第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽河南省選拔賽計算機程序設(shè)計員（工業(yè)機器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）競賽平臺主要設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)-學(xué)生組

2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽河南省選拔賽計算機程序設(shè)計員（工業(yè)機器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）（學(xué)生組）競賽平臺主要設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽河南省組委會技術(shù)組二〇二一年九月一、技術(shù)平臺簡介二、技術(shù)平臺結(jié)構(gòu)圖。圖2學(xué)生組工業(yè)機器人人工智能技術(shù)應(yīng)用平臺總布局示意圖三、技術(shù)平臺主要設(shè)備配置工業(yè)機器人人工智能技術(shù)應(yīng)用平臺主要配置清單見表2。表2工業(yè)機器人人工智能技術(shù)應(yīng)用平臺主要配置清單序號設(shè)備名稱數(shù)量單位備注1移動操作單元1臺參考具體技術(shù)參數(shù)2分揀及裝配工作臺1臺參考具體技術(shù)參數(shù)3工業(yè)機器人1臺參考具體技術(shù)參數(shù)4智能3D相機1臺參考具體技術(shù)參數(shù)5立體倉庫1臺參考具體技術(shù)參數(shù)6中央電氣控制系統(tǒng)1套參考具體技術(shù)參數(shù)7人工智能虛擬仿真系統(tǒng)1套參考具體技術(shù)參數(shù)8工業(yè)級護欄1套參考具體技術(shù)參數(shù)9可視化系統(tǒng)及顯示終端1套參考具體技術(shù)參數(shù)10編程計算機1臺參考具體技術(shù)參數(shù)四、技術(shù)平臺主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)工業(yè)機器人人工智能技術(shù)應(yīng)用平臺主要設(shè)備的技術(shù)參數(shù)如下：（一）移動操作單元移動操作單元由移動機器人、協(xié)作機器人、智能2D相機以及自動夾爪等組成。移動機器人（AGV）最大載重：≥50kg；最大速度：≥20m/min；（3）爬坡能力：≥1°；站點定位精度：±10mm；精準(zhǔn)對接精度：±5mm；（6）外形尺寸：長×寬×高≤700mm×500mm×400mm；鋰電電池：電源輸出口：1DC48V20AH；通信接口：TCP/IP、Modbus/TCP配備自動充電樁。協(xié)作機器人負載：≥3kg；工作范圍：≥760mm；自由度：≥6軸；電源電壓：48VDC；（5）通信接口：不小于4個數(shù)字量I/OTCP/IP協(xié)同操作：拖動示教、安全適應(yīng)的受監(jiān)控停止、功率與力過載限制；夾具：與工件配套，氣缸行程≥12mm；支持ROSSDK。智能2D智能2D相機集成在移動操作臂上，通過數(shù)據(jù)線與主控系統(tǒng)通信，其基本技術(shù)參數(shù)如下。（1）分辨率：≥640×480；傳感器：≥1/3”CMOS；光譜：彩色；通信接口：ProfiNet、TCP/IP、Modbus/TCP、USB；動態(tài)范圍：≥48dB。（二）工業(yè)機器人分揀及裝配工作臺工業(yè)機器人分揀及裝配工作臺由工作臺主體、物料盒、鉚壓機、二次定位裝置等組成，基本技術(shù)參數(shù)如下。1.工作臺主體外形尺寸：長×寬×高≤1100mm×850mm×1500mm；工作臺主體臺面材質(zhì)：鋁型材；物料盒容積尺寸：長×寬×高≤200mm×70mm×20mm；鉚壓機的參數(shù)：工作臺≤250×120mm行程=63×200mm，理論壓力≥120KG;二次定位、蓋板及輔助裝配裝置：與工件配套。（三）工業(yè)機器人工業(yè)機器人為四軸機器人，其集成在分揀及裝配工作臺上，基本技術(shù)參數(shù)如下：負載：≥3kg；工作范圍：≥400mm；16I/O，支持TCP/IP550mm;最大升降高度:150mm;±0.02mm;末端帶有至少兩種夾具，并能夠通過旋轉(zhuǎn)方式進行切換；防護等級：IP67PAGEPAGE20噪音水平：≤70dB（A）OptiMotionTrueMotion技術(shù)，保證機器人高速運動時保持高精度（四）智能3D相機智能3D相機集成在裝配臺上，通過以太網(wǎng)或者USB與上位機通信，其基本技術(shù)參數(shù)如下。傳感器精度±1mm；通信接口：TCP/IP、Modbus/TCP、USB；Windows10/ubuntu16.040.4-2.0米；提供深度圖像接口和彩色圖像接口；SDK，用戶可進行二次開發(fā)。（五）立體倉庫帶有安全防護外罩及安全門;立體倉庫工位設(shè)置≥4個，每層≥22層;立體倉庫每個倉位需要設(shè)置傳感器和狀態(tài)指示燈，傳感器用于檢測該位置是否有工件，傳輸狀態(tài)至主控系統(tǒng)。（六）中央電氣控制系統(tǒng)中央控制系統(tǒng)包含PLC電氣控制及I/O通訊系統(tǒng)，主要負責(zé)周邊設(shè)備及機器人控制，實現(xiàn)智能制造單元的流程和邏輯控制。元件配置要求主控PLC采用三菱PLC配有ModbusTCP/IP通信模塊，1616路輸出模塊；配有8口工業(yè)/商用交換機；外部配線接口必須采用航空插頭，方便設(shè)備拆裝移動。安裝于分揀及裝配工作臺中。（七）護欄配置安全圍欄及帶工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)安全插銷的安全門；自動線外圍防護設(shè)計參賽選手出入的安全門；尺寸：1.2m防護欄兩端均應(yīng)設(shè)置活動門。（八）可視化系統(tǒng)及顯示終端功能要求：實時呈現(xiàn)感知和規(guī)劃運行過程等。顯示終端參數(shù)要求：終端顯示采用55（九）主控編程計算機計算機配置如下：（1）顯示器：21.5寸；處理器：Inteli5或同等以上處理器；內(nèi)存：≥8GB；硬盤：≥1TB顯卡：獨立顯卡，顯存≥2GB；系統(tǒng)為windows7或windows10，Ubuntu64位版本，能流暢使用相關(guān)工程軟件。主要用于安裝中央電氣控制系統(tǒng)、人形機器人的仿真規(guī)劃等軟件。配置工位電腦桌。五、說明（一）本技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)