第三屆全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽安徽省選拔賽(車路協(xié)同技術(shù)方向賽項規(guī)程(學(xué)生組))技術(shù) 規(guī)程

2023年安徽省職業(yè)技能競賽

——第三屆全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽

安徽省選拔賽（學(xué)生組）

機動車檢測工

（車路協(xié)同技術(shù)方向）賽項

競賽規(guī)程

大賽組委會技術(shù)工作委員會

2023年10月

目錄

一、競賽內(nèi)容----------------------------------3

（一）競賽項目--------------------------------------3

（二）賽項描述--------------------------------------3

（三）技術(shù)能力要求-----------------------------------5

（四）基本知識要求-----------------------------------5

（五）職業(yè)素養(yǎng)與安全要求------------------------------6

二、賽項題目----------------------------------7

（一）競賽形式--------------------------------------7

（二）命題標(biāo)準(zhǔn)--------------------------------------7

（三）命題內(nèi)容與競賽時間------------------------------7

三、命題方式----------------------------------8

（一）命題流程--------------------------------------8

（二）專家命題--------------------------------------8

（三）賽項說明會------------------------------------8

（四）最終賽題產(chǎn)生的方式------------------------------9

四、參賽選手條件-------------------------------9

五、競賽實施----------------------------------9

（一）競賽時間:-------------------------------------9

（二）競賽地點：------------------------------------9

（三）場次安排：------------------------------------9

（四）場次和工位抽簽---------------------------------9

（五）日程安排-------------------------------------10

六、工作要求---------------------------------10

（一）參賽隊須知-----------------------------------10

（二）教練（指導(dǎo)教師）須知----------------------------10

（三）參賽選手須知----------------------------------11

（四）工作人員須知----------------------------------13

（五）裁判員須知-----------------------------------13

（六）申訴與仲裁-----------------------------------14

（七）循環(huán)利用-------------------------------------14

七、工作要求---------------------------------14

競賽工位布置圖-------------------------------------15

八、技術(shù)平臺---------------------------------15

一、競賽內(nèi)容

（一）競賽項目

機動車檢測工（車路協(xié)同技術(shù)方向）學(xué)生組

（二）賽項描述

本賽項根據(jù)新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，圍繞新能源汽車車路協(xié)同技術(shù)進行賽

項設(shè)計，旨在提升新能源汽車企業(yè)應(yīng)用和服務(wù)能力，引領(lǐng)職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)人才

培養(yǎng)和課程建設(shè)，實現(xiàn)以賽促產(chǎn)、以賽促教，推動產(chǎn)教融合、校企合作，提高職

業(yè)院校人才培養(yǎng)質(zhì)量。本賽項強調(diào)前瞻性和科普性，鼓勵參賽選手獨立開展智能

化和網(wǎng)聯(lián)化設(shè)備裝調(diào)、仿真場景搭建測試，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知、路徑規(guī)

劃與自主決策驗證、功能測試、維護等能力。

本賽項分別設(shè)置“典型道路車路協(xié)同場景設(shè)計與標(biāo)定”“汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)

安裝與調(diào)試”兩個競賽任務(wù)。全面考察選手對智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真、智能化和網(wǎng)聯(lián)

