2023第五屆全國(guó)智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽河南省選拔賽-機(jī)電設(shè)備維修工理論題庫(kù)

2023年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽

——第五屆全國(guó)智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽

河南省選拔賽

機(jī)電設(shè)備維修工（智能制造生產(chǎn)運(yùn)維方向）

理論知識(shí)競(jìng)賽題庫(kù)

河南省組織委員會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)

2023年10月

1

第一部分單項(xiàng)選擇題

1.在十進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器中，當(dāng)計(jì)數(shù)器狀態(tài)為0101時(shí)，則表示十進(jìn)制數(shù)的()。

參考答案：C

A、3B、4C、5D、6

2.測(cè)量電氣設(shè)備的絕緣電阻，應(yīng)選用()做為最佳測(cè)量?jī)x表。

參考答案：D

A、鉗形電流表B、直流單壁電橋

C、萬(wàn)用表D、兆歐表

3.低壓斷路器的結(jié)構(gòu)由觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、操作機(jī)構(gòu)、熱脫扣器、()及

絕緣外殼等組成。

參考答案：B

A、觸頭B、電磁脫扣器C、按鈕D、接線柱

4.熱繼電器控制電路不通，可能的原因是()。

參考答案：D

A、負(fù)載側(cè)短路電流過(guò)大B、熱元件燒斷

C、整定值偏大D、熱繼電器動(dòng)作后未復(fù)位

5.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的()而實(shí)現(xiàn)。

參考答案：A

A、脈沖頻率B、脈沖速度C、通電順序D、電流大小

6.三相五線制與三相四線制的區(qū)別是()。

參考答案：C

A、三根火線與接地線嚴(yán)格分開(kāi)B、三根火線與中線嚴(yán)格分開(kāi)

C、中線與接地線嚴(yán)格分開(kāi)D、三根火線嚴(yán)格分開(kāi)

7.可通過(guò)增加數(shù)控系統(tǒng)的()來(lái)增加輸入輸出點(diǎn)數(shù)。

參考答案：A

A、擴(kuò)展I/O模塊B、EPROM

C、RAMD、CPU

8.變頻器的Ｕ、V、W是()端子。

參考答案：B

2

A、輸入電源B、輸出電機(jī)

C、故障輸出D、輸出控制信號(hào)

9.數(shù)控機(jī)床不同螺距的絲杠與各種步距角的電機(jī)相配時(shí)，通過(guò)()設(shè)定，可以使

編程與實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離保持一致。

參考答案：A

A、電子齒輪比參數(shù)B、切削速度上限值

C、升、降速時(shí)間常數(shù)D、螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)

10.關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器信號(hào)的連接，錯(cuò)誤的說(shuō)法是()。

參考答案：C

A、編碼器信號(hào)電纜，請(qǐng)用帶有屏蔽層的雙絞線

B、編碼器電纜的屏蔽層接到電機(jī)側(cè)的接地端子上

C、插頭上未用到的引腳也必須連接上導(dǎo)線

D、信號(hào)電纜與電源電纜不要放到同一線槽內(nèi)

11.不屬于變頻器的定期維護(hù)項(xiàng)目的是()。

參考答案：C

A、對(duì)緊件進(jìn)行必要的緊固

B、清掃冷卻系統(tǒng)積塵

C、檢查電源電壓是否在允許范圍內(nèi)

D、檢查冷卻風(fēng)扇、濾波電容器的工作情況

12.變頻器最高頻率的預(yù)置值必須()上限頻率和基本頻率的預(yù)置值。

參考答案：C

A、小于B、等于C、大于D、沒(méi)有固定關(guān)系

13.在數(shù)控設(shè)備維修中使用萬(wàn)用表不用來(lái)測(cè)量（）。

參考答案：D

A、電阻B、交流電壓C、直流電壓D、直流電流

14.數(shù)控機(jī)床常用的低壓配電電器是（）。

參考答案：D

A、中間繼電器B、電磁鐵

C、電阻器D、接觸器

15.PI、PPID運(yùn)算都是對(duì)（）進(jìn)行運(yùn)算的。

3

參考答案：D

A、反饋信號(hào)B、給定信號(hào)

C、被控量D、偏差信號(hào)

16.PI控制器的輸出（）。

參考答案：C

A、與輸入信號(hào)的大小成正比

B、與輸入信號(hào)對(duì)時(shí)間的積分成正比

C、既與輸入信號(hào)的大小成正比，又與輸入信號(hào)對(duì)時(shí)間的積分成正比

D、與輸入信號(hào)的微分成正比

17.電力場(chǎng)效應(yīng)管指的是（）。

參考答案：A

A、MOSFETB、GTOC、IGBTD、GTR

18.電壓負(fù)反饋加電流正反饋的直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流正反饋環(huán)節(jié)是()反饋環(huán)

