LTE移動(dòng)通信終端衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊的測(cè)量方法

DB52/T1333—2018

LTE移動(dòng)通信終端衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊的測(cè)量方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了LTE移動(dòng)通信終端衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊的測(cè)量概述、射頻最小性能測(cè)量、協(xié)議一致性測(cè)

試。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于LTE移動(dòng)通信終端衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊的測(cè)試測(cè)量。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

YD/T2575-2013TD-LTE數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)終端設(shè)備技術(shù)要求(第一階段)

BD110001-2015北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語(yǔ)

BD420010-2015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）導(dǎo)航設(shè)備通用規(guī)范

BD420012-2015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）信號(hào)模擬器性能要求及測(cè)試方法

3GPPTS37.571-1通用陸地?zé)o線接入和演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入和演進(jìn)分組核心用戶設(shè)備定位一

致性規(guī)范第1部分：一致性測(cè)試規(guī)范（UniversalTerrestrialRadioAccess(UTRA)andEvolvedUTRA

(E-UTRA)andEvolvedPacketCore(EPC);UserEquipment(UE)conformancespecificationforUE

positioning;Part1:Conformancetestspecification）

3GPPTS37.571-2通用陸地?zé)o線接入和演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入和演進(jìn)分組核心用戶設(shè)備定位一

致性規(guī)范第2部分：協(xié)議一致性（UniversalTerrestrialRadioAccess(UTRA)andEvolvedUTRA

(E-UTRA)andEvolvedPacketCore(EPC);UserEquipment(UE)conformancespecificationforUE

positioning;Part2:Protocolconformance）

3GPPTS37.571-5通用陸地?zé)o線接入和演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入和演進(jìn)分組核心用戶設(shè)備定位一

致性規(guī)范；第5部分：測(cè)試場(chǎng)景和輔助數(shù)據(jù)（UniversalTerrestrialRadioAccess(UTRA)andEvolved

UTRA(E-UTRA)andEvolvedPacketCore(EPC);UserEquipment(UE)conformancespecification

forUEpositioning;Part5:Testscenariosandassistancedata）

3術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)

3.1術(shù)語(yǔ)和定義

BD110001-2015界定的術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1.1

衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊

包含BD420010—2015中4.2.1設(shè)備定位功能、具有或支持后續(xù)擴(kuò)展外部射頻端口的定位模塊。

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3.1.2

UE

在本標(biāo)準(zhǔn)中特指具有衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊并符合YD/T2575-2013TD-LTE要求的用戶設(shè)備。

3.2縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件。

BDS——北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem）；

CSFB——電路域回落（CircuitSwitchedFallback）；

EPC——演進(jìn)分組核心網(wǎng)（EvolvedPacketCoreNetwork）；

GPS——全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）；

GNSS——全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）；

GSSGNSS——模擬器（GNSSSystemSimulato）；

LCS——位置服務(wù)（LocationServices）；

LPPLTE——定位協(xié)議LTE（PositioningProtocol）；

MO-LR——終端發(fā)起的定位請(qǐng)求（MobileOriginatedLocationRequest）；

NAS——非接入層（Non-Access-Stratum）；

SMLC——演進(jìn)服務(wù)移動(dòng)定位中心（EnhancedServingMobileLocationCenter）；

SVID——空間設(shè)備識(shí)別碼（SpaceVehicleIdentity）；

TTFF——首次定位時(shí)間（TimeToFirstFix）。

4測(cè)試概述

4.1測(cè)試環(huán)境

測(cè)試環(huán)境：按照3GPPTS37.571-2中關(guān)于測(cè)試環(huán)境的規(guī)定進(jìn)行。

4.2其他要求

4.2.1測(cè)試采用被測(cè)UE與GSS模擬器通過射頻線纜互聯(lián)的測(cè)試方式，要求UE的定位模塊具有外部射

頻端口。根據(jù)具體測(cè)試點(diǎn)不同，適當(dāng)增加頻譜儀、信道模擬器、干擾信號(hào)發(fā)生器以滿足監(jiān)測(cè)和測(cè)試條件

