未來(lái)交通無(wú)人駕駛技術(shù)考核試卷

未來(lái)交通無(wú)人駕駛技術(shù)考核試卷考生姓名：__________答題日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、單項(xiàng)選擇題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.無(wú)人駕駛汽車(chē)最核心的技術(shù)是以下哪一項(xiàng)？（）

A.導(dǎo)航系統(tǒng)

B.傳感器系統(tǒng)

C.控制系統(tǒng)

D.大數(shù)據(jù)分析

2.下列哪項(xiàng)不是無(wú)人駕駛汽車(chē)使用的主要傳感器？（）

A.激光雷達(dá)

B.攝像頭

C.倒車(chē)?yán)走_(dá)

D.雷達(dá)

3.無(wú)人駕駛汽車(chē)中使用的GPS主要是為了以下哪項(xiàng)功能？（）

A.實(shí)時(shí)導(dǎo)航

B.車(chē)輛定位

C.路徑規(guī)劃

D.車(chē)輛跟蹤

4.下列哪種情況不會(huì)影響無(wú)人駕駛汽車(chē)的正常行駛？（）

A.大雨天氣

B.高溫天氣

C.霧霾天氣

D.陽(yáng)光直射

5.無(wú)人駕駛汽車(chē)在行駛過(guò)程中，遇到行人橫穿馬路，應(yīng)該采取以下哪種措施？（）

A.緊急剎車(chē)

B.閃燈提示

C.持續(xù)鳴笛

D.加速通過(guò)

6.以下哪個(gè)公司不是全球知名的無(wú)人駕駛汽車(chē)制造商？（）

A.Google

B.Tesla

C.BMW

D.Facebook

7.無(wú)人駕駛汽車(chē)在進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)，主要依賴(lài)以下哪項(xiàng)技術(shù)？（）

A.人工智能

B.大數(shù)據(jù)分析

C.云計(jì)算

D.物聯(lián)網(wǎng)

8.下列哪種類(lèi)型的無(wú)人駕駛汽車(chē)傳感器主要用于檢測(cè)路面障礙物？（）

A.激光雷達(dá)

B.攝像頭

C.超聲波傳感器

D.雷達(dá)

9.以下哪項(xiàng)不是無(wú)人駕駛汽車(chē)的主要優(yōu)點(diǎn)？（）

A.提高道路通行效率

B.降低交通事故率

C.減少交通擁堵

D.提高駕駛員操作技能

10.無(wú)人駕駛汽車(chē)在進(jìn)行自動(dòng)駕駛時(shí)，以下哪種情況需要人工干預(yù)？（）

A.停車(chē)等紅燈

B.遇到行人橫穿馬路

C.路面有積水

D.前方車(chē)輛突然剎車(chē)

11.以下哪個(gè)城市不是我國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)試點(diǎn)城市？（）

A.北京

B.上海

C.廣州

D.成都

12.無(wú)人駕駛汽車(chē)在行駛過(guò)程中，以下哪種行為是合法的？（）

A.闖紅燈

B.超速行駛

C.靠右側(cè)行駛

D.占用應(yīng)急車(chē)道

13.下列哪項(xiàng)技術(shù)是無(wú)人駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵？（）

A.5G技術(shù)

B.人工智能

C.大數(shù)據(jù)分析

D.物聯(lián)網(wǎng)

14.無(wú)人駕駛汽車(chē)在遇到緊急情況時(shí)，以下哪種做法是錯(cuò)誤的？（）

A.緊急剎車(chē)

B.閃燈提示

C.自動(dòng)避讓

D.人工干預(yù)

15.以下哪種類(lèi)型的無(wú)人駕駛汽車(chē)傳感器主要用于識(shí)別交通標(biāo)志和信號(hào)燈？（）

A.激光雷達(dá)

B.攝像頭

C.紅外線傳感器

D.雷達(dá)

16.無(wú)人駕駛汽車(chē)在高速公路行駛時(shí)，以下哪種做法是正確的？（）

A.在最左側(cè)車(chē)道行駛

B.在最右側(cè)車(chē)道行駛

C.隨意變道

D.占用應(yīng)急車(chē)道

17.以下哪項(xiàng)不是無(wú)人駕駛汽車(chē)面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)？（）

A.導(dǎo)航系統(tǒng)精度

B.傳感器性能

C.車(chē)載計(jì)算能力

D.車(chē)輛外觀設(shè)計(jì)

18.無(wú)人駕駛汽車(chē)在以下哪種環(huán)境下行駛最為困難？（）

A.高速公路

B.城市道路

C.山區(qū)道路

D.隧道

19.以下哪項(xiàng)不是無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展的政策支持措施？（）

A.制定相關(guān)法律法規(guī)

B.加大科研投入

C.優(yōu)化交通基礎(chǔ)設(shè)施

D.提高駕駛員素質(zhì)

20.無(wú)人駕駛汽車(chē)在未來(lái)發(fā)展中，以下哪種趨勢(shì)是正確的？（）

A.無(wú)人駕駛汽車(chē)將完全替代有人駕駛汽車(chē)

