第二屆全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽河南省選拔賽無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工（飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用）競(jìng)賽規(guī)程

2021年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽——第二屆全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽河南省選拔賽無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工（飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用）競(jìng)賽規(guī)程第二屆全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽河南省組委會(huì)技術(shù)組二〇二一年九月一．賽項(xiàng)介紹（一）賽項(xiàng)名稱2021年河南省人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工(飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用)。（二）技術(shù)思路根據(jù)人工智能技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用態(tài)勢(shì)，以飛行器（本賽項(xiàng)系指：無(wú)人機(jī)，下同）飛行作業(yè)的智能化為基礎(chǔ)，將飛行器智能自主控制解決方案作為人工智能技術(shù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的新領(lǐng)域，進(jìn)行賽項(xiàng)技術(shù)設(shè)計(jì)。本賽項(xiàng)以智能飛行器為載體，通過(guò)掛載多種傳感器、遠(yuǎn)程運(yùn)維和智能作業(yè)工具等裝置，運(yùn)用人工智能技術(shù)對(duì)飛行器進(jìn)行賦能。依托多傳感融合技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)通信技術(shù)，融合人工智能技術(shù)，結(jié)合植保、應(yīng)急搜救等典型野外任務(wù)場(chǎng)景，充分展現(xiàn)飛行器人工智能技術(shù)的綜合應(yīng)用。（三）競(jìng)賽依據(jù)本賽項(xiàng)主要參考《無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》（報(bào)批稿）三級(jí)/高級(jí)工及技師部分應(yīng)知應(yīng)會(huì)知識(shí)與技能，結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)、院校教學(xué)實(shí)際和飛行器人工智能技術(shù)及應(yīng)用的發(fā)展?fàn)顩r，借鑒世界技能大賽命題內(nèi)容和考核評(píng)價(jià)方法組織統(tǒng)一命題。（四）競(jìng)賽分組本賽項(xiàng)分為職工（含教師）組和學(xué)生組二個(gè)競(jìng)賽組別，為雙人組隊(duì)賽項(xiàng)。（五）競(jìng)賽用時(shí)本次競(jìng)賽設(shè)置了實(shí)操和筆試考核。實(shí)操考核：競(jìng)賽時(shí)間為180分鐘。（六）職業(yè)素養(yǎng)與安全要求嚴(yán)格遵循相關(guān)職業(yè)素養(yǎng)要求及安全規(guī)范，安全文明參賽；操作規(guī)范；工具擺放整齊；著裝規(guī)范；資料歸檔完整等。嚴(yán)格防止機(jī)器設(shè)備造成人身傷害。二．賽項(xiàng)技術(shù)描述（一）技術(shù)描述本賽項(xiàng)以智能飛行器戶外植保、搜救等典型野外任務(wù)場(chǎng)景為主要場(chǎng)景，依托5G網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、人工智能應(yīng)用技術(shù)、圖像感知識(shí)別技術(shù)、自主控制技術(shù)以及自主決策等技術(shù)，圍繞飛行器系統(tǒng)末端掛載的傳感器和智能作業(yè)等裝置，通過(guò)傳感器程序聯(lián)調(diào)與測(cè)試、飛行器及其智能部件的編程與調(diào)試、目標(biāo)信息采集與聯(lián)調(diào)、飛行器系統(tǒng)設(shè)備的聯(lián)調(diào)以及典型任務(wù)實(shí)地綜合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)人工智能技術(shù)與飛行器的有機(jī)結(jié)合，展現(xiàn)“智能飛行器+人工智能”一體化技術(shù)應(yīng)用方式和人才培養(yǎng)新要求。