化系統(tǒng)裝調(diào)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和安全運維的能力。

本賽項為雙人組隊參賽。競賽內(nèi)容包含兩個環(huán)節(jié)：理論考試和實操比賽。理

論考試采用線上平臺答題方式進行考核，實操考核采用線下考核。

1、理論知識考試（軟件）

理論知識競賽的成績評判工作由機考完成，參賽選手在機考到時系統(tǒng)自動收

卷后，此時不要進行任何操作，等待技術(shù)人員導(dǎo)出機考成績，兩名裁判員當(dāng)面記

錄成績，裁判簽字確認后選手統(tǒng)一離場。每支參賽隊的2名選手均需參加理論知

識競賽，其平

均成績?yōu)樵搮①愱牭睦碚撝R競賽成績。

2、實操比賽考核（設(shè)備）

任務(wù)一：典型道路車路協(xié)同場景設(shè)計與標(biāo)定

選手根據(jù)大賽組委會提供的自動駕駛排故仿真平臺，在充分理解智能網(wǎng)聯(lián)汽

車各傳感器、控制器、執(zhí)行器工作原理的基礎(chǔ)上，在規(guī)定時間內(nèi)完成以下工作：

（1）根據(jù)任務(wù)要求，開啟自動駕駛排故仿真平臺，創(chuàng)建任務(wù)。

（2）根據(jù)任務(wù)要求，在自動駕駛排故仿真平臺上開始自動駕駛進行排故。

（3）根據(jù)出現(xiàn)的場景和任務(wù)要求，在自動駕駛排故仿真平臺上完成故障分析、

判斷，并進行故障排除操作。

（4）提交答卷自動生成《自動駕駛排故仿真排故測試工單》。

本任務(wù)主要考核選手對智能網(wǎng)聯(lián)汽車在多種場景中故障分析、判斷、排查的

能力。

任務(wù)2：智能駕駛裝調(diào)實訓(xùn)平臺裝備裝調(diào)

選手根據(jù)大賽組委會提供的智能化裝備、智能駕駛裝調(diào)實訓(xùn)平臺、工量具和

儀器儀表等，在規(guī)定時間內(nèi)完成以下工作：

（1）根據(jù)任務(wù)要求，進行智能化裝備的選擇，包括激光雷達、超聲波雷達、

攝像頭、組合導(dǎo)航（GPS和慣導(dǎo)）、自動駕駛處理器、網(wǎng)聯(lián)化通訊設(shè)備等。

（2）根據(jù)任務(wù)要求，對所選定的智能化裝備進行安裝調(diào)試和故障排查，包括

關(guān)鍵智能化裝備故障排除、線束連接故障檢修等內(nèi)容。

（3）根據(jù)任務(wù)要求，進行智能化裝備的參數(shù)設(shè)置，包括激光雷達、組合導(dǎo)航、

超聲波雷達、攝像頭、線控系統(tǒng)等參數(shù)設(shè)置。

（4）完成《智能駕駛裝調(diào)實訓(xùn)平臺裝備裝調(diào)工單》填寫。

本任務(wù)主要考核選手規(guī)范使用常用工量具、儀器儀表的能力，以及對智能化

裝備的選型、安裝、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試、故障排除等能力。

（三）技術(shù)能力要求

本賽項強調(diào)選手對智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能裝備安裝調(diào)試、功能測試和故障排除等

應(yīng)用實踐能力。參賽選手應(yīng)具備以下能力：

1.熟練地掌握與新能源汽車車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用相關(guān)的基本知識和基本技能，

具有查閱、整合技術(shù)資料的能力，熟悉簡單機械部件零件圖、裝配圖，完成非標(biāo)

零件裝配的能力。

2.了解智能和網(wǎng)聯(lián)設(shè)備的檢測與傳感技術(shù)、通訊技術(shù)、自診斷技術(shù)、電磁兼

容技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，了解主要傳感器的原理、性能及主要參數(shù)。

3.了解智能化和網(wǎng)聯(lián)化裝備的部件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)工作原理，熟悉智能化和網(wǎng)聯(lián)

化設(shè)備安裝規(guī)范、工藝流程和控制流程，具備圖紙理解能力，能夠按照要求敷設(shè)

電纜及接線，掌握裝備儀表盤及指示燈相關(guān)知識。

4.熟練運用裝備測試工具和儀器儀表能力。

5.具有必備的通信網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備專業(yè)基礎(chǔ)理論知識，掌握通信設(shè)備的簡單原理、

維護管理和安裝知識。

6.了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知、決策和控制技術(shù)，能夠完成傳感器與控制系統(tǒng)的

