《機(jī)床電器與PLC》課件第2章

第2章機(jī)床基本控制線路2.1電氣控制線路的圖形符號(hào)、文字符號(hào)及繪制原則2.2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的全壓?jiǎn)?dòng)控制線路2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路習(xí)題

2.1.1常用電氣設(shè)備圖形符號(hào)及文字符號(hào)電氣控制線路圖中，各種電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須按照統(tǒng)一的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)來(lái)繪制。為便于掌握引進(jìn)的先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)設(shè)備，加強(qiáng)國(guó)際間的交流，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局頒布了GB4728－1984《電氣圖用符號(hào)》、GB6988－1987《電氣制圖》和GB7159－1987《電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則》。規(guī)定從1990年1月1日起，電器控制線路中的圖形和文字符號(hào)必須符合最新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。一些常用的電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)如表2-1所示。2.1電氣控制線路的圖形符號(hào)、 文字符號(hào)及繪制原則2.1.2電氣控制線路圖繪制原則

1．電氣控制原理圖繪制、識(shí)讀原則電氣控制原理圖是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求，采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)，按照電氣設(shè)備和電器的工作順序，詳細(xì)表示電路、設(shè)備或成套裝置的全部組成和連接關(guān)系，而不考慮其實(shí)際位置的一種簡(jiǎn)圖。電氣控制原理圖能充分表達(dá)電氣設(shè)備和電器的用途、作用和工作原理，是電氣線路安裝、調(diào)試和維修的理論依據(jù)。電氣控制原理圖一般分電源電路、主電路和輔助電路三部分繪制。

1)繪制電氣控制原理圖的基本原則

(1)電源電路畫(huà)成水平線，三相交流電源相序L1、L2、L3自上而下依次畫(huà)出，中線N和保護(hù)地線PE依次畫(huà)在相線之下。直流電源的“＋”端畫(huà)在上邊，“－”端畫(huà)在下邊。電源開(kāi)關(guān)要水平畫(huà)出。

(2)主電路是指受控的動(dòng)力裝置及控制、保護(hù)電器的支路等，它由主熔斷器、接觸器的主觸頭、熱繼電器的熱元件以及電動(dòng)機(jī)等組成。主電路通過(guò)的電流是電動(dòng)機(jī)的工作電流，電流較大。主電路圖要畫(huà)在電路圖的左側(cè)并垂直于電源電路。

(3)輔助電路一般包括控制主電路工作狀態(tài)的控制電路、顯示主電路工作狀態(tài)的指示電路、提供機(jī)床設(shè)備局部照明的照明電路等。它由主令電器的觸頭、接觸器線圈及輔助觸頭、繼電器線圈及觸頭、指示燈和照明燈等組成。輔助電路通過(guò)的電流都較小，一般不超過(guò)5A。畫(huà)輔助電路圖時(shí)，輔助電路要跨接在兩相電源線之間，一般按照控制電路、指示電路和照明電路的順序依次垂直畫(huà)在主電路圖的右側(cè)，且電路中與下邊電源線相連的耗能元件(如接觸器和繼電器的線圈、指示燈、照明燈等)要畫(huà)在電路圖的下方，而電器的觸頭要畫(huà)在耗能元件與上邊電源線之間。為讀圖方便，一般應(yīng)按照自左至右、自上而下的排列來(lái)表示操作順序。

(4)電氣控制原理圖中，各電器的觸頭位置都按電路未通電或電器未受外力作用時(shí)的常態(tài)位置畫(huà)出。分析原理時(shí)，應(yīng)從觸頭的常態(tài)位置出發(fā)。

(5)電氣控制原理圖中，不畫(huà)各電器元件實(shí)際的外形圖，而采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號(hào)畫(huà)出。(6)電氣控制原理圖中，同一電器的各元件不按它們的實(shí)際位置畫(huà)在一起，而是按其在線路中所起的作用分畫(huà)在不同的電路中，但它們的動(dòng)作卻是相互關(guān)聯(lián)的，因此，必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。若圖中相同的電器較多，則需要在電器文字符號(hào)后面加注不同的數(shù)字以示區(qū)別，如KM1、KM2等。

(7)畫(huà)電氣控制原理圖時(shí)，應(yīng)盡可能減少線條和避免線條交叉。對(duì)有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線，連接點(diǎn)要用小黑圓點(diǎn)表示；無(wú)直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線則不畫(huà)小黑圓點(diǎn)。

(8)電氣控制原理圖采用電路編號(hào)法，即對(duì)電路中的各個(gè)接點(diǎn)用字母或數(shù)字編號(hào)。編號(hào)時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：①主電路在電源開(kāi)關(guān)的出線端按相序依次編號(hào)為U11、V11、W11。然后按從上至下、從左至右的順序，每經(jīng)過(guò)一個(gè)電器元件后，編號(hào)要遞增，如U12、V12、W12，U13、V13、W13，…單臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)(或設(shè)備)的三根引出線按相序依次編號(hào)為U、V、W。對(duì)于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)引出線的編號(hào)，為了不致引起誤解和混淆，可在字母前用不同的數(shù)字加以區(qū)別，如1U、1V、1W，2U、2V、2W，…。②輔助電路編號(hào)按“等電位”原則從上至下、從左至右的順序用數(shù)字依次編號(hào)，每經(jīng)過(guò)一個(gè)電器元件后，編號(hào)要依次遞增。控制電路編號(hào)的起始數(shù)字必須是1，其他輔助電路編號(hào)的起始數(shù)字依次遞增100，如照明電路編號(hào)從101開(kāi)始，指示電路編號(hào)從201開(kāi)始等。

