大。電機B以約為4的傳動比與變速器輸出軸相連。沒有動力傳輸只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪結構組成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本擋位與第一種模式相反，ECVT2模式設計用于較高車速。在該模式下，純電動方式行駛和起動發(fā)動機方式行駛皆可。發(fā)動機的傳動比可在0.723~1.8的范圍內調節(jié)。沒有動力傳輸只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪結構組成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本擋位與ECVT1模式相同，電機轉速在此也用作控制參數。根據具體數值可以看出，傳動比較ECVT1模式更小，因此適于較高速，但電機的傳動比也更小，亦即它的有效轉速范圍向更高速度推移。電機可以為發(fā)動機提供支持或用于為高壓蓄電池充電。沒有動力傳輸只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪結構組成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本擋位與第一種ECVT1模式相似，一個電機吸收電能(電機A)另一個電機發(fā)出電能(電機B)。沒有動力傳輸只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪結構組成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本擋位與兩個ECVT模式不同，處于主動變速器固定的基本擋位而言，變速器輸入軸與變速器輸出軸間的傳動比固定不變。因此，發(fā)動機轉速變化時，車速也會發(fā)生相應程度的改變。沒有動力傳輸只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪結構組成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本擋位4個固定基本擋位的主要特點沒有動力傳輸只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪結構組成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本擋位由于在發(fā)動機與主動變速器之.間沒有中央離合器，主動變速器必須提供-種在變速器輸入軸與變速器輸出軸之間沒有動力傳輸的狀態(tài)。以確保在發(fā)動機自由轉動時車輛不會移動。相反，也可確保在車輪自由滾動時發(fā)動機不會輸出或吸收轉矩。沒有動力傳輸的狀態(tài)可通過斷開所有片式離合器實現。沒有動力傳輸感謝觀看THANKS!比亞迪DM-i混動系統變速器主講教師：許棟目錄/CONTENTS01

產生背景02結構組成03工作模式只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪2021年比亞迪推出第四代DM-i插電式混合動力系統，與第一代DM相比，增加了電機功率、增大了電池容量、匹配了驍云1.5T插混專用發(fā)動機和EHS混動專用變速器。工作模式產生背景結構組成只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪比亞迪混動專用變速器稱為EHS系統，EHS系統是DM-i超級混動的核心，它是DM-i超級混動實現“以電為主”動力架構的關鍵部件，采用“大功率電機驅動+大容量動力電池供能為主+發(fā)動機為輔”的電混架構。工作模式產生背景結構組成只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪發(fā)電機(也稱P1電機)，發(fā)動機通過帶動發(fā)電機給電池充電，離合器它可以接合或斷開，但沒有傳統變速器的齒比，通過離合器可實現混動系統的串聯或并聯工作模式產生背景結構組成只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪驅動電機(也稱P3電機)它與發(fā)電機平行布局，可直接驅動車輛，或給電池充電，外接電源也可為電池充電工作模式產生背景結構組成只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪1純電模式，電池供電到驅動電機，從而使車輛行駛，此時車輛相當于純電動車，這種模式適用于城市道路低速行駛工作模式產生背景結構組成只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪2串聯模式，此時發(fā)動機啟動，不直接驅動車輪，離合器處于斷開狀態(tài)，發(fā)動機帶動發(fā)電機發(fā)電，再根據輪端的需求來決定電的走向，此時又可分為兩種模式，一是串聯充電模式，發(fā)電機的電直接給驅動電機供電，多余的電給電池充電工作模式產生背景結構組成只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪若發(fā)動機燃燒效率是60千瓦，而輪端需求是50千瓦，剩余10千瓦，則會被控制模塊節(jié)流給電池充電，同學們可能會疑問，為什么不讓發(fā)動機直接驅動車輛，采用直驅模式的增程式，這是因為該系統中無變速器，只有離合器只能提供一種齒比，若車輛時速達不到要求，強行接合離合器，發(fā)動機則熄火工作模式產生背景結構組成只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪二是串聯放電模式，車輛超車時，需在瞬間爆發(fā)出驅動電機最大的馬力，若1.5升發(fā)動機的最大功率是80千瓦，而驅動電機的最大功率是120千瓦，此時即便發(fā)動機滿功率運行，最多也只為驅動電機提供80千瓦電，剩余40千瓦則需電池為驅動電機供電工作模式產生背景結構組成只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪3.并聯模式，并聯模式也分兩種，一是并聯放電模式，超車時車輛需更多的動力，若驅動電機達到最大的功率，也無法滿足要求，此時便需離合器接合發(fā)動機，以輸出一部分動力到輪端，驅動電機也會輸出一部分到輪端，兩者共同驅動車輛，以滿足其超車時的動力需求工作模式產生背景結構組成只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪二是并聯充電模式，當發(fā)動機的輸出動力，在滿足車輛正常行駛后有富余，富余的動力則會通過驅動電機，反向充電到電池，若發(fā)動機在最高的效率區(qū)間，輸出功率是60千瓦，但此時輪胎只需50千瓦，剩下10千瓦則會通過，驅動電機反向給電池充電工作模式產生背景結構組成只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪4.直驅模式，離合器接合發(fā)動機，直接驅動車輛行駛，此時發(fā)電機和驅動電機都不工作，由于系統中無變速箱，直驅模式時燃油效率最高，該種模式只會出現在車輛中高速巡航時工作模式產生背景結構組成感謝觀看THANKS!單排行星齒輪機構目錄/CONTENTS01

