《無人機(jī)測繪技術(shù)（微課版）》試題及答案 項目二 任務(wù)1無人機(jī)航測任務(wù)規(guī)劃題庫

項目二無人機(jī)測繪數(shù)據(jù)采集任務(wù)1無人機(jī)航測任務(wù)規(guī)劃理論題一、判斷題1.航線敷設(shè)時，固定翼設(shè)計飛行高度不應(yīng)高于攝區(qū)和航路最高點(diǎn)100m。（×）2.航線敷設(shè)時，設(shè)計總航程應(yīng)小于無人機(jī)能到達(dá)的最遠(yuǎn)航程，避免無人機(jī)撞山或者因燃油耗盡造成飛行事故。（√）3.常見航線形狀包含套耕航線、蛇形航線、帶狀航線和井字航線等。（√）4.DJIPilot2App為常用的垂直起降固定翼無人機(jī)航測任務(wù)規(guī)劃軟件。（×）5.UAVGCS地面站為常用的多旋翼無人機(jī)航測任務(wù)規(guī)劃軟件。（×）6.航線規(guī)劃時不需要考慮航攝儀選擇，僅考慮航攝比例尺、地面分辨率、重疊度、航線角度即可。（×）7.為保證像片的重疊度達(dá)到要求，最大的旋角不超過30°，同一航線上旋角大于20°的像片不能超過3張。（√）8.在地勢起伏區(qū)域飛行時，應(yīng)該確保最低點(diǎn)分辨率以及最高點(diǎn)重疊度均滿足精度要求，并規(guī)劃好高差航線。（√）9.分區(qū)內(nèi)地形高差應(yīng)大于1/6航攝高。（×）10.當(dāng)?shù)孛娓卟钔蛔?，地形特征差別顯著或有特殊要求時，可以劃分航攝分區(qū)。（√）11.無人機(jī)飛行高度越高，飛行時獲得的圖像中每個像素所代表的地面距離就越大，單次作業(yè)面積也就越大。（√）12.傾斜攝影適用于多相機(jī)多角度對一片區(qū)域進(jìn)行影像采集，再進(jìn)行三維重建。（√）13.建圖航拍適用于對一片區(qū)域進(jìn)行下視影像采集，再進(jìn)行二維重建。（√）14.航帶飛行適用于規(guī)劃一條航線，讓飛機(jī)沿著該航線進(jìn)行拍照或錄像。（×）15.在傾斜攝影中共可生成5條航線，第1條為正射影像航線，其余為傾斜拍攝的航線。（√）16.云臺俯仰角度發(fā)生改變時，GSD的值也會隨之發(fā)生變化。（√）17.相對起飛點(diǎn)高度是航線相對起飛點(diǎn)地面所在水平面的垂直距離。（√）18.飛行器無法主動探測水面距離進(jìn)行實(shí)時仿地，不建議在大面積水面、海浪場景使用實(shí)時仿地。（√）19.在導(dǎo)入DSM仿地時，導(dǎo)入的地形分辨率不宜太高，建議分辨率低于20m。（×）20.為減少運(yùn)動模糊，快門速度建議快于1/500s。（√）二、選擇題1.航攝分區(qū)時應(yīng)遵循（ABCD）。A.分區(qū)界線一般應(yīng)與圖廓線相一致B.分區(qū)內(nèi)的地形高差不應(yīng)大于1/6航攝高C.當(dāng)?shù)孛娓卟钔蛔?，地形特征差別顯著或有特殊要求時，可以劃分航攝分區(qū)D.劃分分區(qū)時,應(yīng)考慮航攝飛機(jī)側(cè)前方安全距離與安全高度2.關(guān)于航線敷設(shè)，以下說法不正確的是（B）。A.航線方向一般根據(jù)風(fēng)向、航攝區(qū)域的地勢走向、區(qū)域形狀等合理規(guī)劃B.當(dāng)?shù)匦纹鸱^大時或者進(jìn)行傾斜攝影測量時應(yīng)適當(dāng)調(diào)整相片重疊度。航攝時航向重疊度一般為50%～70%；旁向重疊度應(yīng)為45%～65%C.航高根據(jù)相機(jī)鏡頭、地面分辨率、像元尺寸確定D.進(jìn)行水域攝影時，應(yīng)盡量避免像主點(diǎn)落水，要確保所有島嶼達(dá)到完整覆蓋，并能構(gòu)成立體像對3.一般，地面站系統(tǒng)具備（ABCD）功能。A.飛行監(jiān)控功能及無人機(jī)控制B.航線規(guī)劃功能C.任務(wù)回放功能D.任務(wù)設(shè)備控制功能4.關(guān)于航線規(guī)劃要求，以下說法正確的是（A）。A.應(yīng)避免像主點(diǎn)落在特征點(diǎn)較為貧乏的區(qū)域，同時盡可能避免同類地物處于一張像片中。B.地形條件相對困難的地區(qū)傾角應(yīng)小于5°，最大傾角不超過12°。C.重疊度設(shè)置要求旁向重疊度不低于53%，設(shè)置在60%-80%之間。D.航攝區(qū)邊界覆蓋中要求邊界上旁向攝區(qū)的覆蓋范圍應(yīng)超出測區(qū)2條航線。