節(jié)。

參考答案：A

A、是補(bǔ)償環(huán)節(jié)，而不是B、不是補(bǔ)償環(huán)節(jié)，也不是

C、是補(bǔ)償環(huán)節(jié)，也是D、不是補(bǔ)償環(huán)節(jié)，也不是

19.PWM變換器的作用是把恒定的直流電壓調(diào)制成()。

參考答案：D

A、頻率和寬度可調(diào)的脈沖列B、頻率可調(diào)的脈沖列

C、寬度可調(diào)的脈沖列D、頻率固定、寬度可調(diào)的脈沖列

20.通用變頻器一般由()組成。

參考答案：A

A、整流器、濾波器、逆變器B、整流器、逆變器、放大器

C、整流器、逆變器、變壓器D、逆變器、放大器、變壓器

21.傳感器是將各種()轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的元件。

參考答案：C

A、數(shù)字量B、交流脈沖量

C、非電量D、直流電量

22.VF（變壓變頻）控制的特點(diǎn)是（）。

4

參考答案：A

A、U1/f1=CB、E1/ωs=CC、ωs=CD、U1=C

23.恒壓供水系統(tǒng)，變頻器的作用是為電動(dòng)機(jī)提供頻率可變的電流，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)

機(jī)的（）。

參考答案：B

A、有級(jí)調(diào)速B、無(wú)級(jí)調(diào)速

C、額定變速D、恒定轉(zhuǎn)速

24.電流型變頻器的直流回路濾波環(huán)節(jié)采用()

參考答案：B

A、電容器B、電抗器

C、晶閘管D、二極管

25.電壓型變頻器的直流回路濾波環(huán)節(jié)采用()。

參考答案：A

A、電容器B、電抗器

C、晶閘管D、二極管

26.觸摸屏是()。

參考答案：D

A、輸入設(shè)備B、輸出設(shè)備

C、編程設(shè)備D、輸入和輸出設(shè)備

27.歐姆定律不適合于分析計(jì)算()。

參考答案：B

A、簡(jiǎn)單電路B、復(fù)雜電路C、線性電路D、直流電路

28.穿越線圈回路的磁通發(fā)生變化時(shí)，線圈兩端就產(chǎn)生（）。

參考答案：B

A、電磁感應(yīng)B、感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)

C、磁場(chǎng)D、電磁感應(yīng)強(qiáng)度

29.提高供電線路的功率因數(shù)，下列說(shuō)法正確的是()。

參考答案：D

A、減少了用電設(shè)備中無(wú)用的無(wú)功功率

B、可以節(jié)省電能

5

C、減少了用電設(shè)備的有功功率，提高了電源設(shè)備的容量

D、可提高電源設(shè)備的利用率并減小輸電線路中的功率損耗

30.變壓器的鐵芯由()大部分組成。。

參考答案：A

A、2B、3C、4D、8

31.三相異步電動(dòng)機(jī)的定子由()、定子鐵心、定子繞組、端蓋、接線盒等組

成。

參考答案：B

A、電刷B、機(jī)座C、換向器D、轉(zhuǎn)子

32.三相異步電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，其電磁轉(zhuǎn)矩是由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與()共同作用產(chǎn)生的。

參考答案：B

A、定子電流B、轉(zhuǎn)子電流C、轉(zhuǎn)子電壓D、電源電壓

33.串聯(lián)型穩(wěn)壓電路中的調(diào)整管工作在()狀態(tài)。

參考答案：A

A、放大B、截止C、飽和D、任意

34.電力晶體管的缺點(diǎn)是()。

參考答案：D

A、功率容量小B、必須具備專門的強(qiáng)迫換流電路

C、具有線性放大特征D、易受二次擊穿而損壞

35.維修電工以(),安裝接線圖和平面布置最為重要。

參考答案：A

A、電氣原理圖B、電氣設(shè)備圖

C、電氣安裝圖D、電氣裝配圖

36.電工儀表按工作原理分為()等。

參考答案：D

A、磁電系B、電磁系C、電動(dòng)系D、以上都是

37.兆歐表的接線端標(biāo)有()。

參考答案：A

A、接地E.線路L.屏蔽G

B、接地N.導(dǎo)通端L.絕緣端G

6

C、地E.導(dǎo)通端L.絕緣端G

D、接地N.通電端G.絕緣端L

38.測(cè)量電壓時(shí)應(yīng)將電壓表()電路。

參考答案：B

A、串聯(lián)接入B、并聯(lián)接入

C、并聯(lián)接入或串聯(lián)接入D、混聯(lián)接入

39.特別潮濕場(chǎng)所的電氣設(shè)備使用時(shí)的安全電壓為()。

參考答案：B

A、9B、12C、24D、36

40.機(jī)床照明，移動(dòng)行燈等設(shè)備，使用的安全電壓為()。

參考答案：D

A、9B、12C、24D、36

41.()由于它的機(jī)械特性接近恒功率特性，低速時(shí)轉(zhuǎn)矩大，故廣泛用于電動(dòng)

車輛牽引。

參考答案：A

A、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)B、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)

C、交流異步電動(dòng)機(jī)D、交流同步電動(dòng)機(jī)

42.發(fā)電機(jī)的基本工作原理是：()。

參考答案：A

A、電磁感應(yīng)B、電流的磁效應(yīng)

C、電流的熱效應(yīng)D、通導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力

43.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移或線位移與()。

參考答案：A

A、脈沖數(shù)成正比B、脈沖頻率f成正比

C、驅(qū)動(dòng)電源電壓的大小D、環(huán)境波動(dòng)相關(guān)