（二）任務(wù)具體描述任務(wù)1：飛行器智能部件測(cè)試根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，使用相應(yīng)軟件，調(diào)用模塊，完成雷達(dá)等環(huán)境感知傳感器、視覺(jué)等目標(biāo)識(shí)別傳感器、距離傳感器、作業(yè)裝置等智能部件的功能測(cè)試。任務(wù)2：任務(wù)目標(biāo)信息處理與調(diào)試根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，使用相應(yīng)軟件，通過(guò)編寫(xiě)相應(yīng)的智能算法，完成任務(wù)目標(biāo)信息采集、處理和識(shí)別；完成目標(biāo)數(shù)據(jù)采集、清洗、標(biāo)注以及數(shù)據(jù)集制作；完成模型訓(xùn)練、驗(yàn)證和部署實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別。基于識(shí)別的結(jié)果完成系統(tǒng)反饋功能的調(diào)試。任務(wù)3：飛行器智能功能編寫(xiě)與聯(lián)調(diào)根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，結(jié)合智能部件及調(diào)用智能算法編寫(xiě)程序，完成無(wú)人機(jī)避障、自主路徑規(guī)劃、智能作業(yè)等功能編程，并進(jìn)行單項(xiàng)功能仿真測(cè)試。任務(wù)4：飛行器系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)與測(cè)試根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，完成飛行器空地全系統(tǒng)功能測(cè)試聯(lián)調(diào)，并通過(guò)仿真模擬驗(yàn)證：動(dòng)態(tài)環(huán)境中包含感知探測(cè)、自主決策、自主避障、仿地飛行、精準(zhǔn)降落等功能的給定自主作業(yè)任務(wù)。任務(wù)5：典型任務(wù)實(shí)地綜合應(yīng)用根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，在大賽設(shè)置的植保、戶外搜救等典型任務(wù)場(chǎng)景中，使智能飛行系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)行，綜合應(yīng)用任務(wù)規(guī)劃、目標(biāo)識(shí)別與環(huán)境建模、軌跡生成、自主避障、仿地飛行、精準(zhǔn)降落、環(huán)境交互與作業(yè)等技術(shù)技能，完成動(dòng)態(tài)環(huán)境中的感知探測(cè)、自主決策、自主作業(yè)、自主分析及管理等人工智能要素任務(wù)。本賽項(xiàng)主要考核任務(wù)要點(diǎn)及相關(guān)技術(shù)要求參見(jiàn)表1。表1考核任務(wù)要點(diǎn)及相關(guān)技術(shù)要求序號(hào)考核任務(wù)要點(diǎn)相關(guān)技術(shù)要求1飛行器智能部件測(cè)試1.正確使用相應(yīng)軟件調(diào)試傳感器2.根據(jù)任務(wù)要求進(jìn)行傳感器和作業(yè)裝置測(cè)試程序編寫(xiě)3.根據(jù)測(cè)試要求進(jìn)行測(cè)試并記錄結(jié)果2任務(wù)目標(biāo)信息處理與調(diào)試1.根據(jù)任務(wù)要求，完成目標(biāo)信息的采集、清洗、標(biāo)注、訓(xùn)練和部署2.根據(jù)任務(wù)要求，編寫(xiě)程序完成目標(biāo)信息識(shí)別3.根據(jù)測(cè)試要求進(jìn)行測(cè)試并記錄結(jié)果4.根據(jù)任務(wù)要求完成目標(biāo)識(shí)別反饋系統(tǒng)的調(diào)試3飛行器智能功能編寫(xiě)與聯(lián)調(diào)1.根據(jù)任務(wù)要求完成視覺(jué)避障算法程序編寫(xiě)并測(cè)試2.根據(jù)任務(wù)要求完成自主規(guī)劃功能程序編寫(xiě)并測(cè)試3.根據(jù)任務(wù)要求完成智能作業(yè)功能程序編寫(xiě)并測(cè)試4飛行器系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)與測(cè)試1.根據(jù)任務(wù)要求實(shí)現(xiàn)任務(wù)仿真聯(lián)調(diào)。2.編寫(xiě)程序完成動(dòng)態(tài)環(huán)境中包含感知探測(cè)、自主決策、自主避障、仿地飛行、精準(zhǔn)降落、空地協(xié)同等功能的給定自主作業(yè)任務(wù)3.在空地協(xié)同與聯(lián)調(diào)環(huán)境中進(jìn)行任務(wù)測(cè)試5典型任務(wù)實(shí)地綜合應(yīng)用1.