第一屆山東省職業(yè)能力大賽濟(jì)南市選拔賽工業(yè)4.0項(xiàng)目技術(shù)工作文件（含樣題 ）

第一屆全省技能大賽濟(jì)南市選拔賽

工業(yè)4.0項(xiàng)目技術(shù)工作文件

第一屆山東省技能大賽濟(jì)南市選拔賽組委會(huì)

2023年4月

目錄

一、技術(shù)描述......................................................................................1

（一）項(xiàng)目概要..........................................................................1

（二）基本知識(shí)與能力要求......................................................2

二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)..........................................................................5

（一）試題..................................................................................5

（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容..............................................5

1.比賽時(shí)間安排...................................................................5

2.試題...................................................................................5

（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)........................................................................24

1.分?jǐn)?shù)權(quán)重.........................................................................24

2.評(píng)判方法.........................................................................25

3.成績(jī)并列.........................................................................26

三、競(jìng)賽細(xì)則....................................................................................26

（一）裁判組成及工作內(nèi)容....................................................26

1.裁判長(zhǎng).............................................................................26

2.裁判員組成與要求.........................................................26

3.裁判員的工作內(nèi)容.........................................................27

4.裁判員在評(píng)判工作中的任務(wù).........................................29

5.裁判員在評(píng)判中的紀(jì)律和要求.....................................29

（二）選手的工作內(nèi)容............................................................30

1.選手的條件和要求.........................................................30

2.選手的工作內(nèi)容.............................................................30

3.賽場(chǎng)紀(jì)律.........................................................................31

4.其他要求.........................................................................34

（三）競(jìng)賽須知........................................................................34

1.參賽隊(duì)須知.....................................................................34

2.教練（指導(dǎo)教師）須知.................................................35

3.參賽選手須知..............................................36

4.工作人員須知..............................................39

5.裁判員須知.....................................................................40

6.申訴與仲裁.....................................................................41

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排....................................................42

（一）場(chǎng)地規(guī)格........................................................................42

（二）場(chǎng)地布局圖....................................................................43

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單................................................................43

1.競(jìng)賽平臺(tái).........................................................................43

2.耗材.................................................................................47

3.工具、儀器建議清單.....................................................47

4.參賽選手禁止攜帶和使用的物品和材料....................48

5.選手防護(hù)裝備.................................................................48

6.選手禁止攜帶易燃易爆物品.........................................49

五、安全、健康要求........................................................................50

（一）違規(guī)行為........................................................................50

（二）賽場(chǎng)紀(jì)律........................................................................50

（三）開(kāi)放賽場(chǎng)........................................................................51

（四）環(huán)境保護(hù)........................................................................52

（五）循環(huán)利用........................................................................52

一、技術(shù)描述

（一）項(xiàng)目概要

當(dāng)前智能制造正在引領(lǐng)制造方式變革和制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，

并成為全球新一輪制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)。云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物

聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)逐漸興起，給各國(guó)制造業(yè)帶來(lái)了新的轉(zhuǎn)型思路。

因此，主要經(jīng)濟(jì)體紛紛提出了利用信息技術(shù)提升傳統(tǒng)制造業(yè)發(fā)

展的國(guó)家級(jí)戰(zhàn)略和規(guī)劃，如美國(guó)的“先進(jìn)制造業(yè)國(guó)家戰(zhàn)略計(jì)劃”、德

國(guó)“工業(yè)4.0”、日本的“科技工業(yè)聯(lián)盟”、英國(guó)的“工業(yè)2050戰(zhàn)

略”、中國(guó)的“中國(guó)制造2025”等，制造業(yè)已成為各國(guó)在新一輪

技術(shù)革命和產(chǎn)業(yè)變革中占據(jù)制高點(diǎn)的必爭(zhēng)戰(zhàn)場(chǎng)。

本次比賽將凸顯人機(jī)協(xié)作、機(jī)機(jī)協(xié)作和人人協(xié)作，突出機(jī)

器人在機(jī)械制造行業(yè)、文創(chuàng)行業(yè)、機(jī)械加工等行業(yè)的應(yīng)用，同

時(shí)對(duì)3D視覺(jué)定位、協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人系

統(tǒng)編程與調(diào)試、生產(chǎn)制造執(zhí)行系統(tǒng)MES等應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行考核。

選手需具備機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、多關(guān)節(jié)機(jī)器人

操作與編程、傳感器安裝與應(yīng)用、機(jī)械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)安裝連

接的技術(shù)能力，完成機(jī)器人與電力和其他自動(dòng)化系統(tǒng)的電氣連

接、外圍設(shè)備的集成、系統(tǒng)編程以及文檔編制、設(shè)備維護(hù)和故

障排除等任務(wù)。

1

（二）基本知識(shí)與能力要求

借鑒世界技能大賽的標(biāo)準(zhǔn)和理念，使參賽選手、裁判員、

賽場(chǎng)工作人員等進(jìn)一步熟悉世賽的技術(shù)要求和評(píng)價(jià)規(guī)范，加深

對(duì)本項(xiàng)目技術(shù)的認(rèn)識(shí)和理解，選拔出綜合能力最優(yōu)秀的選手代

表參加濟(jì)南市。

本次選拔賽以實(shí)際操作技能考核為主，不設(shè)單獨(dú)的理論考

試。全面考查參賽選手的職業(yè)素養(yǎng)和專業(yè)技術(shù)技能水平，選手

能力要求包括：工業(yè)4.0系統(tǒng)安裝、故障排除、基于工業(yè)4.0系

統(tǒng)的編程及調(diào)試（手動(dòng)模式）、基于工業(yè)4.0系統(tǒng)的編程及調(diào)試

（自動(dòng)模式）、工作效率及工作質(zhì)量、安全文明生產(chǎn)六大部分，

具體要求內(nèi)容及說(shuō)明見(jiàn)表1。

表1選手應(yīng)具備的能力要求及權(quán)重比例說(shuō)明

權(quán)重比

相關(guān)要求例%

1工業(yè)4.0系統(tǒng)安裝

接收現(xiàn)場(chǎng)的規(guī)范。

在生產(chǎn)系統(tǒng)中物理安裝機(jī)器人的基本原則。

裝配機(jī)器人及固定工具和設(shè)備的原理和方法。

基本

電力的定位、連接和使用的基本原則。

知識(shí)

氣動(dòng)裝置的定位、連接和使用的基本原則。

工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備安裝所需的基礎(chǔ)和固定方法的基本原15%

理。

根據(jù)說(shuō)明文檔連接機(jī)器人系統(tǒng)組件。

根據(jù)規(guī)格使用手動(dòng)工具、電動(dòng)工具、夾具或模板對(duì)齊、安裝或

工作組裝組件。

能力在安裝過(guò)程中進(jìn)行測(cè)試以確保功能。

確定安裝問(wèn)題，考慮其他解決方案，并執(zhí)行選定的解決方案來(lái)

解決問(wèn)題。

2

2故障排除

以紙張形式提交所需文件的目的及范圍。

基本

電氣線路斷路故障排除。

知識(shí)

電氣線路連接錯(cuò)誤故障排除。

5%

工作會(huì)使用萬(wàn)用表測(cè)量電路通斷。

能力了解電路通向,及原理并安裝

3基于工業(yè)4.0系統(tǒng)的編程及調(diào)試（手動(dòng)模式）

用于機(jī)器人仿真工具。

基本

對(duì)機(jī)器人,PLC熟練使用并掌握

知識(shí)

機(jī)器人與機(jī)器人之間的聯(lián)調(diào)使用

機(jī)器人示教編程及離線編程55%

機(jī)器人坐標(biāo)系選擇及定位

協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用

工作移動(dòng)輸送系統(tǒng)應(yīng)用

能力HMI及伺服的應(yīng)用總

線通信技術(shù)的應(yīng)用

PLC技術(shù)的應(yīng)用

機(jī)器人夾具選擇

4基于工業(yè)4.0系統(tǒng)的編程及調(diào)試（自動(dòng)模式）

基本

機(jī)器人自動(dòng)模式下運(yùn)行,聯(lián)調(diào)使用

知識(shí)