自動變速器分類02

單排行星齒輪機構03

行星齒輪系統傳動規(guī)律04

行星齒輪機構的檔位分

類02單排行星齒輪機構03行星齒輪系統傳動規(guī)律04行星齒輪機構的檔位01自動變速器分類02單排行星齒輪機構03行星齒輪系統傳動規(guī)律04行星齒輪機構的檔位自動變速器分類普通齒輪式自動變換器體積較大，最大傳動比較小，只有少數幾種車型使用（如本田汽車）。01自動變速器分類02單排行星齒輪機構03行星齒輪系統傳動規(guī)律04行星齒輪機構的檔位自動變速器分類01自動變速器分類行星齒輪式自動變速器結構緊湊，能獲得較大的傳動比，為多數轎車采用。02單排行星齒輪機構04行星齒輪機構的檔位行星齒輪機構03行星齒輪系統傳動規(guī)律單排行星齒輪機構復合式行星齒輪機構辛普森式拉維娜式01自動變速器分類01自動變速器分類03行星齒輪系統傳動規(guī)律04行星齒輪機構的檔位02單排行星齒輪機構結構特點

位于行星齒輪機構中心的是太陽輪，其周圍是行星齒輪，這些行星齒輪由行星架定位支承，而且每個行星齒輪在各自獨立的軸上轉動。行星齒輪與太陽輪及齒圈都是常嚙合，齒圈位于行星齒輪機構的外層，行星齒輪與太陽輪是外齒輪嚙合，行星齒輪與齒圈是外齒輪與內齒輪嚙合。行星齒輪的個數取決于變速器的設計負荷，負荷大時，可以用多個行星齒輪來承擔。03行星齒輪系統傳動規(guī)律04行星齒輪機構的檔位齒輪傳動的基本原理：小齒輪驅動大齒輪時，輸出的轉矩增大，轉速降低。大齒輪驅動小齒輪時，輸出的轉矩減小，轉速升高。兩個外齒輪嚙時，轉動方向相反。外齒輪與一個內齒輪嚙合時，轉動方向相同。01自動變速器分類02單排行星齒輪機構行星齒輪系統傳動規(guī)律行星齒輪機構的檔位

單排行星齒輪可以實現兩增，兩減，一直接檔的5速比組合，

可實現4D、R、N、P。02單排行星齒輪機構04行星齒輪機構的檔位03行星齒輪系統傳動規(guī)律01自動變速器分類

n1為太陽齒輪轉速，n2為內齒圈轉速，n3為行星齒輪架轉速,箭頭表示各部分的運行方向，Z1、Z2、Z3分別為太陽輪齒數、內齒圈齒數和行星輪齒數。單排單極行星齒輪機構運動簡圖02單排行星齒輪機構04行星齒輪機構的檔位03行星齒輪系統傳動規(guī)律01自動變速器分類感謝觀看THANKS!混合動力汽車變速驅動橋主講教師：許棟案例引入AT(自動變速器)和CVT(無級變速器)廣泛地應用于混合動力轎車案例引入AMT(自動機械式變速器)廣泛應用于混合動力客車案例引入混合動力汽車中變速器多與驅動電機連接或集成一-體，作為動力轉換與傳輸的樞紐。目錄/CONTENTS01

