新能源汽車底盤技術(shù)與檢修 課件 場三 學(xué)習(xí)情境三 巡航控制系統(tǒng)檢修

汽車巡航控制系統(tǒng)早在1939年法國工程師阿道夫凱格雷斯提出了雙離合器變速器的設(shè)計理念受限于當(dāng)時的技術(shù)水平，雙離合器變速器一直存在于理論上，圖紙中。目錄/CONTENTS01

定速巡航控制系統(tǒng)02自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)定速巡航系統(tǒng)又稱為定速巡航行駛裝置、速度控制系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)等。其作用是“在未踩加速踏板和制動踏板的情況下，使車輛按照駕駛員的需求保持車速”只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)定速巡航系統(tǒng)主要由傳感裝置，電機(jī)控制器，控制開關(guān)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。傳感器主要有ESP車速檢測裝置，節(jié)氣門位置傳感器，以及節(jié)氣門控制位置傳感器，ESP車速檢測裝置，將汽車行駛的實際車速，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺⑤斔徒o電機(jī)控制器，節(jié)氣門位置傳感器的作用是，將節(jié)氣廣開度的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，并輸送給發(fā)動機(jī)控制模塊(ECM)只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)電機(jī)控制器，在設(shè)定車速時，電機(jī)控制器記錄當(dāng)前加速踏板位置，當(dāng)前整車駕駛員需求扭矩及實際扭矩值。當(dāng)確定進(jìn)入巡航時，控制當(dāng)前整車輸出扭矩保持平穩(wěn)，若車速產(chǎn)生變化，通過調(diào)整整車輸出扭矩實現(xiàn)車速控制只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)控制開關(guān)，駕駛者用來操作車輛進(jìn)入，或者取消巡航系統(tǒng)，并調(diào)節(jié)巡航系統(tǒng)的工作狀態(tài)。執(zhí)行器主要包括電機(jī)和發(fā)動機(jī)，通過改變輸出扭矩從而改變車速只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)也稱為主動巡航控制系統(tǒng)，是一種智能化自動控制系統(tǒng)，是在定速巡航控制技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，與定速巡航控制系統(tǒng)相比，其在功能上有很大擴(kuò)展。只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪1.工作原理，當(dāng)車速在每小時30公里至150公里區(qū)間內(nèi)，可開啟自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，可設(shè)定跟車時速以及跟車時間間隔，如1秒，1.5秒，1.9秒等，此時裝載在前格柵的77GHz頻段的毫米波雷達(dá)，可發(fā)送和接收電磁波定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪在前方無車輛的情況下，車輛會按照系統(tǒng)設(shè)定的行駛速度巡航，前方有車輛時，毫米波雷達(dá)根據(jù)本車與前車的跟車時間及距離，判斷本車的行駛方式，在前方車輛狀態(tài)對本車車速控制影響較小時，保持駕駛員設(shè)定的車速行駛，前方車輛狀態(tài)對本車車速控制影響較大時，可根據(jù)駕駛員設(shè)定的車間距自動保持與前方車輛間的相對距離定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪2.操作方法，開啟方法當(dāng)車速達(dá)到每小時30公里時，首先按下位于方向盤左側(cè)的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)開關(guān)鍵，此時自適應(yīng)巡航系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，其次通過RESET按鍵，恢復(fù)設(shè)定車速或提高設(shè)定車速，通過set按鍵設(shè)定車速或降低設(shè)定車速，最后通過DIST加減按鍵來調(diào)節(jié)車間時距定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪取消方法輕踩剎車或手動按下ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)開關(guān)鍵，或按下巡航取消鍵都可取消自適應(yīng)巡航定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)感謝觀看THANKS!汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)問題引入

隨著汽車保有量的不斷增加，停車場地的空間越來越緊張，汽車的轉(zhuǎn)向停車，倒車入庫，側(cè)方停車等動作都難以完成。此外，人們對汽車的操縱穩(wěn)定性和安全性要求越來越高，由此，誕生了四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。目錄/CONTENTS01

低速轉(zhuǎn)向特性02

高速轉(zhuǎn)向特性03

結(jié)構(gòu)組成與工作原理04

應(yīng)用車型01低速轉(zhuǎn)向特性

圖1是兩輪轉(zhuǎn)向，前后輪的運動軌跡是不重合的，這因為前內(nèi)輪半徑與后內(nèi)輪半徑不相等，存在內(nèi)輪差。圖1兩輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)低速轉(zhuǎn)向示意圖01低速轉(zhuǎn)向特性

