《無人機測繪技術(shù)》項目3任務2無人機正射影像數(shù)據(jù)處理

《無人機測繪技術(shù)》項目三

無人機航測數(shù)據(jù)生產(chǎn)任務2無人機正射影像數(shù)據(jù)處理進行無人機測繪項目的時，提供正確、完整的綜合地理和資源信息資料是科學決策的基礎(chǔ)。無人機數(shù)據(jù)處理作為正射影像制作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，發(fā)揮的作用尤為重要。本任務我們將對無人機正射影像數(shù)據(jù)處理的相關(guān)知識進行學習，要求測繪人員在掌握相關(guān)業(yè)務技能，熟悉相關(guān)技術(shù)指標的基礎(chǔ)上，能夠輸出符合相關(guān)標準和規(guī)范的高質(zhì)量正射影像圖。任務引入正確認識自身崗位，熱愛本職工作，時刻保持恭敬心與敬畏心；嚴格遵守崗位操作規(guī)程，確保工具、設(shè)備和自身的安全；養(yǎng)成良好的團隊協(xié)作精神和較強的組織溝通能力。思政要點03能夠?qū)JIMavic3E無人機采集的素材成果進行正射影像數(shù)據(jù)生產(chǎn)；能夠利用得到的高精度正射影像圖結(jié)合DSM進行數(shù)字線劃地圖（DLG）的生產(chǎn)；能夠正確進行無人機航測正射影像數(shù)據(jù)處理成果核驗。技能要點02了解無人機航測正射影像數(shù)據(jù)處理流程；掌握數(shù)字正射影像圖處理的主要內(nèi)容；掌握基于DSM數(shù)據(jù)成果進行數(shù)字高程模型（DEM）生產(chǎn)的生產(chǎn)方式；掌握正射影像圖屬性調(diào)繪步驟和工藝流程。知識要點01學習目標基于DSM數(shù)據(jù)成果進行數(shù)字高程模型（DEM）生產(chǎn)的生產(chǎn)方式；在Pix4Dmapper中對DJIMavic3E無人機采集的素材成果進行正射影像數(shù)據(jù)生產(chǎn)。在Pix4Dmapper中對對DJIMavic3E無人機采集的素材成果進行正射影像數(shù)據(jù)生產(chǎn)；利用得到的高精度正射影像圖結(jié)合DSM進行數(shù)字線劃地圖（DLG）的生產(chǎn)。重點難點學習重點和難點04基于DSM數(shù)據(jù)成果的數(shù)字高程模型（DEM）生產(chǎn)02基于PIX4D進行數(shù)據(jù)處理01無人機航測正射影像數(shù)據(jù)處理流程目錄CONTENTS0503數(shù)字正射影像圖處理0607無人機航測正射影像數(shù)據(jù)處理成果核驗基于正射影像與DSM的數(shù)字線劃圖生產(chǎn)正射影像圖屬性調(diào)繪2無人機正射影像數(shù)據(jù)處理Part1無人機航測正射影像數(shù)據(jù)處理流程原始數(shù)據(jù)準備原始數(shù)據(jù)控制點資料原始像片POS數(shù)據(jù)相機檢校參數(shù)數(shù)據(jù)預處理POS數(shù)據(jù)整理無人機導出的原始POS數(shù)據(jù)，里面詳細記錄了每一張照片曝光點的序號、照片名稱、時間、經(jīng)緯度、高度、俯仰角、橫滾角、橫向偏角等信息。航測數(shù)據(jù)處理時，需要重點檢查POS點數(shù)量、照片名稱、x、y、z、俯仰角、橫滾角、橫向偏角等信息。