2)圖面區(qū)域的劃分電氣原理圖下方一般用方框加上1、2、3等數(shù)字給圖區(qū)編號(hào)，這樣既可以方便檢索電氣線路，也可以方便閱讀分析，另外還可以避免遺漏。原理圖的上方應(yīng)注明對(duì)應(yīng)區(qū)域中元件或電路的功能，如“電源開(kāi)關(guān)及保護(hù)”等，這樣可使讀者能清楚地知道某個(gè)元件或某部分電路的功能，以利于理解整個(gè)電路的工作原理。

3)符號(hào)位置的索引符號(hào)位置的索引采用圖號(hào)、頁(yè)次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引法，索引代號(hào)的組成如下：當(dāng)某圖僅有一頁(yè)圖樣時(shí)，只寫(xiě)圖號(hào)和圖區(qū)的行、列號(hào)，在只有一個(gè)圖號(hào)、多頁(yè)圖樣時(shí)，圖號(hào)可省略，而元件的相關(guān)觸點(diǎn)只出現(xiàn)在一張圖樣上時(shí)，只標(biāo)出圖區(qū)號(hào)(無(wú)行號(hào)時(shí)，只寫(xiě)列號(hào))。電氣原理圖中，接觸器和繼電器線圈與觸點(diǎn)的從屬關(guān)系應(yīng)用附圖表示，即在原理圖中相應(yīng)線圈的下方給出觸點(diǎn)的圖形符號(hào)，并在其下面注明相應(yīng)觸點(diǎn)的索引代號(hào)，對(duì)未使用的觸點(diǎn)用“×”表明，有時(shí)也可采用省去觸點(diǎn)圖形符號(hào)的表示法。對(duì)于接觸器KM，附圖中各欄的含義如下：對(duì)于繼電器KT或KA，附圖中各欄的含義如下(有時(shí)接觸器也類似采用)：

2．接線圖繪制、識(shí)讀原則繪制、識(shí)讀接線圖應(yīng)遵循以下原則：

(1)接線圖中一般示出如下內(nèi)容：電氣設(shè)備和電器元件的相對(duì)位置、文字符號(hào)、端子號(hào)、導(dǎo)線號(hào)、導(dǎo)線類型、導(dǎo)線截面積、屏蔽和導(dǎo)線絞合等。

(2)所有的電氣設(shè)備和電器元件都按其所在的實(shí)際位置繪制在圖紙上，且同一電器的各元件根據(jù)其實(shí)際結(jié)構(gòu)，使用與電路圖相同的圖形符號(hào)畫(huà)在一起，并用點(diǎn)畫(huà)線框上，其文字符號(hào)以及接線端子的編號(hào)應(yīng)與電路圖中的標(biāo)注一致，以便對(duì)照檢查接線。(3)接線圖中的導(dǎo)線有單根導(dǎo)線、導(dǎo)線組(或線扎)、電纜等之分，可用連續(xù)線和中斷線來(lái)表示。凡導(dǎo)線走向相同的可以合并，用線束來(lái)表示，到達(dá)接線端子板或電器元件的連接點(diǎn)時(shí)再分別畫(huà)出。在用線束來(lái)表示導(dǎo)線組、電纜等時(shí)可用加粗的線條表示，在不引起誤解的情況下也可采用部分加粗。另外，導(dǎo)線及管子的型號(hào)、根數(shù)和規(guī)格應(yīng)標(biāo)注清楚。

3．布置圖繪制、識(shí)讀原則布置圖是根據(jù)電器元件在控制板上的實(shí)際安裝位置，采用簡(jiǎn)化的外形符號(hào)(如正方形、矩形、圓形等)而繪制的一種簡(jiǎn)圖。它不表達(dá)各電器的具體結(jié)構(gòu)、作用、接線情況以及工作原理，主要用于電器元件的布置和安裝。圖中各電器的文字符號(hào)必須與電路圖和接線圖的標(biāo)注一致。在實(shí)際中，電路圖、接線圖和布置圖要結(jié)合起來(lái)使用。2.2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的全壓?jiǎn)?dòng)控制線路2.2.1單向點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行控制線路

1．單向點(diǎn)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)的單向點(diǎn)動(dòng)控制線路如圖2-1所示。當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要單向點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，先合上電源開(kāi)關(guān)QS，然后按下啟動(dòng)按鈕SB，接觸器KM線圈獲電吸合，KM動(dòng)合主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)松開(kāi)按鈕SB時(shí)，接觸器KM線圈斷電釋放，KM動(dòng)合主觸頭斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。圖2-1單向點(diǎn)動(dòng)控制線路

2．單向連續(xù)運(yùn)行控制線路電動(dòng)機(jī)的單向連續(xù)運(yùn)行控制線路如圖2-2所示。合上電源開(kāi)關(guān)QS后，按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM線圈獲電吸合，KM三個(gè)主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M獲電啟動(dòng)，同時(shí)又使與SB2并聯(lián)的一個(gè)動(dòng)合觸頭閉合，這個(gè)觸頭叫自鎖觸頭；松開(kāi)SB2，控制線路通過(guò)KM自鎖觸頭使線圈仍保持獲電吸合。如需電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，只需按一下停止按鈕SB1，則接觸器KM線圈斷電釋放，KM三副主觸頭斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)，同時(shí)KM自鎖觸頭也斷開(kāi)，所以松開(kāi)SB1后，接觸器KM線圈不再獲電，需重新啟動(dòng)。圖2-2單向連續(xù)運(yùn)行控制線路2.2.2正、反轉(zhuǎn)控制線路