根據(jù)賽項(xiàng)要求獲取任務(wù)范圍信息并自動(dòng)規(guī)劃行經(jīng)路線2.根據(jù)任務(wù)要求完成飛行器仿地飛行、航線飛行、自主避障、精準(zhǔn)降落任務(wù)3.根據(jù)任務(wù)要求實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別并標(biāo)記，通過(guò)空地互聯(lián)系統(tǒng)為第三方提供精準(zhǔn)位置，完成投放、抓取、等作業(yè)任務(wù)4.完成任務(wù)中的協(xié)同及環(huán)境交互5.場(chǎng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)應(yīng)急與異常處理三.命題方式（一）命題流程本賽項(xiàng)由理論考試和實(shí)際操作兩部分組成，總成績(jī)?yōu)?00分，其中理論考試成績(jī)占20%，實(shí)際操作成績(jī)占80%。理論知識(shí)競(jìng)賽規(guī)程另行制定。本規(guī)程主要對(duì)實(shí)際操作競(jìng)賽做出技術(shù)工作規(guī)范。專家組根據(jù)本競(jìng)賽規(guī)程的要求組織命題。競(jìng)賽采用建立賽題庫(kù)并公開(kāi)競(jìng)賽樣題的方式進(jìn)行，賽前30天在大賽技術(shù)工作委員會(huì)指定網(wǎng)站公布1套（含各組別）實(shí)際操作競(jìng)賽樣題。（二）最終賽題產(chǎn)生的方式實(shí)際操作競(jìng)賽前，專家組對(duì)樣題內(nèi)容原則上進(jìn)行30%以內(nèi)的修改，各組別根據(jù)場(chǎng)數(shù)建成N+1套競(jìng)賽賽題組成的競(jìng)賽題庫(kù)，比賽前隨機(jī)抽取競(jìng)賽賽題。競(jìng)賽時(shí)，同一場(chǎng)比賽的相同組別選手采用相同試題，不同場(chǎng)次使用不同賽題。賽題抽取是在大賽河南省組委會(huì)監(jiān)督組的監(jiān)督下，由專家組長(zhǎng)提供實(shí)際操作賽題庫(kù)的賽題，裁判長(zhǎng)隨機(jī)抽取各場(chǎng)賽題，裁判組須指定專人負(fù)責(zé)賽題印刷、加密保管、領(lǐng)取和回收工作。四.評(píng)判方式（一）評(píng)判流程實(shí)操競(jìng)賽評(píng)分由過(guò)程評(píng)分、結(jié)果評(píng)分、違規(guī)扣分三部分組成。（二）過(guò)程評(píng)分過(guò)程評(píng)分至少由2名現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判根據(jù)評(píng)分細(xì)則，共同對(duì)選手的操作進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分；若現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判對(duì)選手的評(píng)分有分歧，由現(xiàn)場(chǎng)裁判長(zhǎng)裁決。職業(yè)素養(yǎng)評(píng)分在裁判長(zhǎng)安排下由3-5名現(xiàn)場(chǎng)裁判在競(jìng)賽過(guò)程中獨(dú)立評(píng)分，計(jì)分裁判對(duì)多名現(xiàn)場(chǎng)裁判的評(píng)分進(jìn)行綜合，產(chǎn)生選手的職業(yè)素養(yǎng)成績(jī)。（三）結(jié)果評(píng)分結(jié)果評(píng)分至少由2名裁判根據(jù)評(píng)分細(xì)則進(jìn)行客觀評(píng)分，并記錄評(píng)分結(jié)果。（四）違規(guī)扣分選手競(jìng)賽中有下列情形者將予以扣分：1.在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣總分的10～15%，情況嚴(yán)重者取消競(jìng)賽資格。2.因違規(guī)操作損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備，污染賽場(chǎng)環(huán)境等嚴(yán)重不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣總分的5～10%，情況嚴(yán)重者取消競(jìng)賽資格。3.擾亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣總分的5～10%，情況嚴(yán)重者取消競(jìng)賽資格。4.沒(méi)有按照競(jìng)賽規(guī)程和任務(wù)書(shū)要求，比賽現(xiàn)場(chǎng)工具擺放不整齊、作業(yè)流程混亂、著裝不規(guī)范、資料歸檔不完整，視情節(jié)扣總分的5～10%。（五）評(píng)判方法1.用過(guò)程評(píng)分的任務(wù)，將根據(jù)工具、量具、儀器的選擇和使用、操作步驟、操作方法、操作規(guī)范性、操作結(jié)果等諸方面進(jìn)行評(píng)分。