聯(lián)機調(diào)試，具備傳感器參數(shù)標(biāo)定能力，能根據(jù)測試方案搭建相關(guān)測試場景，正確

完成系統(tǒng)調(diào)試。

7.了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)通訊和信息安全技術(shù)，能夠檢測并識別智能網(wǎng)聯(lián)汽

車軟硬件系統(tǒng)異常，能根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)進行基本的運維處理。

（四）基本知識要求

本賽項旨在促進復(fù)合型高層次技能人才培養(yǎng)，為新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供人

才支撐，選手需要掌握以下相關(guān)知識：

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車安裝調(diào)試安全規(guī)范：掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車安裝調(diào)試安全操作規(guī)

范、診斷設(shè)備與檢測儀器的使用規(guī)范和維護方法、安全防護用具的使用規(guī)范、維

修資料使用方法等。

2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤技術(shù)：了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)、線控制動

技術(shù)、線控驅(qū)動技術(shù)等基本原理，掌握相關(guān)裝備的安裝調(diào)試、使用和維護規(guī)范。

3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真技術(shù)：了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真環(huán)境搭建、場景建模、

測試用例設(shè)計、控制接口調(diào)試以及場景數(shù)據(jù)庫開發(fā)與調(diào)用等知識，掌握相關(guān)工具

的安裝調(diào)試、使用和維護規(guī)范。

4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)：

（1）環(huán)境感知技術(shù)：了解雷達探測技術(shù)、機器視覺技術(shù)、車輛姿態(tài)感知技術(shù)、

信息融合技術(shù)等基本原理，掌握相關(guān)裝備的安裝調(diào)試、使用和維護規(guī)范。

（2）智能決策技術(shù)：了解任務(wù)決策、路徑規(guī)劃等決策算法基本知識，掌握控

制系統(tǒng)相關(guān)裝備的安裝調(diào)試和使用維護規(guī)范及技能。

（3）信息交互技術(shù)：了解車輛定位技術(shù)、車載通信技術(shù)、車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、車

路協(xié)同技術(shù)等基本原理，掌握相關(guān)裝備的安裝調(diào)試和使用維護規(guī)范。

（4）輔助駕駛系統(tǒng)技術(shù)：了解輔助駕駛功能的實現(xiàn)方案、先進輔助駕駛功能

的測試法規(guī)等，掌握相關(guān)裝備的安裝調(diào)試和使用維護規(guī)范。

（5）車輛網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)：了解車輛內(nèi)部的電子系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)工作原理，以及可

能存在的潛在威脅和攻擊，掌握車輛通信協(xié)議，能夠防止未經(jīng)授權(quán)的訪問和控制。

（五）職業(yè)素養(yǎng)與安全要求

參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵循相關(guān)職業(yè)素養(yǎng)要求及安全規(guī)范，安全文明參賽，操作規(guī)

范，工具擺放整齊，著裝規(guī)范，資料歸檔完整等；嚴(yán)格防止因設(shè)備、車輛運行造

成人身傷害。

二、賽項題目

（一）競賽形式

本賽項由理論考試和實操考核兩部分組成。理論考試和實操比賽的總成績?yōu)?/p>

100分，其中理論考試占總成績的20%，實操比賽占總成績的80%。

（二）命題標(biāo)準(zhǔn)

大賽參照現(xiàn)行《機動車檢驗工國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》《汽車維修工國家職業(yè)技

能標(biāo)準(zhǔn)》《汽車（拖拉機）裝配工國家職業(yè)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛

功能場地試驗方法及要求》，進行統(tǒng)一命題。

（三）命題內(nèi)容與競賽時間

本賽項共設(shè)置兩個環(huán)節(jié)：理論考試和實操考核。理論考試競賽時間為60分

鐘。實操考核競賽時間為90分鐘。理論考試各參賽隊集中線上比賽，實操考核

各參賽隊集中線下比賽，使用賽場提供的競賽平臺或設(shè)備，參賽隊伍在規(guī)定時間

內(nèi)完成實操考核。實操考核主要環(huán)節(jié)及內(nèi)容安排等見表1。

表1實操考核環(huán)節(jié)內(nèi)容安排

競賽任務(wù)競賽內(nèi)容分值權(quán)重時長

1.根據(jù)任務(wù)要求，開啟自動駕駛排故仿真

平臺，創(chuàng)建任務(wù)。

任務(wù)1：自2.根據(jù)任務(wù)要求，在自動駕駛排故仿真平

動駕駛排90分

臺上開始自動駕駛進行觀察故障。100分30%

故仿真平鐘

臺測試3.根據(jù)出現(xiàn)的場景和任務(wù)要求，在自動駕

駛排故仿真平臺上完成故障分析、判斷，

并進行故障排除操作。

1.根據(jù)給定場景和任務(wù)要求，進行智能化裝

備的選擇。

2.根據(jù)給定場景和任務(wù)要求，對所選定的

智能化裝備進行故障排查和安裝調(diào)試。

任務(wù)2：智

能駕駛裝調(diào)3.根據(jù)給定場景和任務(wù)要求，進行智能化裝

100分70%

實訓(xùn)平臺裝備的參數(shù)設(shè)置。

備裝調(diào)4.根據(jù)給定場景和任務(wù)要求，進行整車調(diào)試

與故障排除。

5.根據(jù)給定場景和任務(wù)要求，進行傳感器

的標(biāo)定。

三、命題方式

（一）命題流程

專家組根據(jù)本競賽規(guī)程的要求組織命題。

（二）專家命題

由專家組賽前根據(jù)大賽要求完成比賽試題的具體命制與驗證，包括根據(jù)比賽

車型和機型，確定故障現(xiàn)象，設(shè)置具體故障點并予以驗證、準(zhǔn)確的電器和機械參

數(shù)測量、完成評分細則，同時驗證比賽試題作業(yè)的難易程度和需要的標(biāo)準(zhǔn)工作時

間等，最終確定試題的選手報告單、現(xiàn)場裁判評判表和評分表。在開賽當(dāng)天專家

組對裁判進行培訓(xùn)，培訓(xùn)講解評分細則。

命題專家在比賽過程中作為各考核模塊的技術(shù)支持專家，不參與直接執(zhí)裁打

分，負責(zé)裁判培訓(xùn)、指導(dǎo)并監(jiān)督執(zhí)裁、處理現(xiàn)場出現(xiàn)的問題，以及協(xié)助裁判長做

好技術(shù)管理等工作。專家組須指定專人負責(zé)賽題印刷、雙信封加密保管、領(lǐng)取和

回收工作。

（三）賽項說明會

在賽前召開賽項說明會，結(jié)合樣題講解考核要點、競賽方式、注意事項等。

（四）最終賽題產(chǎn)生的方式

比賽選手提前檢錄并封閉。賽題抽取在大賽組委會監(jiān)督仲裁組的監(jiān)督下，由

專家組長提供實際操作賽題庫，裁判長隨機抽取本場賽題。賽題抽取是在大賽組

委會監(jiān)督仲裁組的監(jiān)督下，由專家組長提供實際操作賽題系統(tǒng)的賽題，裁判員代

表隨機抽取本場賽題。技術(shù)工作委員會須指定專人負責(zé)賽題印刷、加密保管、領(lǐng)

取和回收工作。

四、參賽選手條件

凡從事相關(guān)專業(yè)或職業(yè)的職業(yè)院校（含技工院校）在籍學(xué)生均可報名參加本

次比賽。

五、競賽實施

本賽項需完成“車路協(xié)同理論知識”“車路協(xié)同設(shè)備裝調(diào)與排故”兩個競賽

任務(wù)。全面考察選手對車路協(xié)同技術(shù)理論知識、智能化感知設(shè)備裝調(diào)、智能網(wǎng)聯(lián)