工作原理02結構組成03工作階段只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪工作原理結構組成工作階段混合動力汽車動力系統中，在原本安裝交流發(fā)電機的位置，安裝了啟動發(fā)動機ISG，該系統中的電動機，且工作效率比交流發(fā)電機高，其由ISG啟動汽車，啟動汽車時，12伏的電池為ISG供電，ISG通過傳動帶直接連接到曲軸上，此時電動機啟動發(fā)動機工作只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪工作原理結構組成工作階段汽車行駛時，安裝在前方的鋰電池可向ISG供電，ISG可轉動傳動帶，帶動發(fā)動機工作，從而提高發(fā)動機的效率，汽車高速行駛時，若減少加速踏板或制動踏板的踩動，由于慣性作用，汽車會自動向前行駛，此時能量可從輪胎轉移至發(fā)動機，ISG可為鋰電池充電只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪工作原理結構組成工作階段首先三種發(fā)電裝置，一是發(fā)動機本身，二是電機發(fā)電組MG1，三是電機發(fā)電組MG2，其次控制單元(ECU)，可調節(jié)三種發(fā)電裝置的功率，最后，功率分配裝置，可實現發(fā)電機與發(fā)動機之間的動力切換只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪工作原理結構組成工作階段它是一個齒圈，內部有三個小齒輪，稱為行星齒輪，三個小齒輪連接到一個托架上，當旋轉齒圈時，齒圈將向行星齒輪施加壓力，從而帶動內部行星送輪旋轉，行星齒輪有兩種旋轉方式，一是原位旋轉，二是隨著齒圈正向或反向旋轉，最中間的齒輪稱為太陽輪看，若控制住托架，讓行星齒輪原地旋轉，中間的太陽輪則反向旋轉只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪工作原理結構組成工作階段發(fā)動機不啟動，僅MG2提供動力，中間齒輪旋轉，齒圈旋轉，行星齒輪的托架直接連接到發(fā)動機軸上，當發(fā)動機關閉時，行星齒輪只能原地旋轉，此時太陽齒輪開始反向旋轉，而與太陽齒輪連接的MG1也會反向旋轉，但發(fā)電機和發(fā)動機都不工作，只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪工作原理結構組成工作階段加速階段，MG2提供的動力已不足，需啟動發(fā)動機提供動力，只能通過MG1啟動發(fā)動機，MG1中電池供電，開始反向旋轉，MG2為齒圈提供動力，MG1為太陽齒輪提供動力，兩者的力都將施加到行星齒輪上從而帶動發(fā)動機工作，在發(fā)動機開始工作后，所有的齒輪都將沿著一個方向轉動，發(fā)動機和MG2共同為汽車提供動力只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪工作原理結構組成工作階段減速或下坡階段，發(fā)動機停止工作，輪胎前進的動力會反向作用至MG2，MG2可像發(fā)電機一樣為鋰電池充電，從而實現循環(huán)利用感謝觀看THANKS!拉維娜式自動變速器主講教師：連顯慧介紹拉維娜式自動變速器和辛普森式自動變速器采用的都是復合式行星齒輪機構。目錄/CONTENTS01