生產(chǎn)制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）應(yīng)用

機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行15%

機(jī)器人進(jìn)行通訊

機(jī)器人示教編程及離線編程

工作

機(jī)器人坐標(biāo)系選擇及定位

能力

協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用

移動(dòng)輸送系統(tǒng)應(yīng)用

HMI及伺服的應(yīng)用

PLC技術(shù)的應(yīng)用

3

5工作效率及工作質(zhì)量

優(yōu)化程序流程及運(yùn)行速度

基本

知識(shí)對(duì)任務(wù)書(shū)要求完成的任務(wù)，進(jìn)行工作效率的提升及節(jié)拍優(yōu)化。

5%

對(duì)任務(wù)流程完成速度提高效率,優(yōu)化程序

工作

能力工件符合.合格品檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域正確，打磨后無(wú)顏色殘留，無(wú)

毛刺，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)合格

6安全文明生產(chǎn)

基本在整個(gè)比賽期間，選手應(yīng)嚴(yán)格防止機(jī)械運(yùn)動(dòng)造成人身傷害，嚴(yán)

知識(shí)格遵循相關(guān)職業(yè)素養(yǎng)要求及安全規(guī)范，包括安全文明參賽，著裝、

操作規(guī)范，工具擺放整齊等。

5%

正確使用工具；

工作正確使用防護(hù)用具；

能力

符合工業(yè)機(jī)器人安全操作要求；

保持工作區(qū)域內(nèi)場(chǎng)地、材料和設(shè)備的清潔；良好的職業(yè)素養(yǎng)。

4

二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

（一）試題

試題由裁判長(zhǎng)依據(jù)技術(shù)文件及樣題，并結(jié)合賽場(chǎng)設(shè)備、材

料狀況命制，試題完成后上報(bào)競(jìng)賽組委會(huì)審定批準(zhǔn)后確定。比

賽題目在樣題的基礎(chǔ)上進(jìn)行不超過(guò)30%的修改。

（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容

1.比賽時(shí)間安排

本項(xiàng)目以團(tuán)隊(duì)形式參賽，每支參賽隊(duì)由兩名選手組成。

競(jìng)賽為實(shí)際操作技能競(jìng)賽，滿分100分，競(jìng)賽總時(shí)長(zhǎng)180

分鐘。

參賽選手要求為1999年1月1日以后出生，思想品德優(yōu)秀、

身心健康，具備扎實(shí)的基本功和技能水平，有較強(qiáng)學(xué)習(xí)領(lǐng)悟能

力和良好的身體素質(zhì)、心理素質(zhì)及應(yīng)變能力的人員。

2.試題

（1）比賽須知：

1）本場(chǎng)比賽總共六項(xiàng)任務(wù)，采用雙人賽，時(shí)間為3小時(shí)；

選手在競(jìng)賽過(guò)程中創(chuàng)建的程序文件必須存儲(chǔ)到“D:\技能大賽\工位

號(hào)”文件夾下。

2）選手提交的試卷不得出現(xiàn)學(xué)校、企業(yè)、姓名等與身份有

關(guān)的信息，否則成績(jī)無(wú)效。

5

3）由于操作不當(dāng)?shù)仍蛞鸸I(yè)機(jī)器人及I/O組件、

2D/3D視覺(jué)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)輸送系統(tǒng)、

PLC、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的損壞，將依據(jù)扣分表進(jìn)行處理。

4）在完成任務(wù)過(guò)程中，請(qǐng)及時(shí)保存程序及數(shù)據(jù)。

5）比賽開(kāi)始1小時(shí)后，任務(wù)二（故障排除）仍無(wú)法完成的

選手，可提出申請(qǐng)放棄該項(xiàng)任務(wù)，技術(shù)支持恢復(fù)故障時(shí)間計(jì)入

競(jìng)賽總時(shí)間內(nèi)。

（2）任務(wù)描述：

現(xiàn)公司新上一套機(jī)床上下料及鑄件全自動(dòng)打磨工作站，并

臨時(shí)成立了項(xiàng)目組，在項(xiàng)目實(shí)施初期，由于設(shè)備運(yùn)輸?shù)仍颍?/p>

部分機(jī)械模塊及電氣部件需要現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)整，根據(jù)設(shè)備安裝

說(shuō)明要求，進(jìn)行機(jī)械模塊的安裝與尺寸調(diào)整、補(bǔ)齊電氣線路以

及氣動(dòng)回路。最終完成設(shè)備的裝配、編程、調(diào)試工作，最后優(yōu)

化程序流程及工藝，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，完成生產(chǎn)線定

制化生產(chǎn)。

（3）工件描述：

6

大賽結(jié)合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人機(jī)床上下料和打磨拋光工作實(shí)例，

保證所有參賽選手的比賽難度完全一致，參賽選手在相同時(shí)間、

相同硬件、相同軟件的前提下，完成鑄件機(jī)床上下料、打磨拋

光及入庫(kù)等任務(wù)。

（4）設(shè)備功能：

1）設(shè)備具有手動(dòng)模式和自動(dòng)模式兩種工作模式（通過(guò)操作

面板上的手動(dòng)/自動(dòng)旋鈕切換）；

2）手動(dòng)模式下（手動(dòng)/自動(dòng)旋鈕切換至手動(dòng)位置）：運(yùn)行編

寫好的程序完成以下功能：

①移動(dòng)輸送系統(tǒng)完成任意庫(kù)位及緩存區(qū)的移動(dòng)；

②協(xié)作機(jī)器人完成緩存區(qū)隨機(jī)位置物料的上料；

③協(xié)作機(jī)器人完成機(jī)床上下料及成品入庫(kù)；

④協(xié)作機(jī)器人完成打磨上下料及成品入庫(kù)；

⑤協(xié)作機(jī)器人完成機(jī)床下料、打磨上料及成品入庫(kù)；

⑥工業(yè)機(jī)器人完成規(guī)定尺寸曲面的打磨、拋光；

⑦2D視覺(jué)系統(tǒng)拍照，檢測(cè)成品工件是否合格。

3）自動(dòng)模式下（手動(dòng)/自動(dòng)旋鈕切換至自動(dòng)位置）：通過(guò)移

動(dòng)輸送系統(tǒng)、機(jī)床加工平臺(tái)、打磨平臺(tái)、協(xié)作機(jī)器人和六軸工

業(yè)機(jī)器人配合生產(chǎn)制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES），自動(dòng)完成指定工件的

上下料、打磨、拋光等生產(chǎn)任務(wù)。

7

從訂單加工、生產(chǎn)到成品的入庫(kù)，訂單制造過(guò)程的每一個(gè)

環(huán)節(jié)，均可通過(guò)MES統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)查詢與追蹤。

注意：

①機(jī)器人示教編程時(shí)，運(yùn)行速度最高不得超過(guò)額定轉(zhuǎn)速的

30%,機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人運(yùn)行速度，由選手自行優(yōu)化。

②自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，不能有任何形式的人工干預(yù)。

8

任務(wù)一：工業(yè)4.0系統(tǒng)安裝

要求：根據(jù)任務(wù)描述，在提供的系統(tǒng)模塊中，選擇下表所

示模塊，完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝。

表2需安裝或尺寸調(diào)整的機(jī)械模塊

序號(hào)名稱圖片數(shù)量

1原料平臺(tái)1套

2組裝平臺(tái)1套

3原料托盤3套

9

4打磨平臺(tái)1套

5雙打磨機(jī)模塊1套

6協(xié)作機(jī)器人具1套

7六軸工業(yè)機(jī)人1套

10

協(xié)作機(jī)器人及

81套

3D視覺(jué)系統(tǒng)