的要求。具體連接圖參考附錄A，接口標(biāo)準(zhǔn)參考BD420012-2015中4.6接口要求。

4.2.2GSS模擬器滿足BD420012-2015中的功能、性能要求。

4.2.3頻譜儀、信道模擬器、干擾信號(hào)發(fā)生器經(jīng)計(jì)量檢定或校準(zhǔn)合格。

4.3終端信息

測(cè)試前終端廠商需要提供的信息見表1。

表1測(cè)試前廠商應(yīng)提供的信息

序號(hào)內(nèi)容

1終端型號(hào)標(biāo)識(shí)、芯片型號(hào)

2硬件及軟件版本編號(hào)

3終端進(jìn)行測(cè)試的必要性設(shè)備信息，例如連接電纜、連接器、電源需求、配置編程信息等

4終端支持的功能和技術(shù)特性（如pics表格）

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5射頻最小性能測(cè)量

5.1性能指標(biāo)計(jì)算

5.1.12-D定位誤差：參考BD420010-2015中附錄B的水平定位精度計(jì)算方法。

5.1.2最大響應(yīng)時(shí)間：參考BD420010-2015中5.3.5的首次定位時(shí)間計(jì)算方法。

5.1.3熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間：參考BD420010-2015中5.3.5的計(jì)算方法。

5.1.4溫啟動(dòng)首次定位時(shí)間：參考BD420010-2015中5.3.5的計(jì)算方法。

5.1.5冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間：參考BD420010-20155.3.5的計(jì)算方法。

5.1.6重新捕獲時(shí)間：參考BD420010-2015中5.3.5的計(jì)算方法。

5.1.7最大周期更新間隔：參考BD420010-2015中5.3.5的計(jì)算方法。

5.2模擬衛(wèi)星定位測(cè)量

5.2.1模擬GPS定位

5.2.1.1捕獲靈敏度

5.2.1.1.1最小性能要求

捕獲靈敏度測(cè)試在模擬器設(shè)置為表2參數(shù)下應(yīng)滿足表3所規(guī)定的精度和響應(yīng)時(shí)間。

表2測(cè)試參數(shù)

參數(shù)單位值

總衛(wèi)星數(shù)-8

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)高功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-1

低功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-7

HDOP范圍1.1to1.6

傳播條件-AWGN

參考高信號(hào)功率dBm-142

參考低信號(hào)功率dBm-147

表3最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間

95%100m300s

5.2.1.1.2初始化狀態(tài)

5.2.1.1.2.1測(cè)試環(huán)境按照4.1的規(guī)定。

5.2.1.1.2.2按照附錄A所示，將GSS連到UE定位天線連接頭上。

5.2.1.1.2.3對(duì)3GPPTS37.571-5中的GNSS場(chǎng)景#1，按表2設(shè)置參數(shù)。從3GPPTS37.571-56.2.1.2

模擬的星座表格中選擇首個(gè)衛(wèi)星SVID作為高功率的衛(wèi)星。

5.2.1.1.2.4打開UE。

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5.2.1.1.3測(cè)試步驟

5.2.1.1.3.1按照3GPPTS37.571-5的6.2.1.2，開啟GNSS場(chǎng)景#1，根據(jù)3GPPTS37.571-56.2.1.2.6

描述的方法，設(shè)置模擬器使得UE位置隨機(jī)位于參考位置3km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度

0m到500m之間。

5.2.1.1.3.2啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等。

5.2.1.1.3.3如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)，返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)5.2.1.1.3.4

進(jìn)行處理。如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)沒有返回有效結(jié)果，記錄為一次測(cè)試失敗結(jié)果。

5.2.1.1.3.4讀取定位結(jié)果，與5.2.1.1.3.1中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算二維定位誤差。將

二維定位誤差與測(cè)試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成功結(jié)果或定位失敗結(jié)果。

5.2.1.1.3.5用GNSS場(chǎng)景#2取代場(chǎng)景#1，重復(fù)5.2.1.1.3.1到5.2.1.1.3.4，這樣參考位置會(huì)發(fā)生足

夠變化。選擇相關(guān)表格中定義的第一顆衛(wèi)星SVID作為高信號(hào)功率的衛(wèi)星進(jìn)行3GPPTS37.571-56.2.1.2

的仿真。在5.2.1.1.3.1中UE的位置和高度都使用新的隨機(jī)數(shù)值。

5.2.1.1.3.6重復(fù)5.2.1.1.3.1到5.2.1.1.3.5直到滿足測(cè)試要求。每次使用場(chǎng)景#1或#2時(shí)，GNSS