結構特點02各檔執(zhí)行器工作規(guī)律各檔執(zhí)行器工作規(guī)律結構特點只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪各檔執(zhí)行器工作規(guī)律結構特點有一長一短兩個行星輪，兩個行星輪共用一個行星架各檔執(zhí)行器工作規(guī)律結構特點只有一個齒圈，齒圈與長行星齒輪嚙合，長行星齒輪與短行星齒輪嚙合，短行星齒輪與小太陽輪嚙合。各檔執(zhí)行器工作規(guī)律結構特點大眾拉維娜式四速變速器結構圖各檔執(zhí)行器工作規(guī)律結構特點只有一個齒圈，齒圈與長行星齒輪嚙合，長行星齒輪與短行星齒輪嚙合，短行星齒輪與小太陽輪嚙合。各檔執(zhí)行器工作規(guī)律結構特點前進檔離合器C1接合，前進檔單向離合器F2鎖止,將輸入軸與后太陽輪連接,1檔單向離合器F1鎖止,將行星架固定。D1檔各檔執(zhí)行器工作規(guī)律結構特點傳動路線為:輸入軸1→離合器C1單向離合器F2→后太陽輪3→短行星輪6→長行星輪7→齒圈4→輸出軸5。D1檔各檔執(zhí)行器工作規(guī)律結構特點前進檔離合器C1接合，前進檔單向離合器F2,鎖止將輸入軸與后太陽輪連接,2、4檔制動器B1接合，太陽輪被固定。D2檔各檔執(zhí)行器工作規(guī)律結構特點傳動路線為:輸入軸1離合器C1→單向離合器F2→后太陽輪3→短行星輪6→長行星輪7(前太陽輪固定，使行星架運動確定)→齒圈4→輸出軸5。D2檔各檔執(zhí)行器工作規(guī)律結構特點前進檔離合器C1接合，前進檔單向離合器F2鎖止，將輸入軸與后太陽輪連接;高檔離合器C4接合，將輸入軸與行星架連接，這樣后太陽輪與行星架同步轉動，使得齒圈隨其一起同步轉動，形成直接檔。D3檔各檔執(zhí)行器工作規(guī)律結構特點前進檔離合器C1接合，前進檔單向離合器F2鎖止，將輸入軸與后太陽輪連接;高檔離合器C4接合，將輸入軸與行星架連接，這樣后太陽輪與行星架同步轉動，使得齒圈隨其一起同步轉動，形成直接檔。D3檔各檔執(zhí)行器工作規(guī)律結構特點高檔離合器C4接合，將輸入軸與行星架連接:2、4檔制動器B1工作，前太陽輪被固定。D3檔各檔執(zhí)行器工作規(guī)律結構特點傳動路線為:輸入軸1→離合器C4→行星架→長行星輪7→齒圈4→輸出軸5。D4檔各檔執(zhí)行器工作規(guī)律結構特點前進檔強制離合器C3接合，將輸入軸與后太陽輪連接;低、倒檔制動器B2接合，行星架固定，傳動路線和傳動比與D1檔相同。L1檔各檔執(zhí)行器工作規(guī)律結構特點但由于單向離合器F2不起作用，制動器B2又代替了單向離合器F1的工作，從而使汽車滑行時可以用發(fā)動機制動。L2檔各檔執(zhí)行器工作規(guī)律結構特點前進檔強制離合器C3接合，將輸入軸與后太陽輪連接;2、4檔制動器B1接合,前太陽輪被固定，傳動路線和傳動比與D2檔相同。但由于單向離合器F2不起作用，使汽車滑行時可以用發(fā)動機制動。L2檔各檔執(zhí)行器工作規(guī)律結構特點傳動路線為:輸入軸1→離合器C2→前太陽輪2→長行星輪7→齒圈4→輸出軸5(倒轉)R檔各檔執(zhí)行器工作規(guī)律結構特點各執(zhí)行原件均不工作機構處于空檔，動力無法傳遞，輸入軸空轉。P檔時，機械鎖止機構鎖住輸出軸，防止車輛移動。P、N檔各檔執(zhí)行器工作規(guī)律結構特點各執(zhí)行原件均不工作機構處于空檔，動力無法傳遞，輸入軸空轉。P檔時，機械鎖止機構鎖住輸出軸，防止車輛移動。P、N檔感謝觀看THANKS!汽車雙離合變速器案例引入早在1939年法國工程師阿道夫凱格雷斯提出了雙離合器變速器的設計理念受限于當時的技術水平，雙離合器變速器一直存在于理論上，圖紙中。案例引入1964年保時捷生產出世界上第一款5速半自動雙離合變速箱。自2003年起雙離合變速器逐步實現了民用化。目錄/CONTENTS01

