《無人機測繪技術》項目2任務5無人機激光點云數(shù)據(jù)采集

《無人機測繪技術》項目二無人機測繪技術基礎任務5無人機激光點云數(shù)據(jù)采集無人機激光雷達是一種較新的測量技術?？梢愿又苯印⒂行У販y量三維現(xiàn)實世界，且具有數(shù)據(jù)精確度高、層次細節(jié)豐富、全天候作業(yè)等優(yōu)點。本任務我們將對無人機激光點云數(shù)據(jù)采集進行學習，了解激光雷達這種新型無人機測繪掛載，在多個行業(yè)中的應用。任務引入嚴格遵守崗位操作規(guī)程，確保工具、設備和自身的安全；堅持與時俱進，善于思考，勇于創(chuàng)新，提高工作效率；養(yǎng)成良好的團隊協(xié)作精神和較強的組織溝通能力。思政要點03能夠按照規(guī)范使用設備進行無人機激光點云航線規(guī)劃和數(shù)據(jù)采集。技能要點02了解無人機激光點云相關行業(yè)應用。知識要點01學習目標了解無人機激光點云相關行業(yè)應用；進行無人機激光點云航線規(guī)劃和數(shù)據(jù)采集。進行無人機激光點云航線規(guī)劃和數(shù)據(jù)采集。重點難點學習重點和難點03航線規(guī)劃及飛行02無人機激光點云應用01激光雷達概述目錄CONTENTS2無人機測繪基礎知識Part1激光雷達概述激光雷達概述無人機激光雷達是一種較新的土地測量技術，利用高精度的激光掃描儀器、GPS以及慣性導航系統(tǒng)（INS）進行組合實現(xiàn)精確的3D繪圖。機載激光雷達，作為激光雷達與無人機相結(jié)合的一種應用系統(tǒng)，可以有效地測量三維現(xiàn)實世界，且具有數(shù)據(jù)精確更加直接、度高、層次細節(jié)豐富、全天候作業(yè)等優(yōu)點。通過獲取高精度點云空間三維信息，可快速實現(xiàn)測繪、地質(zhì)災害識別、地質(zhì)災害面域形變監(jiān)測作業(yè)。0102032無人機測繪基礎知識Part2無人機激光點云應用無人機激光點云應用道路測量電力巡檢應急響應水利行業(yè)通過無人機激光雷達能夠獲得災害現(xiàn)場數(shù)據(jù)，對地震、山體滑坡、火災等災害現(xiàn)場情況進行計算分析，為解決應急突發(fā)事件提供決策依據(jù)。在無人機激光點云模型中獲取高精度的數(shù)據(jù)信息，結(jié)合影像文件可對其進行三維動態(tài)模擬和分析，實現(xiàn)對輸電線路巡檢范圍的全覆蓋，使巡檢結(jié)果實現(xiàn)數(shù)字化、可追溯化和可分析化。利用無人機激光掃描技術獲得點云數(shù)據(jù)，可形成原始地面數(shù)據(jù)模型，并通過對原始數(shù)據(jù)模型進行相關處理，可實現(xiàn)對整個地區(qū)流域的匯水分析和降雨分析。無人機激光雷達可以提供高密度的激光點云，可以準確描繪公路及其周圍環(huán)境的路面情況。并解決由于樹木等因素造成的GPS信號間隙問題。應用2無人機測繪基礎知識Part3航線規(guī)劃及飛行飛行前準備①正確安裝禪思L1至M300RTK的下視單云臺上，開啟遙控器與飛機，完成飛機與遙控器對頻。②啟動DJIPilot2App，當作業(yè)場景的網(wǎng)絡信號或遙控器圖傳信號較差時，建議提前架設D-RTK2移動站或使用第三方RTK基站，以保證數(shù)據(jù)后處理的精度。③在通用設置中，選擇對應的RTK服務類型，確認RTK連接正常。④將飛機停在地面預熱至少五分鐘，以確保負載上的高精度慣導模塊處于穩(wěn)定的工作溫度。預熱完成后，App將提示“負載慣導預熱已完成”。⑤選擇MF對焦，根據(jù)現(xiàn)場光線條件，調(diào)整相機ISO、Shutter以及EV檔位參數(shù)。①打開App主頁，選擇航線飛行，根據(jù)需求選擇航線任務類型（建圖航拍）。②選擇相機類型為“禪思L1”并選擇“雷達建模”選項。開啟“慣導標定”選項，設置合適的飛行高度與飛行速度，建議飛行高度設置為50-100米，飛行速度建議設置為5-10米/秒。無特殊情況下，其他參數(shù)可保持默認。③在高級設置選項中，調(diào)整激光旁向重疊率、主航線角度以及邊距等參數(shù)。在負載設置選項中，根據(jù)任務需求選擇合適的回波模式、采樣頻率、以及掃描模式并開啟“真彩上色”選項，設置完參數(shù)后，保存任務。④點擊左側(cè)

按鍵，設置“飛前檢查”界面參數(shù)，設置完成后點擊“下一步”進入建圖航拍檢查單設置界面。⑤在建圖航拍檢查單設置界面進行航線完成動作和航線失聯(lián)行為設置，設置完成后點擊“上傳航線”，并開始執(zhí)行任務。航線規(guī)劃和任務執(zhí)行任務執(zhí)行要點①執(zhí)行建圖航拍任務類型時，當飛行器飛到航線起始點以及航線結(jié)束點會自動加減速一段距離，以校準激光雷達的慣性導航，提高模型精度。②執(zhí)行其它任務類型時，飛行器飛到航線起始以及結(jié)束位置會分別執(zhí)行八字標定飛行，以校準激光雷達的慣性導航，提高模型精度，需確保航線起始點以及航線結(jié)束點30米范圍內(nèi)空曠以保證飛行安全。③任務執(zhí)行過程中，激光雷達以及測繪相機會自動采集數(shù)據(jù)，并能夠?qū)c云成果進行實時預覽。④飛行任務結(jié)束后，安全降落并關閉飛行器，取出禪思L1的SD卡，將SD卡插入電腦，檢查新生成文件數(shù)量、日期是否正確。本任務主要學習了無人機激光點云數(shù)據(jù)采集的相關知識和操作技能。在學習過程中，要求了解激光點云的行業(yè)應用，并重點掌握