2.采用結(jié)果評(píng)分的任務(wù)，將根據(jù)任務(wù)書(shū)要求的競(jìng)賽任務(wù)，對(duì)參賽隊(duì)完成檢測(cè)、分揀、入庫(kù)的質(zhì)量進(jìn)行評(píng)判。3.評(píng)分方法和過(guò)程要求規(guī)范、統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)，保證對(duì)所有選手一致公平。（六）成績(jī)復(fù)核為保障成績(jī)?cè)u(píng)判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組將對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)排名前30%的所有參賽選手的成績(jī)進(jìn)行復(fù)核；對(duì)其余成績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于15%。如發(fā)現(xiàn)成績(jī)錯(cuò)誤以書(shū)面方式及時(shí)告知裁判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)更正成績(jī)并簽字確認(rèn)。復(fù)核、抽檢錯(cuò)誤率超過(guò)5%的，裁判組將對(duì)所有成績(jī)進(jìn)行復(fù)核。（七）最終成績(jī)實(shí)操賽項(xiàng)最終得分按100分制計(jì)分。最終成績(jī)經(jīng)復(fù)核無(wú)誤，由裁判長(zhǎng)、監(jiān)督人員簽字確認(rèn)后公布。實(shí)際操作競(jìng)賽全部結(jié)束后24小時(shí)內(nèi)公布最終成績(jī)。（八）成績(jī)排序和獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定名次的排序根據(jù)選手競(jìng)賽總分評(píng)定結(jié)果從高到低依次排定；競(jìng)賽總分相同者，操作技能用時(shí)少的優(yōu)先。若得分再相同，由裁判長(zhǎng)抽簽確定。獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定遵照《河南省人力資源和社會(huì)保障廳關(guān)于舉辦2021年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽——第二屆全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽河南省選拔賽的通知》相關(guān)規(guī)定。五.大賽基礎(chǔ)設(shè)施（一）技術(shù)平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖圖1飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用功能驗(yàn)證區(qū)布局圖圖2場(chǎng)外實(shí)地綜合驗(yàn)證區(qū)布局示意圖（二）技術(shù)平臺(tái)主要設(shè)備配置表2飛行器人工智能賽項(xiàng)技術(shù)平臺(tái)主要配置清單序號(hào)設(shè)備名稱數(shù)量單位備注1六旋翼無(wú)人機(jī)1套2地面運(yùn)載無(wú)人小車(chē)1套3機(jī)載傳感器套件1套4UWB室內(nèi)定位套件1套5機(jī)載作業(yè)工具包1套6編程調(diào)試計(jì)算機(jī)及軟件1套7無(wú)人機(jī)綜合體調(diào)試工作臺(tái)1套8安全飛行區(qū)配套裝置1套賽場(chǎng)準(zhǔn)備工具清單和選手自帶工具清單，由大賽組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)在賽前與樣題一并公布。選手不允許攜帶存儲(chǔ)介質(zhì)以及危險(xiǎn)物品等。（三）說(shuō)明本技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)適用無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工（飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)，是大賽合作企業(yè)遴選和設(shè)備平臺(tái)選用的依據(jù)。六.競(jìng)賽流程（一）場(chǎng)次安排（二）場(chǎng)次和工位抽簽（三）日程安排表3賽事時(shí)間安排表日期時(shí)間工作內(nèi)容組織者備注10月17日8:00-12:00選手、領(lǐng)隊(duì)、教練、裁判員等與會(huì)代表報(bào)到。后勤保障組鄭州工業(yè)技師學(xué)院陽(yáng)關(guān)賓館14:00-14:30由裁判長(zhǎng)對(duì)裁判員賽前培訓(xùn)、技術(shù)交流、設(shè)備安全操作規(guī)程培訓(xùn)、工作安排、工作紀(jì)律培訓(xùn)、選手抽簽、對(duì)選手進(jìn)行競(jìng)賽規(guī)則、安全和健康規(guī)則培訓(xùn)。