數(shù)據(jù)預處理所有無人機航測像片應保持與相機參數(shù)的一致性，不做旋轉(zhuǎn)指北處理，通過標明飛行方向、起止像片編號的航線示意圖，以及航攝相機在無人機上安裝方向示意圖，建立對應關(guān)系。像片方向旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)預處理無人機航空攝影拍攝時，由于受光學鏡頭制作、加工和裝配的影響，必然存在畸變差，這將導致航攝像片像點坐標位移和變形，一般航攝后需要對所拍照片進行畸變差處理。像片畸變改正數(shù)據(jù)預處理數(shù)據(jù)預處理像片勻光勻色是指在不影響成果質(zhì)量和后續(xù)處理的前提下，對陰天有霧等原因引起的影像質(zhì)量較差的數(shù)字像片，可適度增強處理、勻光勻色等?？罩腥菧y量與連接點提取在處理軟件中進行工程創(chuàng)建，依次進行定義相機、添加像片、導入POS數(shù)據(jù)、導入控制點和航帶設(shè)置，在此基礎(chǔ)上進行連接點自動提取和區(qū)域網(wǎng)平差，并對像控點和檢查點進行量測，最后進行光束法區(qū)域網(wǎng)整體平差和爭議點編輯，完成空中三角測量。另外，雖然連接點的提取是在軟件中自動完成的，但是由于在航攝過程中可能會出現(xiàn)影像質(zhì)量不理想、影像重疊度小和航偏角過大等情況，自動轉(zhuǎn)點結(jié)束后，需人工檢查自動生成的連接點質(zhì)量，并進行編輯，如人工手動選點、轉(zhuǎn)刺加密點、量測加密點坐標。連接點精度越高，空三加密成果精度也會越高。生成正射影像空中三角測量完成后，在軟件中利用糾正后的像片智能鑲嵌出整個測區(qū)的初始DOM，檢查、編輯DOM及其鑲嵌線，自動分幅后，即可完成DOM制作。DEM生成空中三角測量完成后，在軟件中利用糾正后的像片智能鑲嵌出整個測區(qū)的初始DOM，檢查、編輯DOM及其鑲嵌線，自動分幅后，即可完成DOM制作。2無人機正射影像數(shù)據(jù)處理Part2基于PIX4D進行數(shù)據(jù)處理Pix4Dmapper二維模型重建流程現(xiàn)對DJIMavic3E無人機采集素材成果在Pix4Dmapper中進行正射影像數(shù)據(jù)的生產(chǎn)。Pix4Dmapper二維模型重建流程為：檢查數(shù)據(jù)內(nèi)容→新建項目→導入數(shù)據(jù)→空三（像控點刺點）/像控點刺點（空三）→成果生產(chǎn)→成果輸出。步驟一：檢查數(shù)據(jù)內(nèi)容確認正射影像數(shù)據(jù)的完整性，鼠標右鍵“素材”打開影像屬性數(shù)據(jù)，鼠標左鍵點擊“詳細信息”查看數(shù)據(jù)內(nèi)容是否正確，主要查看的內(nèi)容為相片號、經(jīng)度、維度和高度，若出現(xiàn)不對應的情況需要及時手動調(diào)整。步驟一：檢查數(shù)據(jù)內(nèi)容檢查像控點文件數(shù)據(jù)，像控點文件不能包含特殊字符，格式為TXT或CSV。步驟二：新建項目打開Pix4Dmapper軟件，點擊“新建項目”，也可以使用“打開項目”功能加載其他項目。步驟二：新建項目在彈出的對話框中設(shè)置新建工程屬性，選擇“航拍項目類型”并輸入“項目名稱”和設(shè)置儲存路徑。完成后點擊“Next”。步驟三：導入數(shù)據(jù)點擊“添加圖像”，選擇采集的正射影像素材并添加。