9移動(dòng)輸送系統(tǒng)1套

10模擬銑床1套

硬件安裝及尺寸調(diào)整完成后，外觀效果圖見(jiàn)圖1。

11

圖1硬件安裝完成外觀效果圖

具體安裝要求如下：

（1）機(jī)械裝配

根據(jù)任務(wù)書(shū)提供的機(jī)械裝配圖和產(chǎn)品裝配工藝標(biāo)準(zhǔn)，嚴(yán)格

按照工藝要求，將機(jī)械模塊在任務(wù)平臺(tái)上進(jìn)行安裝固定。

1）選手須嚴(yán)格按照技術(shù)方案中公布的技術(shù)規(guī)范操作，做到

布局合理、工藝標(biāo)準(zhǔn)，突顯工匠文化。

2）選手在競(jìng)賽平臺(tái)上按照仿真軟件的整體布局實(shí)施相關(guān)工

作；

3）保持平臺(tái)以及周圍環(huán)境衛(wèi)生。

（2）電氣布線

根據(jù)提供的電氣原理圖，嚴(yán)格按照?qǐng)D紙標(biāo)準(zhǔn)和工藝要求，

完成電氣線路的搭建。

12

1）選手須嚴(yán)格按照技術(shù)方案中公布的技術(shù)規(guī)范操作，做到

工藝標(biāo)準(zhǔn)，突顯工匠文化。

2）保持平臺(tái)以及周圍環(huán)境衛(wèi)生。

（3）氣動(dòng)回路搭建

根據(jù)任務(wù)書(shū)描述，按照模塊化思想（機(jī)器人所需夾具，采

用其自身I/O模塊控制電磁閥動(dòng)作），按照任務(wù)附圖中氣動(dòng)原理

圖部分（電磁閥代號(hào)說(shuō)明見(jiàn)表3）完成氣動(dòng)回路搭建。搭建完成

后將工作氣壓調(diào)整到0.5Mpa。

表3電磁閥代號(hào)說(shuō)明

序號(hào)代號(hào)作用

1YV300六軸工業(yè)機(jī)器人控制拋光電磁閥

2YV200PLC控制打磨平臺(tái)夾緊電磁閥

3YV201機(jī)床卡盤夾緊電磁閥

4YV101協(xié)作機(jī)器人手爪

任務(wù)二：故障排除

在平臺(tái)下方中間配電盤中有5處電氣故障，選手根據(jù)原理圖，

將故障線的線號(hào)和故障原因?qū)懙酱痤}紙上，并將故障排除。

比賽開(kāi)始1小時(shí)后，仍無(wú)法完成該項(xiàng)任務(wù)的選手，可提出

申請(qǐng)放棄該項(xiàng)任務(wù)，該項(xiàng)不得分，且技術(shù)支持恢復(fù)故障時(shí)間計(jì)

入競(jìng)賽總時(shí)間內(nèi)。

13

任務(wù)三：基于工業(yè)4.0系統(tǒng)的編程及調(diào)試（手動(dòng)模式）

注：運(yùn)行時(shí)，注意自身以及設(shè)備安全，上電前確保電源正

常。

定義：物料分為三種顏色，分別是紅色、藍(lán)色和成品，如

圖2所示。

圖2物料顏色定義

（1）編程調(diào)試及運(yùn)行前準(zhǔn)備：

1）將6個(gè)物料隨機(jī)擺放到3個(gè)原料托盤內(nèi)，物料顏色及位

置不固定（調(diào)試時(shí)，物料每次由選手隨機(jī)放置；評(píng)判時(shí)，由裁判

通過(guò)隨機(jī)選擇軟件確定物料擺放要求，選手按要求擺放）；

圖3原料托盤料布局

2）將機(jī)床加工平臺(tái)和打磨平臺(tái)上的工件清空；

3）協(xié)作機(jī)器人和六軸工業(yè)機(jī)器人各軸均處于安全位置；

4）移動(dòng)輸送系統(tǒng)AGV小車回到?？奎c(diǎn)位置。

14

（2）各模塊編程及調(diào)試要求：

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下所示

圖4網(wǎng)路拓?fù)鋱D

1）AGV小車程序編寫及調(diào)試（小車路線如下所示，原料盤

4為緩存區(qū)）。

原料盤4

移動(dòng)輸

送系統(tǒng)

原料盤1原料盤2原料盤3

圖5AGV路線圖

①規(guī)劃移動(dòng)輸送系統(tǒng)路徑；

15

②調(diào)整移動(dòng)輸送系統(tǒng)精確位置；

③完成與PLC之間數(shù)據(jù)交換。2）

視覺(jué)系統(tǒng)程序編寫及參數(shù)設(shè)置

①3D相機(jī)通信地址為：192.168.1.34；2D相機(jī)通信地址為：

192.168.1.180；

②站類型：TCP/IP；

③3D視覺(jué)與協(xié)作機(jī)器人通訊完成定位抓取；

④2D視覺(jué)與工業(yè)機(jī)器人通訊完成缺陷檢測(cè)、顏色識(shí)別及定

位。

3）協(xié)作機(jī)器人程序編寫及位置示教

①通信地址為：192.168.1.160；

②站類型：Modbus-TCP從站；

③按照手動(dòng)和自動(dòng)控制模式的工作流程編寫機(jī)器人控制程

序，設(shè)置3D視覺(jué)定位參數(shù)，與視覺(jué)系統(tǒng)配合，完成物料抓取。4）

六軸工業(yè)機(jī)器人程序編寫及位置示教

①通信地址已設(shè)置為：192.168.1.12；

②站類型：Modbus-TCP從站；

③按照手動(dòng)和自動(dòng)控制模式的工作流程編寫機(jī)器人控制程

序。

5）PLC程序的編寫與調(diào)試

16

根據(jù)任務(wù)描述完成PLC控制程序的編寫與調(diào)試，協(xié)調(diào)六軸

工業(yè)機(jī)器人、七軸協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)輸送系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)等，

完成鑄件上下料及打磨拋光任務(wù)。

要求：

①按照手動(dòng)和自動(dòng)控制模式的工作流程編寫PLC控制程序；

②設(shè)置通信地址為：192.168.1.18。

6）觸摸屏程序的編寫與調(diào)試

①設(shè)置通信地址為：192.168.1.60；

②站類型：Modbus-TCP從站。

根據(jù)任務(wù)要求完成觸摸屏程序的編寫，觸摸屏包含四個(gè)畫(huà)

面，分別為主操作頁(yè)面、AGV控制頁(yè)面、電能顯示頁(yè)面、測(cè)試頁(yè)

面，分別如圖6、圖7、圖8、圖9所示，能夠完成不同頁(yè)面的

切換。

圖6觸摸屏主操作頁(yè)面參考畫(huà)面

17

主操作頁(yè)面:能夠?qū)崿F(xiàn)啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、復(fù)位按鈕、急停

按鈕的全部功能，并包含其他三個(gè)頁(yè)面的切換按鈕，如圖6所

示。

圖7觸摸屏AGV控制頁(yè)面參考畫(huà)面

AGV控制頁(yè)面：操作觸摸屏，能控制AGV精確到達(dá)任意位置，

能設(shè)置AGV移動(dòng)速度（0-100），同時(shí)能顯示AGV反饋的實(shí)時(shí)數(shù)

據(jù)，并包含其他三個(gè)頁(yè)面的切換按鈕，如圖7所示。

圖8觸摸屏電能顯示頁(yè)面參考畫(huà)面

18

電能顯示頁(yè)面:能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控電壓、電流、功率和總電能，

并包含其他三個(gè)頁(yè)面的切換按鈕，如圖8所示。

圖9觸摸屏流程測(cè)試頁(yè)面參考畫(huà)面

流程測(cè)試頁(yè)面：包含三個(gè)流程測(cè)試按鈕，分別為“上下料”、

“打磨”、“上下料+打磨”，選擇對(duì)應(yīng)的測(cè)試按鈕，則系統(tǒng)完成

對(duì)應(yīng)的運(yùn)行流程；能控制卡盤夾緊放松，并顯示卡盤夾緊松開(kāi)

狀態(tài)，如圖9所示。

7）MES系統(tǒng)測(cè)試

設(shè)置并完善MES系統(tǒng)基本信息，完成MES網(wǎng)絡(luò)基本功能測(cè)