1．接觸器聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路接觸器聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路如圖2-3所示。圖2-3接觸器聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路圖中采用兩個(gè)接觸器，即正轉(zhuǎn)用的接觸器KM1和反轉(zhuǎn)用的接觸器KM2。當(dāng)接觸器KM1的三對(duì)主觸頭接通時(shí)，三相電源的相序按L1、L2、L3接入電動(dòng)機(jī)。而當(dāng)KM2的三個(gè)主觸頭接通時(shí)，三相電源的相序按L3、L2、L1接入電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)即反轉(zhuǎn)。線路要求接觸器KM1和KM2不能同時(shí)通電，否則它們的主觸頭就會(huì)一起閉合，將造成L1和L3兩相電源短路，為此在KM1和KM2線圈各支路中相互串聯(lián)一個(gè)動(dòng)斷輔助觸頭，以保證接觸器KM1和KM2的線圈不會(huì)同時(shí)通電。KM1和KM2這兩個(gè)動(dòng)斷輔助觸頭在線路中所起的作用稱為聯(lián)鎖作用，這兩個(gè)動(dòng)斷觸頭就叫聯(lián)鎖觸頭。正轉(zhuǎn)控制時(shí)，按下按鈕SB2，接觸器KM1線圈獲電吸合，KM1主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，同時(shí)KM1的自鎖觸頭閉合，聯(lián)鎖觸頭斷開(kāi)。反轉(zhuǎn)控制時(shí)，必須先按停止按鈕SB1，接觸器KM1線圈斷電釋放，KM1觸頭復(fù)位，電動(dòng)機(jī)M斷電；然后按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，接觸器KM2線圈獲電吸合，KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，同時(shí)KM2自鎖觸頭閉合，聯(lián)鎖觸頭斷開(kāi)。這種線路的缺點(diǎn)是操作不方便，因?yàn)橐淖冸妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，必須先按停止按鈕SB1，再按反轉(zhuǎn)按鈕SB3才能使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

2．按鈕聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制線路

按鈕聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制線路如圖2-4所示。按鈕聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制線路的動(dòng)作原理與接觸器聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制線路基本相似，但由于采用了復(fù)合按鈕，當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3時(shí)，使接在正轉(zhuǎn)控制線路中的SB3動(dòng)斷觸頭先斷開(kāi)，正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈斷電，KM1主觸頭斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)M斷電；接著按鈕SB3的動(dòng)合觸頭閉合，使反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈獲電，KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。這樣既保證了正、反轉(zhuǎn)接觸器KM1和KM2斷電，又可不按停止按鈕SB1而直接按反轉(zhuǎn)按鈕SB3進(jìn)行反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。由反轉(zhuǎn)運(yùn)行轉(zhuǎn)換成正轉(zhuǎn)運(yùn)行的情況，也只需直接按正轉(zhuǎn)按鈕SB2即可。圖2-4按鈕聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制線路