步驟三：導入數(shù)據(jù)添加完成后檢查素材是否齊全,確認無誤后點擊“Next”。步驟三：導入數(shù)據(jù)在彈出的圖片屬性窗口設(shè)置“圖片屬性”，點擊坐標系右側(cè)“編輯”選項，設(shè)置坐標系為WGS84,坐標系定義選擇為“已知坐標系”，地理定位精度設(shè)置為“標準”，檢查坐標系經(jīng)緯度是否正確，確認無誤后點擊“Next”。步驟三：導入數(shù)據(jù)在彈出的選擇輸出坐標系窗口選擇輸出坐標系為“已知坐標系”，完成后點擊“Next”。已知坐標系的信息都在圖片素材當中，也可以選擇“自動檢測”功能來自動檢測坐標系信息。步驟三：導入數(shù)據(jù)在彈出的處理選項模板窗口選擇點擊“3DMaps”，然后點擊“Finish”。這里需要注意選擇不同的處理選項后續(xù)輸出的模型成果將會不同，選擇3DMaps可以生成正射影像圖、DSM數(shù)字表面模型、3D紋理、點云等輸出結(jié)果。步驟四：空三并刺像控點像控點的導入方法像控點的導入方法可分為空三前導入像控點并刺點或空三后在空三射線編輯器中刺點?？杖渚€編輯器刺點是通過POS數(shù)據(jù)預測出所有像控點的位置。這種方法適用于軟件坐標系統(tǒng)庫中可以找到POS數(shù)據(jù)坐標系統(tǒng)與GCP坐標系統(tǒng)的情況，軟件會自動將兩種坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成同一個坐標系統(tǒng)?？杖皩胂窨攸c需要在圖片中上逐個刺出像控點，刺出像控點后可以由軟件自動完成初步處理、生成點云、生成DSM以及正射影像。步驟四：空三并刺像控點在彈出的窗口點擊“本地處理”進入本地處理選項，勾選“初始化處理”選項后點擊“開始”進行空三處理。方法一：空三射線編輯器中刺點步驟四：空三并刺像控點完成空三處理后即可看到其質(zhì)量報告，質(zhì)量報告主要檢查兩個問題，Dataset(數(shù)據(jù)集)以及Cameraoptimizationquality（相機參數(shù)優(yōu)化質(zhì)量）。方法一：空三射線編輯器中刺點步驟四：空三并刺像控點點擊“空三射線”進入空三射線編輯器窗口，即可查看空三成果，包括連接點以及系統(tǒng)預測像控點位置，在每張圖片中使用鼠標左鍵點擊刺出像控點的準確位置，當像控點被標記時會顯示黃色的十字叉號標記，需至少標出兩張照片，當像控點完成刺點后則會在黃色的十字叉號標記上增加顯示一個綠色的X型叉號標記，表明該像控點已重新參與計算。方法一：空三射線編輯器中刺點步驟四：空三并刺像控點方法二：空三前導入像控點點擊“項目”進入項目菜單選項，點擊“GCP/MTP管理”，進入控制管理界面。步驟四：空三并刺像控點方法二：空三前導入像控點在“GCP/MTP管理”界面可以看到像控點的各種信息，點擊“導入控制點”，將像控點文件（TXT或CSV）進行導入。步驟四：空三并刺像控點方法二：空三前導入像控點導入完成后即可在彈出窗口查看所有像控點信息，點擊左側(cè)像控點文件右側(cè)則會彈出像控點圖片。在對應的位置上，鼠標左鍵點擊圖像中的點，標出像控點位置，一個像控點至少要在兩張圖像上進行標注，通常建議在3-8張圖像上進行標注。此外，在質(zhì)量報告中也會顯示是否需要在更多的圖像上標出像控點。步驟五：成果生產(chǎn)點擊“本地處理”，根據(jù)需求在下方的處理選項中進行設(shè)置，一般默認即可。