2024機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范

目 范 術(shù)語和定 縮略 質(zhì)量和生命周 質(zhì)量模 內(nèi)部質(zhì)量模型和外部質(zhì)量模 概 功能 可靠 易用 效率（內(nèi)外部 可維護(hù) 可移植 使用質(zhì)量模 概 有效 生產(chǎn) 安全 滿意 測量元表的說 內(nèi)部質(zhì)量模型的測量 功能性的測量 適合性的測量 準(zhǔn)確性的測量 互操作性的測量 安全保密性的測量 可靠性的測量 成熟性的測量 容錯(cuò)性的測量 易恢復(fù)性的測量 依從性的測量 易用性的測量 易理解性的測量 易學(xué)性的測量 易操作性的測量 吸引性的測量 依從性的測量 效率的測量 時(shí)間性的測量 資源利用性的測量 依從性的測量 易分析性的測量 易改變性的測量 穩(wěn)定性的測量 易測試性的測量 依從性的測量 可移植性的測量 適應(yīng)性的測量 共存性的測量 易替換性的測量 依從性的測量 外部質(zhì)量模型的測量 功能性的測量 適合性的測量 準(zhǔn)確性的測量 互操作性的測暈 安全保密性的測量 依從性的測量 可靠性的測量 成熟性的測量 容錯(cuò)性的測量 易恢復(fù)性的測量 依從性的測量 易用性的測量 易理解性的測量 易學(xué)性的測量 易操作性的測量 吸引性的測量 依從性的測量 效率的測量 時(shí)間性的測量 資源利用性的測量 依從性的測量 可維護(hù)性的測量 易分析性的測量 易改變性的測量 穩(wěn)定性的測量 易測試性的測量 依從性的測量 可移植性的測量 適應(yīng)性的測量 共存性的測暈 易替換性的測量 依從性的測量 使用質(zhì)量模型的測量 有效性的測量 生產(chǎn)率的測量 安全性的測量 滿意性的測量 測量元使用指 PAGEPAGE18133嵌入式系統(tǒng)控制程序軟件深度嵌入的嵌入式系統(tǒng)淺度嵌入的嵌入式系統(tǒng)硬實(shí)時(shí)軟實(shí)時(shí)測量元宕機(jī)質(zhì)量內(nèi)部質(zhì)量外部質(zhì)量使用質(zhì)量質(zhì)量模型評(píng)價(jià)質(zhì)量質(zhì)量度量屬性實(shí)體測量標(biāo)度測度內(nèi)部測度外部測度直接測度間接測度指標(biāo)確認(rèn)目標(biāo)任務(wù)軟件軟件產(chǎn)品需方開發(fā)者維護(hù)者供方用戶使用周境用戶、任務(wù)、設(shè)備（硬件、軟件和材料）故障失效異常表1表2I/OI/O錯(cuò)誤率、I/O錯(cuò)誤率的滿足性、最I(lǐng)/O錯(cuò)誤率的滿足性、內(nèi)存被分成了成熟性、容錯(cuò)性、易恢復(fù)性、可靠性的依從性等4成熟性用于定義和評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)軟件避免由于軟件故障導(dǎo)致發(fā)生失效的能測試的充分性、測試的可信性等4個(gè)測量元。在外部質(zhì)量模型中，成熟性這一子8個(gè)測量元。檔和幫助的功能說明有效性、幫助的易定位性等4內(nèi)部質(zhì)量模型中，資源利用性這一子特性包含I/O設(shè)備的利用性、內(nèi)存占有量、內(nèi)存占有量的滿足性、能耗要求的滿足性等4個(gè)測量元。在外部質(zhì)量模型中，資源利用性這一子特性包含I/OI/OI/O了易分析性、易改變性、穩(wěn)定性、易測量性、可維護(hù)性的依從性等5的能力。在內(nèi)部質(zhì)量模型中，共存性這一子特性包含共存的可行性1在外部質(zhì)量環(huán)境中，共存性這一子特性包含共存的可行性1表3等8適合性這一子特性包括5個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表4表4A=在檢X0X計(jì)數(shù)/軟件需軟件設(shè)軟件測B=被檢2：本測量元是通過抽樣檢測的方法測量功能正確實(shí)現(xiàn)的程度。A=在檢X0X計(jì)數(shù)/軟件需軟件設(shè)軟件測B=軟件（行檢測2：本測量元是通過逐一檢測的方法測量功能正確實(shí)現(xiàn)的程度。A=在編X0X計(jì)數(shù)/軟件需軟件開B=軟件（除）A=嵌入X0X計(jì)數(shù)/軟件設(shè)B=被測PAGE21133準(zhǔn)確性這一子特性中包含2個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表5表5A=已實(shí)X1X計(jì)數(shù)/軟件需軟件設(shè)軟件測B=軟件A=在測X1X計(jì)數(shù)/軟件需軟件設(shè)軟件測B=軟件互操作性這一子特性中包括2個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表6表6A=已實(shí)X1X計(jì)數(shù)/軟件需軟件設(shè)軟件測B=軟件A=在測X1X計(jì)數(shù)/軟件需軟件設(shè)軟件測B=軟件安全保密性這一子特性中包含4個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表7表7A=已實(shí)X1X計(jì)數(shù)/軟件需軟件設(shè)軟件測B=軟件A=在測B=軟件X1X計(jì)數(shù)/軟件需軟件設(shè)軟件測34種。