3．按鈕、接觸器復(fù)合聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制線路按鈕、接觸器復(fù)合聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制線路如圖2-5所示。這個(gè)線路是把上述兩個(gè)線路的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，可不按停止按鈕而直接按反轉(zhuǎn)按鈕進(jìn)行反向啟動(dòng)，當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器發(fā)生熔焊故障時(shí)又不會(huì)發(fā)生相間短路故障。圖2-5按鈕、接觸器復(fù)合聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制線路2.2.3多點(diǎn)控制線路在一些大型生產(chǎn)機(jī)械和設(shè)備上，要求操作人員在不同方位能進(jìn)行操作與控制，即實(shí)現(xiàn)多地控制。多地控制是用多組啟動(dòng)按鈕、停止按鈕來(lái)進(jìn)行的。電動(dòng)機(jī)兩地啟動(dòng)和兩地停止控制線路如圖2-6所示。電動(dòng)機(jī)若要兩地啟動(dòng)，可按按鈕SB3或SB4；若要兩地停止，可按按鈕SB1或SB2。圖2-6兩地啟動(dòng)和兩地停止控制線路2.2.4順序控制線路在生產(chǎn)實(shí)際中，有些設(shè)備往往要求其上的多臺(tái)電動(dòng)機(jī)按一定順序?qū)崿F(xiàn)其啟動(dòng)和停止，如磨床上的電動(dòng)機(jī)就要求先啟動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)，再啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)。順序啟停控制線路常見(jiàn)的有順序啟動(dòng)、同時(shí)停止控制線路和順序啟動(dòng)、順序停止控制線路。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制線路如圖2-7所示。圖中左方為兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制主電路，右方為兩種不同控制要求的控制電路，其中圖2-7(a)為按順序啟動(dòng)線路圖，合上主線路與控制線路電源開(kāi)關(guān)，按下啟動(dòng)按鈕SB2，KM1線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)串在KM2控制線路中的KM1常開(kāi)輔助觸頭也閉合，此時(shí)再按下按鈕SB4，KM2線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。如果先按下SB4按鈕，則因KM1常開(kāi)輔助觸頭斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)M2不可能先啟動(dòng)，這樣便達(dá)到了按順序啟動(dòng)M1、M2的目的。圖2-7兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制線路(a)按順序啟動(dòng)線路；(b)按順序啟動(dòng)、停止的控制線路生產(chǎn)機(jī)械除要求按順序啟動(dòng)外，有時(shí)還要求按一定順序停止，如傳送帶運(yùn)輸機(jī)，前面的第一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)先啟動(dòng)，再啟動(dòng)后面的第二臺(tái)；停車(chē)時(shí)應(yīng)先停第二臺(tái)，再停第一臺(tái)，這樣才不會(huì)造成物料在皮帶上的堆積和滯留。圖2-7(b)為按順序啟動(dòng)與停止的控制線路，為此在圖2-7(a)的基礎(chǔ)上，將接觸器KM2的常開(kāi)輔助觸頭并接在停止按鈕SB1的兩端，這樣，即使先按下SB1，由于KM2線圈仍通電，電動(dòng)機(jī)M1也不會(huì)停轉(zhuǎn)，只有按下SB3，電動(dòng)機(jī)M2先停后，再按下SB1才能使M1停轉(zhuǎn)，達(dá)到先停M2，后停M1的要求。在許多順序控制中，要求有一定的時(shí)間間隔，此時(shí)往往用時(shí)間繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。時(shí)間繼電器控制的順序啟動(dòng)線路如圖2-8所示。圖2-8時(shí)間繼電器控制的順序啟動(dòng)線路接通主電路與控制電路電源，按下啟動(dòng)按鈕SB2，KM1、KT同時(shí)通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)通電延時(shí)型時(shí)間繼電器KT延時(shí)時(shí)間到時(shí)，其延時(shí)閉合的常開(kāi)觸頭閉合，接通KM2線圈電路并自鎖，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)KM2常閉輔助觸頭斷開(kāi)將時(shí)間繼電器KT線圈電路切斷，KT不再工作。2.2.5自動(dòng)循環(huán)控制線路利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的行程來(lái)控制其自動(dòng)往返的方法叫自動(dòng)循環(huán)控制，它是通過(guò)位置開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其控制線路如圖2-9所示。圖2-9自動(dòng)循環(huán)控制線路合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈獲電，KM1主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，?工作臺(tái)向左移動(dòng)；當(dāng)工作臺(tái)移動(dòng)到一定位置時(shí)，擋鐵1碰撞位置開(kāi)關(guān)SQ1，使SQ1動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)，接觸器KM1線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)M斷電；與此同時(shí)位置開(kāi)關(guān)SQ1的動(dòng)合觸頭閉合，接觸器KM2線圈獲電吸合，使電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)，此時(shí)位置開(kāi)關(guān)SQ1雖復(fù)位，但接觸器KM2的自鎖觸頭已閉合，故電動(dòng)機(jī)M繼續(xù)拖動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)；當(dāng)工作臺(tái)向右移動(dòng)到一定位置時(shí)，擋鐵2碰撞位置開(kāi)關(guān)SB2，SQ2的動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)，接觸器KM2線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)M斷電，同時(shí)SQ2的動(dòng)合觸頭閉合，接觸器KM1線圈又獲電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M又正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向左移動(dòng)。如此周而復(fù)始，工作臺(tái)在預(yù)定的距離內(nèi)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖中位置開(kāi)關(guān)SQ3和SQ4安裝在工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的極限位置上,以防止位置開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2失靈，工作臺(tái)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)而造成事故。2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路由于大容量籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流很大，會(huì)引起電網(wǎng)電壓降低，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減小，甚至啟動(dòng)困難，而且還要影響同一供電網(wǎng)絡(luò)中其他設(shè)備的正常工作，因此其啟動(dòng)電流應(yīng)限制在一定的范圍內(nèi)，不允許直接啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)可否直接啟動(dòng)，應(yīng)根據(jù)啟動(dòng)次數(shù)、電網(wǎng)容量和電動(dòng)機(jī)的容量來(lái)決定。一般規(guī)定是：?jiǎn)?dòng)時(shí)供電母線上的電壓降落不得超過(guò)額定電壓的10%～15%；啟動(dòng)時(shí)變壓器的短時(shí)過(guò)載不超過(guò)最大允許值，即電動(dòng)機(jī)的最大容量不超過(guò)變壓器容量的20%～30%。由于機(jī)床電動(dòng)機(jī)一般都為空載啟動(dòng)，所以常采用降低電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓的方法來(lái)減少啟動(dòng)電流。常用的有定子繞組串電阻、Y-△降壓、自耦變壓器降壓及軟啟動(dòng)器的使用。2.3.1定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制線路用時(shí)間繼電器控制串電阻降壓?jiǎn)?dòng)的控制線路如圖2-10所示。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM1線圈獲電吸合，KM1主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M串電阻R降壓?jiǎn)?dòng)；與此同時(shí)，時(shí)間繼電器KT線圈獲電吸合，啟動(dòng)電阻R被短接，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行，同時(shí)KM2的動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)，時(shí)間繼電器KT線圈斷電釋放。圖2-10串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制線路啟動(dòng)電阻一般采用ZX1、ZX2系列鑄鐵電阻。鑄鐵電阻功率大，能夠通過(guò)較大電流，三相所串的電阻值相等。啟動(dòng)電阻Rst可通過(guò)以下近似公式計(jì)算：式中，