場(chǎng)景的開始時(shí)間將比上次使用時(shí)延后2min。一旦一個(gè)場(chǎng)景達(dá)到其運(yùn)行時(shí)間，從起始時(shí)間重新開始。每

次使用場(chǎng)景#1或#2時(shí)，從相關(guān)表格中選擇上次使用的下一顆衛(wèi)星SVID作為高信號(hào)功率的衛(wèi)星進(jìn)行3GPP

TS37.571-56.2.1.2的仿真。

5.2.1.1.4測(cè)試要求

UE在模擬器設(shè)置為表4參數(shù)下應(yīng)滿足表5中的要求和成功率，按照3GPPTS37.571-1附錄D，其置信

水平為95%。

表4測(cè)試參數(shù)

參數(shù)單位值

總衛(wèi)星數(shù)-6

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)高功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-1

低功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-5

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

參考高信號(hào)功率dBm-141

參考低信號(hào)功率dBm-146

注：根據(jù)UE能力，GPS這里可以指GPSL1C/A、現(xiàn)代化GPS、或者兩者。

表5性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間

95%101.3m300.3s

5.2.1.2冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間和標(biāo)稱精度

5.2.1.2.1最小性能要求

冷啟動(dòng)首次定位標(biāo)稱精度在在模擬器設(shè)置為表6參數(shù)下應(yīng)滿足表7所規(guī)定的精度和冷啟動(dòng)首次定位

時(shí)間。

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表6測(cè)試參數(shù)

參數(shù)單位值

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-8

HDOP范圍1.1到1.6

傳播條件-AWGN

參考信號(hào)功率dBm-130

表7最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間

95%15m120s

5.2.1.2.2初始化狀態(tài)

5.2.1.2.2.1測(cè)試環(huán)境按4.1的規(guī)定。

5.2.1.2.2.2按附錄A所示，將GSS連到UE定位天線連接頭上。

5.2.1.2.2.3對(duì)于3GPPTS37.571-5中的GNSS場(chǎng)景#1，按表6設(shè)置參數(shù)。

5.2.1.2.2.4打開UE。

5.2.1.2.3測(cè)試步驟

5.2.1.2.3.1按照3GPPTS37.571-5的6.2.1.2，開啟GNSS場(chǎng)景#1，根據(jù)TS37.571-5中6.2.1.2.6

描述的方法，設(shè)置模擬器使得UE位置隨機(jī)位于參考位置3km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度

0m到500m之間。

5.2.1.2.3.2啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等。

5.2.1.2.3.3如果UE在最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間內(nèi)，返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)

5.2.1.2.3.4進(jìn)行處理。如果UE在最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間內(nèi)沒有返回有效結(jié)果，記錄為一次測(cè)試失

敗結(jié)果。

5.2.1.2.3.4讀取定位結(jié)果，與5.2.1.2.3.1中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算二維定位誤差。將

二維定位誤差與測(cè)試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成功結(jié)果或定位失敗結(jié)果。

5.2.1.2.3.5用GNSS場(chǎng)景#2取代場(chǎng)景#1，重復(fù)5.2.1.2.3.1到5.2.1.2.3.4，這樣參考位置會(huì)發(fā)生足

夠變化。在5.2.1.2.3.1中UE的位置和高度都使用新的隨機(jī)數(shù)值。

5.2.1.2.3.6重復(fù)5.2.1.2.3.1到5.2.1.2.3.5直到滿足測(cè)試要求。每次使用場(chǎng)景#1或#2時(shí)，GNSS

場(chǎng)景的開始時(shí)間將比上次使用時(shí)延后2min。一旦一個(gè)場(chǎng)景達(dá)到其運(yùn)行時(shí)間，從起始時(shí)間重新開始。

5.2.1.2.4測(cè)試要求

UE在表6參數(shù)下應(yīng)滿足表8中的要求和成功率，按照3GPPTS37.571-1附錄D，其置信水平為95%。

表8性能要求

成功率2-D定位誤差最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間

95%16.3m120.3s

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5.2.1.3溫啟動(dòng)首次定位時(shí)間和標(biāo)稱精度