然后在此基礎(chǔ)上B12PAGEPAGE24133成熟性這一子特性包括4個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表8表8測量元故障的在被測量的嵌入式軟件中檢測到故障的難易程度通過查閱軟件測試說件測試報(bào)告或者其他對(duì)在測試中監(jiān)測到的故障的測試用例進(jìn)行與在測試中使用的測試用例總數(shù)相中檢測到故障的測中使用的測試用例在測試的早期階段，X越1越在測試的后期階段，X越0越絕對(duì)標(biāo)X計(jì)數(shù)/2在被測量的嵌入式軟通過查閱軟件測試說X1絕對(duì)標(biāo)X計(jì)數(shù)/件中已被排除的故障占多大題解決報(bào)告或者其他的方法直接從源程序中查找對(duì)已排除的障進(jìn)行計(jì)已發(fā)現(xiàn)的故障數(shù)相比在對(duì)被測量的嵌入式軟件進(jìn)行測試的過程軟件測試計(jì)劃的測試用例與進(jìn)行充分測試覆蓋所需要的測試用例之間的比例通過查閱軟件測試說件測試報(bào)告或者其他的方法對(duì)列入軟件測試計(jì)劃而且已實(shí)際運(yùn)行的測試用例進(jìn)行計(jì)為獲得充分的件測試計(jì)劃而且已實(shí)際運(yùn)行的測試用充分的測試覆蓋所需要的測X越大越絕對(duì)標(biāo)X計(jì)數(shù)/測試覆蓋所需要的測試用例數(shù)相比在對(duì)被測量的嵌入式軟件進(jìn)行測試的過程主機(jī)上用純軟件的模擬器運(yùn)行的測試用例與運(yùn)行的全部測試用例之間的比例通過查閱軟件測試計(jì)測試報(bào)告或者其他的列入軟件測試計(jì)劃而且已在模擬器上實(shí)際運(yùn)行的測試用例進(jìn)行與列人軟件測試計(jì)劃而且已實(shí)際運(yùn)行的全部測試用例數(shù)件測試計(jì)劃而且已在模擬器上實(shí)際運(yùn)行的測試件測試計(jì)劃而且已實(shí)際運(yùn)行的全部測X0絕對(duì)標(biāo)X計(jì)數(shù)/容錯(cuò)性這一子特性中包括2個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表10MM的嵌入式件能控多大比通過査軟件需X-件實(shí)際能夠控制的故障X的故障軟件測避免失報(bào)告或其他的B=說明中要求嵌入式軟件式軟件能夠控制的際能夠制的故類型進(jìn)軟件需說明中求嵌入軟件能控制的障類型被測量嵌入式件抵御操作的通過查軟件需件為抵御誤操作而實(shí)現(xiàn)X軟件測報(bào)告或其他的B=說明中要求嵌入式軟件式軟件能夠抵御的抵御誤誤操作類增作而實(shí)的功能易恢復(fù)性這一子特性中包括2個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表11表11A=嵌入X1X計(jì)數(shù)/軟件需軟件設(shè)B=軟件軟件測PAGE29133abctA=嵌入B=軟件X1X計(jì)數(shù)/軟件需軟件設(shè)軟件測PAGEPAGE30133可靠性的依從性這一子特性中包括1個(gè)測M12表12A=嵌入循的標(biāo)B=軟件X1X計(jì)數(shù)/軟件需軟件設(shè)軟件測機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范PAGEPAGE35133易理解性這一子特性中包括4個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表13表13述(簡要A=在用戶文檔(例如軟B=嵌入X1X計(jì)數(shù)/軟件需軟件設(shè)軟件測軟件使測量輸X計(jì)數(shù)軟件需A=被測數(shù)B軟X1軟件設(shè)軟件測A=用戶B=被測X1X計(jì)數(shù)/軟件設(shè)軟件測2：嵌入式軟件實(shí)際實(shí)現(xiàn)的功能可能不等同于軟件需求說明中描述的功能。X計(jì)數(shù)軟件設(shè)A=能被B=被測X1軟件測易學(xué)性這一子特性中包括1個(gè)測量元，這個(gè)測量元的具體說明見表14測量元文檔和在用戶通過查閱軟x=計(jì)數(shù)軟件設(shè)計(jì)助的完檔和聯(lián)件設(shè)計(jì)說A在用戶X越接近幫助中明、軟件測文檔和軟件測試使用說試報(bào)告、軟機(jī)幫助的功能件使用說明有使用軟件使用比例是或者其他的明的功方法，對(duì)在用戶文檔和B被測量聯(lián)機(jī)幫助中的嵌入有使用說明軟件實(shí)的功能進(jìn)行的功能計(jì)數(shù)，并與入式軟件實(shí)現(xiàn)的功能總易操作性這一子特性中包括10個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表15表15X計(jì)數(shù)軟件需A=已實(shí)X現(xiàn)的能夠1進(jìn)行數(shù)據(jù)軟件設(shè)有效性檢查的輸入軟件測求說明中要求進(jìn)行數(shù)據(jù)有效X計(jì)數(shù)軟件需A=嵌入X式軟件已1軟件設(shè)實(shí)現(xiàn)的能在執(zhí)行過軟件測程中被用戶取消的軟件使求說明中要求具備可取消能力的功能A=嵌入式軟件已實(shí)現(xiàn)的能在執(zhí)行完畢之后被用戶還原求說明中描述的功X1X計(jì)數(shù)/軟件需軟件設(shè)軟件測軟件使在被測量的嵌入式軟件中，執(zhí)行效果能被用戶定制的功能的比例通過查閱軟件需求說明、軟件設(shè)計(jì)說明、軟件測試報(bào)告、軟件使用說明或者其他的方法，對(duì)已實(shí)現(xiàn)A=嵌入式軟件