汽車故障診斷與排除的能力。

（一）競賽時間

參考競賽秩序冊的時間

（二）競賽地點

安徽萬通高級技工學(xué)校內(nèi)

（三）場次安排

根據(jù)報名的參賽隊數(shù)和設(shè)備數(shù)量而定，原則上一天內(nèi)比完。

（四）場次和工位抽簽

報到當(dāng)天開會抽取比賽抽簽的順序，檢錄后按前一天抽取的順序再次抽取比

賽順序及工位，工位抽簽在賽前30分鐘進行。

（五）日程安排

競賽前將根據(jù)參賽人數(shù)、競賽批次等做出詳細日程表，詳見報到時日程安排。

六、工作要求

（一）參賽隊須知

1、參賽隊員在報名獲得審核確認后，原則上不再更換，如籌備過程中，隊員

因故不能參賽，須由各市人社行政部門于相應(yīng)賽項開賽3個工作日之前出具書面

說明并按相關(guān)規(guī)定補充人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽隊員。

2、參賽隊按照大賽賽程安排，憑大賽組委會頒發(fā)的參賽證，以及工作證、學(xué)

生證、身份證等參加競賽及相關(guān)活動。

3、各參賽隊按競賽組委會統(tǒng)一安排參加競賽前熟悉場地環(huán)境的活動，未按時

參加視同放棄熟悉場地。

4、各參賽隊按組委會統(tǒng)一要求，準(zhǔn)時參加賽前領(lǐng)隊會。

5、各參賽隊在競賽期間要注意飲食衛(wèi)生，防止食物中毒。

6、各參賽隊在競賽期間，應(yīng)保證所有人員的安全，防止交通事故和其它意外

事故的發(fā)生，為領(lǐng)隊、教練（指導(dǎo)教師）和參賽選手購買人身意外保險。

7、各參賽隊要發(fā)揚良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。

（二）教練（指導(dǎo)教師）須知

1、一支參賽隊只能配備一名教練（指導(dǎo)教師），教練（指導(dǎo)教師）可指導(dǎo)多

名選手。教練經(jīng)報名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換，如需更換，須由各市人

社行政部門于相應(yīng)賽項開賽3個工作日之前出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補充人員

并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換教練（指導(dǎo)教師）。

2、對申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊和教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)帶頭服從和執(zhí)行，還應(yīng)說

服選手服從和執(zhí)行。凡惡意申訴，一經(jīng)查實，大賽組委會將追究相關(guān)人員責(zé)任。

3、教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)認真研究和掌握本賽項競賽的技術(shù)規(guī)則和賽場要求，

指導(dǎo)選手做好賽前的一切準(zhǔn)備工作。

4、領(lǐng)隊和教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。

（三）參賽選手須知

1、參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守競賽規(guī)則和競賽紀(jì)律，服從裁判員和競賽工作人員的