5.2.1.3.1最小性能要求

溫啟動(dòng)首次定位標(biāo)稱精度在在模擬器設(shè)置為表9參數(shù)下應(yīng)滿足表10所規(guī)定的精度和溫啟動(dòng)首次定位

時(shí)間。

表9測(cè)試參數(shù)

參數(shù)單位值

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-8

HDOP范圍1.1to1.6

傳播條件-AWGN

參考信號(hào)功率dBm-130

表10最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大溫啟動(dòng)首次定位時(shí)間

95%15m120s

5.2.1.3.2初始化狀態(tài)

5.2.1.3.2.1測(cè)試環(huán)境按4.1的規(guī)定。

5.2.1.3.2.2如附錄A所示，將GSS連到UE定位天線連接頭上。

5.2.1.3.2.3對(duì)于3GPPTS37.571-5中的GNSS場(chǎng)景#1，按表9設(shè)置參數(shù)。

5.2.1.3.2.4打開UE。

5.2.1.3.3測(cè)試步驟

5.2.1.3.3.1如3GPPTS37.571-5的6.2.1.2，開啟GNSS場(chǎng)景#1，根據(jù)3GPPTS37.571-56.2.1.2.6

描述的方法，設(shè)置模擬器使得UE位置隨機(jī)位于參考位置3km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度

0m到500m之間。

5.2.1.3.3.2啟動(dòng)UE定位功能，系統(tǒng)連續(xù)播發(fā)信號(hào)20min，使UE能夠穩(wěn)定輸出定位結(jié)果，并接收到

完整的歷書信息。

5.2.1.3.3.3重復(fù)5.2.1.3.3.1，UE的位置和高度都使用原來的隨機(jī)數(shù)值，場(chǎng)景的時(shí)間不確定度為1s。

5.2.1.3.3.4重新啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上的星歷信息。

5.2.1.3.3.5如果UE在最大溫啟動(dòng)首次定位時(shí)間內(nèi)，返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)

5.2.1.3.3.4進(jìn)行處理。如果UE在最大溫啟動(dòng)首次定位時(shí)間內(nèi)沒有返回有效結(jié)果，記錄為一次測(cè)試失

敗結(jié)果。

5.2.1.3.3.6讀取定位結(jié)果，與5.2.1.3.3.1中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算二維定位誤差。將

二維定位誤差與測(cè)試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成功結(jié)果或定位失敗結(jié)果。

5.2.1.3.3.7重復(fù)5.2.1.3.3.3到5.2.1.3.3.6直到滿足測(cè)試要求。一旦一個(gè)場(chǎng)景達(dá)到其運(yùn)行時(shí)間，

從起始時(shí)間重新開始。

5.2.1.3.4測(cè)試要求

UE應(yīng)滿足下表中的要求和成功率，根據(jù)37.571-1附錄D，其置信水平為95%。

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表11性能要求

成功率2-D定位誤差最大溫啟動(dòng)首次定位時(shí)間

95%16.3m120.3s

5.2.1.4熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間和標(biāo)稱精度

5.2.1.4.1最小性能要求

熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間和標(biāo)稱精度在表12測(cè)試參數(shù)下應(yīng)滿足表13所規(guī)定的精度和冷熱啟動(dòng)首次定位

時(shí)間。

表12測(cè)試參數(shù)

參數(shù)單位值

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-6

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

參考信號(hào)功率dBm-130

表13最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間

95%15m3s

5.2.1.4.2初始化狀態(tài)

5.2.1.4.2.1測(cè)試環(huán)境按4.1的規(guī)定。

5.2.1.4.2.2如附錄A所示，將GSS連到UE定位天線連接頭上。

5.2.1.4.2.3對(duì)于3GPPTS37.571-5中的GNSS場(chǎng)景#1，按表12設(shè)置參數(shù)。

5.2.1.4.2.4打開UE。

5.2.1.4.3測(cè)試步驟

5.2.1.4.3.1如3GPPTS37.571-5的6.2.1.2，開啟GNSS場(chǎng)景#1，根據(jù)3GPPTS37.571-56.2.1.2.6

描述的方法，設(shè)置模擬器使得UE位置隨機(jī)位于參考位置3km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度