B.無(wú)人駕駛汽車(chē)將在特定場(chǎng)景下逐步推廣

C.無(wú)人駕駛汽車(chē)將與有人駕駛汽車(chē)長(zhǎng)期共存

D.無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展前景不明確

二、多選題（本題共20小題，每小題1.5分，共30分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.無(wú)人駕駛汽車(chē)在感知周?chē)h(huán)境時(shí)，通常會(huì)使用以下哪些傳感器？（）

A.激光雷達(dá)

B.攝像頭

C.超聲波傳感器

D.雷達(dá)

2.無(wú)人駕駛汽車(chē)的控制系統(tǒng)中，主要包括以下哪些部分？（）

A.導(dǎo)航控制系統(tǒng)

B.駕駛行為決策系統(tǒng)

C.車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

D.車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)

3.以下哪些因素會(huì)影響無(wú)人駕駛汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的準(zhǔn)確性？（）

A.天氣條件

B.地理環(huán)境

C.衛(wèi)星信號(hào)遮擋

D.車(chē)輛速度

4.無(wú)人駕駛汽車(chē)在行駛過(guò)程中，以下哪些情況可能導(dǎo)致緊急剎車(chē)？（）

A.檢測(cè)到前方有障礙物

B.前方車(chē)輛突然減速

C.遇到行人橫穿馬路

D.駕駛員手動(dòng)操作

5.以下哪些公司正在進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的研發(fā)？（）

A.Google

B.Tesla

C.Baidu

D.Apple

6.無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展對(duì)社會(huì)有哪些積極影響？（）

A.提高道路通行效率

B.降低交通事故率

C.減少交通擁堵

D.降低空氣污染

7.無(wú)人駕駛汽車(chē)在進(jìn)行自動(dòng)駕駛時(shí)，以下哪些操作是自動(dòng)完成的？（）

A.轉(zhuǎn)彎

B.超車(chē)

C.停車(chē)

D.遵守交通規(guī)則

8.以下哪些技術(shù)是無(wú)人駕駛汽車(chē)安全性的關(guān)鍵保障？（）

A.緊急避障技術(shù)

B.車(chē)輛穩(wěn)定性控制技術(shù)

C.駕駛行為決策技術(shù)

D.車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)

9.無(wú)人駕駛汽車(chē)在以下哪些場(chǎng)景中可能遇到技術(shù)挑戰(zhàn)？（）

A.雨雪天氣

B.高速公路

C.城市復(fù)雜交通環(huán)境

D.山區(qū)道路

10.以下哪些措施可以提升無(wú)人駕駛汽車(chē)在夜間行駛的安全性？（）

A.提高傳感器的探測(cè)精度

B.使用紅外夜視技術(shù)

C.增加車(chē)燈亮度

D.限制夜間自動(dòng)駕駛

11.無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展需要以下哪些方面的支持？（）

A.政策法規(guī)

B.技術(shù)研發(fā)

C.基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)

D.產(chǎn)業(yè)鏈配套

12.以下哪些是無(wú)人駕駛汽車(chē)在推廣過(guò)程中可能遇到的問(wèn)題？（）

A.道德和法律問(wèn)題

B.技術(shù)成熟度問(wèn)題

C.公眾接受度問(wèn)題

D.經(jīng)濟(jì)成本問(wèn)題

13.無(wú)人駕駛汽車(chē)在行駛過(guò)程中，以下哪些行為可能導(dǎo)致交通事故？（）

A.系統(tǒng)故障

B.傳感器失效

C.通信中斷

D.駕駛員誤操作

14.以下哪些技術(shù)可以應(yīng)用于無(wú)人駕駛汽車(chē)的車(chē)載計(jì)算平臺(tái)？（）

A.人工智能芯片

B.GPU

C.FPGA

D.ASIC

15.無(wú)人駕駛汽車(chē)在以下哪些情況下可能需要人工接管？（）

A.系統(tǒng)故障

B.傳感器受到干擾

C.遇到緊急情況

D.軟件升級(jí)

16.以下哪些是無(wú)人駕駛汽車(chē)在測(cè)試階段需要注意的問(wèn)題？（）

A.測(cè)試場(chǎng)景的選擇

B.數(shù)據(jù)收集與分析

C.安全措施的落實(shí)

D.法律法規(guī)的遵守

17.無(wú)人駕駛汽車(chē)在以下哪些場(chǎng)景中可以發(fā)揮重要作用？（）

A.城市公共交通

B.物流運(yùn)輸

C.出租車(chē)服務(wù)

D.個(gè)人駕駛

18.以下哪些因素會(huì)影響無(wú)人駕駛汽車(chē)的能耗？（）

A.車(chē)輛重量

B.駕駛行為

C.車(chē)輛設(shè)計(jì)

D.電池技術(shù)

19.無(wú)人駕駛汽車(chē)在以下哪些方面可能對(duì)城市交通產(chǎn)生影響？（）

A.路網(wǎng)設(shè)計(jì)