44.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n或線速度v只與()有關(guān)。

參考答案：D

A、電源電壓B、負(fù)載大小

C、環(huán)境條件的波動(dòng)D、脈沖頻率f

45.控制系統(tǒng)對(duì)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的要求有()。

7

參考答案：A

A、輸出電壓與轉(zhuǎn)速成線性關(guān)系，正反轉(zhuǎn)特性一致

B、輸出靈敏度低，輸出電壓紋波小

C、電機(jī)的慣性大，輸出靈敏度高

D、輸出電壓與轉(zhuǎn)速成線性關(guān)系，電機(jī)的慣性大

46.三相橋式可控整流電路電阻性負(fù)載的輸出電流波形，在控制角α>()時(shí)出

現(xiàn)斷續(xù)。

參考答案：C

A、30°B、45°C、60°D、90°

47.三相全控橋式整流電路電阻負(fù)載，控制角α的移動(dòng)相范圍是()。

參考答案：D

A、0～30°B、0～60°

C、0～90°D、0～120°

48.三相異步電動(dòng)機(jī)的啟?？刂凭€路由電源開(kāi)關(guān)_熔斷器、()、熱繼電器、按

鈕等組成。

參考答案：C

A、時(shí)間繼電器B、速度繼電器

C、交流接觸器D、漏電保護(hù)器

49.直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中轉(zhuǎn)速突然急速升高并失控，故障原因可能是()。

參考答案：A

A、突然失去勵(lì)磁電流B、電樞電壓過(guò)大

C、電樞電流過(guò)大D、勵(lì)磁電流過(guò)大

50.()是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要控制方案。

參考答案：B

A、改變電源頻率B、調(diào)節(jié)電樞電壓

C、改變電樞回路電阻RD、改變轉(zhuǎn)差率

51.在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)速系統(tǒng)中，電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)，轉(zhuǎn)速不高且波動(dòng)較大。此故障

的可能原因是()。

參考答案：D

A、PI調(diào)節(jié)器限幅值電路故障B、電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電路故障

8

C、晶閘管或觸發(fā)電路故障D、反饋電路故障

52.發(fā)電機(jī)——電動(dòng)機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)是一種典型的()調(diào)速自控系統(tǒng)。

參考答案：A

A、開(kāi)環(huán)B、半閉環(huán)C、單閉環(huán)D、全閉環(huán)

53.在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)給定電壓，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有變化，但電樞

電壓很低。此故障的可能原因是()。

參考答案：A

A、主電路晶閘管損壞B、晶閘管觸發(fā)角太小

C、速度調(diào)節(jié)器電路故障D、電流調(diào)節(jié)器電路故障

54.速度檢測(cè)與反饋電路的精度，對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的影響是()。

參考答案：A

A、決定系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度B、只決定速度反饋系數(shù)

C、只影響系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能D、不影響，系統(tǒng)可自我調(diào)節(jié)

55.以下不是PLC編程語(yǔ)言的是()。

參考答案：A

A、VBB、指令表C、梯形圖D、順序功能圖

56.PLC編程軟件的功能不包括()。

參考答案：B

A、讀入B、糾錯(cuò)C、監(jiān)控D、仿真

57.以下不是PLC硬件故障類型的是()。

參考答案：D

A、I/O模塊故障B、電源模塊故障

C、CPU模塊故障D、狀態(tài)模塊故障

58.以下不屬于PLC外圍輸入故障的是()。

參考答案：D

A、接近開(kāi)關(guān)故障B、按鈕開(kāi)關(guān)短路

C、傳感器故障D、繼電器故障

59.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟描述不正確的是()。

參考答案：A

A、PLC的I/O點(diǎn)數(shù)要大于實(shí)際使用數(shù)的兩倍

9

B、PLC程序調(diào)試時(shí)進(jìn)行模擬調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

C、系統(tǒng)交付前，要根據(jù)調(diào)試的最終結(jié)果整理出完整的技術(shù)文件

D、確定硬件配置，畫(huà)出硬件接線圖

60.()不是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則。

參考答案：A

A、只需保證控制系統(tǒng)的生產(chǎn)要求即可，其他無(wú)需考慮

B、最大限度的滿足生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)流程對(duì)電氣控制要求

C、對(duì)滿足控制系統(tǒng)要求的前提下，力求使系統(tǒng)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)，操作和維護(hù)方便