0m到500m之間。

5.2.1.4.3.2啟動(dòng)UE定位功能，系統(tǒng)連續(xù)播發(fā)信號(hào)20min，使UE能夠穩(wěn)定輸出定位結(jié)果，并接收到

完整的歷書信息。

5.2.1.4.3.3重復(fù)5.2.1.4.3.1，UE的位置和高度都使用原來的隨機(jī)數(shù)值，場(chǎng)景的時(shí)間不確定度為1ms。

5.2.1.4.3.4重新啟動(dòng)UE定位功能。

5.2.1.4.3.5如果UE在最大熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間內(nèi)，返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)

5.2.1.4.3.4進(jìn)行處理。如果UE在最大熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間內(nèi)沒有返回有效結(jié)果，記錄為一次測(cè)試失

敗結(jié)果。

5.2.1.4.3.6讀取定位結(jié)果，與5.2.1.4.3.1中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算二維定位誤差。將

二維定位誤差與測(cè)試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成功結(jié)果或定位失敗結(jié)果。

5.2.1.4.3.7重復(fù)5.2.1.4.3.3到5.2.1.4.3.6直到滿足測(cè)試要求。一旦一個(gè)場(chǎng)景達(dá)到其運(yùn)行時(shí)間，

從起始時(shí)間重新開始。

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DB52/T1333—2018

5.2.1.4.4測(cè)試要求

UE在模擬器設(shè)置為表12測(cè)試參數(shù)下要滿足表14中的要求和成功率，根據(jù)3GPPTS37.571-1附錄D，

其置信水平為95%。

表14性能要求

成功率2-D定位誤差最大熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間

95%16.3m3.3s

5.2.1.5動(dòng)態(tài)范圍

5.2.1.5.1最小性能要求

動(dòng)態(tài)范圍測(cè)試在模擬器設(shè)置為表15參數(shù)下應(yīng)滿足表16所規(guī)定的精度和響應(yīng)時(shí)間。

表15測(cè)試參數(shù)

參數(shù)單位值

總衛(wèi)星數(shù)-6

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)高功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-2

低功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-4

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

參考高信號(hào)功率dBm-129

參考低信號(hào)功率dBm-147

表16最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間

95%100m120s

5.2.1.5.2初始化狀態(tài)

5.2.1.5.2.1測(cè)試環(huán)境按4.1的規(guī)定。

5.2.1.5.2.2如附錄A所示，將GSS連到UE定位天線連接頭上。

5.2.1.5.2.3對(duì)于3GPPTS37.571-5中的GNSS場(chǎng)景#1，按表15設(shè)置參數(shù)。

5.2.1.5.2.4打開UE。

5.2.1.5.3測(cè)試步驟

5.2.1.5.3.1如3GPPTS37.571-5的6.2.1.2，開啟GNSS場(chǎng)景#1，根據(jù)3GPPTS37.571-5中6.2.1.2.6

描述的方法，設(shè)置模擬器使得UE位置隨機(jī)位于參考位置3km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度

0m到500m之間。

5.2.1.5.3.2啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等。

5.2.1.5.3.3如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)，返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)5.2.1.5.3.4

進(jìn)行處理。如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)沒有返回有效結(jié)果，記錄為一次測(cè)試失敗結(jié)果。

5.2.1.5.3.4讀取定位結(jié)果，與5.2.1.5.3.1中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算二維定位誤差。將

二維定位誤差與測(cè)試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成功結(jié)果或定位失敗結(jié)果。

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DB52/T1333—2018

5.2.1.5.3.5用GNSS場(chǎng)景#2取代場(chǎng)景#1，重復(fù)5.2.1.5.3.1到5.2.1.5.3.4，這樣參考位置會(huì)發(fā)生足

夠變化。在5.2.1.19.1中UE的位置和高度都使用新的隨機(jī)數(shù)值。

5.2.1.5.3.6重復(fù)5.2.1.5.3.1到5.2.1.5.3.5直到滿足測(cè)試要求。每次使用場(chǎng)景#1或#2時(shí)，GNSS

場(chǎng)景的開始時(shí)間將比上次使用時(shí)延后2min。一旦一個(gè)場(chǎng)景達(dá)到其運(yùn)行時(shí)間，從起始時(shí)間重新開始。