本地處理可以全自動化進行處理，只需要提前準備好素材及設(shè)置好參數(shù)即可。步驟五：成果生產(chǎn)勾選“初始化處理”“點云和紋理”“DSM”“正射和影響指數(shù)”，然后點擊“開始”即可進行正射影像數(shù)據(jù)成果的生成。步驟六：成果輸出調(diào)整拼接線根據(jù)生成的初步成果，進行拼接線調(diào)整，主要調(diào)整對象是影像上的房屋以及道路等位置拼接時出現(xiàn)的扭曲錯位畫面。步驟六：成果輸出投影切換選中所有的拼接影像，鼠標右鍵點開功能表，選取“平面投影p”，此操作可以初步解決影像的拉花、變形的現(xiàn)象，個別影像需要人工操作切換影像以達到更好的成像效果。步驟六：成果輸出選切換到混合影像功能，在右方界面點擊“混合影像”按鈕，輸出最終正射影像成果，輸出路徑為預設(shè)保存路徑?；旌嫌跋?無人機航測像片控制點Part3

數(shù)字正射影像圖處理數(shù)字正射影像圖處理的意義獲取原始遙感影像數(shù)據(jù)時，受天氣條件、地形特點、傳感器等因素影響，原始影像質(zhì)量存在色差過大、扭曲拉花、陰影、云霧等目視不美觀等問題，破壞了人眼視覺解譯能力，影響了審美效果?？焖俦憬莸貙Υ嬖趩栴}的數(shù)字正射影像圖進行處理，已成為DOM生產(chǎn)處理中的關(guān)鍵流程。色差處理調(diào)色前后效果對比影像明暗度指標通過色階來表示，一幅正射影像的色彩飽和度、精細度均由色階決定。在Photoshop軟件中，可利用色階工具分通道對影像的明暗度、對比度、色彩等進行逐步調(diào)整，針對色彩差異較大的正射影像進行處理時，羽化的選取十分重要，要確保選區(qū)內(nèi)外邊緣棱角的漸變效果，該區(qū)域的羽化值應設(shè)置適中。處理后形成的正射影像應該具備紋理清晰、色彩自然、明暗層次分明、反差適中等特點。影像鑲嵌要想實現(xiàn)影像間的無縫接邊，需要消除影像間的漏洞、接邊痕跡等現(xiàn)象，這就需要進行影像鑲嵌處理。影像鑲嵌處理時，通常選擇沿山脊、河流、道路等帶狀地物進行鑲嵌，為防止地物間的錯位，禁止在塊狀地物處鑲嵌。為了避免產(chǎn)生重影，影像鑲嵌時所選區(qū)域的羽化值不應超過10。陰影處理受地形高低起伏、高大建筑物、樹木等影響，光照遮擋將導致正射影像圖出現(xiàn)城市和山區(qū)陰影區(qū)域，影響圖面目視效果。在Photoshop軟件中，可通過重復調(diào)整明暗度、亮度來減少影像的陰影，恢復被遮擋地物的自身紋理、亮度、色調(diào)等信息。陰影處理前后效果對比錯位拉花處理錯位處理前后效果對比針對DOM中個別高架橋、公路、房屋、山體會出現(xiàn)錯位拉花變形的情況，通常需要將出現(xiàn)拉花區(qū)域的DEM格網(wǎng)貼合地面，利用精修的DEM生成沒有錯位拉花的DOM，并借助Photoshop軟件將拉花區(qū)域用糾正后的影像替換。云霧處理試生產(chǎn)區(qū)域的正射影像中會出現(xiàn)局部有云霧覆蓋的現(xiàn)象，導致地物模糊、解譯效果不佳、色調(diào)偏暗且色彩不豐富。可利用Photoshop軟件將后期下發(fā)的沒有云霧遮擋的影像進行替換、修補，使得影像紋理清晰、地物色調(diào)豐富。云霧處理前后效果對比2無人機航測像片控制點Part4基于DSM數(shù)據(jù)成果的數(shù)字高程模型（DEM）生產(chǎn)作業(yè)資料及編輯軟件對已生成的DSM產(chǎn)品，結(jié)合DOM數(shù)據(jù)、區(qū)域網(wǎng)平差成果及其他相關(guān)資料，導入arcgis或arcmap軟件進行DEM生產(chǎn)。