試。

①M(fèi)ES主機(jī)電腦IP已設(shè)置為：192.168.1.80；

②選擇MES系統(tǒng)“設(shè)備管理”功能，完善六軸工業(yè)機(jī)器人

和七軸協(xié)作機(jī)器人基本信息，并測(cè)試網(wǎng)絡(luò)通訊是否正常。

19

③選擇MES系統(tǒng)“設(shè)備測(cè)試”功能，根據(jù)生成的機(jī)器人各

關(guān)節(jié)隨機(jī)角度值，操作完成六軸工業(yè)機(jī)器人和七軸協(xié)作機(jī)器人

的關(guān)節(jié)角度測(cè)試。

（3）手動(dòng)控制模式流程（將操作面板上“手動(dòng)/自動(dòng)”旋

鈕切換到手動(dòng)狀態(tài)）如下：

1）操作協(xié)作機(jī)器人，觸發(fā)3D視覺(jué)拍照，能在屏幕顯示工

件狀態(tài)信息。

2）操作觸摸屏，能控制移動(dòng)輸送系統(tǒng)運(yùn)行到任意工位。

3）運(yùn)行協(xié)作機(jī)器人程序，將緩存區(qū)隨機(jī)擺放的工件，放置

到機(jī)床加工平臺(tái)。

4）運(yùn)行協(xié)作機(jī)器人程序，將工件從機(jī)床加工平臺(tái)放置到打

磨平臺(tái)。

5）運(yùn)行協(xié)作機(jī)器人程序，將成品工件從打磨平臺(tái)放置到成

品托盤。

6）運(yùn)行協(xié)作機(jī)器人程序，抓取緩存區(qū)隨機(jī)擺放的工件，放

置到打磨平臺(tái)。

7）運(yùn)行六軸工業(yè)機(jī)器人程序，完成1套工件打磨拋光；觸

發(fā)2D視覺(jué)系統(tǒng)拍照，視覺(jué)能顯示打磨完成后的狀態(tài)。

8）操作觸摸屏，能控制打磨平臺(tái)的夾緊和松開(kāi)，并顯示夾

緊松開(kāi)狀態(tài)。

20

9）操作工業(yè)機(jī)器人示教器，控制打磨機(jī)和拋光機(jī)啟動(dòng)、停

止。

10）操作觸摸屏，選擇“上下料”流程，AGV運(yùn)輸工件到緩

存區(qū)，協(xié)作機(jī)器人從緩存區(qū)抓取一個(gè)工件，完成機(jī)床上下料及

入庫(kù)動(dòng)作。

11）操作觸摸屏，選擇“打磨”流程，AGV運(yùn)輸工件到緩存

區(qū)，協(xié)作機(jī)器人從緩存區(qū)抓取一個(gè)工件，完成打磨平臺(tái)上下料，

六軸機(jī)器人完成工件打磨拋光，并將完成后的成品入庫(kù)。

12）操作觸摸屏，選擇“上下料+打磨”流程，AGV運(yùn)輸工

件到緩存區(qū)，協(xié)作機(jī)器人從緩存區(qū)抓取一個(gè)工件，完成機(jī)床上下料

及打磨平臺(tái)上下料，六軸機(jī)器人完成工件打磨拋光，并將完成后的

成品入庫(kù)。

13）選擇MES系統(tǒng)“設(shè)備管理”功能，完善六軸工業(yè)機(jī)器

人和七軸協(xié)作機(jī)器人基本信息，完成機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通訊測(cè)試。

14）選擇MES系統(tǒng)“設(shè)備測(cè)試”功能，根據(jù)生成的機(jī)器人

各關(guān)節(jié)隨機(jī)角度值，完成六軸工業(yè)機(jī)器人和七軸協(xié)作機(jī)器人的

關(guān)節(jié)角度測(cè)試。

任務(wù)四：基于工業(yè)4.0系統(tǒng)的編程及調(diào)試（自動(dòng)模式）

自動(dòng)控制模式工作流程（將操作面板上“手動(dòng)/自動(dòng)”旋鈕

切換到自動(dòng)狀態(tài)）如下：

21

（1）MES系統(tǒng)與PLC及機(jī)器人數(shù)據(jù)對(duì)接，完成下單、排產(chǎn)、

出入庫(kù)等工作，并能實(shí)時(shí)顯示加工狀態(tài)。

（2）自動(dòng)模式下，AGV將三個(gè)原料盤的物料逐個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)到緩

存區(qū)托盤（原料盤4），通過(guò)協(xié)作機(jī)器人抓取緩存區(qū)中符合MES

訂單要求的物料，配合六軸工業(yè)機(jī)器人，自動(dòng)完成指定工件的

上下料、打磨、拋光、入庫(kù)等生產(chǎn)任務(wù)。

工作流程如下：

1）將物料隨機(jī)擺放到3個(gè)原料托盤內(nèi)，將打磨平臺(tái)的工件

清空，將機(jī)床平臺(tái)的工件清空，確定協(xié)作機(jī)器人和六軸工業(yè)機(jī)器

人各軸均處于安全位置；

2）按下急停按鈕，所有信號(hào)均停止輸出，放松急停按鈕，

復(fù)位指示燈以0.5Hz頻率閃爍，按下復(fù)位按鈕，復(fù)位按鈕指示

燈常亮；

3）啟動(dòng)兩個(gè)工業(yè)機(jī)器人并回安全點(diǎn)，夾抓松開(kāi)，復(fù)位按鈕

指示燈熄滅，啟動(dòng)按鈕指示燈以0.5Hz頻率閃爍；

4）按下啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)按鈕指示燈常亮，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行。

5）通過(guò)MES下發(fā)訂單生產(chǎn)任務(wù)（注意：訂單顏色和加工流

程可以在MES系統(tǒng)任意選擇）；

6）系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行，完成個(gè)性化定制生產(chǎn)任務(wù)；

7）訂單加工、生產(chǎn)過(guò)程的每一個(gè)環(huán)節(jié)，均可通過(guò)MES系統(tǒng)

進(jìn)行實(shí)時(shí)查詢。

22

任務(wù)五：工作效率及工作質(zhì)量

根據(jù)任務(wù)描述完成上下料及打磨任務(wù)，優(yōu)化程序流程及運(yùn)

行速度，提高工作效率和工作質(zhì)量。

具體工作流程如下（全部在自動(dòng)狀態(tài)下完成）：

（1）能根據(jù)MES訂單完成工件加工、打磨拋光并入庫(kù)；

（2）打磨拋光完成后，工件符合合格品檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，打磨區(qū)

域正確，打磨后無(wú)顏色殘留，無(wú)毛刺，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)合格。

（3）設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，無(wú)卡頓和中途停機(jī)情況；

（4）無(wú)損壞工件（放置不到位）情況；

（5）設(shè)備最終運(yùn)行速度，由選手自行優(yōu)化；

（6）在裁判評(píng)分時(shí)，選手按照裁判要求下單，選手最多可

演示2次運(yùn)行過(guò)程，裁判按照最好成績(jī)計(jì)算得分。

任務(wù)六：職業(yè)素養(yǎng)與安全操作

在整個(gè)比賽期間，選手應(yīng)嚴(yán)格防止機(jī)械運(yùn)動(dòng)造成人身傷害，

嚴(yán)格遵循相關(guān)職業(yè)素養(yǎng)要求及安全規(guī)范，包括安全文明參賽，

著裝、操作規(guī)范，工具擺放整齊，資料歸檔完整等。

23

（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

1.分?jǐn)?shù)權(quán)重

表4評(píng)分表

具體評(píng)分項(xiàng)

競(jìng)賽內(nèi)容

評(píng)分內(nèi)容配分評(píng)分要求

裝配尺寸5按照規(guī)程

任務(wù)一工業(yè)

氣路長(zhǎng)度，間隔5和樣題任

4.0系統(tǒng)安裝

電路部分連接5務(wù)要求

按照規(guī)程

任務(wù)二故障排

五處故障5和樣題任

除

務(wù)要求

操作設(shè)備完成流程15

操作觸摸屏，能控制打磨平

5

臺(tái)

任務(wù)三基于工

操作工業(yè)機(jī)器人示教器，控按照規(guī)程

業(yè)4.0系統(tǒng)的

制打磨機(jī)和拋光機(jī)啟動(dòng)、停5和樣題任

編程及調(diào)試

止。務(wù)要求

（手動(dòng)模式）操作觸摸屏，選擇“上下

15

料”流程，設(shè)備運(yùn)行

操作觸摸屏，選擇“打磨”

15

流程，設(shè)備運(yùn)行

通過(guò)MES下單“上下料”流

任務(wù)四基于工10

程，設(shè)備運(yùn)行按照規(guī)程

業(yè)4.0系統(tǒng)的

選擇MES系統(tǒng)功能，完成機(jī)和樣題任

編程及調(diào)試

器人網(wǎng)絡(luò)通訊測(cè)試以及關(guān)節(jié)5務(wù)要求

（自動(dòng)模式）

角度測(cè)試。

按照規(guī)程

任務(wù)五工作效自動(dòng)模式下，五分鐘運(yùn)行完

5和樣題任

率及工作質(zhì)量成

務(wù)要求

按照規(guī)程

任務(wù)六安全文場(chǎng)地整潔，無(wú)工件遺漏，正

5和樣題任

明生產(chǎn)確佩戴安全帽，工裝

務(wù)要求

24

表5違規(guī)扣分表

序號(hào)評(píng)分內(nèi)容評(píng)分要求

1發(fā)生嚴(yán)重機(jī)械碰撞事故（壞件）扣4分/次

2在裁判長(zhǎng)發(fā)出開(kāi)始比賽指令前，提前操作扣2分

選手簽名時(shí)，使用了真實(shí)姓名或者能體現(xiàn)

3扣2分

真實(shí)身份的信息

4不服從裁判指令扣1分/次

5在裁判長(zhǎng)發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作扣2分

6擅自離開(kāi)比賽工位取消比賽資格

7與其他工位的選手交流取消比賽資格

8在賽場(chǎng)大聲喧嘩、無(wú)理取鬧取消比賽資格

攜帶紙張、U盤、手機(jī)等不允許攜帶的物品

9取消比賽資格

進(jìn)場(chǎng)