5.2.1.5.4測(cè)試要求

UE要在模擬器設(shè)置為表17參數(shù)下滿足表18中的要求和成功率，根據(jù)3GPPTS37.571-1附錄D，其置

信水平為95%。

表17測(cè)試參數(shù)

參數(shù)單位值

總衛(wèi)星數(shù)-6

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)高功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-2

低功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-4

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

參考高信號(hào)功率dBm-128.2

參考低信號(hào)功率dBm-146

注：根據(jù)UE能力，GPS這里可以指GPSL1C/A、現(xiàn)代化GPS、或者兩者。

表18性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間

95%101.3m120.3s

5.2.1.6多徑場(chǎng)景

5.2.1.6.1最小性能要求

多徑場(chǎng)景測(cè)試在模擬器設(shè)置為表19參數(shù)下應(yīng)滿足表20所規(guī)定的精度和響應(yīng)時(shí)間。

表19測(cè)試參數(shù)

參數(shù)單位值

總衛(wèi)星數(shù)-6

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)單徑信道衛(wèi)星數(shù)-2

兩徑信道衛(wèi)星數(shù)-4

HDOP范圍1.4to2.1

傳播條件-AWGN

參考信號(hào)功率dBm-128.5

注：根據(jù)UE能力，GPS這里可以指GPSL1C/A、現(xiàn)代化GPS、或者兩者。

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DB52/T1333—2018

表20最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間

95%100m120s

5.2.1.6.2初始化狀態(tài)

5.2.1.6.2.1測(cè)試環(huán)境按4.1的規(guī)定。

5.2.1.6.2.2如附錄A所示，將GSS連到UE定位天線連接頭上。

5.2.1.6.2.3對(duì)于3GPPTS37.571-5中的GNSS場(chǎng)景#1，按表19設(shè)置參數(shù)。

5.2.1.6.2.4打開UE。

5.2.1.6.3測(cè)試步驟

5.2.1.6.3.1如3GPPTS37.571-5的6.2.1.2，開啟GNSS場(chǎng)景#1，根據(jù)3GPPTS37.571-5中6.2.1.2.6

描述的方法，設(shè)置模擬器使得UE位置隨機(jī)位于參考位置3km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度

0m到500m之間，多徑模型中兩條徑的初始相位差在0到2p之間隨機(jī)選擇。

5.2.1.6.3.2啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等。

5.2.1.6.3.3如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)，返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)5.2.1.6.3.4

進(jìn)行處理。如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)沒有返回有效結(jié)果，記錄為一次測(cè)試失敗結(jié)果。

5.2.1.6.3.4讀取定位結(jié)果，與5.2.1.6.3.1中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算二維定位誤差。將

二維定位誤差與測(cè)試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成功結(jié)果或定位失敗結(jié)果。

5.2.1.6.3.5用GNSS場(chǎng)景#2取代場(chǎng)景#1,重復(fù)5.2.1.6.3.1到5.2.1.6.3.4，這樣參考位置會(huì)發(fā)生足

夠變化。在5.2.1.6.3.1中UE的位置和高度都使用新的隨機(jī)數(shù)值。

5.2.1.6.3.6重復(fù)5.2.1.6.3.1到5.2.1.6.3.5直到滿足測(cè)試要求。每次使用場(chǎng)景#1或#2時(shí)，GNSS

場(chǎng)景的開始時(shí)間將比上次使用時(shí)延后2min。一旦一個(gè)場(chǎng)景達(dá)到其運(yùn)行時(shí)間，從起始時(shí)間重新開始。

5.2.1.6.4測(cè)試要求

UE要在模擬器設(shè)置為表19測(cè)試參數(shù)下滿足表21中的要求和成功率，根據(jù)3GPPTS37.571-1附錄D，

其置信水平為95%。

表21性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間

95%101.3m120.3s

5.2.1.7移動(dòng)場(chǎng)景和周期更新

5.2.1.7.1最小性能要求

首次位置估計(jì)上報(bào)后，周期上報(bào)的位置估計(jì)在表22測(cè)試參數(shù)下應(yīng)滿足表23中的要求。

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DB52/T1333—2018

表22測(cè)試參數(shù)