——未串電阻前的啟動(dòng)電流(A)，一般；

——串聯(lián)電阻后的啟動(dòng)電流(A)，一般；

——電動(dòng)機(jī)的額定電流(A)。啟動(dòng)電阻的功率若啟動(dòng)電阻僅在電動(dòng)機(jī)的兩相定子繞組中串聯(lián)，則選用的啟動(dòng)電阻應(yīng)為上述計(jì)算值的1.5倍。2.3.2星形-三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制線路星形-三角形(Y-△)降壓?jiǎn)?dòng)適用于正常工作時(shí)定子繞組作三角形連接的電動(dòng)機(jī)。由于其方法簡(jiǎn)便且經(jīng)濟(jì)，因此使用較普遍，但啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有全壓?jiǎn)?dòng)的1/3，故只適用于空載或輕載啟動(dòng)。Y-△啟動(dòng)器有QX3－13、QX3－30、QX3－55、QX3－125型等。QX3后面的數(shù)字是指額定電壓為380V時(shí)，啟動(dòng)器可控制電動(dòng)機(jī)的最大功率值(以kW計(jì)量)。合上電源開(kāi)關(guān)QS后，按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1和KM2線圈同時(shí)獲電吸合，KM1和KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)Y形連接降壓?jiǎn)?dòng)，與此同時(shí)，時(shí)間繼電器KT的線圈同時(shí)獲電，KT動(dòng)斷觸頭延時(shí)斷開(kāi)，KM2線圈斷電釋放，KT動(dòng)合觸頭延時(shí)閉合，KM3線圈獲電吸合，電動(dòng)機(jī)定子繞組由Y形連接自動(dòng)換接成△形連接，時(shí)間繼電器KT的觸頭延時(shí)動(dòng)作時(shí)間由電動(dòng)機(jī)的容量及啟動(dòng)時(shí)間的快慢等決定。圖2-11QX3－13型Y-△自動(dòng)啟動(dòng)器控制線路2.3.3自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路

1．手動(dòng)控制常用的QJ3型手動(dòng)控制補(bǔ)償器如圖2-12所示。這種補(bǔ)償器的內(nèi)部構(gòu)造主要包括自耦變壓器、保護(hù)裝置、觸點(diǎn)系統(tǒng)和手柄操作機(jī)構(gòu)等部分。自耦變壓器的抽頭電壓有兩種，分別是電源電壓的65%和80%(出廠時(shí)一般接在65%)，可根據(jù)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)負(fù)載的大小選擇不同的啟動(dòng)電壓。線圈是按短時(shí)通電設(shè)計(jì)的，只能連續(xù)帶負(fù)載啟動(dòng)兩次。保護(hù)裝置有過(guò)載保護(hù)和欠電壓保護(hù)兩種。過(guò)載保護(hù)采用熱繼電器FR；欠電壓保護(hù)采用失電壓脫扣器KV，它由線圈、鐵心和銜鐵組成。電源電壓正常時(shí)，線圈獲電使鐵心吸住銜鐵，當(dāng)電源電壓降低到額定電壓的85%以下或熱繼電器FR的動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)時(shí)，失電壓脫扣器的銜鐵釋放，電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)。觸頭系統(tǒng)包括兩排靜觸頭和一排動(dòng)觸頭，全部裝在補(bǔ)償器的下部，浸在絕緣油內(nèi)，絕緣油必須保持清潔，防止水分和雜物的摻入，以保證有良好的絕緣性能。當(dāng)手柄向前推到“啟動(dòng)”位置時(shí)，動(dòng)觸頭與上面一排啟動(dòng)靜觸頭接觸，電源通過(guò)三條軟金屬帶、動(dòng)觸頭、啟動(dòng)靜觸頭、自耦變壓器接至電動(dòng)機(jī)，使電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，到一定值時(shí)，將手柄向后迅速扳到“運(yùn)行”位置，此時(shí)動(dòng)觸頭與下面一排運(yùn)行靜觸頭接觸，電源通過(guò)三條軟金屬帶、動(dòng)觸頭、運(yùn)行靜觸頭、熱繼電器熱元件至電動(dòng)機(jī)，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下全壓運(yùn)行。如要停止，只要按下按鈕SB，失壓脫扣器?KV?線圈斷電，銜鐵釋放，通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)使補(bǔ)償器手柄回到“停止”位置，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。如誤將手柄直接推向“運(yùn)行”位置，機(jī)械聯(lián)鎖裝置就會(huì)擋住手柄，防止誤操作。圖2-12QJ3型手動(dòng)控制補(bǔ)償器

2．時(shí)間繼電器自動(dòng)控制線路時(shí)間繼電器自動(dòng)控制串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路如圖2-13所示。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，接觸器KM1和KM2的線圈先后獲電吸合，電動(dòng)機(jī)串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)，時(shí)間繼電器KT線圈與KM2線圈同時(shí)獲電吸合，KT動(dòng)斷觸頭延時(shí)斷開(kāi)，KM1線圈斷電釋放，KT動(dòng)合觸頭延時(shí)閉合，KM3線圈獲電吸合，電動(dòng)機(jī)脫離自耦變壓器進(jìn)入全壓運(yùn)行。串接在按鈕SB2和接觸器KM2的自鎖觸頭之間的KM1動(dòng)合觸頭的作用是：當(dāng)接觸器KM1線圈斷路時(shí)，按下SB2按鈕，KM3線圈不會(huì)獲電，即電動(dòng)機(jī)不會(huì)全壓?jiǎn)?dòng)。圖2-13時(shí)間繼電器控制串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)線路2.3.4軟啟動(dòng)器及其使用在一些對(duì)啟動(dòng)要求較高的場(chǎng)合，可選用軟啟動(dòng)裝置，它采用電子啟動(dòng)方法。其主要特點(diǎn)是具有軟啟動(dòng)和軟停車(chē)功能，啟動(dòng)電流、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)，另外還具有電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)等功能。軟啟動(dòng)器是一種新型的節(jié)能產(chǎn)品，它與國(guó)內(nèi)目前仍大量使用的傳統(tǒng)的繼電控制方式的磁控式、自耦式及星/三角轉(zhuǎn)換等降壓?jiǎn)?dòng)器相比，具有十分顯著的優(yōu)點(diǎn)，并且是這些傳統(tǒng)的降壓?jiǎn)?dòng)器的理想換代產(chǎn)品。