已實(shí)現(xiàn)的執(zhí)行效果能被用戶定制的功能數(shù)B=軟件需求說明中要求抖苻定制X1X計(jì)數(shù)/軟件需軟件設(shè)軟件測軟件使的執(zhí)行效果能被用戶定制的功能進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與軟件需求說明中要求具有定制能力的功能數(shù)能力的功在被測量的嵌入式軟件中，操作方法能根據(jù)殘疾用戶的需要進(jìn)行定制的功能的比例通過查閱軟件需求說明、軟件設(shè)計(jì)說明、軟件測試報(bào)告、軟件使用說明或者其他的方法，對(duì)已實(shí)現(xiàn)的操作方法能根據(jù)殘疾用戶的需要進(jìn)行定制的功能進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與軟件需求說明中描述的功能總數(shù)相A=嵌入式軟件已實(shí)現(xiàn)的操作方法能根據(jù)殘疾用戶的需要進(jìn)行定制的功能求說明中描述的功X1X計(jì)數(shù)/軟件需軟件設(shè)軟件測軟件使在被測量的嵌入式軟件中，具有運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控能力的功通過查閱軟件需求說明、軟件設(shè)計(jì)說明、軟件測試報(bào)告A=嵌入式軟件已實(shí)現(xiàn)的具有運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控能X1X計(jì)數(shù)/軟件設(shè)軟件測軟件需能的比例或者其他的方法，對(duì)已實(shí)現(xiàn)的具有運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控能力的功能進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與軟件需求說明中要求具有運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控能力的功能數(shù)力的功能求說明中要求具有運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控能力在被測量的嵌入式軟件中，使用方法相一致的功能的比通過查閱軟件需求說明、軟件設(shè)計(jì)說明、軟件測試報(bào)告、軟件使用說明或者其他的方法，對(duì)使用方法與主流的使用方法不一致的功能進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與軟件需求說明中描述的功能總A=嵌入式軟件實(shí)際實(shí)現(xiàn)的帶有明確解釋的消求說明中要求帶有解釋信息X1X計(jì)數(shù)/軟件設(shè)軟件測軟件需軟件使在被測量的嵌入式軟件中，消息能被解釋的比通過查閱軟件需求說明、軟件設(shè)計(jì)說明、軟件測試報(bào)告、軟件A=嵌入式軟件實(shí)際實(shí)現(xiàn)的帶有明確解釋的消X1X計(jì)數(shù)/軟件設(shè)軟件測軟件需軟件使使用說明或者其他的方法，對(duì)帶有明確解釋的消息進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與軟件需求說明中要求帶有解釋信息的消息數(shù)求說明中要求帶有解釋信息在被測量的嵌入式軟件中，界面元素能自解釋的比例是通過查閱軟件需求說明、軟件設(shè)計(jì)說明、軟件測試報(bào)告或者其他對(duì)帶解釋信息的界面元素進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與界面元素的總A=嵌入式軟件中帶解釋信息的界面軟件中界面元素的X1X計(jì)數(shù)/軟件設(shè)軟件測軟件需在被測量的嵌入式軟件中，能夠容忍用戶操作錯(cuò)誤的功能的比例通過查閱軟件需求說明、軟件設(shè)計(jì)說明、軟件測試報(bào)告或者其他的方法，對(duì)具有容錯(cuò)能力的功能進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與軟件需求說明中A=嵌入式軟件實(shí)際實(shí)現(xiàn)的具有容錯(cuò)能力的功求說明中要求具有容錯(cuò)能力的功能總X1X計(jì)數(shù)/軟件設(shè)軟件測軟件需機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范PAGE39133要求具有容錯(cuò)能力的功能總吸引性這一子特性中包括2個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表16表16A=不符合界面標(biāo)準(zhǔn)的界面的嵌入式軟件的界面元素總X1X計(jì)數(shù)/軟件需軟件設(shè)軟件測1：在統(tǒng)計(jì)界面元素的數(shù)量時(shí)可以考慮界面元素的排列、分組、顏色的使用、圖像大在被測量的嵌入式軟件中，外觀能夠被定制的界面元素的比例多通過查閱軟件需求說明、軟件設(shè)計(jì)說明、軟件測試報(bào)告或者其他的方法，對(duì)外觀能夠被定制的界面元A=外觀能夠被定制的界面素?cái)?shù)被測量的嵌入式軟件的界面元素X1X計(jì)數(shù)/軟件需軟件設(shè)軟件測軟件使機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范PAGEPAGE40133素進