《鴻蒙智能互聯(lián)設(shè)備開(kāi)發(fā)（微課版）》-教案第8章 智能出行設(shè)備開(kāi)發(fā)-教案 - （第9周）

深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案xxxx年/xxxx年第x學(xué)期專(zhuān)業(yè)大類(lèi)XXXX專(zhuān)業(yè)課程名稱(chēng)鴻蒙智能互聯(lián)設(shè)備開(kāi)發(fā)課程類(lèi)別XXXX課教學(xué)模式（課堂教學(xué)/混合式教學(xué)）課堂教學(xué)任課班級(jí)任課教師所屬院部xxxx年x月

教學(xué)單元第八章智能出行設(shè)備開(kāi)發(fā)周次9時(shí)數(shù)4授課班級(jí)教學(xué)目的及要求：（需包括但不限于以下內(nèi)容：）素質(zhì)目標(biāo)（1）心理素質(zhì)：提升學(xué)生耐心細(xì)致，差錯(cuò)糾錯(cuò)的能力（2）創(chuàng)新素質(zhì)：提升學(xué)生的自我學(xué)習(xí)能力（3）愛(ài)國(guó)情操：提升學(xué)生的民族自豪感能力目標(biāo)（1）了解智能出行設(shè)備開(kāi)發(fā)的硬件環(huán)境（2）了解PWM控制技術(shù)（3）掌握搭建智能出行設(shè)備開(kāi)發(fā)代碼工程方法（4）掌握GPS驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)方法（5）掌握測(cè)速編碼器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)方法（6）掌握智能出行功能接口開(kāi)發(fā)方法教學(xué)要求（1）學(xué)生要遵守課堂紀(jì)律（2）課堂有疑問(wèn)可及時(shí)提問(wèn)教學(xué)重點(diǎn)：GPS驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)教學(xué)難點(diǎn)：PID調(diào)速功能開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)儀器及教具：電腦平臺(tái)，實(shí)驗(yàn)箱教學(xué)過(guò)程備注一、教學(xué)導(dǎo)入（20分鐘）1.學(xué)生討論（1）讓學(xué)生回顧智能安防設(shè)備開(kāi)發(fā)的相關(guān)知識(shí)（2）談?wù)剬?duì)智能出行設(shè)備的認(rèn)識(shí)2.教師總結(jié)（1）總結(jié)學(xué)生討論內(nèi)容（2）課程引入：介紹智能出行設(shè)備開(kāi)發(fā)的背景二、主要內(nèi)容（120分鐘）1.智能出行設(shè)備硬件環(huán)境介紹2.PWM控制技術(shù)3.搭建智能出行設(shè)備開(kāi)發(fā)代碼工程4.LED指示燈驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)5.蜂鳴器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)6.GPS驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)7.測(cè)試編碼器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)8.直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)9.PID調(diào)試功能開(kāi)發(fā)PID控制算法是結(jié)合比例、積分和微分三種環(huán)節(jié)于一體的自動(dòng)控制算法，它是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)最為成熟，應(yīng)用最為廣泛的一種控制算法。10.智能出現(xiàn)功能接口開(kāi)發(fā)11.智能出行功能調(diào)測(cè)三、課程小結(jié)（10分鐘）總結(jié)本節(jié)課程的主要內(nèi)容，重溫重點(diǎn)、難點(diǎn)內(nèi)容，要求學(xué)生理解與掌握。四、回答問(wèn)題并布置作業(yè)（10分鐘）強(qiáng)調(diào)注意事項(xiàng)，布置作業(yè)。課后作業(yè)：完成課后習(xí)題

（以下內(nèi)容為選填，供線(xiàn)上課程及線(xiàn)上線(xiàn)下混合式課程填