1.軟啟動(dòng)器的工作原理圖2-14所示為軟啟動(dòng)器內(nèi)部原理示意圖。圖2-14軟啟動(dòng)器內(nèi)部原理示意圖軟啟動(dòng)器主要由三相交流調(diào)壓電路和控制電路構(gòu)成。其基本原理是利用晶閘管的移相控制原理，通過(guò)控制晶閘管的導(dǎo)通角，改變其輸出電壓，達(dá)到通過(guò)調(diào)壓方式來(lái)控制啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的?？刂齐娐钒搭A(yù)定的不同啟動(dòng)方式，通過(guò)檢測(cè)主電路的反饋電流，控制其輸出電壓，可以實(shí)現(xiàn)不同的啟動(dòng)特性。最終軟啟動(dòng)器輸出全壓，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。由于軟啟動(dòng)器為電子調(diào)壓并對(duì)電流進(jìn)行檢測(cè)，因此還具有對(duì)電動(dòng)機(jī)和軟啟動(dòng)器本身的熱保護(hù)、限制轉(zhuǎn)矩和電流沖擊，以及對(duì)三相電源不平衡、缺相、斷相等的保護(hù)功能，可實(shí)時(shí)檢測(cè)并顯示如電流、電壓、功率因數(shù)等參數(shù)。

2．三相異步電動(dòng)機(jī)用軟啟動(dòng)器啟動(dòng)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)用軟啟動(dòng)器控制，我們結(jié)合一個(gè)具體的例子來(lái)進(jìn)行介紹。圖2-15所示為三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行、軟啟動(dòng)、軟停車(chē)或自由停車(chē)控制電路。圖中虛線框所示為T(mén)E公司生產(chǎn)的Altistart46型軟啟動(dòng)器，其中C和400為軟啟動(dòng)器控制電源進(jìn)線端子；L1、L2、L3為軟啟動(dòng)器主電源進(jìn)線端子；T1、T2、T3為連接電動(dòng)機(jī)的出線端子；A1、A2，B1、B2，C1、C2端子由軟啟動(dòng)器三相晶閘管兩端分別直接引出。當(dāng)相對(duì)應(yīng)端子短接時(shí)(相當(dāng)于圖2-15中KM2主觸點(diǎn)閉合)，將軟啟動(dòng)器內(nèi)部晶閘管短接，但此時(shí)軟啟動(dòng)器內(nèi)部的電流檢測(cè)環(huán)節(jié)仍起作用，即此時(shí)軟啟動(dòng)器對(duì)電動(dòng)機(jī)保護(hù)功能仍起作用。

PL是軟啟動(dòng)器為外部邏輯輸入提供的＋24V電源；L＋為軟啟動(dòng)器邏輯輸出部分的外接輸入電源，在圖中直接由PL提供。圖2-15電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行、軟啟動(dòng)、軟停車(chē)或自由停車(chē)控制電路

STOP、RUN分別為軟停車(chē)和軟啟動(dòng)控制信號(hào)，軟啟動(dòng)器接線方式分為：三線制控制、二線制控制和通信遠(yuǎn)程制控制。三線制控制，要求輸入信號(hào)為脈沖輸入型；二線制控制，要求輸入信號(hào)為電平輸入型；通信遠(yuǎn)程控制時(shí)，應(yīng)將圖2-15中的PL端子與STOP端子短接，啟/停要使用通信口遠(yuǎn)程控制。圖2-15所示接線方式為三線制方式接線。

