工業(yè)機器人編程技術實訓課程標準

工業(yè)機器人編程技術課程標準一、課程基本信息課程代碼BJZ000471適用專業(yè)機電一體化技術總學時28總學分1大綱制定時間2016年9月第幾次修訂1大綱修訂人大綱審核人先修課程：電工技術基礎、電氣控制與PLC、電子技術基礎后續(xù)課程：工業(yè)機器人安裝與調試實訓課程類型：專業(yè)必修二、課程性質“工業(yè)機器人編程技術”是機電專業(yè)的一門專業(yè)核心課，是在相關專業(yè)學習課程學完后的一門綜合性課程。機器人技術是一門跨多個學科的綜合性技術，涉及自動控制、計算機、傳感器、人工智能、電子技術和機械工程等多種學科的內容。本課程的先導課程為：“電工電子技術”、“電氣控制與PLC”、“機電設備故障診斷與維修”“工業(yè)機器人安裝與調試”，經(jīng)過這四門課程的學習，學生已具備機械部件故障診斷與維修方法、機電設備電器控制、電子產(chǎn)品焊裝調試、軟件編程和機械圖和電器原理圖的識讀能力。已基本具備學習本課程的知識、技能基礎?！豆I(yè)機器人編程技術》后續(xù)課程為《自動化工業(yè)生產(chǎn)的安裝與調試實訓》，進一步學習生產(chǎn)自動化的能力與技能。本課程在專業(yè)教學與實踐工作之間起了承前啟后的橋梁作用，是工業(yè)機器人技術專業(yè)人才培養(yǎng)過程重要的環(huán)節(jié)。三、課程的基本理念以學生為主體，以工學結合為宗旨，以崗位職業(yè)能力的培養(yǎng)為重點，目的是強化學生的工程實踐能力與創(chuàng)新能力?！肮I(yè)機器人編程技術”課程在設計教學思路和理念時，采用基于項目教學的課程教學模式。根據(jù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標及崗位群對學生崗位能力提出的要求，明確課程目標，分析崗位工作過程，確定崗位典型工作任務，并根據(jù)典型工作任務整合教學內容，設計相應的實訓項目，注重培養(yǎng)學生的專業(yè)能力、方法能力、創(chuàng)新能力和社會能力。四、課程設計該該課程是依據(jù)“機電一體化專業(yè)工作任務與職業(yè)能力分析表”中的職業(yè)崗位工作項目設置的。其總體設計思路是為以工作任務為中心組織課程內容，讓學生在完成具體項目的過程中構建相關理論知識，發(fā)展職業(yè)能力。課程內容突出對學生職業(yè)能力的訓練，并融合了相關職業(yè)資格證書對知識、技能和態(tài)度的要求。通過對課程內容高度歸納，概括了工業(yè)機器人系統(tǒng)構成、機器手動操作、機器人編程控制、機器人參數(shù)設定及程序管理等，容的組織是由易到難，由淺入深，由基本理論知識到提高知識與技能訓練。學生通過學習，基本掌握本課程的核心知識與技能，初步具備工業(yè)機器人現(xiàn)場編程能力以及有關的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)技能。五、課程的目標（一）總目標本課程以面向就業(yè)崗位為導向，結合工業(yè)機器人技術能力目標，對本課程進行了知識體系重構。整個學習過程突出了職業(yè)性、實踐性和實用性的特點。教學知識點由工業(yè)機器人的開關機操作到認識示教器，再到手動操作方法、自動運行方法，學習內容逐漸深化。通過本門學習領域課程工作任務的完成，使學生達到理論聯(lián)系實際、活學活用的基本目標，提高其實際應用技能，并使學生養(yǎng)成善于觀察、獨立思考的習慣，同時通過教學過程中的案例分析強化學生的職業(yè)道德意識和職業(yè)素質養(yǎng)成意識以及創(chuàng)新思維的能力。（二）具體目標：1、知識：（1）熟悉工業(yè)機器人工作站在搬運、焊接等方面應用的相關知識；（2）掌握ABB工業(yè)機器人控制器相關知識；（3）掌握工業(yè)機器人示教編程器相關知識；（4）掌握工業(yè)機器人坐標系相關知識；（5）熟悉工業(yè)機器人點焊、弧焊等外圍設備相關知識；（6）熟悉工業(yè)機器人系統(tǒng)備份的相關知識。2、能力：原理與實踐有機結合，使學生在實際操作中學會機器人的基本知識和操作技能。（1）能手動操作機器人；（2）能看懂工業(yè)機器人技術手冊；（3）能根據(jù)具體應用選擇相應的機器人坐標系；1、（總體原則）以項目或任務為載體，將知識、技能、態(tài)度三者融入教材內容，強調理論與實踐結合、教材與行業(yè)標準及工藝要求結合、操作與管理結合的理論實踐一體化教材，建議使用高職高專規(guī)劃教材2、推薦教材蔣慶斌主編，《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》，機械工業(yè)出版社，2014.11；3、參考的教學資料[1]韓建海主編．《工業(yè)機器人》．華中科技大學出版社，2009.9；[2]劉極峰主編，《機器人技術基礎》，高等教育出版社，2006；[3]熊有倫編著，《機器人技術基礎》，華中理工大學出版社,1996。九、學習場地、設施要求1、（校內資源）本課程以多媒體課堂講授為主，配合教學適當?shù)匕才艑嵨镅菔?、案例講解和小組討論。對于學習場地和設施，應滿足多媒體教學需要。2、（校外資源）本專業(yè)與校外多家企業(yè)合作教學，并有多家學生頂崗實習基地，滿足學生實習需求。3、（網(wǎng)絡教學環(huán)境資源）參考網(wǎng)站：中華工控網(wǎng)-機器人論壇：/list.aspx?boardid=83中國機器人應用網(wǎng)：/中國機器人網(wǎng)：/米爾機器人網(wǎng)：/十、教師能力要求1、（專業(yè)理論要求）熟悉工業(yè)機器人運行的機械結構、運行原理，操作程序。2、（專業(yè)社會實踐要求）擔任本課程教師應具有企業(yè)工作經(jīng)歷的老師，不僅有較強的理論教學能力，還要有一定實踐操作能力。3、（教學能力要求）熟練運用各種教學方法，同時能指導學生在學習過程中理論聯(lián)系實際。4、（職業(yè)道德要求）熱愛學生，愛崗敬業(yè)；做到在傳承前人的經(jīng)驗和知識的基礎上，大力倡導創(chuàng)新，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新精神。十一、考核方式本課程的考核應該包括平時成績、實訓考試成績2個部分，實行百分制