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與被測量的嵌入式軟件的界面元素總數(shù)易用性的依從性這一子特性中包括117表17測量元名測量值解X計(jì)數(shù)A=被測X量的嵌入1式軟件在易用性方面實(shí)際遵循的標(biāo)法規(guī)或風(fēng)格指南的條數(shù)軟件需求說明中嵌入式軟件在易用性方面遵循的標(biāo)法規(guī)或風(fēng)格指南的A時(shí)間性這一子特性中包括2個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表18表18測量元名測量值解T=X計(jì)數(shù)的嵌入式T軟件完成0一項(xiàng)任務(wù)所需要的時(shí)間的估x=軟件測試的嵌入式X軟件在單位時(shí)間內(nèi)完成的任務(wù)數(shù)的估資源利用性這一子特性中包括4個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表19表19測量元名測量目測量公測量值解標(biāo)度類機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范PAGE42133I/O設(shè)備I/O操作在被測量的嵌入式軟件的工作中占多大的查閱嵌入式軟件的源程序，對(duì)源程序中與I/O相關(guān)的代碼按行進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與源程序的總行A=源程序中與I/O相關(guān)的代碼的行數(shù)B=源程序的總絕對(duì)標(biāo)0內(nèi)存占有量的滿足被測量的嵌入式軟件的所占用的內(nèi)存數(shù)量在多大程度上滿足了用戶的對(duì)嵌入式軟件的源程序進(jìn)行編譯，生成可執(zhí)行程序，將其大小與用戶期望A嵌入式軟件可執(zhí)行程序的B=嵌入式軟件可執(zhí)行程序的大小的用戶期X0絕對(duì)標(biāo)軟件求說明軟件計(jì)說明軟件試報(bào)告能耗要求被測量的嵌入式軟件的所占用的內(nèi)存數(shù)量在多大程度上滿足了用戶的通過查閱軟件需求說明、軟件設(shè)計(jì)說明、軟件測試報(bào)告或者其他的方法，對(duì)嵌入式軟件已按要求實(shí)現(xiàn)的節(jié)能措施進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與軟件需求A嵌入式軟件已按要求實(shí)現(xiàn)的節(jié)能B=軟件需求說明中要求實(shí)現(xiàn)的節(jié)能X1絕對(duì)標(biāo)軟件求說明軟件計(jì)說明軟件試報(bào)告機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范PAGEPAGE43133說明中要求實(shí)現(xiàn)的節(jié)能措施效率的依從性這一子特性中包括120表20A=嵌入X1X計(jì)數(shù)/B=軟件20年20年易分析性這一子特征包含2個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表21表21A=已按x1X計(jì)數(shù)/數(shù)BX計(jì)數(shù)A=已按X1B=軟件機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范PAGE45133易改變性這一子特性中包括2個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表22表22A=在源x1X計(jì)數(shù)/B=已發(fā)(程序0時(shí)，表示被測量的嵌入式軟件穩(wěn)定性高，可令X=lA=嵌入X0X計(jì)數(shù)/B=被測穩(wěn)定性這一子特性中包括2個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表23表23A=產(chǎn)生x0X計(jì)數(shù)/B=嵌入A=嵌入X0X計(jì)數(shù)/B=嵌入易測試性這一子特性中包括3個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表24表24X-A=已按x1X計(jì)數(shù)/B=軟件A=需要X0X計(jì)數(shù)/B=需要A=已按B=軟件X1X計(jì)數(shù)/表25A=嵌入x1X計(jì)數(shù)/B=軟件A適應(yīng)性這一子特性中包括4個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表26表26A=嵌入x1X計(jì)數(shù)/B=軟件A=經(jīng)評(píng)B=軟件x1X計(jì)數(shù)/A=嵌入B=軟件x1X計(jì)數(shù)/A=嵌入B=嵌入x0X計(jì)數(shù)/注：嵌入式操作系統(tǒng)的專用系統(tǒng)調(diào)用指由某一特定嵌入式操作系統(tǒng)提供.