外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)

第七章

其他常用機(jī)構(gòu)帶輪齒的棘輪機(jī)構(gòu)單動式棘輪機(jī)構(gòu)雙動式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)外接棘輪機(jī)構(gòu).avi向棘棘輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪使用方法.avi機(jī)械設(shè)計棘輪.avi內(nèi)嚙式棘輪機(jī)構(gòu)束腹帶床身倒傾時穩(wěn)定病人軀體膀胱造影時控制造影劑流向摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)1.齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,棘輪轉(zhuǎn)角可實(shí)現(xiàn)有級調(diào)節(jié),但傳動平穩(wěn)性差。適合于轉(zhuǎn)速不高,轉(zhuǎn)角不大和小功率場合。2.摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動平穩(wěn),無噪音棘輪可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)節(jié),但易打滑,運(yùn)動準(zhǔn)確性差。沙自動線的澆鑄機(jī)構(gòu)1.棘輪機(jī)構(gòu)具有間歇運(yùn)動特性越式棘輪機(jī)構(gòu)2.棘輪機(jī)構(gòu)具有快速超越運(yùn)動特性3.能實(shí)現(xiàn)有級變速傳動改變棘輪轉(zhuǎn)角棘爪的工作條件傳遞同轉(zhuǎn)矩時為使棘爪受力最小，一般為滿足棘爪能順利地滑入齒根，須α>φ。其中:α—棘輪齒面傾角φ—接觸面間的摩擦角dao1o2Σ=90°prpnFtgα>

f∴

α>φ當(dāng)f=0.2時,φ＝11°30’通常取α＝20°αFAt正壓力－Pn 摩擦力－F要求在工作時,棘爪在Pn和F的作用下,能自動滑入棘輪齒槽。L條件是兩者對O2的力矩要滿足如下條件:Mpn>MF將力分解成切向和徑向分量M齒偏角FrααPn

sinα

L∵

F=

Pn

f> Fcosα L代入得:=tgφpt棘輪幾何尺寸計算公式aad

=mz頂圓直徑d齒間距p齒高h(yuǎn)齒頂弦長a棘爪工作面長度a1齒偏角α棘輪寬b棘爪斜高h(yuǎn)1

s齒斜高h(yuǎn)’α棘輪齒根圓角半徑rf棘爪尖端圓角半徑r1棘爪長度LP=πmh=0.75ma=ma1=(0.5~0.7)aα＝20°b=(1~4)mh1=h’

≈h/cosrf

=1.5

mmr1=2

mm一般取L=2pL60°~80°hadaαo1o2齒數(shù)z模數(shù)m12~251s1.5s2s2.5s3s

3.5s4s5s6s8s10棘輪參數(shù)

計算公式或取值h’