D、PLC的IO點(diǎn)數(shù)要留有一定余量

61.變頻器常見(jiàn)的頻率給定方式主要有：模擬信號(hào)給定、操作器鍵盤給定、控制

輸入端給定及通信方式給定等，來(lái)自PLC控制系統(tǒng)時(shí)不采用()方式。

參考答案：A

A、鍵盤給定B、控制輸入端給定

C、模擬信號(hào)給定D、通信方式給定

62.變頻器一上電就過(guò)電流故障報(bào)警并跳閘。此故障原因不可能是()。

參考答案：D

A、變頻器主電路有短路故障B、電機(jī)有短路故障

C、安裝時(shí)有短路問(wèn)題D、電機(jī)參數(shù)設(shè)置問(wèn)題

63.電氣控制線路圖測(cè)繪的一般步驟是設(shè)備停電，先畫(huà)電器布置圖，再畫(huà)電氣接

線圖，最后畫(huà)出()。

參考答案：A

A、電氣原理圖B、電機(jī)位置圖

C、設(shè)備外形圖D、按鈕布置圖

64.計(jì)算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是()。

參考答案：D

A、運(yùn)算速度快B、運(yùn)算進(jìn)度高

C、算法簡(jiǎn)單D、電子元件特征

65.將二進(jìn)制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)是()。

參考答案：C

A、35BHB、35AH

10

C、55BHD、55AH

66.電力場(chǎng)效應(yīng)管是理想的()控制型器件。

參考答案：B

A、電流B、電壓C、電阻D、功率

67.RS-232串口通信傳輸模式是()。

參考答案：C

A、單工B、半單工C、全雙工D、半雙工

68.采用脈寬調(diào)制技術(shù)在同一變頻器中即實(shí)現(xiàn)又實(shí)現(xiàn)。

參考答案：A

A、調(diào)電壓、調(diào)頻率B、調(diào)電壓、調(diào)電流

C、調(diào)頻率、調(diào)電流D、調(diào)頻率、調(diào)電阻

69.PLC的執(zhí)行過(guò)程主要分為（）、（）、（）三個(gè)階段。

參考答案：A

A、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新B、程序掃描、程序執(zhí)行、輸出刷新

C、輸入采樣、程序掃描、輸出刷新D、輸入采用、程序執(zhí)行、輸入刷新

70.國(guó)家鼓勵(lì)和支持利用可再生能源和()發(fā)電。

參考答案：C

A、磁場(chǎng)能B、機(jī)械能C、清潔能源D、化學(xué)能

71.導(dǎo)線截面的選擇通常是由()、機(jī)械強(qiáng)度、電流密度、電壓損失和安全載

流量等因素決定的。

參考答案：C

A、磁通密度B、絕緣強(qiáng)度C、發(fā)熱條件D、電壓類型

72.選用絕緣材料時(shí)應(yīng)該從電氣性能、機(jī)械性能、()、化學(xué)性能、工藝性能及

經(jīng)濟(jì)性等方面來(lái)進(jìn)行考慮。

參考答案：D

A、電流大小B、磁場(chǎng)強(qiáng)度

C、電壓高低D、熱性能

73.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)，幾乎不對(duì)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生影響。這主要依

靠()的調(diào)節(jié)作用。

參考答案：A

11

A、ACRB、ASR

C、ACR及ASRD、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋電路

74.調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個(gè)指標(biāo)()。

參考答案：C

A、相互平等B、互不相關(guān)

C、相互制約D、相互補(bǔ)充

75.開(kāi)關(guān)量輸出模塊的輸出方式有下列（）三種。

參考答案：B

A、繼電器型、晶閘管型、交流接觸器型

B、繼電器型、晶閘管型、晶體管型

C、晶體管型、二極管型、繼電器型

D、晶體管型、晶閘管型、接觸器型

76.（）使用于電源中性線不直接接地的電氣設(shè)備。

參考答案：B

A、工作接地B、保護(hù)接地

C、漏電保護(hù)D、短路保護(hù)

77.交流電的三要素是頻率、初位相、（）。

參考答案：C

A、有效值B、最小值C、最大值D、平均值

78.Y-△降壓?jiǎn)?dòng)，線電壓為380V，Y啟動(dòng)電壓為（）V，△運(yùn)行電壓為（）

V。

參考答案：C

A、220220B、380380C、220380D、380220

79.重復(fù)接地的作用是（）。

參考答案：C

A、避免觸電B、減輕高壓竄入低壓的危險(xiǎn)

C、減輕零線斷線時(shí)的危險(xiǎn)D、保護(hù)接零

80.半閉環(huán)位置檢測(cè)方式一般是將檢測(cè)原件安裝在（）上。

參考答案：C

A、主軸B、刀架

12

C、電動(dòng)機(jī)軸D、滾珠絲桿上

81.維修電工班組完成一個(gè)階段的質(zhì)量活動(dòng)課題后，所寫成果報(bào)告應(yīng)包括課題活

動(dòng)的（）的全部?jī)?nèi)容、已經(jīng)達(dá)到的質(zhì)量水平、目前存在的問(wèn)題和今后的打算。

參考答案：A

A、計(jì)劃-實(shí)施-檢查-總結(jié)B、計(jì)劃-檢查-實(shí)施-總結(jié)

C、計(jì)劃-實(shí)施-總結(jié)-總結(jié)D、實(shí)施-計(jì)劃-檢查-總結(jié)

82.CIMS的功能不包括（）。

參考答案：D

A、經(jīng)營(yíng)管理功能B、工程設(shè)計(jì)自動(dòng)化

C、生產(chǎn)設(shè)計(jì)自動(dòng)化D、銷售自動(dòng)化

83.牽動(dòng)機(jī)械及大型軋鋼機(jī)中，一般采用直流電動(dòng)機(jī)而不是異步電動(dòng)機(jī)的原因是

（）。

參考答案：B

A、異步電動(dòng)機(jī)的功率因素低B、異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能很差

C、異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小D、異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流很大

84.三相半波可控整流電路各相觸發(fā)脈沖相位差（）。

參考答案：C

60°B、90°C、120°D、180°

85.變頻器改造設(shè)備調(diào)速系統(tǒng)采用交流變頻器調(diào)速替代原設(shè)備中（）或其他電

動(dòng)機(jī)調(diào)速的方案。

參考答案：C

A、變極調(diào)速B、變壓調(diào)速C、直流調(diào)速D、閉環(huán)負(fù)反饋

86.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，無(wú)論啟動(dòng)、堵轉(zhuǎn)或穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，電流調(diào)節(jié)器始終處于