5.垂直起降固定翼無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃基本流程排序正確的是（B）。①設(shè)置航測區(qū)域②設(shè)置航測參數(shù)③自動生成航點(diǎn)④導(dǎo)出任務(wù)A.②①③④B.①②③④C.②③①④D.①③②④6.以DJIPilot2軟件為例，關(guān)于航線參數(shù)設(shè)置，以下說法不正確的是（D）。A.云臺俯仰角度可調(diào)整范圍為-85°到-40°B.當(dāng)測區(qū)內(nèi)建筑高差較大時建議增加云臺傾斜角度以拍攝出更多建筑物上層的影像C.航線高度必須高于周邊建筑D.起飛速度指的是飛行器垂直起飛的速度7.關(guān)于仿地飛行，以下說法正確的是（AD）。A.使用仿地飛行可使飛行器跟隨地形變化調(diào)整飛行高度,提升測繪數(shù)據(jù)的精確性，同時確保飛行安全B.實(shí)時仿地功能需要DSM文件C.視覺系統(tǒng)遠(yuǎn)距離探測的范圍為70-200m,超出該范圍飛行時則無法進(jìn)行實(shí)時仿地D.實(shí)時仿地?zé)o法在懸崖陡坡、電線電塔等場景下工作8.關(guān)于重疊率，以下說法正確的是（ABC）。A.DJIPilot2App中旁向重疊率和航向重疊率指的是第一條正射影像航線的重疊率B.旁向重疊率（傾斜）和航向重疊率（傾斜）指的是剩下四條傾斜攝影航線的重疊率C.DJIPilot2App重疊率設(shè)置包括旁向重疊率、航向重疊率、旁向重疊率（傾斜）和航向重疊率（傾斜）設(shè)置D.默認(rèn)的正射航線旁向重疊率為60，航向重疊率為709.關(guān)于航線速度，以下說法不正確的是（C）。A.航線速度設(shè)置包括起飛速度、航線速度、航線速度（傾斜）和主航線角度等參數(shù)設(shè)置B.起飛速度指的是飛行器起飛進(jìn)入航線前的速度C.起飛速度設(shè)置范圍為1~25米/秒D.航線速度是指正射影像航線飛行速度，航線速度（傾斜）是指傾斜攝影航線的飛行速度10.關(guān)于航線高度，以下說法正確的是（ABCD）。A.航線高度指的是無人機(jī)數(shù)據(jù)采集時相對地面的飛行高度B.相對起飛點(diǎn)高度是航線相對起飛點(diǎn)地面所在水平面的垂直距離C.被拍攝面相對于起飛點(diǎn)高度指的是被拍攝物體相對于起飛點(diǎn)的高度D.海拔高度（EGM96)指的是飛行器相對于EGM96大地水準(zhǔn)面的高度三、簡答題1.無人機(jī)航測任務(wù)的航線規(guī)劃原則包含哪幾部分？答：飛行參數(shù)設(shè)計、航攝分區(qū)、航線敷設(shè)2.無人機(jī)航測規(guī)劃需要注意的要點(diǎn)是什么？答：飛行環(huán)境限制、無人機(jī)物理性能、實(shí)時性要求3.若實(shí)際飛行過程中環(huán)境信息發(fā)生變化應(yīng)如何操作？答：在環(huán)境變化區(qū)域不大的情況下，可通過局部更新的方法進(jìn)行航線在線重新規(guī)劃。而當(dāng)環(huán)境變化區(qū)域較大時，無人機(jī)航線則必須全部重規(guī)劃。4.以DJIPilot2軟件為例，多旋翼無人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃需要完成哪些操作？答：創(chuàng)建航線（選擇航線類型、創(chuàng)建航線范圍、調(diào)整任務(wù)區(qū)域大?。?；設(shè)置航線參數(shù)（云臺俯仰角度設(shè)置、航線高度設(shè)置、航線速度設(shè)置、完成動作設(shè)置）；航線參數(shù)高級設(shè)置（重疊率設(shè)置、邊距設(shè)置、拍照模式設(shè)置、相機(jī)設(shè)置、存儲航線）。5.旁向重疊率和航向重疊率有什么區(qū)別？答：旁向重疊率指的是在弓字航線中，相鄰兩條航線所拍攝照片的重疊率，旁向重疊率越高，則相鄰的兩條航線也就越近。航向重疊率指的是在同一條航線中，先后連續(xù)拍攝的倆張照片中所拍攝物的重疊率。實(shí)操題1.采用地面站軟件規(guī)劃本校區(qū)航測任務(wù)，任務(wù)要求大致如下：（1）根據(jù)實(shí)際需求自定義分辨率、飛行高度、航線角度參數(shù)；（2）航向重疊率為80%，旁向重疊率為65%；（3）根據(jù)實(shí)際需求自定義航點(diǎn)；（4）導(dǎo)出任