表27A=能按x1X計(jì)數(shù)/B=軟件表28X-A=新軟B=新軟x1X計(jì)數(shù)/A=新軟B=要求x1X計(jì)數(shù)/表29A=嵌入x1X計(jì)數(shù)/循的標(biāo)B=軟件循的標(biāo)AA=已實(shí)B=軟件X1X計(jì)數(shù)/A=在測B=軟件X1X計(jì)數(shù)/A=在測B=軟件X1X計(jì)數(shù)/A=在測B=軟件X1X計(jì)數(shù)/準(zhǔn)確性這一子特性中包括2個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表31表31A=輸出x0X計(jì)數(shù)/機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范PAGEPAGE58133B=運(yùn)行N=測試B=測試X越大越X計(jì)數(shù)/互操作性這一子特性中包括2個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表32表32A=可以B=軟件x1X計(jì)數(shù)/a)通過查A=測試B=測試X0X計(jì)數(shù)/機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范PAGE59133b)通過赍N=測試Y=測試Y0b)比率標(biāo)b)Y=計(jì)安全保密性這一子特性中包括3個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表33表33A=嵌入x1X計(jì)數(shù)/機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范PAGEPAGE64133工作過B=測試A=測試B=軟件X1X計(jì)數(shù)/a)通過查A=測試B=測試X0 b)通過查例）N=測試Y=運(yùn)行的）V0b)比率標(biāo)b)Y=計(jì)功能性的依從性這一子特性中包括234表34進(jìn)行計(jì)循的標(biāo)A=嵌入B=軟件x1X計(jì)數(shù)/A相關(guān)標(biāo)進(jìn)行計(jì)循的標(biāo)A=嵌入B=軟件X1X計(jì)數(shù)/1:A的值時(shí)，只統(tǒng)計(jì)在軟件需求說明要求遵循的內(nèi)容中有多少條標(biāo)準(zhǔn)、約定、法規(guī)22表35進(jìn)行計(jì)A=導(dǎo)致B=測試段，X越0X計(jì)數(shù)/注運(yùn)行結(jié)果）A=已排B=測試X1X計(jì)數(shù)/運(yùn)行結(jié)N=測試B=運(yùn)行段，X越0X計(jì)數(shù)/運(yùn)行結(jié)A=已排B=測試X1X計(jì)數(shù)/運(yùn)行結(jié)T=嵌入N=運(yùn)行X越大越X計(jì)數(shù)/N=A=測試B=為獲X越大越X計(jì)數(shù)/機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范PAGE67133A=測試B=為獲X越大越X計(jì)數(shù)/注:A=列人X0X計(jì)數(shù)B=列入12點(diǎn)4212點(diǎn)42表36X計(jì)數(shù)機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范PAGEPAGE69133進(jìn)行計(jì)A=測試B=測試X0A=執(zhí)行B=在測X1X計(jì)數(shù)/進(jìn)行計(jì)A=未因B=測試X=越接1X計(jì)數(shù)/機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范PAGE71133易恢復(fù)性這一子特性中包括5個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表37表37測量元測量目標(biāo)度類軟件的被測量的嵌入式軟件的可用a)通過查T1=測試人員正常使用X1程度如嵌入式軟件T2=測試人員進(jìn)行故障機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范PAGEPAGE72133A=測試人員成功使用嵌入式軟件Y1b)b)Y=計(jì)B=員試圖使用嵌入式軟件注平均宕每次宕括被測量的嵌中累計(jì)的宕X0比率標(biāo)X=計(jì)數(shù)N=入式軟件在內(nèi)的所有方法例N=測試過軟件需要被重新啟動(dòng)被測量的嵌入式軟件不能被使用的平均時(shí)間是多嵌入式易重新被測量的嵌入式軟件能在規(guī)A=測試過程中嵌入式軟件在規(guī)定X1絕對(duì)標(biāo)X=計(jì)數(shù)定的時(shí)的時(shí)間內(nèi)重間內(nèi)重新啟動(dòng)的比例嵌入式軟件重新啟動(dòng)的易復(fù)原在出現(xiàn)異常情況或有被測量的嵌入式軟件的復(fù)原能力如A=測試過程中成功完成復(fù)原功能的測試用例數(shù)B測試復(fù)原功能時(shí)運(yùn)行的測試用例總數(shù)（這些測試用例應(yīng)覆蓋軟件需求說明中要求嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)的所有復(fù)X1絕對(duì)標(biāo)X=計(jì)數(shù)復(fù)原的被測量的嵌入式軟件的復(fù)原功能在性能方面滿足需求的程度如A=測試過程中成功完成復(fù)原功能且復(fù)原時(shí)間滿足要求的B=原功能時(shí)運(yùn)行的測試用例總數(shù)（這些測試用例應(yīng)覆蓋軟件需求說明中要求嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)的復(fù)原時(shí)間需滿足一定性能指標(biāo)的所有復(fù)原功X1絕對(duì)標(biāo)X=計(jì)數(shù)可靠性的依從性這一子特性中包括138表38A=嵌入