（）狀態(tài)。

參考答案：B

A、飽和B、不飽和

C、開(kāi)環(huán)D、不定

87.自動(dòng)控制系統(tǒng)中，反饋檢測(cè)元件的精度對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的精度（）。

參考答案：B

A、有影響但被閉環(huán)系統(tǒng)完全補(bǔ)償了B、有影響，無(wú)法補(bǔ)償

13

C、有影響但被閉環(huán)系統(tǒng)部分補(bǔ)償了D、無(wú)影響

88.無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。

參考答案：B

A、依靠偏差的累積B、依靠偏差對(duì)時(shí)間的累積

C、依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶D、用偏差進(jìn)行調(diào)解

89.標(biāo)準(zhǔn)式直線感應(yīng)同步器在實(shí)際中用得最廣泛，其每塊長(zhǎng)為（）。

參考答案：B

100mmB、250mmC、1mmD、10mm

90.使用光柵時(shí)，考慮到（），最好將尺體安裝在機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件上，而讀數(shù)

則安裝在機(jī)床的固定部件上。

參考答案：C

A、讀數(shù)精度B、安裝方便C、使用壽命D、工作精度

91.伺服系統(tǒng)與CNC位置控制部分構(gòu)成（），該系統(tǒng)主要有兩種，即進(jìn)給伺服

系統(tǒng)和主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

參考答案：A

A、位置伺服系統(tǒng)B、檢測(cè)裝置

C、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)

92.可編程序控制器的編址就是對(duì)PLC內(nèi)部的元件進(jìn)行編碼，字節(jié)編址中1個(gè)

字節(jié)表示（）位。

參考答案：B

A、4B、8C、16D、32

93.關(guān)于PLC，下列觀點(diǎn)正確的是（）。

參考答案：D

A、PLC與變頻器都可以進(jìn)行故障自診斷

B、PLC的輸入電路采用光耦合方式

C、PLC的直流開(kāi)關(guān)量輸出模塊又稱為晶體管開(kāi)關(guān)量輸出模塊，屬無(wú)觸點(diǎn)輸出

模塊

D、以上全正確

94.S7-200的數(shù)字量輸出寫入輸出映像寄存器的標(biāo)志符為（）。

參考答案：B

14

A、VB、QC、ID、T

95.由一臺(tái)PLC控制多臺(tái)設(shè)備或數(shù)條建議生產(chǎn)線的是（）。

參考答案：B

A、單機(jī)控制系統(tǒng)B、集中控制系統(tǒng)

C、遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng)D、分布式控制系統(tǒng)

96.對(duì)于大型設(shè)備常用的編程方法為（）。

參考答案：A

A、模塊法編程B、狀態(tài)轉(zhuǎn)移法編程

C、分析法D、翻譯法

97.PLC改造設(shè)備控制是指采用PLC可編程序控制器替換原設(shè)備控制中龐大而

復(fù)雜的（）控制裝置。

參考答案：B

A、模擬B、繼電器

C、時(shí)實(shí)D、時(shí)序邏輯電路

98.典型工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)的一次設(shè)備通常由（）變送器和執(zhí)行器機(jī)構(gòu)組成。

參考答案：C

A、傳感器B、探頭

C、被控對(duì)象D、一次線纜

99.電子測(cè)量裝置的靜電屏蔽必須與屏蔽電路的（）基準(zhǔn)電位相接。

參考答案：C

A、正電位B、負(fù)電位

C、零信號(hào)D、靜電

100.（）傳動(dòng)一般可做成開(kāi)式、半開(kāi)式及閉式。

參考答案：C

A、鏈B、傳動(dòng)帶C、齒輪D、變傳動(dòng)比

101.測(cè)繪數(shù)控機(jī)床電氣圖時(shí)，在測(cè)繪之前準(zhǔn)備好相關(guān)的繪圖工具和合適的紙張，

首先繪出（）。

參考答案：A

A、安裝接線圖B、原理圖

C、布置圖D、接線布置圖

15

102.PLC內(nèi)部有許多輔助繼電器，其作用相當(dāng)于繼電接觸控制系統(tǒng)中的（）。

參考答案：B

A、接觸器B、中間繼電器C、時(shí)間繼電器D、熱繼電器

103.有主生產(chǎn)計(jì)劃（MP3），物料需求計(jì)劃（MRP）生產(chǎn)進(jìn)度計(jì)劃（DS）能力需

求計(jì)劃（CRP）構(gòu)成（）。

參考答案：B

A、精益生產(chǎn)計(jì)劃B、制造資源計(jì)劃MRPⅡ

C、看板管理計(jì)劃D、全面生產(chǎn)計(jì)劃

104.PLC模塊的安裝尺寸、（）等一般都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了。

參考答案：D

A、電流等級(jí)B、功率等級(jí)

C、絕緣等級(jí)D、電壓等級(jí)

105.當(dāng)配電變壓器三相輸入電壓不平衡率大于（）時(shí)會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響。