圖2是四輪轉(zhuǎn)向，前后輪可以反向旋轉(zhuǎn)，相對于轉(zhuǎn)向中心而言，前、后輪的轉(zhuǎn)向半徑接近相等。此外，前后輪反向轉(zhuǎn)向時，汽車的轉(zhuǎn)向半徑可縮小，大大提高了汽車在狹小空間里的轉(zhuǎn)向與停車能力。圖2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)低速轉(zhuǎn)向示意圖原地泊車場景01020304前后輪反向轉(zhuǎn)動后輪轉(zhuǎn)角可達(dá)10度低速轉(zhuǎn)彎場景01020304時速低于60km/h前后輪反向轉(zhuǎn)動02高速轉(zhuǎn)向特性

如圖3所示。對于兩輪轉(zhuǎn)向汽車，如僅前輪轉(zhuǎn)向，汽車后輪沿車體方向的速度大于前輪沿車體的速度，易造成車體自轉(zhuǎn)，導(dǎo)致車身不穩(wěn)定。對于四輪轉(zhuǎn)向汽車，可以四輪同向轉(zhuǎn)向，此時汽車前進(jìn)的方向和車體的朝向是一致的，車體不會自轉(zhuǎn)，車身穩(wěn)定。圖3兩輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)低速轉(zhuǎn)向示意圖高速轉(zhuǎn)向特性01020304當(dāng)車速高于60km/h時四輪同向轉(zhuǎn)向03結(jié)構(gòu)組成與工作原理

四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般是電控式，其主要由四輪轉(zhuǎn)向控制單元、前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)、后輪轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向角度傳感器、車速傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，主要依靠安裝在前后懸架上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使得駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤時，汽車的四個車輪都能轉(zhuǎn)向。03結(jié)構(gòu)組成與工作原理

安裝在轉(zhuǎn)向機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)向角度傳感器，向ECU傳送轉(zhuǎn)向角度和方向的電壓信號，ECU根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)向角度傳感器的輸入信號進(jìn)行運算，通過比較兩個處理器的計算結(jié)果給予相應(yīng)的反饋，最后通過轉(zhuǎn)向電機(jī)控制轉(zhuǎn)向的方向和角度。04應(yīng)用車型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般用于中高端車型，如奧迪，寶馬，奔馳等轎車。感謝觀看THANKS!電動動力向轉(zhuǎn)系統(tǒng)案例引入一輛斯柯達(dá)速派轎車駛進(jìn)了汽車維修站，據(jù)車主反映，該車從昨天開始，突然就出現(xiàn)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤十分費力這一情況，后經(jīng)維修人員檢查發(fā)現(xiàn)，該車使用的是電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS），EPS警告燈已經(jīng)點亮，說明動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已出現(xiàn)故障。電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成圖1電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成

電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、電動機(jī)、電磁離合器、減速機(jī)構(gòu)、電子控制單元等組成，如圖1所示。電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類

根據(jù)電動機(jī)布置位置的不同，電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式和齒條助力式三種，如圖2所示。圖2直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類控制信號流程圖3電動轉(zhuǎn)向助力控制信號流程圖轉(zhuǎn)向助力的控制信號流程如圖3所示，它反映了電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過程和工作原理。電動機(jī)構(gòu)造和工作原理圖4電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路

轉(zhuǎn)向助力電動機(jī)就是一般的永磁電動機(jī)，電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩控制是通過控制其輸入電流來實現(xiàn)的，而電動機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)則是由電子控制單元輸出的正反轉(zhuǎn)觸發(fā)脈沖控制的。如圖4所示，是一種比較簡單實用的正反轉(zhuǎn)控制電路。電動機(jī)a1、a2為觸發(fā)信號端。從電子控制單元得到的直流信號輸入a1、a2端，用以觸發(fā)電動機(jī)產(chǎn)生正反轉(zhuǎn)。當(dāng)a1端得到輸入信號時，晶體管T3導(dǎo)通，T2管得到基極電流而導(dǎo)通，電流經(jīng)T2管的發(fā)射極和集電極、電動機(jī)M、T3管的集電極和發(fā)射極搭鐵，電動機(jī)有電流通過而正轉(zhuǎn)。當(dāng)a2端得到輸入信號時，晶體管T