X1X計(jì)數(shù)/機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范PAGE77133A易理解性這一子特性中包括5個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表39表39述(簡要A=在用戶文檔(例如軟B=嵌入X1X計(jì)數(shù)/A=具有XX=計(jì)數(shù)機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范PAGEPAGE79133B=軟件1A=測試B=測試X1A=用戶B=嵌入X1A=能被B=嵌入X1機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范PAGE80133易學(xué)性這一子特性中包括4個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表40表40測量元名測量目測量公測量值解測量輸學(xué)習(xí)的難用戶學(xué)通過查閱X時(shí)間軟件測習(xí)使用軟件測試X被測量報(bào)告或者的嵌入其他的方K=式軟件法(人員每的一項(xiàng)由測試人學(xué)習(xí)使N=功能平員在開發(fā)用一項(xiàng)均需要環(huán)境中運(yùn)功能需多少時(shí)行被測量要花費(fèi)的嵌入式軟件。觀察并記錄（Mj測試人員（的工作過K程），獲有測試得測試人人員學(xué)員每學(xué)習(xí)習(xí)使用使用一項(xiàng)的功能功能需要數(shù)的累機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范PAGEPAGE83133花費(fèi)的時(shí)計(jì)值間，然后計(jì)算平均 個(gè)測試人員學(xué)習(xí)使用的功能N學(xué)習(xí)使用嵌入式軟件的測試人員文襠和幫助的任務(wù)說明有效閱讀用戶文檔聯(lián)機(jī)幫通過查閱軟件測試報(bào)告或者其他的方X-A測試人員閱讀了用XX計(jì)數(shù)/軟件測助后，（被測量的嵌法(由測試人員在開發(fā)戶文檔和或）聯(lián)機(jī)幫入式軟環(huán)境中運(yùn)助后能件的行被測量夠正確戶能正的嵌入式完成的確完成軟件。觀的任務(wù)有多大察并記錄測試人員B=測試過程中的工作過測試人程），對(duì)員執(zhí)行測試人員的任務(wù)閱讀了用戶文檔和幫助后能夠正確完成的任務(wù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與測試人員執(zhí)行的任務(wù)總數(shù)相文檔和幫助的功能說明有效閱讀了用戶文檔和（或通過查閱軟件測試報(bào)告或者其他的方A測試人員閱讀了用XX計(jì)數(shù)/軟件測機(jī)幫助測量的法(由測試人員在開發(fā)戶文檔機(jī)幫助嵌入式環(huán)境中運(yùn)后能夠軟件的行被測量正確使用戶能的嵌入式用的功正確使軟件。觀用的功能有多察并記錄測試人員B=嵌入式軟件的工作過實(shí)現(xiàn)的程），對(duì)功能總測試人員閱讀了用戶文檔和幫助后能夠正確使用的功能進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)的功能總數(shù)幫助的易被測量的嵌入式軟件的用戶通過查閱軟件測試報(bào)告或者其他的方A測試人員能夠找到XX計(jì)數(shù)/軟件測在使用聯(lián)機(jī)幫法(由測試人聯(lián)機(jī)幫助的次員在開發(fā)能找到自己所環(huán)境中運(yùn)行被測量B=測試過程中需要的的嵌入式測試人內(nèi)容的軟件。觀員試圖情況占察并記錄使用聯(lián)多大比測試人員機(jī)幫助的工作過程），對(duì)測試人員能夠找到聯(lián)機(jī)幫助的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與測試人員試圖使用聯(lián)機(jī)幫助的次易操作性這一子特性中包括9個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表41表41N=測試X0Y=法(T=測試程）T1=測試X0X計(jì)數(shù)/法(T2=測試程）A=出現(xiàn)X0X計(jì)數(shù)/法(B=測試程）A=測試X1X計(jì)數(shù)/B=測試程） A=測試X1X計(jì)數(shù)/要為方方法例B=測試錯(cuò)）過程A=對(duì)嵌X0X計(jì)數(shù)/法(B=對(duì)嵌A=殘疾B=嵌入X1X計(jì)數(shù)/A=操作B=嵌入X1表42（A=不符B=嵌入X1進(jìn)行計(jì)A=外觀X1易用性的依從性這一子特性中包括143表43A=嵌入循的標(biāo)B=軟件X1A表44測量元測量公測量值解標(biāo)度類響應(yīng)時(shí)被測量的嵌入式軟件完成一由測試人員使用嵌入式軟件T=獲得任務(wù)執(zhí)行結(jié)果T越接近絕對(duì)標(biāo)項(xiàng)任務(wù)需要多長時(shí)完成一項(xiàng)任務(wù)，記的時(shí)間-任務(wù)開錄下任務(wù)始執(zhí)行開始執(zhí)行的時(shí)間和獲得任務(wù)執(zhí)行結(jié)果的時(shí)間。