第三屆全國(guó)新能源汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)技能大賽安徽省選拔賽-機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)車(chē)路協(xié)同工作頁(yè)(學(xué)生組)_第1頁(yè)
第三屆全國(guó)新能源汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)技能大賽安徽省選拔賽-機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)車(chē)路協(xié)同工作頁(yè)(學(xué)生組)_第2頁(yè)
第三屆全國(guó)新能源汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)技能大賽安徽省選拔賽-機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)車(chē)路協(xié)同工作頁(yè)(學(xué)生組)_第3頁(yè)
第三屆全國(guó)新能源汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)技能大賽安徽省選拔賽-機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)車(chē)路協(xié)同工作頁(yè)(學(xué)生組)_第4頁(yè)
第三屆全國(guó)新能源汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)技能大賽安徽省選拔賽-機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)車(chē)路協(xié)同工作頁(yè)(學(xué)生組)_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè),還剩4頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

附件

安徽省職業(yè)技能競(jìng)賽

——第三屆全國(guó)新能源汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)技能大賽安徽省

選拔賽

機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)工

(車(chē)路協(xié)同技術(shù)方向)賽項(xiàng)

實(shí)操樣題(學(xué)生組)

大賽組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)

2023年10月

選手操作說(shuō)明

1.比賽時(shí)間90分鐘,共包括2個(gè)任務(wù)。

2.比賽過(guò)程中,選手一定要嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)范,若

發(fā)生危及設(shè)備或人身安全事故,立即停止比賽,將取消其參

賽資格。

3.選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲(chǔ)設(shè)備及技術(shù)資料,如有

發(fā)現(xiàn)將取消其競(jìng)賽資格。選手擅自離開(kāi)本參賽隊(duì)賽位或與其

他賽位的選手交流或在賽場(chǎng)大聲喧嘩,嚴(yán)重影響賽場(chǎng)秩序,

如有發(fā)生,將取消其競(jìng)賽資格。

4.選手在比賽開(kāi)始前,認(rèn)真對(duì)照工具清單檢查工位設(shè)

備,并確認(rèn)后開(kāi)始比賽;選手完成任務(wù)后的檢具、儀表和部

件,現(xiàn)場(chǎng)需統(tǒng)一收回再提供給其他選手使用。

5.選手在競(jìng)賽過(guò)程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守

則,否則按照相關(guān)規(guī)定在競(jìng)賽的總成績(jī)中扣除相應(yīng)分值。

6.選手對(duì)比賽過(guò)程中需裁判確認(rèn)部分,應(yīng)當(dāng)先舉手示

意。

7.選手必須認(rèn)真填寫(xiě)各類(lèi)文檔,競(jìng)賽完成后所有文檔按

頁(yè)碼順序一并上交。

8.賽場(chǎng)提供的任何物品,不得帶離賽場(chǎng)。

機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)工(車(chē)路協(xié)同技術(shù)方向)

任務(wù)一:自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)排故與測(cè)試

選手作業(yè)單

比賽操作時(shí)間

選手參數(shù)號(hào)

比賽工位

任務(wù)一各項(xiàng)操作內(nèi)容及分?jǐn)?shù)分布(滿分100,占總分30%)

工作內(nèi)容最高分

1正確進(jìn)入仿真平臺(tái)

2進(jìn)行用例測(cè)試:ACC、AEB、LKA。

3智能駕駛仿真排故測(cè)試

4導(dǎo)出任務(wù)評(píng)分表

5職業(yè)素養(yǎng)及安全規(guī)范

機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)工(車(chē)路協(xié)同技術(shù)方向)

任務(wù)二:自動(dòng)駕駛實(shí)車(chē)裝調(diào)與排故

選手作業(yè)單

比賽操作時(shí)間

選手參賽號(hào)

比賽工位

模塊B各項(xiàng)操作內(nèi)容及分?jǐn)?shù)分布(滿分100,占總分70%)

工作內(nèi)容最高分

下列各項(xiàng)工作所需工具、檢測(cè)軟件、儀器、標(biāo)定軟件和操控裝置均已放置于工位。

使用安全防護(hù)用具;工具、設(shè)備齊備和外觀檢查;電源

1開(kāi)關(guān)和應(yīng)急開(kāi)關(guān)檢測(cè);底盤(pán)線控系統(tǒng)有效性檢測(cè);檢測(cè)

數(shù)據(jù)寫(xiě)入表1。

安裝調(diào)試智能化裝備,包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、雙

2目相機(jī)、GPS/慣導(dǎo)、超聲波雷達(dá)等;