參數(shù)單位值

衛(wèi)星總數(shù)-6

HDOP范圍1.4to2.1

傳播條件-AWGN

參考信號(hào)功率dBm-128.5

表23最小要求

成功率2-D定位誤差周期性上報(bào)間隔

95%50m2s

5.2.1.7.2初始化狀態(tài)

5.2.1.7.2.1測(cè)試環(huán)境按4.1的規(guī)定。

5.2.1.7.2.2如附錄A所示，將GSS連到UE定位天線連接頭上。

5.2.1.7.2.3對(duì)于3GPPTS37.571-5中的GNSS場(chǎng)景#5，按表22設(shè)置參數(shù)。

5.2.1.7.2.4打開UE。

5.2.1.7.3測(cè)試步驟

5.2.1.7.3.1如3GPPTS37.571-5中的6.2.1.2，開啟GNSS場(chǎng)景#5。

5.2.1.7.3.2啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等。

5.2.1.7.3.3記錄接收到的有效定位結(jié)果，記錄接收的時(shí)間。如果接收時(shí)間和上次接收時(shí)間的差值大

于2.5s，則記錄一次定位失敗點(diǎn)。否則，按5.2.1.7.3.4處理此結(jié)果。

5.2.1.7.3.4將定位信息與5.2.1.7.3.1中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算二維定位誤差。將二維

定位誤差與測(cè)試要求的數(shù)值比較，記錄一次定位成功結(jié)果或定位失敗結(jié)果。

5.2.1.7.3.5如果UE發(fā)送的第一個(gè)定位結(jié)果于GNSS開始場(chǎng)景前240s，提前結(jié)束測(cè)試。否則收集定位

結(jié)果持續(xù)900s，從5.2.1.7.3.3中記錄的時(shí)間開始。如果連續(xù)兩次定位的時(shí)間差大于240s，提前結(jié)束

測(cè)試。根據(jù)測(cè)試要求，利用搜集的定位成功點(diǎn)和定位失敗點(diǎn)來確定成功或失敗。

5.2.1.7.4測(cè)試要求

UE在模擬器設(shè)置為表23的參數(shù)下要滿足表24中的要求和成功率，根據(jù)3GPPTS37.571-1附錄D，其

置信水平為95%。

表24性能要求

成功率2-D定位誤差最大周期更新間隔

95%51.3m2.5s

5.2.1.8信號(hào)失鎖重捕獲時(shí)間

5.2.1.8.1最小性能要求

信號(hào)失鎖重捕獲時(shí)間測(cè)試在表25參數(shù)下應(yīng)滿足表26所規(guī)定的精度和失鎖重捕時(shí)間。

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DB52/T1333—2018

表25測(cè)試參數(shù)

參數(shù)單位值

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-6

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

參考信號(hào)功率dBm-128.5

注：根據(jù)UE能力，GPS這里可以指GPSL1C/A、現(xiàn)代化GPS、或者兩者。

表26最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大失鎖重捕時(shí)間

95%15m10s

5.2.1.8.2初始化狀態(tài)

5.2.1.8.2.1測(cè)試環(huán)境按4.1的規(guī)定。

5.2.1.8.2.2如附錄A所示，將GSS連到UE定位天線連接頭上。

5.2.1.8.2.3對(duì)于TS37.571-5中的GNSS場(chǎng)景#1，按表25設(shè)置參數(shù)。

5.2.1.8.2.4打開UE。

5.2.1.8.3測(cè)試步驟

5.2.1.8.3.1如3GPPTS37.571-5中的6.2.1.2，開啟GNSS場(chǎng)景#1。

5.2.1.8.3.2開啟UE定位功能。

5.2.1.8.3.3測(cè)試系統(tǒng)連續(xù)輸出信號(hào)120s,使被測(cè)終端穩(wěn)定捕獲信號(hào)。

5.2.1.8.3.4測(cè)試系統(tǒng)輸出信號(hào)中斷30s。

5.2.1.8.3.5測(cè)試系統(tǒng)連續(xù)輸出信號(hào)120s,如果UE在最大失鎖重捕時(shí)間內(nèi)，返回一個(gè)有效的定位結(jié)

果，記錄結(jié)果并根據(jù)5.2.1.8.3.6進(jìn)行處理。如果UE在最大響應(yīng)時(shí)間內(nèi)沒有返回有效結(jié)果，記錄為一