參考答案：D

A、±5%B、±3%C、0.05D、0.03

106.單CPU工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)可以分時(shí)控制（）回路。

參考答案：D

A、多個(gè)開(kāi)環(huán)控制B、兩個(gè)閉環(huán)控制

C、三個(gè)閉環(huán)控制D、多個(gè)閉環(huán)控制

107.按氣缸的結(jié)構(gòu)來(lái)分，可分為活塞式、薄膜式、（）。

參考答案：B

A、緩沖氣缸B、伸縮式

C、擺動(dòng)氣缸D、步進(jìn)氣缸

108.PLC的維護(hù)與檢修應(yīng)每（）對(duì)PLC系統(tǒng)進(jìn)行一次周期性檢查。

參考答案：B

A、三個(gè)月B、半年

C、一年D、兩年

109.在PLC中，可以通過(guò)編程器修改或增刪的是（）。

參考答案：B

A、系統(tǒng)程序B、用戶程序C、工作程序D、任何程序

16

110.（）不屬于PLC的輸出方式。

參考答案：B

A、繼電器輸出B、普通晶閘管

C、雙向晶閘管D、晶體管

111.強(qiáng)電柜的空氣過(guò)濾器（）應(yīng)清掃一次。

參考答案：B

A、每周B、每月C、每季度D、每年

112.衡量一個(gè)集成運(yùn)算放大器內(nèi)部電路對(duì)稱程度高低，是用（）來(lái)進(jìn)行判斷。

參考答案：A

A、輸入失調(diào)電壓UIOB、輸入偏置電流IIB

C、最大差模輸入電壓UidmaxD、最大共模輸入電壓Uicmax

113.電動(dòng)機(jī)在平衡狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞電流的大小，主要取決于（）。

參考答案：A

A、機(jī)械負(fù)載B、電樞電壓和電樞內(nèi)阻

C、勵(lì)磁磁通D、機(jī)械摩擦

114.調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電流截止負(fù)反饋參與系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)，說(shuō)明調(diào)速系統(tǒng)主電流電

流（）。

參考答案：D

A、過(guò)大B、過(guò)小C、正常D、發(fā)生了變化

115.電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)通過(guò)穩(wěn)定直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓來(lái)達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的目的，

其原理是電樞電壓的變化與（）。

參考答案：A

A、轉(zhuǎn)速的變化成正比B、轉(zhuǎn)速的變化成反比

C、轉(zhuǎn)速變化的平方成正比D、轉(zhuǎn)速變化的平方成反比

116.變頻器的頻率設(shè)定方式不能采用（）。

參考答案：C

A、通過(guò)操作面板的加速/減速按鍵來(lái)直接輸入變頻器的運(yùn)行頻率

B、通過(guò)外部信號(hào)輸入端子來(lái)直接輸入變頻器的運(yùn)行頻率

C、通過(guò)測(cè)速發(fā)電機(jī)的兩個(gè)端子來(lái)直接輸入變頻器的運(yùn)行頻率

D、通過(guò)通信接口來(lái)直接輸入變頻器的運(yùn)行頻率

17

117.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出

需要的（）。

參考答案：B

A、程序B、功能碼C、軟件D、復(fù)位鍵

118.變頻器與電動(dòng)機(jī)之間一般（）接入接觸器。

參考答案：B

A、允許B、不允許C、需要D、不需要

119.熱繼電器的熱元件整定電流IFRW=（）IMN。

參考答案：B

A、±10%B、±5%C、±3%D、±15%

120.機(jī)器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于錯(cuò)誤分類（）。

參考答案：D

A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人

C、娛樂(lè)機(jī)器人D、智能機(jī)器人

121.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，并申請(qǐng)了專利的是（）。

參考答案：A

A、戴沃爾B、約瑟夫·英格伯格

C、理查德·豪恩D、比爾·蓋茨

122.示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。

參考答案：C

A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)

123.我國(guó)于哪一年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。（）

參考答案：D

A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年

124.世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于（）。

參考答案：B

A、英國(guó)B、美國(guó)C、法國(guó)D、日本

125.操作說(shuō)明書(shū)包含哪些規(guī)定？()

參考答案：B

18

A、規(guī)定如何與工人和職員打交道

B、規(guī)定如何使用危險(xiǎn)物、機(jī)器和設(shè)備

C、規(guī)定如何與上司打交道

D、規(guī)定如何與企業(yè)職工委員會(huì)打交道

126.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分：（）

參考答案：B

A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂

127.工業(yè)機(jī)器人一般用于夾持熾熱工件的手指是：（）

參考答案：A

A、長(zhǎng)指B、薄指C、尖指D、拇指

128.工業(yè)機(jī)器人一般需要（）個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期

望的姿態(tài)。

參考答案：C

A、3B、4C、6D、9

129.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。

參考答案：C

A、BB、YC、RD、P

130.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。

參考答案：D

A、BB、YC、RD、P

131.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。

參考答案：B

A、BB、YC、RD、P

132.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。

參考答案：D

A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)

133.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專用機(jī)器人。

參考答案：A

A、固定不變B、靈活變動(dòng)

19

C、定期改變D、無(wú)法確定

134.PI.PPID運(yùn)算都是對(duì)（）進(jìn)行運(yùn)算的。

參考答案：C

A、反饋信號(hào)B、給定值C、偏差信號(hào)D、被控量

135.步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為：（）

參考答案：B

A、SM、DM、ACB、SM、DAC

C、SM、ADCD、SADC

136.直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)效率最高的是：（）

參考答案：C

A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠

C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊

137.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只涉及（）的討論。

參考答案：A

A、靜態(tài)位置B、速度

C、加速度D、受力

138.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。

參考答案：C

A、位移B、速度C、時(shí)間D、加速度

139.以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺(jué)（）。

參考答案：D

A、壓覺(jué)B、力覺(jué)C、滑覺(jué)D、視覺(jué)