然后將后者的值減去前者的平均響應(yīng)時(shí)間的滿足被測量的嵌入式軟件的任務(wù)平均響應(yīng)通過查閱軟件需求說明、軟件測試報(bào)嵌入式軟件實(shí)際的平均響應(yīng)=軟件需求說明中要求的平均響應(yīng)時(shí)Ti第次測試X0絕對(duì)標(biāo)X時(shí)間/時(shí)間滿足用戶需求告或者其他的方法的程度如（例如，由測試人N=員使用測試用例進(jìn)N應(yīng)時(shí)間的測試。觀察并記錄測試人員的工作過程），求出嵌入式軟件實(shí)際的平均響應(yīng)時(shí)間，機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范PAGE92133并與軟件得到的需求說明響應(yīng)時(shí)中要求的平均響應(yīng)時(shí)間相比N測試最差響應(yīng)時(shí)間的滿足在最差的情況下，被測量的嵌入式軟通過查閱軟件需求說明、軟件測試報(bào)X0絕對(duì)標(biāo)Tmax=時(shí)件能在多大程度上對(duì)用戶所要求的響告或者其他的方法（例如，由測試人嵌入式軟件實(shí)Rmax=時(shí)N=應(yīng)時(shí)間予員使用測際的最試用例進(jìn)差應(yīng)時(shí)N應(yīng)時(shí)間的測試。觀間軟件需察并記錄求說明測試人員中要求的工作過的最差程），求響應(yīng)時(shí)出嵌入式軟件實(shí)際的最差響Ti第次測試應(yīng)時(shí)間，得到的并與軟件響應(yīng)時(shí)需求說明間測試中要求的最差響應(yīng)時(shí)間上限被測量的嵌入式軟件在單位時(shí)間內(nèi)能由測試人員使用嵌入式軟件完成一系N嵌入式軟件完成的X越大越比率標(biāo)N=完成的任列任務(wù)，任務(wù)個(gè)對(duì)完成的機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范PAGEPAGE93133任務(wù)個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與嵌入式軟件運(yùn)行的時(shí)間相比T=嵌入式軟件運(yùn)行的平均吞吐量的被測量的嵌入式軟件的任務(wù)平均吞吐量滿足用戶需求的通過查閱軟件需求說明、軟件測試報(bào)告或者其他的方法（例如，由測試人員使用測試用例進(jìn)N次吞吐量的測試。觀察并記錄測試人員的工作過程），求出嵌入式軟件實(shí)際的平均吞吐量，并與軟件需求說明中要求的平均吞吐量嵌入式軟件實(shí)際的平均吞吐軟件需求說明中要求的平均iAi=進(jìn)行第i次測試時(shí)完成的任務(wù)個(gè)Ti=進(jìn)行第i次測試時(shí)嵌入式軟件運(yùn)行的時(shí)間N測試X越大越絕對(duì)標(biāo)Xi計(jì)數(shù)/N=最低吞吐量的在最差的情況下，通過查閱軟件需求X絕對(duì)標(biāo)被測量的嵌入式軟件能在多大程度上對(duì)用戶所要求的吞吐量予以說明、軟件測試報(bào)告或者其他的方法（例如，由測試人員使用測試用例進(jìn)N次吞吐量的測試。觀察并記錄測試人員的工作過程），求出嵌入式軟件實(shí)際的最低吞吐量，并與軟件需求說明中要求的最低吞吐量下限相比 嵌入式軟件實(shí)際的最低吞吐軟件需求說明中要求的最低吞吐量Ai=進(jìn)行第i次測試時(shí)完成的任Ti=進(jìn)行第i次測試時(shí)嵌入式軟件運(yùn)行N測試Xi計(jì)數(shù)/N=平均等待時(shí)間被測量的嵌入式軟件的用戶等待系統(tǒng)響應(yīng)的時(shí)間與完成任務(wù)所用的總時(shí)間之間的比通過查閱軟件測試報(bào)告或者其他的方由測試人員在開發(fā)環(huán)境中運(yùn)行被測量人員等待任務(wù)處理結(jié)果所花費(fèi)的時(shí)X0絕對(duì)標(biāo)的嵌入式軟件。觀察并記錄測試人員的工作過程），對(duì)測試人員等待任務(wù)處理結(jié)果所花費(fèi)的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與測試人員完成任務(wù)所花費(fèi)的總時(shí)間人員完成任務(wù)所花費(fèi)的總時(shí)啟動(dòng)時(shí)被測量的嵌入式軟件從被啟動(dòng)到可以開始執(zhí)行任務(wù)需要由測試人員啟動(dòng)被測量的嵌入式軟件，記錄下嵌入式軟件被啟動(dòng)的時(shí)間和嵌入式軟件可以開始執(zhí)行任務(wù)的時(shí)間，然后將前者的值減去后T=嵌入式軟件可以開始執(zhí)行任務(wù)的時(shí)間嵌入式軟件被啟動(dòng)的時(shí)T越接近絕對(duì)標(biāo)啟動(dòng)時(shí)間的滿被測量的嵌入式軟件的啟動(dòng)時(shí)間在多大程度上滿足了用通過查閱軟件需求說明、軟件測試報(bào)告或者其他的方法（例如，由測試人員在開發(fā)過程中獲得的實(shí)際啟需求說X0絕對(duì)標(biāo)X時(shí)間/環(huán)境中運(yùn)行被測量的嵌入式軟件。觀察并記錄測試人員的工作過程），獲得嵌入式軟件的實(shí)際啟動(dòng)時(shí)間，并與軟件需求說明中要求的啟動(dòng)時(shí)間相比明中要求的啟任務(wù)切從運(yùn)行被測量的嵌入式軟件切換到運(yùn)行其他的嵌入式軟件平均需要花費(fèi)多由測試人員反復(fù)進(jìn)行切換，統(tǒng)計(jì)并計(jì)算切換時(shí)間的平均測試過程中得到的平均切換T越接近絕對(duì)標(biāo)任務(wù)切換時(shí)間的滿足被測量的嵌入式軟件的任務(wù)切換時(shí)間在多大程度上滿足了用戶的通過查閱軟件需求說明、軟件測試報(bào)告或者其他的方法（例如，由測試人員在開發(fā)環(huán)境中運(yùn)行被測量的嵌入式軟件。