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文檔簡(jiǎn)介
51單片機(jī)實(shí)訓(xùn)課程
中
斷
的
相
關(guān)
知
識(shí)
1中斷的概念2中斷的處理過(guò)程3中斷的優(yōu)先級(jí)4中斷的各寄存器設(shè)置5定時(shí)器定時(shí)初始值的計(jì)算重點(diǎn)
1中斷的處理過(guò)程2中斷的各寄存器設(shè)置3定時(shí)器定時(shí)初始值的計(jì)算難點(diǎn)
什么是中斷,我們從一個(gè)生活中的例程引入。你正在家中看書,突然門鈴響了,你放下書本,去開門處理收包裹的事情后,回來(lái)繼續(xù)看你的書。這就是生活中的“中斷”的現(xiàn)象,就是正常的工作過(guò)程被外部的事件打斷了。情境引入項(xiàng)目任務(wù)要求通過(guò)學(xué)習(xí)定時(shí)中斷來(lái)控制一個(gè)LED燈的亮滅來(lái)掌握中斷的基礎(chǔ)知識(shí)和中斷各寄存器的設(shè)置以及中斷啟動(dòng)的程序編寫。中斷控制中斷的基礎(chǔ)知識(shí)
中斷中斷的處理過(guò)程MCS-51單片機(jī)中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)MCS-51單片機(jī)中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)INT0:外部中斷0由P3.2端口線引入,低電平或下跳沿引起INT1:外部中斷1由P3.3端口線引入,低電平或下跳沿引起T0:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0中斷由T0計(jì)滿回零引起T1:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器l中斷由T1計(jì)滿回零引起TI/RI:串行I/O中斷串行端口完成一幀字符發(fā)送/接收后引起52單片機(jī)的中斷級(jí)別52單片機(jī)的中斷級(jí)別中斷源中斷級(jí)別(默認(rèn))序號(hào)(C語(yǔ)言用)入口地址(匯編語(yǔ)言用)INT0:外部中斷0最高00003HT0:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0中斷第二1000BHINT1:外部中斷1第三20013HT1:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器l中斷第四3001BHTI/RI:串行I/O中斷第五40023HT2:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2中斷最低5002BH中斷允許寄存器IE中斷允許寄存器IE位序號(hào)D7D6D5D4D3D2D1D0位符號(hào)EA--ET2ESET1EX1ET0EX0位地址AFH--ADHACHABHAAHA9HA8H中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP位序號(hào)D7D6D5D4D3D2D1D0位符號(hào)------PSPT1PX1PT0PX0位地址------BCHBBHBAHB9HB8H中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作方式寄存器TMOD定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作方式M1M0功能說(shuō)明00方式0,13位定時(shí)器計(jì)數(shù)器
計(jì)算范圍:0-819201方式1,16位定時(shí)器計(jì)數(shù)器
計(jì)算范圍:0-6553610方式2,常數(shù)自動(dòng)裝入的8位定時(shí)器計(jì)數(shù)器0-25611方式3,僅用于T0,分為兩個(gè)8位定時(shí)器計(jì)數(shù)器0-256定時(shí)器/計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)原理圖定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作0方式定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON位D7D6D5D4D3D2D1D0功能TF1TR1TF0TR0--------定時(shí)器初值的計(jì)算計(jì)數(shù)信號(hào)周期=n*(1/f)=12*(1/12MHz)=1us定時(shí)模式的計(jì)數(shù)脈沖是由單片機(jī)的晶體振蕩器產(chǎn)生的頻率信號(hào)經(jīng)過(guò)12分頻得到的,以12MHz的晶振計(jì)數(shù)次數(shù)=50ms/(1us)=50000假定定時(shí)時(shí)間是50ms,選用定時(shí)器0,工作方式1,那么TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;將高八位和低八位的計(jì)算值送入寄存器
TH0和TL0,即可以完成50ms的定時(shí)。中斷服務(wù)程序的寫法C51中斷服務(wù)程序的寫法void函數(shù)名()interrupt中斷號(hào)using工作組{中斷服務(wù)程序內(nèi)容}軟件要求
中斷#include<reg52.h>#defineuintunsignedintsbitled=P0^0;
uintnum;
//52系列單片機(jī)頭文件//宏定義//位定義//定義無(wú)符號(hào)變量num讓一盞燈閃爍參考程序(聲明定義部分)voidmain(){TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;EA=1;EX0=1;TMOD=0X01;
While(1);}
//主函數(shù)入口//重裝初值//開總中斷//開定時(shí)器中斷0//設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1//程序在這里不停執(zhí)行空語(yǔ)句直到中斷的發(fā)生讓一盞燈閃爍參考程序(主函數(shù)部分)voidT0_time()interrupt1{ TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256;
num++;
if(num==20)
{
num=0;led=!led;}}
//定時(shí)器0中斷//裝初值//計(jì)算值,當(dāng)達(dá)到20即表示定時(shí)到達(dá)1S//讓燈的狀態(tài)取反讓一盞燈閃爍參考程序(中斷程序部分)
總結(jié)中斷的概念中斷的處理過(guò)程中斷的優(yōu)先級(jí)中斷的各寄存器設(shè)置定時(shí)器定時(shí)初始值的計(jì)算
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