140.以下哪種不是接觸覺(jué)傳感器的用途。（）

參考答案：B

A、探測(cè)物體位置B、檢測(cè)物體距離C、探索路徑D、安全保護(hù)

141.（）適用于較長(zhǎng)距離和較大物體的探測(cè)。

參考答案：B

A、電磁式傳感器B、超聲波傳感器

C、光反射式傳感器D、靜電容式傳感器

142.機(jī)器人作業(yè)過(guò)程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機(jī)器

20

人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（）

參考答案：D

A、擰螺釘機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、拋光機(jī)器人D、弧焊機(jī)器人

143.通常機(jī)器人的力傳感器不包括（）。

參考答案：A

A、握力傳感器B、腕力傳感器

C、關(guān)節(jié)力傳感器D、指力傳感器

144.以下哪個(gè)元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）

參考答案：C

A、多路光源B、光敏元件C、電阻器D、光電碼盤

145.五位二進(jìn)制光電編碼盤（格雷碼編碼盤）分辨的最小角度為（）參考

答案：A

A、11.25°B、22.5°C、5.625°D、45°

146.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。

參考答案：A

A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度

C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度

147.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。

參考答案：B

A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性

C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

148.改變感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度，不能采用以下哪種方法。（）

參考答案：B

A、電壓控制法B、電容控制法C、極數(shù)變換法D、頻率控制法

149.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇（）的電動(dòng)機(jī)比較

好。

參考答案：C

A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

150.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）參考

21

答案：D

A、傳感裝置B、控制裝置C、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分D、減速裝置

151.設(shè)位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),滾珠螺母移動(dòng)5mm。

減速比為Z1/Z2=1／10。則每一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為（）。

參考答案：D

A、50個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)B、100個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)

C、250個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)D、25個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)

152.以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)：（）

參考答案：B

A、難以獲得高控制精度B、難以獲得高速度

C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合

153.（）直接指定操作內(nèi)容，機(jī)器人必須一邊思考一邊工作。這是一種水平

很高的機(jī)器人程序語(yǔ)言。

參考答案：A

A、任務(wù)級(jí)語(yǔ)言B、對(duì)象級(jí)語(yǔ)言C、動(dòng)作級(jí)語(yǔ)言D、操作級(jí)語(yǔ)言

154.在AL語(yǔ)言中，旋轉(zhuǎn)用函數(shù)（）來(lái)構(gòu)造。

參考答案：C

A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS

155.在AL語(yǔ)言中，坐標(biāo)系可通過(guò)調(diào)用函數(shù)（）來(lái)構(gòu)成。

參考答案：A

A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS

156.在AL語(yǔ)言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；該指令表示：（）

參考答案：B

A、機(jī)械手從當(dāng)前位置向上移動(dòng)2英寸

B、機(jī)械手從當(dāng)前位置向下移動(dòng)2英寸

C、機(jī)械手從當(dāng)前位置向左移動(dòng)2英寸

D、機(jī)械手從當(dāng)前位置向右移動(dòng)2英寸

157.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運(yùn)行階段不包括

（）。

參考答案：D

22

A、制作準(zhǔn)備B、制作與采購(gòu)

C、安裝與試運(yùn)行D、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查

158.裝配機(jī)器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個(gè)問(wèn)題。（）

參考答案：B

A、作業(yè)行程B、機(jī)器重量C、工作速度D、承載能力

159.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條。（）

參考答案：A

A、可以提高汽車產(chǎn)量

B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化

C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量

D、能提高生產(chǎn)率

160.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是：（）參考

答案：C

A、減少定位誤差B、裝拆方便

C、工件的固定和定位自動(dòng)化D、回避與焊槍的干涉

161.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極

頭的要求是（）。

參考答案：A

A、更換新的電極頭

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

162.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置

（）,可提高工作效率。

參考答案：A

A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好

163.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制

（）

參考答案：B

A、50mm/SB、250mm/SC、800mm/SD、1600mm/S

164.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。

23

參考答案：C

A、操作模式B、編輯模式C、管理模式

165.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,

當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。

參考答案：C

A、不變B、ONC、OFF

166.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)

出的啟動(dòng)信號(hào)（）。

參考答案：A

A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效

167.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)

時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）

參考答案：A

A、PL值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

B、PL值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C、PL值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

168.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)

作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以（）

參考答案：B

A、程序給定的速度運(yùn)行

B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行

C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行

169.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主

程序.

