未來(lái)交通無(wú)人駕駛技術(shù)考核試卷

未來(lái)交通無(wú)人駕駛技術(shù)考核試卷考生姓名：__________答題日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、單項(xiàng)選擇題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.無(wú)人駕駛汽車最核心的技術(shù)是以下哪一項(xiàng)？（）

A.導(dǎo)航系統(tǒng)

B.傳感器系統(tǒng)

C.控制系統(tǒng)

D.大數(shù)據(jù)分析

2.下列哪項(xiàng)不是無(wú)人駕駛汽車使用的主要傳感器？（）

A.激光雷達(dá)

B.攝像頭

C.倒車?yán)走_(dá)

D.雷達(dá)

3.無(wú)人駕駛汽車中使用的GPS主要是為了以下哪項(xiàng)功能？（）

A.實(shí)時(shí)導(dǎo)航

B.車輛定位

C.路徑規(guī)劃

D.車輛跟蹤

4.下列哪種情況不會(huì)影響無(wú)人駕駛汽車的正常行駛？（）

A.大雨天氣

B.高溫天氣

C.霧霾天氣

D.陽(yáng)光直射

5.無(wú)人駕駛汽車在行駛過(guò)程中，遇到行人橫穿馬路，應(yīng)該采取以下哪種措施？（）

A.緊急剎車

B.閃燈提示

C.持續(xù)鳴笛

D.加速通過(guò)

6.以下哪個(gè)公司不是全球知名的無(wú)人駕駛汽車制造商？（）

A.Google

B.Tesla

C.BMW

D.Facebook

7.無(wú)人駕駛汽車在進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)，主要依賴以下哪項(xiàng)技術(shù)？（）

A.人工智能

B.大數(shù)據(jù)分析

C.云計(jì)算

D.物聯(lián)網(wǎng)

8.下列哪種類型的無(wú)人駕駛汽車傳感器主要用于檢測(cè)路面障礙物？（）

A.激光雷達(dá)

B.攝像頭

C.超聲波傳感器

D.雷達(dá)

9.以下哪項(xiàng)不是無(wú)人駕駛汽車的主要優(yōu)點(diǎn)？（）

A.提高道路通行效率

B.降低交通事故率

C.減少交通擁堵

D.提高駕駛員操作技能

10.無(wú)人駕駛汽車在進(jìn)行自動(dòng)駕駛時(shí)，以下哪種情況需要人工干預(yù)？（）

A.停車等紅燈

B.遇到行人橫穿馬路

C.路面有積水

D.前方車輛突然剎車

11.以下哪個(gè)城市不是我國(guó)無(wú)人駕駛汽車試點(diǎn)城市？（）

A.北京

B.上海

C.廣州

D.成都

12.無(wú)人駕駛汽車在行駛過(guò)程中，以下哪種行為是合法的？（）

A.闖紅燈

B.超速行駛

C.靠右側(cè)行駛

D.占用應(yīng)急車道

13.下列哪項(xiàng)技術(shù)是無(wú)人駕駛汽車實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵？（）

A.5G技術(shù)

B.人工智能

C.大數(shù)據(jù)分析

D.物聯(lián)網(wǎng)

14.無(wú)人駕駛汽車在遇到緊急情況時(shí)，以下哪種做法是錯(cuò)誤的？（）

A.緊急剎車

B.閃燈提示

C.自動(dòng)避讓

D.人工干預(yù)

15.以下哪種類型的無(wú)人駕駛汽車傳感器主要用于識(shí)別交通標(biāo)志和信號(hào)燈？（）

A.激光雷達(dá)

B.攝像頭

C.紅外線傳感器

D.雷達(dá)

16.無(wú)人駕駛汽車在高速公路行駛時(shí)，以下哪種做法是正確的？（）

A.在最左側(cè)車道行駛

B.在最右側(cè)車道行駛

C.隨意變道

D.占用應(yīng)急車道

17.以下哪項(xiàng)不是無(wú)人駕駛汽車面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)？（）

A.導(dǎo)航系統(tǒng)精度

B.傳感器性能

C.車載計(jì)算能力

D.車輛外觀設(shè)計(jì)

18.無(wú)人駕駛汽車在以下哪種環(huán)境下行駛最為困難？（）

A.高速公路

B.城市道路

C.山區(qū)道路

D.隧道

19.以下哪項(xiàng)不是無(wú)人駕駛汽車發(fā)展的政策支持措施？（）

A.制定相關(guān)法律法規(guī)

B.加大科研投入

C.優(yōu)化交通基礎(chǔ)設(shè)施

D.提高駕駛員素質(zhì)