將確定的參數(shù)寫(xiě)入表2。

線束連接和布置,包括自動(dòng)駕駛處理器(AGX)線束、

34G路由器線束、組合導(dǎo)航系統(tǒng)線束、激光雷達(dá)線束、毫

米波雷達(dá)線束、GPS/慣導(dǎo)線束、工業(yè)顯示屏線束等。

智能化裝備和線束故障檢測(cè);向裁判報(bào)告故障部位,進(jìn)

4

行故障排除;將故障點(diǎn)排查過(guò)程與結(jié)果寫(xiě)入表3。

給定目標(biāo)轉(zhuǎn)向值,根據(jù)線控底盤(pán)開(kāi)放的部分can協(xié)議進(jìn)

5

行報(bào)文命令控制,保持轉(zhuǎn)向角3s以上.結(jié)果寫(xiě)入表4

激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置和標(biāo)定;將標(biāo)定的參

6

數(shù)寫(xiě)入表5。

激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、GPS/慣導(dǎo)、雙目相機(jī)外參配

7置。

將測(cè)量的參數(shù)配置到相應(yīng)的配置文件路徑并且寫(xiě)入表6

安全規(guī)范及職業(yè)素養(yǎng):操作符合安全規(guī)范;舉止文明;

8設(shè)備上電、舉升等具有危險(xiǎn)性操作之前需先向同伴和裁

判示意;不損壞現(xiàn)場(chǎng)設(shè)施;保持現(xiàn)場(chǎng)整潔。

測(cè)量數(shù)據(jù)表

表1安裝調(diào)試智能化裝備測(cè)量數(shù)據(jù)

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

車(chē)輛外觀

是否

是否正常

胎壓檢測(cè)

胎壓(BAR)左前:右前:左后:右后:

記錄

表2安裝調(diào)試智能化裝備測(cè)量數(shù)據(jù)

左相機(jī)據(jù)地面:

左相機(jī)距車(chē)輛左邊緣:

左相機(jī)距車(chē)輛右邊緣:

設(shè)備的刻雙目相機(jī)

度值記錄(mm)

左相機(jī)距車(chē)輛前保險(xiǎn)杠:

車(chē)頭距地面距離:

車(chē)輛兩個(gè)前輪外邊緣的間距:

表3故障檢測(cè)與排除

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

故障現(xiàn)象

故障可能

確認(rèn)故障

點(diǎn)1

診斷過(guò)程

故障確認(rèn)

故障現(xiàn)象

確認(rèn)故障

點(diǎn)2

故障可能

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

診斷過(guò)程

故障確認(rèn)

故障現(xiàn)象

故障可能

確認(rèn)故障

點(diǎn)3

診斷過(guò)程

故障確認(rèn)

故障現(xiàn)象

故障可能

確認(rèn)故障

點(diǎn)4

診斷過(guò)程

故障確認(rèn)

故障現(xiàn)象

故障可能

確認(rèn)故障

點(diǎn)5

診斷過(guò)程

故障確認(rèn)

表4線控底盤(pán)調(diào)試

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

目標(biāo)轉(zhuǎn)向值

目標(biāo)ID

數(shù)據(jù)幀

表5傳感器參數(shù)設(shè)置與標(biāo)定

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

RTK基站地址

RTK基站端口

RTK基站用戶名

RTK基站密碼

RTK基站掛載點(diǎn)

接收機(jī)IP地址、、

接收機(jī)IP網(wǎng)關(guān)、、

組合導(dǎo)航

參數(shù)接收機(jī)IP子網(wǎng)掩碼、、

的標(biāo)定

HeadOffset、、

組合導(dǎo)航到GNSS主天線桿臂X:

組合導(dǎo)航到GNSS主天線桿臂Y:

組合導(dǎo)航到GNSS主天線桿臂Z:

組合導(dǎo)航到GNSS副天線桿臂X:

組合導(dǎo)航到GNSS副天線桿臂Y:

組合導(dǎo)航到GNSS副天線桿臂Z:

激光雷達(dá)歐拉角:x

激光雷達(dá)歐拉角:y

激光雷達(dá)歐拉角:z

激光雷達(dá)

參數(shù)

的標(biāo)定

激光雷達(dá)四元數(shù):qx

激光雷達(dá)四元數(shù):qy

激光雷達(dá)四元數(shù):qz

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

激光雷達(dá)四元數(shù):qw

表6外參記錄表

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

translationx

translationy

translationz

激光雷達(dá)rotationx

rotationy

rotationz

rotationw

translationx

translationy

translationz

毫米波雷達(dá)rotationx

rotationy

rotationz

rotationw

translationx

translationy

雙目相機(jī)translationz

rotationx

評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄

rotationy

rotationz

rotationw

translation

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論