裁判組鄭州工業(yè)技師學(xué)院培訓(xùn)樓三樓14:30～15:00專家驗(yàn)收賽場(chǎng)設(shè)備、選手熟悉場(chǎng)地。裁判組體育館15:30～17:00理論考核裁判組選手學(xué)院培訓(xùn)樓三樓10月18日07:00～08:00檢錄選手并二次抽簽，確定競(jìng)賽工位。參賽選手熟悉競(jìng)賽設(shè)備及場(chǎng)地。裁判長(zhǎng)檢驗(yàn)參賽選手自帶工具抽簽選料、發(fā)料、選手檢查材料，并檢查工位內(nèi)的工具和設(shè)備是否可用。由裁判組料單，選手料單和收到材料情況以及和裁判組溝通的情況決定是否換料。裁判組體育館08:30～11:30任務(wù)1：飛行器智能部件測(cè)試；任務(wù)2：任務(wù)目標(biāo)信息處理與調(diào)試；任務(wù)3：飛行器智能功能編寫(xiě)與聯(lián)調(diào)；任務(wù)4：飛行器系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)與測(cè)試；任務(wù)5：典型任務(wù)實(shí)地綜合應(yīng)用。后勤保障組裁判組賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組體育館（第1場(chǎng)）11:30-12:00競(jìng)賽操作結(jié)束。選手離場(chǎng)。裁判長(zhǎng)組織裁判集合、準(zhǔn)備評(píng)判資料、進(jìn)行評(píng)判、匯總成績(jī)、完成資料填寫(xiě)和上報(bào)裁判組賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組體育館12:00-12:30午餐，午休后勤保障組餐廳12:30～13:00檢錄選手并二次抽簽，確定競(jìng)賽工位。參賽選手熟悉競(jìng)賽設(shè)備及場(chǎng)地。裁判長(zhǎng)檢驗(yàn)參賽選手自帶工具抽簽選料、發(fā)料、選手檢查材料，并檢查工位內(nèi)的工具和設(shè)備是否可用。由裁判組料單，選手料單和收到材料情況以及和裁判組溝通的情況決定是否換料。裁判組體育館10月18日13:30～16:30任務(wù)1：飛行器智能部件測(cè)試；任務(wù)2：任務(wù)目標(biāo)信息處理與調(diào)試；任務(wù)3：飛行器智能功能編寫(xiě)與聯(lián)調(diào)；任務(wù)4：飛行器系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)與測(cè)試；任務(wù)5：典型任務(wù)實(shí)地綜合應(yīng)用。后勤保障組裁判組賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組體育館（第2場(chǎng)）16:30-17:00競(jìng)賽操作結(jié)束。選手離場(chǎng)。裁判長(zhǎng)組織裁判集合、準(zhǔn)備評(píng)判資料、進(jìn)行評(píng)判、匯總成績(jī)、完成資料填寫(xiě)和上報(bào)裁判組賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組體育館17:00～17:30晚餐后勤保障組餐廳17：30～18:00檢錄選手并二次抽簽，確定競(jìng)賽工位。參賽選手熟悉競(jìng)賽設(shè)備及場(chǎng)地。裁判長(zhǎng)檢驗(yàn)參賽選手自帶工具抽簽選料、發(fā)料、選手檢查材料，并檢查工位內(nèi)的工具和設(shè)備是否可用。由裁判組料單，選手料單和收到材料情況以及和裁判組溝通的情況決定是否換料。裁判組體育館18:30～21:30任務(wù)1：飛行器智能部件測(cè)試；任務(wù)2：任務(wù)目標(biāo)信息處理與調(diào)試；任務(wù)3：飛行器智能功能編寫(xiě)與聯(lián)調(diào)；任務(wù)4：飛行器系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)與測(cè)試；任務(wù)5：典型任務(wù)實(shí)地綜合應(yīng)用。后勤保障組裁判組賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組體育館（第3場(chǎng)）21:30-22:00競(jìng)賽操作結(jié)束。選手離場(chǎng)。裁判長(zhǎng)組織裁判集合、準(zhǔn)備評(píng)判資料、進(jìn)行評(píng)判、匯總成績(jī)、完成資料填寫(xiě)和上報(bào)裁判組賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組體育館22:00-22:30當(dāng)天成績(jī)公布裁判組賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組體育館10月19日07:00～08:00檢錄選手并二次抽簽，確定競(jìng)賽工位。