中國(guó)計(jì)量大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2023-2024學(xué)年期末試卷

自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線(xiàn)第1頁(yè)，共3頁(yè)中國(guó)計(jì)量大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2023-2024學(xué)年期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、比例-微分控制器的作用是（）A.增加系統(tǒng)的阻尼B.減小系統(tǒng)的阻尼C.增加系統(tǒng)的帶寬D.減小系統(tǒng)的帶寬2、以下哪種控制算法適用于模型不確定的系統(tǒng)？（）A.自適應(yīng)控制B.最優(yōu)控制C.預(yù)測(cè)控制D.以上都是3、在控制系統(tǒng)中，反饋的作用是（）A.消除干擾B.增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是4、對(duì)于一個(gè)高階系統(tǒng)，通常可以用（）來(lái)近似分析其性能。A.一階系統(tǒng)B.二階系統(tǒng)C.低階系統(tǒng)D.以上都不是5、以下哪種控制算法可以處理不確定性和干擾？（）A.魯棒控制B.滑?？刂艭.智能控制D.以上都是6、以下哪種情況可能導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定？（）A.閉環(huán)極點(diǎn)均在左半平面B.閉環(huán)極點(diǎn)均在右半平面C.閉環(huán)極點(diǎn)有實(shí)部為0的D.閉環(huán)極點(diǎn)有實(shí)部小于0的7、以下哪種控制策略適用于多輸入多輸出系統(tǒng)？（）A.解耦控制B.單回路控制C.前饋控制D.反饋控制8、最優(yōu)控制的目標(biāo)是（）。A.使系統(tǒng)性能達(dá)到最優(yōu)B.降低系統(tǒng)成本C.提高系統(tǒng)可靠性D.以上都是9、在分布式控制系統(tǒng)中，（）負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和管理。A.操作站B.控制站C.工程師站D.管理站10、在控制系統(tǒng)中，穩(wěn)態(tài)誤差與（）有關(guān)。A.系統(tǒng)型別B.開(kāi)環(huán)增益C.輸入信號(hào)類(lèi)型D.以上都是11、在數(shù)字濾波中，中值濾波的特點(diǎn)是（）A.消除脈沖干擾B.平滑濾波C.對(duì)隨機(jī)信號(hào)有效D.以上都不是12、對(duì)于一個(gè)穩(wěn)定的離散控制系統(tǒng)，其脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)應(yīng)位于（）A.單位圓內(nèi)B.單位圓外C.單位圓上D.以上都有可能13、在控制系統(tǒng)中，滯后-超前校正的作用是（）A.提高系統(tǒng)快速性B.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是14、在狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)中，觀測(cè)器的極點(diǎn)配置越遠(yuǎn)離虛軸，觀測(cè)器的（）A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.精度越高D.精度越低15、PID控制器中，I控制的作用是（）A.減小超調(diào)B.消除穩(wěn)態(tài)誤差C.加快響應(yīng)速度D.增加系統(tǒng)穩(wěn)定性16、在狀態(tài)空間模型中，能控標(biāo)準(zhǔn)型的特點(diǎn)是（）A.狀態(tài)變量直接反映輸入B.狀態(tài)變量直接反映輸出C.系統(tǒng)矩陣為對(duì)角陣D.輸入矩陣為零矩陣17、在控制系統(tǒng)中，比例環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是（）A.輸出與輸入成正比B.輸出與輸入成反比C.輸出與輸入的積分成正比D.輸出與輸入的微分成正比18、以下哪種校正方式可以提高系統(tǒng)的快速性？（）A.滯后校正B.超前校正C.滯后-超前校正D.無(wú)法確定19、在頻率特性分析中，伯德圖的橫坐標(biāo)是（）。A.頻率B.幅值C.相位D.時(shí)間20、在根軌跡圖中，實(shí)軸上的某一區(qū)域，若其右邊開(kāi)環(huán)實(shí)數(shù)零點(diǎn)、極點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為奇數(shù)，則該區(qū)域是根軌跡的一部分，這一性質(zhì)稱(chēng)為（）A.幅值條件B.相角條件C.分離點(diǎn)D.會(huì)合點(diǎn)二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）簡(jiǎn)述控制器的基本類(lèi)型和特點(diǎn)。2、（本題10分）簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制在化工生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用。3、（本題10分）說(shuō)明計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的智能燃?xì)獗砜刂啤?、（本題10分）說(shuō)明控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)中的安全注意事項(xiàng)。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、