參考答案：C

A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無(wú)限制

170.為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作，需正確地輸入焊

槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡(jiǎn)單

和正確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教

參考答案：A

24

A、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確

B、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確

C、動(dòng)作變化與其工具控制點(diǎn)無(wú)關(guān)

171.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)不正確的是（）

參考答案：A

A、保持從正側(cè)或側(cè)面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟

C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所,

以防萬(wàn)一

172.不是MOTOMAN機(jī)器人NX100控制柜上的動(dòng)作模式的事（）

參考答案：B

A、示教模式B、急停模式C、再現(xiàn)模式D、遠(yuǎn)程模式

173.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教編程器上手動(dòng)速度可分為不正確的是（）

參考答案：B

A、高速B、點(diǎn)動(dòng)C、低速D、中速

174.對(duì)MOTOMAN機(jī)器人進(jìn)行軸操作時(shí),可以使用的坐標(biāo)系不正確的是（）

參考答案：D

A、直角坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、圓柱坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系

175.在MOTOMAN機(jī)器人所使用的INFORMIII語(yǔ)言主要的移動(dòng)命令中,記錄有

移動(dòng)到的位置不正確的是（）

參考答案：B

A、插補(bǔ)方式B、示教速度

C、PL定位精度D、所使用TOOL號(hào)

176.機(jī)器人的示教方式,不正確的是（）種方式.

參考答案：D

A、直接示教B、間接示教C、遠(yuǎn)程示教D、視覺(jué)示教

177.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作

業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等.

參考答案：B

A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損B、機(jī)器人的手爪

C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效

25

178.通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作（）

參考答案：D

A、機(jī)器人軸B、基座軸

C、工裝軸D、坐標(biāo)軸

179.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位

置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在（）情況下不必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn).

參考答案：C

A、改變機(jī)器人與控制柜（NX100）的組合時(shí)

B、更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)

C、機(jī)器人突然斷電重啟后

D、存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)(更換NCP01基板、電池耗盡時(shí)等)

180.控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)（控制點(diǎn)）位置

的操作，下面（）不可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作

參考答案：A

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、圓柱坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系

181.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

參考答案：B

A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分

182.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來(lái)標(biāo)記。參考

答案：A

A、RB、WC、BD、L

183.RRR型手腕是（）自由度手腕。

參考答案：C

A、1B、2

C、3D、4

184.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。

參考答案：D

A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑

185.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。

參考答案：B

26

A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩

186.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。

參考答案：D

A、力或力矩B、接近覺(jué)C、觸覺(jué)D、位置

187.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

參考答案：C

A、固定B、定位C、釋放D、觸摸

188.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

參考答案：C

A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性

189.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。

參考答案：C

A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制

C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制

190.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。

參考答案：A

A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊

C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊

191.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。

參考答案：D

A、手爪B、固定C、運(yùn)動(dòng)D、工具

192.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支：（）

參考答案：C

A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能

193.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）

參考答案：A

A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角

194.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的聯(lián)系起來(lái)。（）

參考答案：A

27

A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)

195.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器

人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

參考答案：B

A、平面圓弧B、直線

C、平面曲線D、空間曲線

196.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）

參考答案：B

A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表

197.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別

的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的。（）

參考答案：C

A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度

198.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。

參考答案：A

A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高

199.機(jī)器人三原則是由誰(shuí)提出的。（）

參考答案：D

A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫

200.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為：（）

參考答案：A

A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人

201.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的？（）

參考答案：B

A、位置與速度B、姿態(tài)與位置

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度

202.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是：（）

參考答案：C

A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、壓覺(jué)傳感器

203.下列圖像平滑算法中既能有效地平滑噪聲又可以避免邊緣模糊效應(yīng)的是

28

（）。

參考答案：B

A、領(lǐng)域平均法B、中值濾波法C、低通濾波法D、灰度變換法

204.下面哪個(gè)國(guó)家被稱為“機(jī)器人王國(guó)”？（）

參考答案：C

A、中國(guó)B、英國(guó)C、日本D、美國(guó)

205.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。

參考答案：B

A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用

206.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。

參考答案：C

A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用

207.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表

傳感器的（）參數(shù)。

參考答案：D

A、抗干擾能力B、精度

C、線性度D、靈敏度

208.六維力與力矩傳感器主要用于（）。

參考答案：D

A、精密加工B、精密測(cè)量

C、精密計(jì)算D、精密裝配

209.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)

的設(shè)定值。

參考答案：B

A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題

C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題

210.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反

映裝配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下列（）傳感器。

29

參考答案：C

A、接觸覺(jué)B、接近覺(jué)

C、力/力矩覺(jué)D、壓覺(jué)

211.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。

參考答案：C

A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)

212.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

參考答案：C

A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角

213.運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。

參考答案：A

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從

迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

214.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。

參考答案：C

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換

215.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自（）。

參考答案：D

A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

216.在q--r操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。

參考答案：D

A、哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)B、重力項(xiàng)和向心項(xiàng)

C、慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)D、慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)

217.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間

點(diǎn)的坐標(biāo)。

參考答案：D

A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法

218.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。

30

參考答案：B

A、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C、完

成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D、完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

219.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（）。

參考答案：A

A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定

220.光源是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分，下面關(guān)于LED光源描述正確的是

（）。

參考答案：C

A、能量集中，散射小B、好擴(kuò)散性好，適合大面積均勻照射

C、效率高.穩(wěn)定性D、亮度高，響應(yīng)速度慢

221.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)

反饋回路，錯(cuò)誤的是（）

參考答案：A

A、電壓環(huán)B、電流環(huán)C、速度環(huán)D、位置環(huán)

222.諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的哪幾個(gè)軸的傳動(dòng),錯(cuò)誤的是？（）

參考答案：A

A、S軸B、R軸C、B軸D、T軸

223.CCD（ChargeCoupledDevice）