20.無(wú)人駕駛汽車在未來(lái)發(fā)展中，以下哪種趨勢(shì)是正確的？（）

A.無(wú)人駕駛汽車將完全替代有人駕駛汽車

B.無(wú)人駕駛汽車將在特定場(chǎng)景下逐步推廣

C.無(wú)人駕駛汽車將與有人駕駛汽車長(zhǎng)期共存

D.無(wú)人駕駛汽車發(fā)展前景不明確

二、多選題（本題共20小題，每小題1.5分，共30分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.無(wú)人駕駛汽車在感知周圍環(huán)境時(shí)，通常會(huì)使用以下哪些傳感器？（）

A.激光雷達(dá)

B.攝像頭

C.超聲波傳感器

D.雷達(dá)

2.無(wú)人駕駛汽車的控制系統(tǒng)中，主要包括以下哪些部分？（）

A.導(dǎo)航控制系統(tǒng)

B.駕駛行為決策系統(tǒng)

C.車輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

D.車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)

3.以下哪些因素會(huì)影響無(wú)人駕駛汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的準(zhǔn)確性？（）

A.天氣條件

B.地理環(huán)境

C.衛(wèi)星信號(hào)遮擋

D.車輛速度

4.無(wú)人駕駛汽車在行駛過(guò)程中，以下哪些情況可能導(dǎo)致緊急剎車？（）

A.檢測(cè)到前方有障礙物

B.前方車輛突然減速

C.遇到行人橫穿馬路

D.駕駛員手動(dòng)操作

5.以下哪些公司正在進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)？（）

A.Google

B.Tesla

C.Baidu

D.Apple

6.無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展對(duì)社會(huì)有哪些積極影響？（）

A.提高道路通行效率

B.降低交通事故率

C.減少交通擁堵

D.降低空氣污染

7.無(wú)人駕駛汽車在進(jìn)行自動(dòng)駕駛時(shí)，以下哪些操作是自動(dòng)完成的？（）

A.轉(zhuǎn)彎

B.超車

C.停車

D.遵守交通規(guī)則

8.以下哪些技術(shù)是無(wú)人駕駛汽車安全性的關(guān)鍵保障？（）

A.緊急避障技術(shù)

B.車輛穩(wěn)定性控制技術(shù)

C.駕駛行為決策技術(shù)

D.車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)

9.無(wú)人駕駛汽車在以下哪些場(chǎng)景中可能遇到技術(shù)挑戰(zhàn)？（）

A.雨雪天氣

B.高速公路

C.城市復(fù)雜交通環(huán)境

D.山區(qū)道路

10.以下哪些措施可以提升無(wú)人駕駛汽車在夜間行駛的安全性？（）

A.提高傳感器的探測(cè)精度

B.使用紅外夜視技術(shù)

C.增加車燈亮度

D.限制夜間自動(dòng)駕駛

11.無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展需要以下哪些方面的支持？（）

A.政策法規(guī)

B.技術(shù)研發(fā)

C.基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)

D.產(chǎn)業(yè)鏈配套

12.以下哪些是無(wú)人駕駛汽車在推廣過(guò)程中可能遇到的問(wèn)題？（）

A.道德和法律問(wèn)題

B.技術(shù)成熟度問(wèn)題

C.公眾接受度問(wèn)題

D.經(jīng)濟(jì)成本問(wèn)題

13.無(wú)人駕駛汽車在行駛過(guò)程中，以下哪些行為可能導(dǎo)致交通事故？（）

A.系統(tǒng)故障

B.傳感器失效

C.通信中斷

D.駕駛員誤操作

14.以下哪些技術(shù)可以應(yīng)用于無(wú)人駕駛汽車的車載計(jì)算平臺(tái)？（）

A.人工智能芯片

B.GPU

C.FPGA

D.ASIC

15.無(wú)人駕駛汽車在以下哪些情況下可能需要人工接管？（）

A.系統(tǒng)故障

B.傳感器受到干擾

C.遇到緊急情況

D.軟件升級(jí)

16.以下哪些是無(wú)人駕駛汽車在測(cè)試階段需要注意的問(wèn)題？（）

A.測(cè)試場(chǎng)景的選擇

B.數(shù)據(jù)收集與分析

C.安全措施的落實(shí)

D.法律法規(guī)的遵守

17.無(wú)人駕駛汽車在以下哪些場(chǎng)景中可以發(fā)揮重要作用？（）

A.城市公共交通

B.物流運(yùn)輸

C.出租車服務(wù)

D.個(gè)人駕駛

18.以下哪些因素會(huì)影響無(wú)人駕駛汽車的能耗？（）

A.車輛重量

B.駕駛行為

C.車輛設(shè)計(jì)

D.電池技術(shù)

19.無(wú)人駕駛汽車在以下哪些方面可能對(duì)城市交通產(chǎn)生影響？（）

A.路網(wǎng)設(shè)計(jì)