統(tǒng)一指揮安排，自覺維護賽場秩序，不得因申訴或?qū)μ幚硪庖姴环Ｖ垢傎悾?/p>

否則以棄權(quán)處理。

2、參賽選手在賽前熟悉競賽設(shè)備和競賽時間內(nèi)，應(yīng)該嚴(yán)格遵守競賽設(shè)備工藝

守則和競賽設(shè)備安全操作規(guī)程，杜絕出現(xiàn)安全事故。

3、參賽選手不得將通訊工具、任何技術(shù)資料、工具書、自編電子或文字資料、

筆記本電腦、通訊工具、攝像工具以及其他即插即用的硬件設(shè)備帶入比賽現(xiàn)場，

否則取消選手比賽資格。

4、參賽選手應(yīng)嚴(yán)格按競賽流程進行競賽。

5、參賽選手必須持本人身份證、并佩戴組委會簽發(fā)的參賽證件，按競賽規(guī)定

的時間，到指定的場地參賽。

6、參賽選手按照裁判長指令開始、結(jié)束競賽。

7、參賽選手須在按要求到達賽場進行檢錄、抽取賽位號，正式競賽開始尚未

檢錄的選手，不得參加競賽。已檢錄入場的參賽選手未經(jīng)允許，不得擅自離開。

8、參賽選手按規(guī)定進入競賽工位，在現(xiàn)場工作人員引導(dǎo)下，進行賽前準(zhǔn)備，

檢查并確認競賽設(shè)備、競賽工位計算機、配套的工量具、相關(guān)軟件等，并簽字確

認。

9、裁判長宣布比賽開始，參賽選手方可進行競賽操作。

10、參賽選手必須及時備份競賽中自己的競賽數(shù)據(jù)，防止意外斷電及其它情

況造成程序或資料的丟失。并將全部數(shù)據(jù)文件存儲至計算機指定盤符下，不按要

求存儲數(shù)據(jù)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失者，責(zé)任自負。

11、競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計算在比賽時間內(nèi)。

食品和飲水由賽場統(tǒng)一提供。

12、競賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全，

并接受裁判員的監(jiān)督和警示，若因選手個人因素造成人身安全事故和設(shè)備故障，

不予延時，情節(jié)特別嚴(yán)重者，由裁判長視具體情況作出處理決定（最高至終止比

賽）并由裁判長上報大賽監(jiān)督仲裁組；若因非選手個人因素造成設(shè)備故障，由大

賽裁判組視具體情況作出延時處理并由裁判長上報競賽監(jiān)督仲裁組。

13、參賽選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，需經(jīng)裁判員

同意后，特殊處理。

14、參賽選手在競賽過程中，如遇問題，需舉手向裁判員提問。選手之間不

得發(fā)生任何交流，否則，按作弊處理。

15、參賽選手在競賽過程中，不得使用U盤。

16、參賽選手在操作技能競賽過程中，必須戴安全帽（女選手長發(fā)不得外露）、

穿工作服、防砸防刺穿勞保絕緣工作鞋（自備）以及佩戴護目鏡。

17、競賽過程中需要裁判驗收的各項任務(wù)，任務(wù)完成后裁判只驗收1次，請

根據(jù)賽題說明，確認完成后再提請裁判驗收。

18、裁判長在比賽結(jié)束前15分鐘對選手做出提示。裁判長宣布比賽結(jié)束后，

選手應(yīng)立即停止競賽操作，并按下競賽設(shè)備停止鍵，現(xiàn)場裁判員監(jiān)督競賽設(shè)備的

停止，在規(guī)定時間內(nèi)必須把競賽作品、賽題、圖紙、草稿紙等所有相關(guān)內(nèi)容上交

至現(xiàn)場裁判員，如選手未按規(guī)定執(zhí)行，裁判有權(quán)按下競賽設(shè)備停止鍵，要求選手

至指定位置。

19、競賽結(jié)束后，由現(xiàn)場裁判員和選手檢查確認提交的內(nèi)容，現(xiàn)場裁判員當(dāng)

選手面封裝上交競賽作品，選手在收件表上簽字確認，現(xiàn)場裁判員簽字確認。

20、比賽結(jié)束，選手應(yīng)立即清理現(xiàn)場，包括競賽設(shè)備及周邊衛(wèi)生并恢復(fù)競賽

設(shè)備原始狀態(tài)等。經(jīng)現(xiàn)場裁判員和現(xiàn)場工作人員確認后方可離開工位。經(jīng)裁判長

統(tǒng)一確認后，選手統(tǒng)一離開賽場。此項工作將在選手職業(yè)素養(yǎng)環(huán)節(jié)進行評判。

21、參賽選手在競賽期間未經(jīng)組委會的批準(zhǔn)，不得接受其他單位和個人進行

的與競賽內(nèi)容相關(guān)的采訪；參賽選手不得私自公開比賽相關(guān)資料。

（四）工作人員須知

1、工作人員必須服從賽項組委會統(tǒng)一指揮，佩戴工作人員標(biāo)識，認真履行職

責(zé)，做好競賽服務(wù)工作。

2、工作人員按照分工準(zhǔn)時上崗，不得擅自離崗，應(yīng)認真履行各自的工作職責(zé)，

保證競賽工作的順利進行。

3、工作人員應(yīng)在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)工作，未經(jīng)許可，不得擅自進入競賽場地。如