10其他違反賽場(chǎng)記錄的情況扣3分/次

2.評(píng)判方法

裁判組由裁判長(zhǎng)1名（由專家組長(zhǎng)擔(dān)任）和若干名裁判員

組成，負(fù)責(zé)賽前技術(shù)準(zhǔn)備及競(jìng)賽各環(huán)節(jié)的技術(shù)工作。賽前各項(xiàng)

技術(shù)準(zhǔn)備工作，由裁判長(zhǎng)牽頭落實(shí)，競(jìng)賽期間各項(xiàng)技術(shù)工作，

由裁判長(zhǎng)帶領(lǐng)全體裁判人員完成。裁判組接受競(jìng)賽組委會(huì)的領(lǐng)

導(dǎo)。

裁判員由各參賽隊(duì)推薦組成。各參賽隊(duì)可推薦1名裁判，

如因裁判工作需要，各參賽單位可對(duì)等增加1名裁判。

競(jìng)賽開(kāi)始前，裁判長(zhǎng)根據(jù)工作需要和培訓(xùn)情況，對(duì)裁判員

進(jìn)行工作分工。競(jìng)賽過(guò)程中，裁判員按照分工，依據(jù)評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

和相關(guān)技術(shù)要求開(kāi)展評(píng)判工作。每個(gè)階段（模塊）競(jìng)賽結(jié)束后，

裁判員對(duì)本人本階段（模塊）評(píng)判結(jié)果進(jìn)行核對(duì)確認(rèn)。全部階

25

段（模塊）競(jìng)賽結(jié)束后，裁判長(zhǎng)對(duì)總成績(jī)進(jìn)行復(fù)核，并將參賽

選手成績(jī)交本參賽隊(duì)裁判員最終簽字確認(rèn)。

為確保評(píng)分過(guò)程的公平性和公正性，評(píng)分過(guò)程采用回避制

度，各裁判不參與自己選手的評(píng)分，無(wú)相應(yīng)執(zhí)裁任務(wù)的裁判不

得進(jìn)入選手工位，執(zhí)裁過(guò)程中不能與自己的選手進(jìn)行任何交流。

3.成績(jī)并列

實(shí)操比賽總成績(jī)相同時(shí)，系統(tǒng)工作運(yùn)行效率得分高的名次

在前；實(shí)操比賽總成績(jī)和運(yùn)行效率也相同時(shí)，完成工作任務(wù)所

用時(shí)間少的名次在前；實(shí)操比賽總成績(jī)、運(yùn)行效率和完成工作

任務(wù)用時(shí)均相同時(shí)，職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)項(xiàng)成績(jī)高的名次在前。

三、競(jìng)賽細(xì)則

（一）裁判組成及工作內(nèi)容

1.裁判長(zhǎng)

賽場(chǎng)實(shí)行裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制，全面負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)的競(jìng)賽執(zhí)裁工作。

裁判長(zhǎng)由大賽組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)通過(guò)遴選審核確定。

2.裁判員組成與要求

（1）工位裁判組根據(jù)參賽工位和場(chǎng)次確定分組，原則上每

個(gè)工位配2名工位裁判。各小組在裁判長(zhǎng)的統(tǒng)一安排下開(kāi)展相

應(yīng)工作。

（2）裁判員須符合裁判員工作管理規(guī)范，賽前由技術(shù)工作

委員會(huì)統(tǒng)一組織裁判員培訓(xùn)。決賽參加執(zhí)裁的裁判員由各參賽

26

隊(duì)伍推薦一名熟悉技術(shù)要求和評(píng)分規(guī)則的裁判，差額裁判聘請(qǐng)

第三方有相關(guān)執(zhí)裁經(jīng)驗(yàn)裁判補(bǔ)充，或由技術(shù)工作委員會(huì)抽取和

推薦產(chǎn)生。被抽取或推薦的裁判員在大賽前可申請(qǐng)不參加裁判

工作并放棄相應(yīng)權(quán)利。一旦確認(rèn)擔(dān)任裁判員工作后，比賽中途

不得更換人選。若裁判員不能滿足裁判等技術(shù)工作需要，由裁

判長(zhǎng)按照大賽組委會(huì)相關(guān)要求處理。

（3）裁判員應(yīng)服從裁判長(zhǎng)的管理，裁判員的工作由裁判長(zhǎng)

指派或抽簽決定。在工作時(shí)間內(nèi)，裁判員不得徇私舞弊、無(wú)故

遲到、早退、中途離開(kāi)工作地或放棄工作，否則將視其影響程

度進(jìn)行相應(yīng)處理，直至取消裁判員資格并記錄在案。

3.裁判員的工作內(nèi)容

（1）裁判員賽前培訓(xùn)

裁判員需在賽前參加裁判工作培訓(xùn)，掌握與執(zhí)裁工作相關(guān)

的大賽制度要求和賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)則，具體包括：競(jìng)賽技術(shù)規(guī)則、

競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)、評(píng)分方式、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)、成績(jī)管理流程、安全注

意事項(xiàng)和安全應(yīng)急預(yù)案等。

（2）裁判員分組

在裁判長(zhǎng)的安排下，對(duì)裁判員進(jìn)行分組，并明確組內(nèi)人員

分工及工作職責(zé)、工作流程和工作要求等。

（3）賽前準(zhǔn)備

27

裁判執(zhí)裁前對(duì)賽場(chǎng)設(shè)備設(shè)施的規(guī)范性、完整性和安全性進(jìn)

行檢查，做好執(zhí)裁的準(zhǔn)備工作。

（4）現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)裁

工位裁判負(fù)責(zé)引導(dǎo)選手在賽位或等候區(qū)域等待競(jìng)賽指令。

期間，工位裁判需向選手宣讀競(jìng)賽須知。提醒選手遵照安全規(guī)

定和操作規(guī)范進(jìn)行競(jìng)賽。競(jìng)賽過(guò)程中，裁判員不得單獨(dú)接近選

手干擾正常競(jìng)賽，除非選手舉手示意裁判長(zhǎng)解決競(jìng)賽中出現(xiàn)的

問(wèn)題，或選手出現(xiàn)嚴(yán)重違規(guī)行為。裁判員無(wú)權(quán)解釋競(jìng)賽賽題內(nèi)

容。競(jìng)賽中工位裁判需做好賽場(chǎng)紀(jì)律的維護(hù)，對(duì)有違規(guī)行為的

選手提出警告，對(duì)嚴(yán)重違規(guī)選手，應(yīng)按競(jìng)賽規(guī)程予以停賽或取

消競(jìng)賽資格等處理，并記錄在《賽場(chǎng)情況記錄表》。在具有危險(xiǎn)

性的作業(yè)環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。工位裁判適時(shí)

提醒選手競(jìng)賽剩余時(shí)間，到競(jìng)賽結(jié)束時(shí)，選手仍未停止作業(yè)，工

位裁判在確保安全前提下有權(quán)強(qiáng)制終止選手作業(yè)。加密裁判組負(fù)

責(zé)檢查選手?jǐn)y帶的物品，違規(guī)物品一律清出賽場(chǎng)。競(jìng)賽結(jié)束后工

位裁判要命令選手停止競(jìng)賽，監(jiān)督選手提交任務(wù)書(shū)、任務(wù)評(píng)分表、

草稿紙等一切競(jìng)賽文件。競(jìng)賽換場(chǎng)期間，裁判員須做好選手的隔

離工作。

（5）競(jìng)賽材料和作品管理

28

裁判員須在規(guī)定時(shí)間發(fā)放賽題、競(jìng)賽技術(shù)設(shè)備、草稿紙等，

于賽后回收、密封所有競(jìng)賽作品和資料并將其交給裁判長(zhǎng)回交

大賽組委會(huì)保存。

（6）成績(jī)復(fù)核及數(shù)據(jù)錄入、統(tǒng)計(jì)

如在成績(jī)復(fù)核中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，裁判長(zhǎng)須會(huì)同相關(guān)評(píng)分裁判更

正成績(jī)并簽字確認(rèn)。

4.裁判員在評(píng)判工作中的任務(wù)

工位裁判根據(jù)裁判長(zhǎng)的安排，在競(jìng)賽過(guò)程中進(jìn)行執(zhí)裁，根

據(jù)參賽選手的現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)，依據(jù)賽題要求、評(píng)分細(xì)則完成過(guò)程記