技術(shù)路線基于DSM產(chǎn)品，參考DOM數(shù)據(jù)，對DSM中的房屋建筑物、橋梁、林地等非地面高程地物進行濾波編輯，將地表高程降至地面高程，編輯后的區(qū)域與周邊合理過渡，消除局部高程異常，即獲得DEM產(chǎn)品數(shù)據(jù)。DEM編輯生產(chǎn)要點在軟件中加載DOM數(shù)據(jù)，確定編輯區(qū)內(nèi)房屋建筑、林地、橋梁等非地面高程地物的邊界，針對不同地物進行濾波降高處理。加載立體模型，可查看房屋建筑、林地等地物的實際高度，根據(jù)高度值進行降高處理，使處理后的DEM數(shù)據(jù)精度更高。軟件中，可針對不同地形、不同地物選擇對DSM數(shù)據(jù)進行編輯處理。DEM編輯生產(chǎn)要點對于山地、高山地地形，為確保在林地降高時盡量不破壞山地、高山地的地形特征，可使用軟件工具提取山脊、山谷線，這樣在林地降高處理時軟件算法可自動顧及山體的山脊和山谷特征，從而不破壞山體的地形特征。DEM編輯生產(chǎn)要點對于大面積林地區(qū)域，人工選取降高區(qū)域會較慢，可使用軟件中工具進行自動分類。根據(jù)實際需求對植被、建筑、水域、裸露地表等地物進行分類，分類后的矢量數(shù)據(jù)可在濾波降高過程中使用。DEM編輯生產(chǎn)要點DSM成果經(jīng)濾波編輯后即可得到地形與周邊合理過渡，地表形態(tài)符合實際地形特征，高程精度滿足成果要求的DEM成果。2無人機航測像片控制點Part5基于正射影像與DSM的數(shù)字線劃圖生產(chǎn)數(shù)字線劃圖數(shù)據(jù)的編輯利用EPS新建工程前，需要根據(jù)采集的數(shù)據(jù)定制模板，使得數(shù)據(jù)規(guī)范化，模板一般由專業(yè)人員進行定制。由于數(shù)據(jù)源為垂直攝影成果，需加選垂直攝影三維測圖模塊及點云測圖三維模塊。在模板及工作臺面確定后，進入工作界面。建立EPS工程數(shù)字線劃圖數(shù)據(jù)的編輯數(shù)據(jù)準備：大疆智圖二維重建工程文件夾中，找到DOM（result.tif）和DSM（dsm.tif）成果；模型轉(zhuǎn)換：打開EPS軟件，選擇“三維測圖”選項，點擊“新建”，選擇合適的處理模板并點擊確定。在彈出的對話框中分別輸入DOM、DSM、存儲路徑，并選擇合適的精細度（數(shù)值越大越清晰，耗時越久），點擊開始生成。轉(zhuǎn)換完成后會在目標文件夾生成dsm.dsm文件。數(shù)據(jù)導入：點擊“三維測圖”-“加載垂直攝影模型”，打開上一步轉(zhuǎn)換的成果文件夾，選擇“dsm.dsm”文件并點擊打開瀏覽由DOM套合DSM生成的垂直模型，即可基于此成果進行線劃圖生產(chǎn)相關(guān)操作。010203生成及加載垂直攝影三維測圖數(shù)字線劃圖數(shù)據(jù)的編輯生成數(shù)字線劃圖（DLG）將生成的數(shù)字表面模型以及數(shù)字正射影像圖導入CASS、arcgis或arcmap軟件中實現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。