雙離合變速器結構04分類02雙離合變速器工作原理03輸入軸結構展示只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪雙離合變速器結構雙離合變速器工作原理輸入軸結構展示分類它包括兩組離合器，兩根輸入軸，兩根輸出軸，同步器系統，驅動換擋撥叉系統。雙離合變速器結構雙離合變速器工作原理輸入軸結構展示分類離合模塊的內部結構，其包含兩組離合器膜片，稱為K1離合器和K2離合器，外部為K1，內部為K2，它們分別控制輸入軸1和輸入軸2上面的動力輸出。只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪雙離合變速器結構雙離合變速器工作原理輸入軸結構展示分類輸入軸有兩根一根是實心軸，一根是空心軸。實心軸嵌套在空心軸內，通過花鍵和離合器進行連接，這樣離合器K1和K2交替結合，就可以決定動力由哪一根軸進行輸入。結構特點當我們掛入D檔，撥叉推動同步器將輸出軸上一檔，從動齒輪由打滑狀態(tài)鎖止。此時K1離合器摩擦片壓緊結合，動力由離合器到達實心輸入軸。經過1檔主動齒輪從動齒輪輸出軸主減速器進行輸出。雙離合變速器結構雙離合變速器工作原理輸入軸結構展示分類結構特點其同步器結構和手動擋同步器結構一致。每一個同步器控制兩個檔位，通過左右移動切換檔位。雙離合變速器結構雙離合變速器工作原理輸入軸結構展示分類結構特點在1檔進行動力傳輸過程中，同步器將2檔提前鎖定，這就是雙離合變速器換擋迅速的原因，我們稱之為預掛檔，雙離合變速器結構雙離合變速器工作原理輸入軸結構展示分類結構特點此時K1離合器釋放，K2離合器結合。雙離合變速器結構雙離合變速器工作原理輸入軸結構展示分類結構特點動力由離合器，空心軸，2檔主動齒輪，2檔從動齒輪，主減速器輸出。雙離合變速器結構雙離合變速器工作原理輸入軸結構展示分類結構特點在2檔進行動力傳輸過程中，同步器又將3檔提前鎖定。雙離合變速器結構雙離合變速器工作原理輸入軸結構展示分類結構特點此時K2離合器釋放，K1離合器結合。雙離合變速器結構雙離合變速器工作原理輸入軸結構展示分類結構特點動力由離合器，實心軸，3檔主動齒輪，3檔從動齒輪，主減速器輸出。雙離合變速器結構雙離合變速器工作原理輸入軸結構展示分類結構特點在3檔進行動力傳輸過程中，同步器又將4檔提前鎖定。雙離合變速器結構雙離合變速器工作原理輸入軸結構展示分類結構特點此時K1離合器釋放，K2離合器結合。雙離合變速器結構雙離合變速器工作原理輸入軸結構展示分類結構特點動力由離合器，空心軸，4檔主動齒輪，4檔從動齒輪，主減速器輸出。雙離合變速器結構雙離合變速器工作原理輸入軸結構展示分類結構特點在4檔進行動力傳輸過程中，同步器又將5檔提前鎖定。雙離合變速器結構雙離合變速器工作原理輸入軸結構展示分類結構特點此時K2離合器釋放，K1離合器結合。雙離合變速器結構雙離合變速器工作原理輸入軸結構展示分類結構特點動力由離合器，實心軸，5檔主動齒輪，5檔從動齒輪，主減速器輸出。雙離合變速器結構雙離合變速器工作原理輸入軸結構展示分類結構特點在5檔進行動力傳輸過程中，同步器又將6檔提前鎖定。雙離合變速器結構雙離合變速器工作原理輸入軸結構展示分類結構特點此時K1離合器釋放，K2離合器結合。雙離合變速器結構雙離合變速器工作原理輸入軸結構展示分類結構特點動力由離合器，空心軸，6檔主動齒輪，6檔從動齒輪，主減速器輸出。雙離合變速器結構雙離合變速器工作原理輸入軸結構展示分類結構特點如以一款濕式雙離合變速器的輸入軸為例雙離合變速器結構雙離合變速器工作原理輸入軸結構展示分類結構特點用自動變速箱油冷卻的離合器，其離合片置于自動變速器油中。由于自動變速器油具有潤滑和吸收熱量的雙重作用，所以濕式離合器在應對低速工況和頻繁起步時可以表現得更穩(wěn)定，是雙離合變速器中普遍采用的一種。其特點是離合器密封在內部。濕式離合器輸入軸結構展示雙離合變速器結構雙離合變速器工作原理輸入軸結構展示分類結構特點用空氣冷卻的離合器，其離合片直接置于空氣中，通過齒輪嚙合直接進行傳動。其特點是“離合器裸露在外部”。干式離合器輸入軸結構展示雙離合變速器結構雙離合變速器工作原理輸入軸結構展示分類結構特點優(yōu)點：①變速速度快。由于它沒有液力變矩器而是使用兩套離合器交替工作，使得變速速度極快。②燃油經濟性好。由于它變速直接、動力損失小，因此能夠顯著降低燃油消耗。③舒適性好。由于變速速度快，所以變速感覺平順，提升了變速舒適性。優(yōu)缺點雙離合變速器結構雙離合變速器工作原理輸入軸結構展示分類缺點：①成本高。雙離合變速器制造工藝要求高，因此成本較高②不能傳遞過大的轉矩。傳遞大轉矩時.干式離合器會產生過多的熱量。感謝觀看THANKS!汽車雙離合變速器主講教師：陳雷案例引入CVT無級變速器最早是1958年由荷蘭DAF公司的范·多尼斯發(fā)明，1987年，日本斯巴魯汽車把裝備無極變速器的汽車投放市場，獲得成功，之后，無極變速器逐步實現了民用化。目錄/CONTENTS01

無極變速器組成02無極變速器工作原理03各檔位的動力傳遞只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪無極變速器組成無極變速器工作原理各檔位的動力傳遞CVT變速箱主要的核心部件是由兩個錐輪和一條V型鋼帶組成，是由兩個錐輪和一條V型鋼帶組成。只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪無極變速器組成無極變速器工作原理各檔位的動力傳遞主動錐輪連接著發(fā)動機傳來的動力，從而帶動從動錐輪輸出動力到車輪。只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪無極變速