錄和評(píng)分，填寫記錄評(píng)分表并簽字確認(rèn)；結(jié)果評(píng)分裁判根據(jù)參

賽選手提交的競(jìng)賽成果，依據(jù)評(píng)分細(xì)則進(jìn)行評(píng)分；在正式公布

競(jìng)賽成績(jī)之前，任何人員不得泄露評(píng)分結(jié)果。

5.裁判員在評(píng)判中的紀(jì)律和要求

（1）裁判員必須服從競(jìng)賽規(guī)則要求，認(rèn)真履行相關(guān)工作職

責(zé)。裁判員在工作期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等通信

和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。在競(jìng)賽、評(píng)分過(guò)程中，不得拍照賽題、圖紙、

競(jìng)賽作品等。

（2）監(jiān)督仲裁人員不得干擾裁判人員工作，對(duì)于執(zhí)裁評(píng)分

的質(zhì)疑應(yīng)向裁判長(zhǎng)提出，并由裁判長(zhǎng)視相關(guān)問(wèn)題做出解釋和解

決。

（3）過(guò)程評(píng)分要由至少兩位裁判共同執(zhí)裁。

29

（4）所有裁判在選手競(jìng)賽期間不得有任何干擾選手競(jìng)賽行

為，包括指點(diǎn)選手操作。

（5）裁判長(zhǎng)有權(quán)對(duì)評(píng)判不當(dāng)造成不良影響等情況的裁判人

員做出終止其裁判工作的處理。

（二）選手的工作內(nèi)容

1.選手的條件和要求

根據(jù)歷屆世界技能大賽競(jìng)賽規(guī)則的要求，本賽項(xiàng)參賽選手

須為1999年1月1日以后出生的大陸公民。

2.選手的工作內(nèi)容

（1）熟悉場(chǎng)地和設(shè)備

1）賽前安排各參賽隊(duì)選手統(tǒng)一有序地熟悉競(jìng)賽場(chǎng)地和設(shè)備，

不允許運(yùn)行設(shè)備、使用電腦軟件、測(cè)試通訊，不允許拆裝設(shè)備、

修改軟件、設(shè)備參數(shù)等。

2）熟悉場(chǎng)地時(shí)，不得攜帶手機(jī)、相機(jī)等設(shè)備，不得對(duì)賽場(chǎng)

及賽場(chǎng)設(shè)備拍照。

3）熟悉場(chǎng)地時(shí)不發(fā)表沒(méi)有根據(jù)以及有損大賽整體形象的言

論。

4）熟悉場(chǎng)地時(shí)嚴(yán)格遵守大賽各種制度，嚴(yán)禁擁擠、喧嘩，

以免發(fā)生意外事故。

（2）檢錄時(shí)選手抽簽確定工位/場(chǎng)次抽簽順序。

（3）賽題講解時(shí)選手抽簽確定工位與場(chǎng)次。

30

（4）競(jìng)賽過(guò)程中

選手遵守競(jìng)賽紀(jì)律，服從賽場(chǎng)規(guī)范，按照賽題要求完成競(jìng)

賽。

（5）競(jìng)賽結(jié)束時(shí)

選手按照裁判員要求停止操作，并提交任務(wù)書(shū)、任務(wù)評(píng)分

表、草稿紙等所有相關(guān)競(jìng)賽文件。

3.賽場(chǎng)紀(jì)律

（1）選手在競(jìng)賽期間不得攜帶、使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像

機(jī)等通信設(shè)備，不得攜帶非大賽提供的電子存儲(chǔ)設(shè)備、資料。

（2）比賽期間，選手有問(wèn)題應(yīng)及時(shí)向裁判員反映；選手正

常比賽時(shí)，裁判員不得主動(dòng)接近或干涉選手；若選手需要技術(shù)

支持，裁判員應(yīng)及時(shí)通知相關(guān)人員前來(lái)解決；若需作出判決，

則應(yīng)報(bào)告裁判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)決定。

（3）競(jìng)賽結(jié)束鈴聲響起以后，選手應(yīng)立即停止操作。選手

應(yīng)及時(shí)把任務(wù)書(shū)、評(píng)分表、等所有相關(guān)文件提交給現(xiàn)場(chǎng)裁判并

確認(rèn)。由加密裁判做好加密和保存工作；最終統(tǒng)一提交給裁判

長(zhǎng)。

（4）未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許，不得延長(zhǎng)競(jìng)賽時(shí)間。

（5）未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許，競(jìng)賽結(jié)束后，選手不能離開(kāi)賽場(chǎng)。

（6）參賽選手不得損壞競(jìng)賽設(shè)備和影響下一場(chǎng)競(jìng)賽的行為。

（7）選手文明參賽要求

31

1）競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)提供競(jìng)賽設(shè)備、相關(guān)技術(shù)資料、工具、儀器等，

選手不得自帶任何紙質(zhì)資料和存儲(chǔ)工具，如出現(xiàn)嚴(yán)重的違規(guī)、

違紀(jì)、舞弊等現(xiàn)象，經(jīng)裁判組裁定取消競(jìng)賽成績(jī)。

2）參賽選手必須及時(shí)備份和保存自己的競(jìng)賽數(shù)據(jù)，防止意

外斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。不按要求存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，

導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失者，責(zé)任自負(fù)。

3）參賽隊(duì)的競(jìng)賽場(chǎng)次和工位號(hào)采取抽簽的方式確定，抽簽

順序號(hào)在賽前檢錄時(shí)抽取，競(jìng)賽場(chǎng)次與工位簽在賽題講解時(shí)抽

取。

4）參賽隊(duì)按照參賽場(chǎng)次進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成

競(jìng)賽任務(wù)。

5）操作技能競(jìng)賽，參賽選手在賽前30分鐘（以競(jìng)賽日程

為準(zhǔn)），憑參賽證和身份證進(jìn)入賽場(chǎng)檢錄。檢錄工作由檢錄裁判

負(fù)責(zé)，檢錄后進(jìn)行抽簽順序抽取。

6）工位抽簽工作由加密裁判負(fù)責(zé)，選手工位抽簽后，選手

在競(jìng)賽工位抽簽記錄表上簽字確認(rèn)后，憑參賽工位號(hào)統(tǒng)一進(jìn)入

競(jìng)賽工位準(zhǔn)備競(jìng)賽。競(jìng)賽場(chǎng)次和競(jìng)賽工位號(hào)抽簽確定后，選手

不準(zhǔn)隨意調(diào)換。

7）工位抽簽后，由裁判長(zhǎng)進(jìn)行安全教育，確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)條件，

工位裁判下發(fā)賽題，裁判長(zhǎng)宣布競(jìng)賽開(kāi)始后才可開(kāi)始操作。

32

8）競(jìng)賽過(guò)程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計(jì)

算在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)。

9）競(jìng)賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)安全操作規(guī)程，

禁止不安全操作和野蠻操作,確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判

員的監(jiān)督和警示，若因選手個(gè)人因素造成人身安全事故和設(shè)備

故障，不予延時(shí)，情節(jié)特別嚴(yán)重者，由大賽裁判組視具體情況

做出處理決定（最高至終止競(jìng)賽），并由裁判長(zhǎng)上報(bào)大賽監(jiān)督仲

裁組；若因非選手個(gè)人因素造成設(shè)備故障，由大賽裁判組視具

體情況做出延時(shí)處理并由裁判長(zhǎng)上報(bào)大賽監(jiān)督仲裁組。

10）如果選手提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)報(bào)現(xiàn)場(chǎng)裁判員批準(zhǔn)，競(jìng)賽

終止時(shí)間由裁判員記錄在案，選手提前結(jié)束競(jìng)賽后不得再進(jìn)行

任何競(jìng)賽相關(guān)工作。選手提前結(jié)束競(jìng)賽后，需原地等待，不得

離開(kāi)賽場(chǎng)，直至本場(chǎng)競(jìng)賽結(jié)束。

11）裁判長(zhǎng)在競(jìng)賽結(jié)束前15分鐘對(duì)選手做出提示。裁判長(zhǎng)

宣布競(jìng)賽結(jié)束后，選手應(yīng)立即停止操作。

12）競(jìng)賽結(jié)束后，由工位裁判員和選手檢查確認(rèn)提交的內(nèi)