B.交通信號(hào)控制

C.停車設(shè)施

D.交通規(guī)劃

20.以下哪些是我國(guó)在無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域已經(jīng)采取的措施？（）

A.建立試點(diǎn)城市

B.發(fā)布相關(guān)政策法規(guī)

C.支持企業(yè)研發(fā)

D.引導(dǎo)社會(huì)資本投入

三、填空題（本題共10小題，每小題2分，共20分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.無(wú)人駕駛汽車的核心技術(shù)是__________和__________。

2.目前，全球知名的無(wú)人駕駛汽車制造商包括__________、__________和__________。

3.無(wú)人駕駛汽車主要依賴__________、__________和__________等技術(shù)來(lái)感知周圍環(huán)境。

4.無(wú)人駕駛汽車在進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)，主要依賴__________技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

5.無(wú)人駕駛汽車在行駛過(guò)程中，遇到緊急情況時(shí)會(huì)采取__________和__________等措施。

6.無(wú)人駕駛汽車發(fā)展的政策支持措施包括__________、__________和__________等。

7.無(wú)人駕駛汽車在__________、__________和__________等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。

8.無(wú)人駕駛汽車面臨的挑戰(zhàn)主要包括__________、__________和__________等。

9.無(wú)人駕駛汽車在__________和__________等方面可能對(duì)城市交通產(chǎn)生影響。

10.我國(guó)在無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域已經(jīng)采取的措施有__________、__________和__________。

四、判斷題（本題共10小題，每題1分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫√，錯(cuò)誤的畫×）

1.無(wú)人駕駛汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)主要依賴GPS定位。（）

2.無(wú)人駕駛汽車在所有天氣條件下都能保持穩(wěn)定行駛。（）

3.無(wú)人駕駛汽車可以完全替代有人駕駛汽車。（）

4.無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展需要政策法規(guī)、技術(shù)研發(fā)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等多方面的支持。（）

5.無(wú)人駕駛汽車在夜間行駛時(shí)，安全性會(huì)降低。（）

6.無(wú)人駕駛汽車在遇到緊急情況時(shí)，可以完全依靠系統(tǒng)自動(dòng)處理。（）

7.無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展將對(duì)城市交通規(guī)劃產(chǎn)生重大影響。（）

8.無(wú)人駕駛汽車在測(cè)試階段不需要注意法律法規(guī)的遵守。（）

9.無(wú)人駕駛汽車在行駛過(guò)程中，不會(huì)受到天氣條件的影響。（）

10.無(wú)人駕駛汽車在特定場(chǎng)景下已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)簡(jiǎn)述無(wú)人駕駛汽車的基本工作原理，并列舉至少三種無(wú)人駕駛汽車所依賴的關(guān)鍵技術(shù)。

2.分析無(wú)人駕駛汽車在推廣過(guò)程中可能遇到的道德和法律問(wèn)題，并提出相應(yīng)的解決措施。

3.請(qǐng)闡述無(wú)人駕駛汽車對(duì)城市交通可能產(chǎn)生的影響，并從城市規(guī)劃的角度提出應(yīng)對(duì)策略。

4.結(jié)合我國(guó)實(shí)際情況，論述無(wú)人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.B

2.C

3.B

4.D

5.A

6.D

7.A

8.A

9.D

10.D

11.D

12.C

13.A

14.D

15.B

16.B

17.D

18.C

19.D

20.B

二、多選題

1.ABD

2.ABC

3.ABC

4.ABC

5.ABCD

6.ABCD

7.ABC

8.ABCD

9.ABCD

10.ABC

11.ABCD

12.ABCD

13.ABCD

14.ABCD

15.ABC

16.ABCD

17.ABCD

18.ABCD

19.ABCD

20.ABCD

三、填空題

1.傳感器系統(tǒng)控制系統(tǒng)

2.GoogleTeslaBaidu

3.激光雷達(dá)攝像頭雷達(dá)

4.人工智能

5.緊急剎車自動(dòng)避讓

6.制定相關(guān)法律法規(guī)加大科研投入優(yōu)化交通基礎(chǔ)設(shè)施

7.提高道路通行效率降低交通事故率減少交通擁堵

8.傳感器性能導(dǎo)航系統(tǒng)精度車載計(jì)算能力

9.路網(wǎng)設(shè)計(jì)交通信號(hào)控制停車設(shè)施

10.建立試點(diǎn)城市發(fā)布相關(guān)政策法規(guī)支持企業(yè)研發(fā)

四、判斷題

1.√

2.×

3.×

4.√

5.√

6.×

7.√

8.×

9.×

10.√

五、主觀題（參考）

1.無(wú)人駕駛汽車通過(guò)傳感器系統(tǒng)收集周圍環(huán)境信息，利用控制系統(tǒng)處理信息并做