參賽選手熟悉競(jìng)賽設(shè)備及場(chǎng)地。裁判長(zhǎng)檢驗(yàn)參賽選手自帶工具抽簽選料、發(fā)料、選手檢查材料，并檢查工位內(nèi)的工具和設(shè)備是否可用。由裁判組料單，選手料單和收到材料情況以及和裁判組溝通的情況決定是否換料。裁判組體育館08:30～11:30任務(wù)1：飛行器智能部件測(cè)試；任務(wù)2：任務(wù)目標(biāo)信息處理與調(diào)試；任務(wù)3：飛行器智能功能編寫(xiě)與聯(lián)調(diào)；任務(wù)4：飛行器系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)與測(cè)試；任務(wù)5：典型任務(wù)實(shí)地綜合應(yīng)用。后勤保障組裁判組賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組體育館（第4場(chǎng)）11:30-12:00競(jìng)賽操作結(jié)束。選手離場(chǎng)。裁判長(zhǎng)組織裁判集合、準(zhǔn)備評(píng)判資料、進(jìn)行評(píng)判、匯總成績(jī)、完成資料填寫(xiě)和上報(bào)裁判組賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組體育館12:00-12:30午餐，午休。后勤保障組餐廳12:30～13:00檢錄選手并二次抽簽，確定競(jìng)賽工位。參賽選手熟悉競(jìng)賽設(shè)備及場(chǎng)地。裁判長(zhǎng)檢驗(yàn)參賽選手自帶工具抽簽選料、發(fā)料、選手檢查材料，并檢查工位內(nèi)的工具和設(shè)備是否可用。由裁判組料單，選手料單和收到材料情況以及和裁判組溝通的情況決定是否換料。裁判組體育館13:30～16:30任務(wù)1：飛行器智能部件測(cè)試；任務(wù)2：任務(wù)目標(biāo)信息處理與調(diào)試；任務(wù)3：飛行器智能功能編寫(xiě)與聯(lián)調(diào)；任務(wù)4：飛行器系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)與測(cè)試；任務(wù)5：典型任務(wù)實(shí)地綜合應(yīng)用。后勤保障組裁判組賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組體育館（第5場(chǎng)）10月19日16:30-17:00競(jìng)賽操作結(jié)束。選手離場(chǎng)。裁判長(zhǎng)組織裁判集合、準(zhǔn)備評(píng)判資料、進(jìn)行評(píng)判、匯總成績(jī)、完成資料填寫(xiě)和上報(bào)裁判組賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組體育館17:00～17:30晚餐后勤保障組餐廳17：30～18:00檢錄選手并二次抽簽，確定競(jìng)賽工位。參賽選手熟悉競(jìng)賽設(shè)備及場(chǎng)地。裁判長(zhǎng)檢驗(yàn)參賽選手自帶工具抽簽選料、發(fā)料、選手檢查材料，并檢查工位內(nèi)的工具和設(shè)備是否可用。由裁判組料單，選手料單和收到材料情況以及和裁判組溝通的情況決定是否換料。裁判組體育館18:30～21:30任務(wù)1：飛行器智能部件測(cè)試；任務(wù)2：任務(wù)目標(biāo)信息處理與調(diào)試；任務(wù)3：飛行器智能功能編寫(xiě)與聯(lián)調(diào)；任務(wù)4：飛行器系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)與測(cè)試；任務(wù)5：典型任務(wù)實(shí)地綜合應(yīng)用。后勤保障組裁判組賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組體育館（第6場(chǎng)）21:30-22:00競(jìng)賽操作結(jié)束。選手離場(chǎng)。裁判長(zhǎng)組織裁判集合、準(zhǔn)備評(píng)判資料、進(jìn)行評(píng)判、匯總成績(jī)、完成資料填寫(xiě)和上報(bào)裁判組賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組體育館22:00-22:30結(jié)束比賽并公示當(dāng)天成績(jī)及總排名注：競(jìng)賽日程安排根據(jù)報(bào)名情況調(diào)整，以比賽實(shí)際安排為準(zhǔn)。（四）實(shí)操競(jìng)賽環(huán)節(jié)表4實(shí)操考核環(huán)節(jié)內(nèi)容安排表賽項(xiàng)階段競(jìng)賽內(nèi)容競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)分值賽項(xiàng)階段實(shí)操考核環(huán)節(jié)任務(wù)1：飛行器智能部件測(cè)試180分鐘10過(guò)程、結(jié)