容，選手在收件表上確認(rèn)，工位裁判員簽字確認(rèn)。

13）競(jìng)賽結(jié)束，選手應(yīng)立即恢復(fù)、清理現(xiàn)場(chǎng)，包括設(shè)備、

競(jìng)賽場(chǎng)地及周邊衛(wèi)生并恢復(fù)設(shè)備原始狀態(tài)等。經(jīng)工位裁判員和

現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員確認(rèn)后方可離開(kāi)工位。經(jīng)裁判長(zhǎng)統(tǒng)一確認(rèn)后，選

33

手統(tǒng)一離開(kāi)賽場(chǎng)。清理現(xiàn)場(chǎng)工作是對(duì)選手職業(yè)素養(yǎng)評(píng)判的內(nèi)容

之一。

14）參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中，進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地時(shí)須戴頭盔。

15）參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中，要求操作安全規(guī)范，工具、

刀具、量具等擺放整齊。競(jìng)賽過(guò)程中裁判組將安排裁判員對(duì)選

手進(jìn)行職業(yè)素養(yǎng)的現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分。

16）選手離開(kāi)競(jìng)賽場(chǎng)地時(shí)，不得將草稿紙等與競(jìng)賽相關(guān)的

物品帶離競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)也不得將賽場(chǎng)提供的其他物品帶離賽

場(chǎng)。

17）各類賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會(huì)簽發(fā)的相關(guān)

證件，著裝整齊。

18）除工位裁判員和參賽選手外，其他人員不得進(jìn)入比賽

區(qū)域。賽場(chǎng)安全員、設(shè)備和軟件技術(shù)支持人員、工作人員必須

在指定區(qū)域等待，未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許不得進(jìn)入比賽區(qū)域。

4.其他要求

（1）參賽者不能攜帶手機(jī)等其他通訊工具進(jìn)入賽場(chǎng)。

（2）參賽者在比賽區(qū)域不能連接到網(wǎng)絡(luò)。

（三）競(jìng)賽須知

1.參賽隊(duì)須知

（1）參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，

如籌備過(guò)程中，隊(duì)員因故不能參賽，須由當(dāng)?shù)厝松缧姓块T于

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相應(yīng)賽項(xiàng)開(kāi)賽5個(gè)工作日之前出具書(shū)面說(shuō)明并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充

人員并接受審核；競(jìng)賽開(kāi)始后，參賽隊(duì)不得更換參賽隊(duì)員。

（2）參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑大賽組委會(huì)頒發(fā)的參賽

證和工作證參加競(jìng)賽及相關(guān)活動(dòng)。

（3）各參賽隊(duì)按競(jìng)賽組委會(huì)統(tǒng)一安排參加競(jìng)賽前熟悉場(chǎng)地

環(huán)境的活動(dòng)，未按時(shí)參加視同放棄熟悉場(chǎng)地。

（4）各參賽隊(duì)按組委會(huì)統(tǒng)一要求，準(zhǔn)時(shí)參加賽前領(lǐng)隊(duì)會(huì)。

（5）各參賽隊(duì)在競(jìng)賽期間要注意飲食衛(wèi)生，防止食物中毒。

（6）各參賽隊(duì)在競(jìng)賽期間，應(yīng)保證所有人員的安全，防止

交通事故和其它意外事故的發(fā)生，為領(lǐng)隊(duì)、教練（指導(dǎo)教師）

和參賽選手購(gòu)買人身意外保險(xiǎn)。

（7）各參賽隊(duì)要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽(tīng)從指揮，服從裁判，

不弄虛作假。

2.教練（指導(dǎo)教師）須知

（1）一支參賽隊(duì)最多配備兩名教練（指導(dǎo)教師），教練

（指導(dǎo)教師）可指導(dǎo)多名選手。教練經(jīng)報(bào)名、審核后確定，一

經(jīng)確定不得更換，如需更換，須由當(dāng)?shù)厝松缧姓块T于相應(yīng)賽

項(xiàng)開(kāi)賽5個(gè)工作日之前出具書(shū)面說(shuō)明并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充人員并

接受審核；競(jìng)賽開(kāi)始后，參賽隊(duì)不得更換教練（指導(dǎo)教師）。如發(fā)

現(xiàn)弄虛作假者，取消評(píng)定優(yōu)秀教練（指導(dǎo)教師）資格。

35

（2）對(duì)申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊(duì)和教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)帶頭

服從和執(zhí)行，還應(yīng)說(shuō)服選手服從和執(zhí)行。凡惡意申訴，一經(jīng)查

實(shí)，組委會(huì)將追查相關(guān)人員責(zé)任。

（3）教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)競(jìng)賽的技

術(shù)規(guī)則和賽場(chǎng)要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切準(zhǔn)備工作。

（4）領(lǐng)隊(duì)和教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工

作總結(jié)。

3.參賽選手須知

（1）參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守競(jìng)賽規(guī)則和競(jìng)賽紀(jì)律，服從裁判

員和競(jìng)賽工作人員的統(tǒng)一指揮安排，自覺(jué)維護(hù)賽場(chǎng)秩序，不得

因申訴或?qū)μ幚硪庖?jiàn)不服而停止競(jìng)賽，否則以棄權(quán)處理。

（2）參賽選手在賽前熟悉競(jìng)賽設(shè)備和競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)，應(yīng)該嚴(yán)

格遵守競(jìng)賽設(shè)備工藝守則和競(jìng)賽設(shè)備安全操作規(guī)程，杜絕出現(xiàn)

安全事故。

（3）參賽選手不得將通訊工具、任何技術(shù)資料、工具書(shū)、

自編電子或文字資料、筆記本電腦、通訊工具、攝像工具以及

其他即插即用的硬件設(shè)備帶入比賽現(xiàn)場(chǎng)，否則取消選手比賽資

格。

（4）參賽選手應(yīng)嚴(yán)格按競(jìng)賽流程進(jìn)行競(jìng)賽。

（5）參賽選手必須持本人身份證、并佩戴組委會(huì)簽發(fā)的參

賽證件，按競(jìng)賽規(guī)定的時(shí)間，到指定的場(chǎng)地參賽。

36

（6）根據(jù)操作技能競(jìng)賽時(shí)間安排，參賽選手按照裁判長(zhǎng)指

令開(kāi)始、結(jié)束競(jìng)賽。

（7）參賽選手須在賽前30分鐘到達(dá)賽場(chǎng)進(jìn)行檢錄、抽取

抽簽順序號(hào)，在賽前10分鐘統(tǒng)一入場(chǎng)，進(jìn)行賽前準(zhǔn)備，等候比

賽開(kāi)始指令。正式競(jìng)賽開(kāi)始尚未檢錄的選手，不得參加競(jìng)賽。

已檢錄入場(chǎng)的參賽選手未經(jīng)允許，不得擅自離開(kāi)。

（8）參賽選手按規(guī)定進(jìn)入競(jìng)賽工位，在現(xiàn)場(chǎng)工作人員引導(dǎo)

下，進(jìn)行賽前準(zhǔn)備，檢查并確認(rèn)競(jìng)賽設(shè)備、競(jìng)賽場(chǎng)地、競(jìng)賽工

位、配套的工量具等，并簽字確認(rèn)。

（9）裁判長(zhǎng)宣布比賽開(kāi)始，參賽選手方可進(jìn)行競(jìng)賽操作。

（10）參賽選手必須及時(shí)備份競(jìng)賽中自己的競(jìng)賽數(shù)據(jù)，防

止意外斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。并將全部數(shù)據(jù)

文件存儲(chǔ)至計(jì)算機(jī)指定盤符下，不按要求存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)

丟失者，責(zé)任自負(fù)。

（11）競(jìng)賽過(guò)程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一

律計(jì)算在比賽時(shí)間內(nèi)。食品和飲水由賽場(chǎng)統(tǒng)一提供。

（12）競(jìng)賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，

確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，若因選手

個(gè)人因素造成人身安全事故和設(shè)備故障，不予延時(shí)，情節(jié)嚴(yán)重

者，由裁判長(zhǎng)視具體情況作出處理決定（最高至終止比賽）并

由裁判長(zhǎng)上報(bào)大賽監(jiān)督仲裁組；若因非選手個(gè)人因素造成設(shè)備

37

故障，由大賽裁判組視具體情況作出延時(shí)處理并由裁判長(zhǎng)上報(bào)

競(jìng)賽監(jiān)督仲裁組。

（13）參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)，如有特

殊情況，需經(jīng)裁判員同意后，特殊處理。

（14）參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中，如遇問(wèn)題，需舉手向裁判

人員提問(wèn)。隊(duì)伍之間不得發(fā)生任何交流，否則，按作弊處理。

（15）參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中，不得使用U盤。

（16）競(jìng)賽過(guò)程中需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)任務(wù)，各任務(wù)裁判