需進場，需經(jīng)過裁判長同意，核準(zhǔn)證件，有裁判跟隨入場。

4、如遇突發(fā)事件，須及時向裁判員報告，同時做好疏導(dǎo)工作，避免重大事故

發(fā)生。

5、競賽期間，工作人員不得干涉?zhèn)€人工作職責(zé)之外的事宜，不得利用工作之

便，弄虛作假、徇私舞弊。如有上述現(xiàn)象或因工作不負責(zé)任的情況，造成競賽程

序無法繼續(xù)進行，由賽項組委會視情節(jié)輕重，給予通報批評或停止工作，并通知

其所在單位做出相應(yīng)處理。

6、各類賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會簽發(fā)的相關(guān)證件，著裝整齊。

7、除現(xiàn)場裁判員和參賽選手外，其他人員不得進入競賽區(qū)域。賽場安全員、

設(shè)備和軟件技術(shù)支持人員、工作人員必須在指定區(qū)域等待，未經(jīng)裁判長允許不得

進入競賽區(qū)域，候場選手不得進入賽場。

（五）裁判員須知

1、裁判員須佩戴裁判員標(biāo)識上崗。執(zhí)裁期間，統(tǒng)一著裝，舉止文明禮貌，接

受參賽人員的監(jiān)督。

2、嚴(yán)守競賽紀(jì)律，執(zhí)行競賽規(guī)則，服從賽項組委會和裁判長的領(lǐng)導(dǎo)。按照分

工開展工作，始終堅守工作崗位，不得擅自離崗。

3、裁判員在工作期間嚴(yán)禁使用各種器材進行攝像或照相。

4、現(xiàn)場執(zhí)裁的裁判員負責(zé)檢查選手攜帶的物品，違規(guī)物品一律清出賽場，比

賽結(jié)束后裁判員要命令選手停止競賽操作。

5、競賽中所有裁判員不得影響選手正常競賽。

6、嚴(yán)格執(zhí)行賽場紀(jì)律，不得向參賽選手暗示或解答與競賽有關(guān)的內(nèi)容。及時

制止選手的違紀(jì)行為。對裁判工作中有爭議的技術(shù)問題、突發(fā)事件要及時處理、

妥善解決，并及時向裁判長匯報。

7、要提醒選手注意操作安全，對于選手的違規(guī)操作或有可能引發(fā)人身傷害、

設(shè)備損壞等事故的行為，應(yīng)立即制止并向現(xiàn)場負責(zé)人報告。

8、嚴(yán)格執(zhí)行競賽項目評分標(biāo)準(zhǔn)，做到公平、公正、真實、準(zhǔn)確，杜絕隨意打

分；嚴(yán)禁利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。

9、嚴(yán)格遵守保密紀(jì)律。裁判員不得私自與參賽選手或代表隊聯(lián)系，不得透露

競賽的有關(guān)情況。

10、裁判員必須參加賽前培訓(xùn)，否則取消競賽裁判資格。

11、競賽過程中如出現(xiàn)問題或異議，服從裁判長的裁決。

12、競賽期間，因裁判人員工作不負責(zé)任，造成競賽程序無法繼續(xù)進行或評

判結(jié)果不真實的情況，由賽項組委會視情節(jié)輕重，給予通報批評或停止裁判資格，

并通知其所在單位做出相應(yīng)處理。

（六）申訴與仲裁

本賽項在競賽過程中若出現(xiàn)有失公正或有關(guān)人員違規(guī)等現(xiàn)象，各代表隊領(lǐng)隊

可在競賽結(jié)束后2小時之內(nèi)向監(jiān)督仲裁組提出書面申訴。大賽組委會選派人員參

加監(jiān)督仲裁工作，監(jiān)督仲裁工作組在接到申訴后的2小時內(nèi)組織復(fù)議，并及時反