次測(cè)試失敗結(jié)果。

5.2.1.8.3.6讀取定位結(jié)果，與5.2.1.8.3.1中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算二維定位誤差。將

二維定位誤差與測(cè)試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成功結(jié)果或定位失敗結(jié)果。

5.2.1.8.3.7重復(fù)5.2.1.8.3.4到5.2.1.8.3.6直到滿足測(cè)試要求，利用搜集的定位成功點(diǎn)和定位失

敗點(diǎn)來確定成功或失敗。

5.2.1.8.4測(cè)試要求

UE應(yīng)在表26的參數(shù)下滿足表27的要求和成功率，根據(jù)3GPPTS37.571-1附錄D，其置信水平為95%。

表27性能要求

成功率2-D定位誤差最大失鎖重捕時(shí)間

95%16.3m10.3s

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DB52/T1333—2018

5.2.2模擬北斗定位

5.2.2.1捕獲靈敏度

5.2.2.1.1最小性能要求

捕獲敏度測(cè)試在表28參數(shù)下應(yīng)滿足表29所規(guī)定的精度和響應(yīng)時(shí)間。

表28測(cè)試參數(shù)

參數(shù)單位值

總衛(wèi)星數(shù)-6

北斗系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)高功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-1

低功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-5

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

參考高信號(hào)功率dBm-136

參考低信號(hào)功率dBm-145

表29最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間

95%100m300s

5.2.2.1.2初始化狀態(tài)

5.2.2.1.2.1測(cè)試環(huán)境按4.1的規(guī)定。

5.2.2.1.2.2如附錄A所示，將GSS連到UE定位天線連接頭上。

5.2.2.1.2.3對(duì)于TS37.571-5中的GNSS場(chǎng)景#1，按表28設(shè)置參數(shù)。從3GPPTS37.571-56.2.1.2

模擬的星座表格中選擇首個(gè)衛(wèi)星SVID作為高功率的衛(wèi)星。

5.2.2.1.2.4打開UE。

5.2.2.1.3測(cè)試步驟

參照5.2.1.1.3。

5.2.2.1.4測(cè)試要求

UE在表30參數(shù)下要滿足表31中的要求和成功率，根據(jù)3GPPTS37.571-1附錄D，其置信水平為95%。

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DB52/T1333—2018

表30測(cè)試參數(shù)

參數(shù)單位值

總衛(wèi)星數(shù)-6

北斗系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)高功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-1

低功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)-5

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

參考高信號(hào)功率dBm-135

參考低信號(hào)功率dBm-144

表31性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應(yīng)時(shí)間

95%101.3m300.3s

5.2.2.2冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間和標(biāo)稱精度

5.2.2.2.1最小性能要求

冷啟動(dòng)首次定位標(biāo)稱精度在表32參數(shù)下應(yīng)滿足表33所規(guī)定的精度和冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間。

表32測(cè)試參數(shù)

參數(shù)單位值

北斗系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-6

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

參考信號(hào)功率dBm-133

表33最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間

95%15m120s

5.2.2.2.2初始化狀態(tài)

5.2.2.2.2.1測(cè)試環(huán)境按4.1的規(guī)定。

5.2.2.2.2.2如附錄A所示，將GSS連到UE定位天線連接頭上。

5.2.2.2.2.3對(duì)于3GPPTS37.571-5中的GNSS場(chǎng)景#1，按表32設(shè)置參數(shù)。

5.2.2.2.2.4打開UE。

5.2.2.2.3測(cè)試步驟

參照5.2.1.2.3。

5.2.2.2.4測(cè)試要求

UE在表32參數(shù)下要滿足表34中的要求和成功率，根據(jù)3GPPTS37.571-1附錄D，其置信水平為95%。

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DB52/T1333—2018

表34性能要求

成功率2-D定位誤差最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間

95%16.3m120.3s

5.2.2.3溫啟動(dòng)首次定位時(shí)間和標(biāo)稱精度

5.2.2.3.1最小性能要求

溫啟動(dòng)首次定位標(biāo)稱精度在表35參數(shù)下應(yīng)滿足表36所規(guī)定的精度和溫啟動(dòng)首次定位時(shí)間。

表35測(cè)試參數(shù)

參數(shù)單位值

北斗系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-6

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

參考信號(hào)功率dBm-133