a1ph1rfr1齒槽角棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)作用:將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。因槽輪運(yùn)動過程中角速度有變化，不適合高速運(yùn)動場合。o2ω1ω2o1鎖止弧槽輪撥盤組成:帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止弧:槽圓銷輪上的凹圓弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用。槽輪機(jī)構(gòu)工作過程:撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止弧接觸時，槽輪靜止；反之槽輪運(yùn)動。proe槽輪仿真.avi設(shè)計:潘存云應(yīng)用實(shí)例:電影放映機(jī)、 自動攝影機(jī)、六角車床轉(zhuǎn)塔槽輪外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)類型球面槽輪機(jī)構(gòu)軸線平行軸線相交外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)ω12φω2ω1o2ω2o1鎖止弧槽輪撥盤圓銷槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪.avi 內(nèi)槽輪.avi電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)自動車床轉(zhuǎn)塔刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)選擇㈠槽輪槽數(shù)z與撥盤圓銷數(shù)k的選擇槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)是槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k。在一個運(yùn)動循環(huán)內(nèi),槽輪2的運(yùn)動時間tm對撥盤1運(yùn)動時間t之比值τ稱為運(yùn)動特性系數(shù)。設(shè)一槽輪機(jī)構(gòu),槽輪上有z個槽,撥盤上均勻分布的圓柱銷數(shù)為K,則運(yùn)動特性系數(shù)為因為:討論：1、τ=0，槽輪始終不動；τ>0，∴Z≥3。2.：槽輪的運(yùn)動時間總小于靜止時間。3.要使 ，須在構(gòu)件1上安裝多個圓銷。設(shè)k為均勻分布的圓銷數(shù)，由上式可知:當(dāng)Z=3時，圓銷的數(shù)目可為1～5；當(dāng)Z=4或5時，圓銷的數(shù)目可為1～3；而當(dāng)Z≥6時，圓銷的數(shù)目可為1～2。一般情況下Z=4～8。螺旋機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)螺旋機(jī)構(gòu)的組成螺旋機(jī)構(gòu)是由螺桿、螺母和機(jī)架組成通。常它是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動。但當(dāng)導(dǎo)程角大于當(dāng)量摩擦角時,它還可以將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)主要優(yōu)點(diǎn)能獲得很多的減速比和刀的增益；選擇合適的螺旋機(jī)構(gòu)導(dǎo)程角,可獲得機(jī)構(gòu)的自鎖性。主要缺點(diǎn)效率較低,特別是具有自鎖性的螺旋機(jī)構(gòu)效率低于50％。因此,螺旋機(jī)構(gòu)常用于起重機(jī)、壓力機(jī)以及功率不大的進(jìn)給系統(tǒng)和微調(diào)裝置中。螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析（1）微動螺旋機(jī)構(gòu)設(shè)螺旋機(jī)構(gòu)中A.B段的螺旋導(dǎo)當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)過φ時，螺母沿其軸向移動的距離為:S＝lφ/(2π)其中l(wèi)為螺旋的導(dǎo)程mm。螺桿螺母A段螺紋B段螺紋機(jī)架123程分別為lA.lB,且兩端螺旋的旋向相同（即同為左旋或右旋）則，當(dāng)螺桿1轉(zhuǎn)過φ時，螺母2的位移s為：s＝(lA－lB)φ/(2π）因lA.lB相差很小時，故位移s可能很小，故這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為微動螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)此種機(jī)構(gòu)常用測微計、分度機(jī)構(gòu)即調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如中用。于調(diào)節(jié)鏜刀進(jìn)刀量的螺旋機(jī)構(gòu)。（2）復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)如果螺旋機(jī)構(gòu)的兩段螺旋導(dǎo)程分別為lA.lB，且兩端螺旋的旋向相反。這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)。則s＝(lA＋lB)φ/(2π）此種螺旋機(jī)構(gòu)常用于車輛的聯(lián)接。123AB螺旋機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)根據(jù)不同的工作要求,螺旋機(jī)構(gòu)應(yīng)選擇不同的幾何參數(shù)。螺旋設(shè)計的關(guān)鍵是選擇確定合適的螺旋導(dǎo)程角、導(dǎo)程及頭數(shù)等參數(shù)。若要求螺旋具有自鎖性或具有較大的減速比（微動）時,宜選用單頭螺旋,宜選用較小的導(dǎo)程及導(dǎo)程角,但效率較低。若要求傳遞大的功率或快速運(yùn)動的螺旋機(jī)構(gòu)時,宜采用具有較大導(dǎo)程角的多頭螺旋。螺旋機(jī)構(gòu)工作原理及特點(diǎn)工作原理:在主動齒輪只做出一個或幾個齒，根據(jù)運(yùn)動時間和停歇時間的要求在從動輪上做出與主動輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩輪齒進(jìn)入嚙合時，與齒輪傳動一樣，無齒部分由鎖止弧定位使從動輪靜止。優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、從動輪運(yùn)動時間和靜止時間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。缺點(diǎn):從動輪在開始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時有較大沖擊，故一般只用于低速、輕載場合。類型及應(yīng)用類型:外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用:適用于一些具有特殊運(yùn)動要求的專用機(jī)械中。如乒乓球拍周緣銑削加工機(jī)床、蜂窩煤壓制機(jī)等。不完全齒輪機(jī)構(gòu)工作原理及特點(diǎn)圓柱凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，推動均布有柱銷的從動圓盤間歇轉(zhuǎn)動。特點(diǎn):從動圓盤的運(yùn)動規(guī)律取決于凸輪廓線的形狀。優(yōu)點(diǎn):可通過選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動規(guī)律來減小動載荷、避免沖擊、適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。定位精確、且結(jié)構(gòu)緊湊。缺點(diǎn):凸輪加工較復(fù)雜、安裝調(diào)整要求嚴(yán)格。類型及應(yīng)用類型:圓柱凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)、蝸桿凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)圓柱凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)牙膏灌漿機(jī)應(yīng)用:適用于高速、高精度的分度轉(zhuǎn)位機(jī)械制瓶機(jī)、制藥設(shè)備、紙煙、包裝機(jī)、拉鏈嵌齒、高速沖床多色印刷機(jī)