KA1和KA2為輸出繼電器。KA1為可編程輸出繼電器，可設(shè)置成故障繼電器或隔離繼電器。若KA1設(shè)置為故障繼電器，則當(dāng)軟啟動(dòng)器控制電源上電時(shí)，KA1閉合；當(dāng)軟啟動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，KA1斷開(kāi)。若KA1設(shè)置為隔離繼電器，則當(dāng)軟啟動(dòng)器接收到啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，KA1閉合；當(dāng)軟啟動(dòng)器停車(chē)結(jié)束時(shí)或軟啟動(dòng)器在自由停車(chē)模式下接收到停車(chē)信號(hào)時(shí)，或在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障時(shí)，KA1斷開(kāi)。KA2為啟動(dòng)結(jié)束繼電器，當(dāng)軟啟動(dòng)器完成啟動(dòng)過(guò)程后，KA2閉合；當(dāng)軟啟動(dòng)器接收到停車(chē)信號(hào)或出現(xiàn)故障時(shí)，KA2斷開(kāi)。圖2-15中的KA1設(shè)置為隔離繼電器，此軟啟動(dòng)器接有進(jìn)線接觸器KM1。當(dāng)開(kāi)關(guān)QS合上，按下啟動(dòng)按鈕SB2，則KA1觸點(diǎn)閉合，KM1線圈得電，使其主觸點(diǎn)閉合，主電源加入軟啟動(dòng)器。電動(dòng)機(jī)按設(shè)定的啟動(dòng)方式啟動(dòng)，當(dāng)啟動(dòng)完成后，內(nèi)部繼電器KA2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，KM2接觸器線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)由旁路接觸器KM2觸點(diǎn)供電，同時(shí)將軟啟動(dòng)器內(nèi)部的功率晶閘管短接，電動(dòng)機(jī)通過(guò)接觸器由電網(wǎng)直接供電。但此時(shí)過(guò)載、過(guò)流等保護(hù)仍起作用，KA1相當(dāng)于保護(hù)繼電器的觸點(diǎn)。若發(fā)生過(guò)載、過(guò)流，則切斷接觸器KM1電源，軟啟動(dòng)器進(jìn)線電源切除。因此電動(dòng)機(jī)不需要額外增加過(guò)載保護(hù)電路。正常停車(chē)時(shí)，按停車(chē)按鈕SB1，停止指令使KA2觸點(diǎn)斷開(kāi)，旁路接觸器KM2跳閘，使電動(dòng)機(jī)軟停車(chē)，軟停車(chē)結(jié)束后，KA1觸點(diǎn)斷開(kāi)。按鈕SB3為緊急停車(chē)用，當(dāng)按下SB3時(shí)，接觸器KM1線圈失電，軟啟動(dòng)器內(nèi)部的KA1和KA2觸點(diǎn)復(fù)位，使KM2線圈失電，電動(dòng)機(jī)自由停轉(zhuǎn)。由于帶有旁路接觸器，該電路有如下優(yōu)點(diǎn)：在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)可以避免軟啟動(dòng)器產(chǎn)生的諧波；軟啟動(dòng)器僅在啟動(dòng)和停車(chē)時(shí)工作，可以避免長(zhǎng)期運(yùn)行使晶閘管發(fā)熱，延長(zhǎng)了使用壽命。2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)從定子繞組斷電到完全停轉(zhuǎn)，由于慣性總要運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間，為了適應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝要求，縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，要求電動(dòng)機(jī)能制動(dòng)停轉(zhuǎn)。三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法一般有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩種。在電氣制動(dòng)中常用的有反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)能夠使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子速度迅速下降至零。2.4.1機(jī)械制動(dòng)控制線路機(jī)械制動(dòng)是利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)在切斷電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法。較普遍應(yīng)用的機(jī)械制動(dòng)裝置是電磁制動(dòng)器。電磁制動(dòng)器的控制線路如圖2-16所示。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM線圈獲電吸合，KM主觸頭閉合，電磁抱閘YB線圈獲電，銜鐵被鐵芯吸合，通過(guò)彈簧杠桿使閘瓦松開(kāi)閘輪，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。圖2-16電磁制動(dòng)控制線路按下停止按鈕SB1，接觸器KM線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)和電磁抱閘線圈同時(shí)斷電，銜鐵釋放，在彈簧拉力的作用下，使閘瓦緊緊抱著閘輪，電動(dòng)機(jī)迅速被制動(dòng)停轉(zhuǎn)。這種制動(dòng)是在電源切斷時(shí)才起制動(dòng)作用的，在起重機(jī)械上被廣泛采用，當(dāng)重物提升到一定高度時(shí)，線路突然發(fā)生故障，電動(dòng)機(jī)和電磁制動(dòng)器線圈會(huì)同時(shí)斷電，閘瓦立即抱住閘輪，使電動(dòng)機(jī)迅速制動(dòng)停轉(zhuǎn)，從而防止重物掉下發(fā)生事故。圖2-17是圖2-16的改進(jìn)線路，其改進(jìn)目的是為了避免電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)前瞬間存在的異步電動(dòng)機(jī)的短路運(yùn)行工作狀態(tài)，即當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM1線圈獲電吸合，電磁抱閘線圈YB先獲電，閘瓦松開(kāi)閘輪，然后接觸器KM2線圈獲電吸合，電動(dòng)機(jī)M才獲電啟動(dòng)。圖2-17改進(jìn)后的電磁制動(dòng)器控制線路2.4.2電氣制動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)就是指電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與電動(dòng)機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，即制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)迅速制動(dòng)停轉(zhuǎn)。電氣制動(dòng)常用的有反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。