B.交通信號(hào)控制

C.停車(chē)設(shè)施

D.交通規(guī)劃

20.以下哪些是我國(guó)在無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域已經(jīng)采取的措施？（）

A.建立試點(diǎn)城市

B.發(fā)布相關(guān)政策法規(guī)

C.支持企業(yè)研發(fā)

D.引導(dǎo)社會(huì)資本投入

三、填空題（本題共10小題，每小題2分，共20分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.無(wú)人駕駛汽車(chē)的核心技術(shù)是__________和__________。

2.目前，全球知名的無(wú)人駕駛汽車(chē)制造商包括__________、__________和__________。

3.無(wú)人駕駛汽車(chē)主要依賴(lài)__________、__________和__________等技術(shù)來(lái)感知周?chē)h(huán)境。

4.無(wú)人駕駛汽車(chē)在進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)，主要依賴(lài)__________技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

5.無(wú)人駕駛汽車(chē)在行駛過(guò)程中，遇到緊急情況時(shí)會(huì)采取__________和__________等措施。

6.無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展的政策支持措施包括__________、__________和__________等。

7.無(wú)人駕駛汽車(chē)在__________、__________和__________等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。

8.無(wú)人駕駛汽車(chē)面臨的挑戰(zhàn)主要包括__________、__________和__________等。

9.無(wú)人駕駛汽車(chē)在__________和__________等方面可能對(duì)城市交通產(chǎn)生影響。

10.我國(guó)在無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域已經(jīng)采取的措施有__________、__________和__________。

四、判斷題（本題共10小題，每題1分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫(huà)√，錯(cuò)誤的畫(huà)×）

1.無(wú)人駕駛汽車(chē)的導(dǎo)航系統(tǒng)主要依賴(lài)GPS定位。（）

2.無(wú)人駕駛汽車(chē)在所有天氣條件下都能保持穩(wěn)定行駛。（）

3.無(wú)人駕駛汽車(chē)可以完全替代有人駕駛汽車(chē)。（）

4.無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展需要政策法規(guī)、技術(shù)研發(fā)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等多方面的支持。（）

5.無(wú)人駕駛汽車(chē)在夜間行駛時(shí)，安全性會(huì)降低。（）

6.無(wú)人駕駛汽車(chē)在遇到緊急情況時(shí)，可以完全依靠系統(tǒng)自動(dòng)處理。（）

7.無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展將對(duì)城市交通規(guī)劃產(chǎn)生重大影響。（）

8.無(wú)人駕駛汽車(chē)在測(cè)試階段不需要注意法律法規(guī)的遵守。（）

9.無(wú)人駕駛汽車(chē)在行駛過(guò)程中，不會(huì)受到天氣條件的影響。（）

10.無(wú)人駕駛汽車(chē)在特定場(chǎng)景下已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)簡(jiǎn)述無(wú)人駕駛汽車(chē)的基本工作原理，并列舉至少三種無(wú)人駕駛汽車(chē)所依賴(lài)的關(guān)鍵技術(shù)。

2.分析無(wú)人駕駛汽車(chē)在推廣過(guò)程中可能遇到的道德和法律問(wèn)題，并提出相應(yīng)的解決措施。

3.請(qǐng)闡述無(wú)人駕駛汽車(chē)對(duì)城市交通可能產(chǎn)生的影響，并從城市規(guī)劃的角度提出應(yīng)對(duì)策略。

4.結(jié)合我國(guó)實(shí)際情況，論述無(wú)人駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.B

2.C

3.B

4.D

5.A

6.D

7.A

8.A

9.D

10.D

11.D

12.C

13.A

14.D

15.B

16.B

17.D

18.C

19.D

20.B

二、多選題

1.ABD

2.ABC

3.ABC

4.ABC

5.ABCD

6.ABCD

7.ABC

8.ABCD

9.ABCD

10.ABC

11.ABCD

12.ABCD

13.ABCD

14.ABCD

15.ABC

16.ABCD

17.ABCD

18.ABCD

19.ABCD

20.ABCD

三、填空題

1.傳感器系統(tǒng)控制系統(tǒng)

2.GoogleTeslaBaidu

3.激光雷達(dá)攝像頭雷達(dá)

4.人工智能

5.緊急剎車(chē)自動(dòng)避讓

6.制定相關(guān)法律法規(guī)加大科研投入優(yōu)化交通基礎(chǔ)設(shè)施

7.提高道路通行效率降低交通事故率減少交通擁堵

8.傳感器性能導(dǎo)航系統(tǒng)精度車(chē)載計(jì)算能力

9.路網(wǎng)設(shè)計(jì)交通信號(hào)控制停車(chē)設(shè)施

10.建立試點(diǎn)城市發(fā)布相關(guān)政策法規(guī)支持企業(yè)研發(fā)

四、判斷題

1.√

2.×

3.×

4.√

5.√

6.×

7.√

8.×

9.×

10.√

五、主觀題（參考）

1.無(wú)人駕駛汽車(chē)通過(guò)傳感器系統(tǒng)收集周?chē)h(huán)境信息，利用控制系統(tǒng)處理信息并做