饋仲裁結(jié)果，仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。

（七）循環(huán)利用

全國大賽期間產(chǎn)生的廢料必須分類收集和回收。

七、工作要求

競賽場地在承辦院校合格場地進行，賽場內(nèi)各賽項工位可適當(dāng)分散增大間隔。

其競賽場地面積和比賽工位設(shè)置如下圖。

模塊競賽內(nèi)容競賽場地面積（㎡）比賽工位（個）

車路協(xié)同1002

競賽工位布置圖

競賽場地每個工位占地面積48㎡，競賽場地提供220V交流電（插座帶地

線），線路能承載功率7kW、電流32A以上。

賽場內(nèi)安排有裁判休息區(qū)、監(jiān)督仲裁室、專家室、評分裁判室、機要室、醫(yī)

療室、選手封閉室、衛(wèi)生間等必要的區(qū)域；評分裁判室、裁判休息區(qū)、監(jiān)督仲裁

室、選手封閉區(qū)剛性隔離，配備志愿者，嚴(yán)禁外人進入；所有比賽工位用專用屏

風(fēng)隔離，避免相互影響；現(xiàn)場配備音響、攝像設(shè)備，以便有效組織賽場活動；現(xiàn)

場配備有計時器，準(zhǔn)確把控競賽時間；賽場機要室鑰匙由裁判長和監(jiān)督仲裁組長

分別保管，嚴(yán)禁外人進入。

八、技術(shù)平臺

競賽平臺采用相同指標(biāo)的設(shè)備平臺，工具、耗材統(tǒng)一提供。競賽平臺型號及

功能參數(shù)如下表。

數(shù)量/工

技術(shù)平技術(shù)參數(shù)

臺位

汽車級別：低速車輛

能源類型：純電動

車輛規(guī)格：1680mm*960mm*1610mm（長

*寬*高）

上裝支架：桁架式支架（桁架采用為方

管噴塑，外殼采用ABS與亞克力相結(jié)合）

整車質(zhì)量：≤200kg，最大承重≥200kg

最小轉(zhuǎn)彎半徑：≤2500mm

1整車

自動駕離地間隙：≥150mm

駛車輛軸距：≤1100mm1

平臺輪距：≤750mm

最大車速：≥20km/h

續(xù)航里程：≥20km

爬坡能力：≥20%

底盤結(jié)構(gòu)：前麥弗遜獨立懸掛+后整體

橋拖拽臂

車架及車車架形式：桁架式高強度車架

2

身系統(tǒng)車殼防護等級IP55

3懸架系統(tǒng)前懸架形式：麥弗遜獨立懸掛

后懸架形式：拖曳臂一體橋結(jié)構(gòu)

驅(qū)動方式：后輪單電機驅(qū)動

控制方式：扭矩控制/轉(zhuǎn)速控制

額定功率：≥2.5kW

線控驅(qū)動

額定電壓：≥60V

4/制動系

最高轉(zhuǎn)速：≥3000rpm

統(tǒng)

制動方式：線控液壓制動（行車制動，

基于ibooster的電液制動），電磁制動

失電抱軸（緊急制動），反向扭矩制動

轉(zhuǎn)向形式：前橋阿克曼轉(zhuǎn)向（高精度伺

服電機）

控制方式：轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩/位置

線控轉(zhuǎn)向額定功率：≥200W

5

系統(tǒng)額定電壓：≥12V

響應(yīng)時間：＜100ms

控制精度：±1°

系統(tǒng)具有過載保護

底盤ECU：車規(guī)級ECU

底盤控制通訊方式：CAN通訊

6

系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境：Matlab/Simulink

封裝動力學(xué)控制算法