1．反接制動(dòng)控制線路

1)單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制線路單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制線路如圖2-18所示。圖2-18單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制線路啟動(dòng)時(shí)，合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈獲電吸合，KM1主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高到一定數(shù)值時(shí)，速度繼電器KS的動(dòng)合觸頭閉合，為反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。停車(chē)時(shí)，按停止按鈕SB1，接觸器KM1線圈斷電釋放，而接觸器KM2線圈獲電吸合，KM2主觸頭閉合，串入電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)反向電磁轉(zhuǎn)矩(即制動(dòng)轉(zhuǎn)矩)，迫使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速降至100r/min以下時(shí)，速度繼電器KS的動(dòng)合觸頭斷開(kāi)，接觸器KM2線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)斷電，防止了反向啟動(dòng)。由于反接制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度為?N、＋n，接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，所以定子繞組中流過(guò)的反接制動(dòng)電流相當(dāng)于全壓直接啟動(dòng)時(shí)電流的兩倍。為此，一般10kW以上的電動(dòng)機(jī)采用反接制動(dòng)時(shí)，應(yīng)在主電路中串接一定的電阻，以限制反接制動(dòng)電流。這個(gè)電阻稱為反接制動(dòng)電阻，用R表示。反接制動(dòng)電阻有三相對(duì)稱和二相不對(duì)稱兩種接法。2)可逆啟動(dòng)反接制動(dòng)控制線路圖2-19可逆啟動(dòng)反接制動(dòng)控制線路圖中KS1和KS2分別為速度繼電器正、反兩個(gè)方向的兩副動(dòng)合觸頭，當(dāng)按下SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，速度繼電器的動(dòng)合觸頭KS2閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備；同樣，當(dāng)按下SB3時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，速度繼電器的另一副動(dòng)合觸頭KS1閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。應(yīng)該注意的是，KS1和KS2兩副動(dòng)合觸頭接線時(shí)不能接錯(cuò)，否則就達(dá)不到反接制動(dòng)的目的。在這個(gè)控制線路中還使用了中間繼電器KA，是為了防止當(dāng)操作人員因工作需要用手轉(zhuǎn)動(dòng)工件或主軸時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)速度繼電器也隨之旋轉(zhuǎn)；當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時(shí)，速度繼電器的動(dòng)合觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)會(huì)獲得電源沖動(dòng)，造成工傷事故。可逆啟動(dòng)反接制動(dòng)控制線路的工作原理如下：合上電源開(kāi)關(guān)QS。正轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈獲電吸合，KM1主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于120?r/min時(shí)，速度繼電器的動(dòng)合觸頭KS2閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。要正轉(zhuǎn)停止并進(jìn)行反接制動(dòng)時(shí)，可按下停止按鈕SB1，接觸器KM1線圈先斷電釋放，電動(dòng)機(jī)M斷電慣性運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)中間繼電器KA線圈獲電，KA的動(dòng)合觸頭閉合，使接觸器KM2線圈通過(guò)KS2觸頭獲電吸合，KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M反接制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)M轉(zhuǎn)速低于100?r/min時(shí)，速度繼電器的動(dòng)合觸頭KS2斷開(kāi)，接觸器KM2和中間繼電器KA的線圈先后斷電釋放，正轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)制動(dòng)。串聯(lián)在SB1邊上的KA動(dòng)斷觸頭的作用是反接制動(dòng)時(shí)，斷開(kāi)反向啟動(dòng)的自鎖回路，防止反接制動(dòng)后電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)。反轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)的反接制動(dòng)工作原理與上相似。反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備簡(jiǎn)單，調(diào)整方便，制動(dòng)迅速，價(jià)格低；缺點(diǎn)是制動(dòng)沖擊大，制動(dòng)能量損耗大，不宜頻繁制動(dòng)，且制動(dòng)準(zhǔn)確度不高，故適用于制動(dòng)要求迅速、系統(tǒng)慣性較大、制動(dòng)不頻繁的場(chǎng)合。

2.能耗制動(dòng)控制線路能耗制動(dòng)的方法就是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，在定子繞組中加入一個(gè)直流電源，以產(chǎn)生一個(gè)恒定的磁場(chǎng)，慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子繞組切割恒定磁場(chǎng)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)迅速制動(dòng)停轉(zhuǎn)。根據(jù)直流電源的整流方式，能耗制動(dòng)分為半波整流能耗制動(dòng)和全波整流能耗制動(dòng)。根據(jù)能耗制動(dòng)時(shí)間控制的原則，又分為用時(shí)間繼電器控制的與用速度繼電器控制的兩種。1)半波整流單向能耗制動(dòng)控制線路圖2-20半波整流單向能耗制動(dòng)控制線路啟動(dòng)時(shí)合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈獲電吸合，KM1主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)。停止制動(dòng)時(shí)，按下停止按鈕SB1，接觸器KM1線圈斷電釋放，KM1主觸頭斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)M斷電慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)接觸器KM2和時(shí)間繼電器KT線圈獲電吸合，KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行半波能耗制動(dòng)。能耗制動(dòng)結(jié)束后，KT動(dòng)斷觸頭延時(shí)斷開(kāi)，KM2線圈斷電釋放，KM2主觸頭斷開(kāi)半波整流脈動(dòng)直流電源。圖2-20中時(shí)間繼電器KT瞬時(shí)閉合動(dòng)合觸頭的作用是考慮當(dāng)KT線圈斷線或機(jī)械卡阻故障時(shí)，電動(dòng)機(jī)在按下停止按鈕SB1后能迅速制動(dòng)，同時(shí)避免三相定子繞組長(zhǎng)期通入半波整流的脈動(dòng)直流電流。半波整流可逆能耗制動(dòng)控制線路如圖2-21所示。圖2-21半波整流可逆能耗制動(dòng)控制線路

2)全波整流能耗制動(dòng)控制線路

(1)按時(shí)間原則控制的全波整流能耗制動(dòng)控制線路。用時(shí)間繼電器控制的單向全波整流能耗制動(dòng)控制線路如圖2-22所示。圖2-22全波整流單向能耗制動(dòng)控制線路啟動(dòng)控制時(shí)，合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈獲電吸合，KM1主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。停止能耗制動(dòng)時(shí)，按下停止按鈕SB1，接觸器KM1線圈斷