DLG質(zhì)量檢查DLG檢查的主要包括作業(yè)方案檢測、圖形檢測、重疊點線檢測、懸掛點檢測、編碼檢測、點線矛盾檢測、拓補關(guān)系檢測、屬性精度檢查、邏輯一致性檢查、數(shù)據(jù)完備性檢查、數(shù)據(jù)文件檢查、制圖數(shù)據(jù)檢查、附件質(zhì)量檢查等內(nèi)容。檢查完成后對每個檢查項錯誤內(nèi)容進行修改。修改完畢后，可再次進行檢查，檢查合格后，可進行數(shù)據(jù)導出等操作。DLG質(zhì)量檢查事項數(shù)據(jù)成果輸出由于生產(chǎn)單位的用途不同，對DLG成圖的數(shù)據(jù)格式要求也不同，但大多數(shù)單位需要的數(shù)據(jù)格式主要為DWG格式。如有其他特殊格式需求，根據(jù)成果數(shù)據(jù)要求格式進行輸出存放即可。2無人機航測像片控制點Part6正射影像圖屬性調(diào)繪數(shù)字正射影像圖調(diào)繪成圖模式數(shù)字正射影像圖（DOM）調(diào)繪適用于“先內(nèi)后外”成圖模式，并不是單純地用影像圖調(diào)繪，而是將內(nèi)業(yè)獲得的數(shù)字線劃圖（DLG）數(shù)據(jù)與數(shù)字正射影像圖（DOM）數(shù)據(jù)進行疊加，導入筆記本電腦或平板電腦，再配合相應的軟件、符號庫進行的外業(yè)調(diào)繪，是以電腦為載體的全數(shù)字化外業(yè)調(diào)繪。數(shù)字正射影像圖調(diào)繪步驟和工藝流程將內(nèi)業(yè)預判的數(shù)字線劃圖（DLG）數(shù)據(jù)成果與數(shù)字正射影像圖（DOM）數(shù)據(jù)疊加，導入筆記本電腦或平板電腦，再配合相應的軟件、線型庫、符號庫、字庫形成完整的數(shù)字化調(diào)繪底圖，按1:1的比例進行圖形輸出，打印形成外業(yè)調(diào)繪用的紙質(zhì)工作圖。不能判斷其屬性的點狀或線狀要素應使用特殊符號或特殊線性放入特定層碼，以等待外業(yè)確定其屬性。內(nèi)業(yè)調(diào)繪準備數(shù)字正射影像圖調(diào)繪步驟和工藝流程外業(yè)調(diào)繪遵循“內(nèi)業(yè)定位和外業(yè)定性的原則”進行核查、糾錯、補調(diào)。先對調(diào)繪資料進行分析，結(jié)合內(nèi)業(yè)不能判斷其屬性的點狀或線狀要素制定調(diào)繪路線，準備數(shù)碼相機、手持GPS等必要的輔助工具。作業(yè)員持回放的紙質(zhì)圖采用“遠看近判”和“以線帶面”的方法，到實地現(xiàn)場對圖形和屬性等要素進行核查、糾錯，核實疑問標記，補充調(diào)注地理名稱，核實原資料上已有的地理名稱，用不同的符號和注記說明直接標注在影像圖上，同時對影像圖上沒有的地物、地貌，按規(guī)定要求補繪在影像圖上。外業(yè)調(diào)繪數(shù)字正射影像圖調(diào)繪步驟和工藝流程調(diào)繪成果輸出回到內(nèi)業(yè)在計算機上利用專業(yè)軟件將外業(yè)工作圖上標注的各種要素按規(guī)定進行數(shù)據(jù)采集整理，對數(shù)字線劃圖（DLG）數(shù)據(jù)進行地物的補測、屬性的輸入以及質(zhì)量檢查等操作實現(xiàn)外業(yè)調(diào)繪成果的數(shù)字化。