只驗(yàn)收1次，請(qǐng)根據(jù)賽題說(shuō)明，確認(rèn)后再提請(qǐng)裁判驗(yàn)收。

（17）裁判長(zhǎng)在比賽結(jié)束前15分鐘對(duì)選手做出提示。裁判

長(zhǎng)宣布比賽結(jié)束后，選手應(yīng)立即停止競(jìng)賽操作，并按下競(jìng)賽設(shè)

備停止鍵，工位裁判員監(jiān)督競(jìng)賽設(shè)備的停止，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)必

須把競(jìng)賽任務(wù)書(shū)、評(píng)分表、圖紙、草稿紙等所有相關(guān)內(nèi)容上交

至工位裁判員，如選手未按規(guī)定執(zhí)行，裁判有權(quán)按下競(jìng)賽設(shè)備

停止鍵，要求選手至指定位置。

（18）競(jìng)賽結(jié)束后，由工位裁判員和選手檢查確認(rèn)提交的

內(nèi)容，選手在評(píng)分表上簽字確認(rèn)，工位裁判員簽字確認(rèn)。

（19）競(jìng)賽結(jié)束，選手應(yīng)立即恢復(fù)、清理現(xiàn)場(chǎng)，包括設(shè)備、

競(jìng)賽場(chǎng)地及周邊衛(wèi)生并恢復(fù)設(shè)備原始狀態(tài)等。經(jīng)工位裁判員和

現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員確認(rèn)后方可離開(kāi)工位。經(jīng)裁判長(zhǎng)統(tǒng)一確認(rèn)后，選

手統(tǒng)一離開(kāi)賽場(chǎng)。

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（20）參賽選手在競(jìng)賽期間未經(jīng)組委會(huì)的批準(zhǔn)，不得接受

其他單位和個(gè)人進(jìn)行的與競(jìng)賽內(nèi)容相關(guān)的采訪；參賽選手不得

私自公開(kāi)比賽相關(guān)資料。

4.工作人員須知

（1）工作人員必須服從賽項(xiàng)組委會(huì)統(tǒng)一指揮，佩戴工作人

員標(biāo)識(shí)，認(rèn)真履行職責(zé)，做好競(jìng)賽服務(wù)工作。

（2）工作人員按照分工準(zhǔn)時(shí)上崗，不得擅自離崗，應(yīng)認(rèn)真

履行各自的工作職責(zé)，保證競(jìng)賽工作的順利進(jìn)行。

（3）工作人員應(yīng)在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)工作，未經(jīng)許可，不得擅

自進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地。如需進(jìn)場(chǎng)，需經(jīng)過(guò)裁判長(zhǎng)同意，核準(zhǔn)證件，

有裁判跟隨入場(chǎng)。

（4）如遇突發(fā)事件，須及時(shí)向裁判員報(bào)告，同時(shí)做好疏導(dǎo)

工作，避免重大事故發(fā)生。

（5）競(jìng)賽期間，工作人員不得干涉及個(gè)人工作職責(zé)之外的

事宜，不得利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。如有上述現(xiàn)

象或因工作不負(fù)責(zé)任的情況，造成競(jìng)賽程序無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行，由

賽項(xiàng)組委會(huì)視情節(jié)輕重，給予通報(bào)批評(píng)或停止工作，并通知其

所在單位做出相應(yīng)處理。

（6）各類賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會(huì)簽發(fā)的相關(guān)

證件，著裝整齊。

39

（7）除工位裁判員和參賽選手外，其他人員不得進(jìn)入競(jìng)賽

區(qū)域。賽場(chǎng)安全員、設(shè)備和軟件技術(shù)支持人員、工作人員必須

在指定區(qū)域等待，未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許不得進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)域，候場(chǎng)選

手不得進(jìn)入賽場(chǎng)。

5.裁判員須知

（1）裁判員須佩帶裁判員標(biāo)識(shí)上崗。執(zhí)裁期間，舉止文明

禮貌，接受參賽人員的監(jiān)督。

（2）嚴(yán)守競(jìng)賽紀(jì)律，執(zhí)行競(jìng)賽規(guī)則，服從賽項(xiàng)組委會(huì)和裁

判長(zhǎng)的領(lǐng)導(dǎo)。按照分工開(kāi)展工作，始終堅(jiān)守工作崗位，不得擅

自離崗。

（3）裁判員的工作分為加密裁判、工位裁判、統(tǒng)分裁判等。

（4）裁判員在工作期間嚴(yán)禁使用各種器材進(jìn)行攝像或照相。

（5）現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)裁的工位裁判員負(fù)責(zé)檢查選手?jǐn)y帶的物品，違

規(guī)物品一律清出賽場(chǎng)，比賽結(jié)束后裁判員要命令選手停止競(jìng)賽

操作。

（6）競(jìng)賽中所有裁判員不得影響選手正常競(jìng)賽。

（7）嚴(yán)格執(zhí)行賽場(chǎng)紀(jì)律，不得向參賽選手暗示或解答與競(jìng)

賽有關(guān)的內(nèi)容。及時(shí)制止選手的違紀(jì)行為。對(duì)裁判工作中有爭(zhēng)

議的技術(shù)問(wèn)題、突發(fā)事件要及時(shí)處理、妥善解決，并及時(shí)向裁

判長(zhǎng)匯報(bào)。

40

（8）要提醒選手注意操作安全，對(duì)于選手的違規(guī)操作或有

可能引發(fā)人生傷害、設(shè)備損壞等事故的行為，應(yīng)立即制止并向

現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人報(bào)告。

（9）嚴(yán)格執(zhí)行競(jìng)賽項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，做到公平、公正、真實(shí)、

準(zhǔn)確，杜絕隨意打分；嚴(yán)禁利用工作之便，弄虛作假、徇私舞

弊。

（10）嚴(yán)格遵守保密紀(jì)律。裁判員不得私自與參賽選手或

代表隊(duì)聯(lián)系，不得透露競(jìng)賽的有關(guān)情況。

（11）裁判員必須參加賽前培訓(xùn)，否則取消競(jìng)賽裁判資格。

（12）競(jìng)賽過(guò)程中如出現(xiàn)問(wèn)題或異議，服從裁判長(zhǎng)的裁決。

（13）競(jìng)賽期間，因裁判人員工作不負(fù)責(zé)任，造成競(jìng)賽程

序無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行或評(píng)判結(jié)果不真實(shí)的情況，由賽項(xiàng)組委會(huì)視情

節(jié)輕重，給予通報(bào)批評(píng)或停止裁判資格，并通知其所在單位做

出相應(yīng)處理。

6.申訴與仲裁

本賽項(xiàng)在競(jìng)賽過(guò)程中若出現(xiàn)有失公正或有關(guān)人員違規(guī)等現(xiàn)

象，各代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)可在競(jìng)賽結(jié)束后2小時(shí)之內(nèi)向監(jiān)督仲裁組提

出書(shū)面申訴。大賽組委會(huì)選派人員參加監(jiān)督仲裁工作，監(jiān)督仲

裁工作組在接到申訴后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并及時(shí)反饋仲裁

結(jié)果，仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。

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四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排

（一）場(chǎng)地規(guī)格

大賽工位：每個(gè)工位占地16～25㎡，標(biāo)明工位號(hào)，并配備

大賽平臺(tái)1套、裝配桌1張、電腦桌椅2套、計(jì)算機(jī)2臺(tái)。

賽場(chǎng)每工位提供獨(dú)立控制并帶有漏電保護(hù)裝置的220V單相三

線交流電源和壓力0.6～0.8MPa的氣源，計(jì)算機(jī)電源單獨(dú)供電，

供電和供氣系統(tǒng)有必要的安全保護(hù)措施。

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（二）場(chǎng)地布局圖

競(jìng)賽設(shè)備布局以大賽現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際擺放為準(zhǔn)。

圖10場(chǎng)地布局圖

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單

1.競(jìng)賽平臺(tái)

大賽平臺(tái)大賽平臺(tái)由實(shí)訓(xùn)臺(tái)（含兩個(gè)臺(tái)體）、原料庫(kù)、轉(zhuǎn)運(yùn)

機(jī)構(gòu)、成品庫(kù)、六軸工業(yè)機(jī)器人、七軸協(xié)作機(jī)器人、2D視覺(jué)檢

測(cè)系統(tǒng)、3D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、移動(dòng)輸送系統(tǒng)、快換夾具、實(shí)物模

型、控制系統(tǒng)、生產(chǎn)制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）等組成。

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