2無人機航測像片控制點Part7無人機航測正射影像數(shù)據(jù)處理成果核驗確定成果審驗內(nèi)容確定審驗依據(jù)行業(yè)內(nèi)有關(guān)正射影像圖的技術(shù)標準、技術(shù)規(guī)范；測繪生產(chǎn)任務書或合同書中的有關(guān)正射影像圖質(zhì)量的技術(shù)指標或檢查驗收文件；測繪生產(chǎn)技術(shù)設(shè)計書。確定成果審驗內(nèi)容確定審驗內(nèi)容a.空三定向成果的審驗內(nèi)容數(shù)學基礎(chǔ)：采用的坐標系統(tǒng)、高程基準、地圖投影是否符合技術(shù)設(shè)計的要求。點位：控制點、檢查點的選刺是否準確，坐標錄入是否正確。平差與計算：計算結(jié)果是否滿足技術(shù)規(guī)定的精度要求，問題處理是否合理，記錄是否清楚。確定成果審驗內(nèi)容b.數(shù)字正射影像成果的審驗內(nèi)容數(shù)學基礎(chǔ)：地面分辨率是否符合要求，平面精度是否滿足要求，影像范圍和影像起始點坐標是否正確。影像質(zhì)量：影像接邊是否正確，影像是否模糊或錯位，重要地物是否存在扭曲變形的現(xiàn)象，影像是否清晰易讀、反差是否適中、色調(diào)是否均勻一致。成果整理：數(shù)據(jù)命名、格式及組織是否符合要求，數(shù)據(jù)成果是否齊全，文檔資料填寫是否正確、完整。確定審驗內(nèi)容確定成果審驗標準差錯類型及分類數(shù)字正射影像圖成果的差錯類型根據(jù)其影像程度分為以下三類。嚴重錯誤：導致成果不合格、無法正常使用的差錯。較重差錯：一定程度上影響成果正常使用的差錯。一般差錯：輕微影響成果正常使用的差錯。確定成果審驗標準確定成果審驗標準數(shù)字正射影像圖成果的差錯性質(zhì)分類同樣按照生產(chǎn)中空三定向和正射影像制作的兩個關(guān)鍵環(huán)節(jié)劃分執(zhí)行。確定成果審驗標準差錯類型及分類劃分執(zhí)行表空三定向成果差錯分類類別嚴重錯誤較重錯誤一般差錯文件名及數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)文件不齊全。數(shù)學基礎(chǔ)空間定位參考系統(tǒng)錯誤。①像控點刺點位置不準確；②定向點中誤差超限；③定向點、檢查點殘差超限。數(shù)據(jù)現(xiàn)勢性參考資科使用不正確。①參考資科不齊全；②參考資料現(xiàn)勢性不符合要求。確定成果審驗標準數(shù)字正射影像成果差錯分類類別嚴重錯誤較重錯誤一般差錯文件名及數(shù)據(jù)格式成果不齊全；①文件命名不符合規(guī)定；②數(shù)據(jù)格式不符合規(guī)定。數(shù)學基礎(chǔ)①空間定位參考系統(tǒng)錯誤；②成果總體精度中誤差超限；③成果分辨率不符合技術(shù)規(guī)定。①檢查點殘差中誤差超限；②影像接邊誤差超限；③圖幅范圍小于規(guī)定范圍；④圖廓坐標值與理論值不符。①圖幅范圍大于規(guī)定范圍。影像質(zhì)量影像色彩模式不符合要求。①地物有明顯扭曲變形現(xiàn)象；②影像模糊、錯位；③影像色調(diào)不均勻；④彩色影像圖的色彩失真。①影像有明顯的鑲嵌痕跡。數(shù)據(jù)完整性①數(shù)據(jù)文件整理不齊全。①文檔資科不完整；②元數(shù)據(jù)或圖歷簿填寫有錯漏。差錯類型及分類劃分執(zhí)行表確定成果審驗標準差錯扣分標準和權(quán)重分配數(shù)字正射影像圖成果的差錯扣分標準：嚴重錯誤扣41分；較重錯誤扣15分；一般錯誤扣3分。審驗中兩個