觀察并記錄測試人員的工作過程），獲過程中獲得的實(shí)際任務(wù)切換需求說明中要求的任務(wù)切換X0絕對(duì)標(biāo)X時(shí)間/機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范PAGE100133得嵌入式軟件的實(shí)際任務(wù)切換時(shí)間，并與軟件需求說明中要求的任務(wù)切換時(shí)間相比表45測量元測量公測量值解標(biāo)度類I/O設(shè)備的利用I/O操作在被測量的嵌入式軟件所執(zhí)通過查閱軟件測試報(bào)告或者其他的方過程中嵌入式軟件占用I/O設(shè)備的時(shí)過程中嵌入式軟件運(yùn)行的時(shí)X0絕對(duì)標(biāo)行的工作法，對(duì)嵌中占的比入式軟件占用設(shè)備的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與嵌入式軟件運(yùn)行的時(shí)間相比在單位時(shí)間內(nèi)被測量的嵌入式軟件發(fā)通過查閱軟件測試報(bào)告或者其他的方N測試嵌入式X0比率標(biāo)X計(jì)數(shù)/N=I/O錯(cuò)誤的次數(shù)法，對(duì)測試過程中嵌入式軟軟件發(fā)出I/O誤警告件發(fā)出消息或I/O錯(cuò)誤警告消息錯(cuò)誤發(fā)或由于生失效I/O錯(cuò)誤發(fā)生失效的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與嵌入式軟件運(yùn)行的時(shí)間T=測試過程中嵌入式軟件運(yùn)行的時(shí)平均I/O錯(cuò)誤率的滿足被測量的嵌入式軟件的平均I/O錯(cuò)誤率在多大的程度上滿足了用通過查閱軟件需求說明、軟件測試報(bào)告或者其他的方法，計(jì)算出嵌入式軟件實(shí)際的平均I/O錯(cuò)誤率，并與軟件需求說明中規(guī)定的平均I/O錯(cuò)誤率上限相嵌入式軟件實(shí)際的平均I/O錯(cuò)軟件需求說明中規(guī)定的平均I/O錯(cuò)誤Ai第i次測試得到的I/O錯(cuò)誤N測試X0絕對(duì)標(biāo)x=(計(jì)數(shù)/Amax=計(jì)Rmax=計(jì)Ai計(jì)數(shù)/N=1/0錯(cuò)誤率的滿足被測量的嵌入式軟件的最大I/O錯(cuò)誤率在多大的程度上滿足了用通過查閱軟件需求說明、軟件測試報(bào)告或者其他的方法，計(jì)算出嵌入式嵌入式軟件實(shí)X越大越絕對(duì)標(biāo)x=(計(jì)數(shù)/Amax=計(jì)Rmax=計(jì)Ai計(jì)數(shù)軟件實(shí)際的最大I/O錯(cuò)誤率，并與軟件需求說明中規(guī)定的最大I/O錯(cuò)誤率上限相際的最大I/O錯(cuò)軟件需求說明中規(guī)定的最大I/O錯(cuò)誤Ai第i次測試得到的I/O錯(cuò)誤N測試N=內(nèi)存錯(cuò)在單位時(shí)間內(nèi)被測量的嵌入式軟件發(fā)生內(nèi)存錯(cuò)誤的次數(shù)通過查閱軟件測試報(bào)告或者其他的方法，對(duì)測試過程中嵌入式軟件發(fā)出內(nèi)存錯(cuò)誤警告消息或由于內(nèi)存錯(cuò)誤發(fā)生失效的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與嵌入式軟件運(yùn)行的時(shí)間相比N測試過程中嵌入式軟件發(fā)出內(nèi)存錯(cuò)誤警告消息或由于內(nèi)存錯(cuò)誤發(fā)生失效的T=測試過程中嵌入式軟件運(yùn)行的時(shí)X越大越比率標(biāo)平均內(nèi)存錯(cuò)誤率的滿被測量的嵌入式軟件的平均內(nèi)存錯(cuò)誤率在多大通過查閱軟件需求說明、軟件測試報(bào)告或者其X越大越絕對(duì)標(biāo)x=(計(jì)數(shù)/Amax=的程度上滿足了用他的方法，計(jì)算出嵌入式軟件實(shí)際的平均內(nèi)存錯(cuò)誤率，并與軟件需求說明中規(guī)定的平均內(nèi)存錯(cuò)誤率上限相嵌入式軟件實(shí)際的平均I/O錯(cuò)軟件需求說明中規(guī)定的平均I/O錯(cuò)誤Ai第i次測試得到的I/O錯(cuò)誤N測試Rmax=計(jì)Ai計(jì)數(shù)/N=最大內(nèi)存錯(cuò)誤率的滿被測量的嵌入式軟件的最大內(nèi)存錯(cuò)誤率在多大的程度上滿足了用通過査閱軟件需求說明、軟件測試報(bào)告或者其他的方法，計(jì)算出嵌入式軟件實(shí)際的最大內(nèi)存錯(cuò)誤率，并與軟件需求說明中規(guī)定的最大內(nèi)存錯(cuò)誤率上限相嵌入式軟件實(shí)際的最大I/O錯(cuò)軟件需說明中規(guī)定的最大I/O錯(cuò)誤率Ai第i次測試得到的X0絕對(duì)標(biāo)x=(計(jì)數(shù)/Amax=計(jì)Rmax=計(jì)Ai計(jì)數(shù)/N=I/O錯(cuò)誤N測試傳輸錯(cuò)在單位時(shí)間內(nèi)被測量的嵌入式軟件發(fā)生傳輸錯(cuò)誤的次數(shù)通過查閱軟件測試報(bào)告或者其他的方法，對(duì)測試過程中嵌入式軟件發(fā)出傳輸錯(cuò)誤報(bào)告消息或由于傳輸錯(cuò)誤發(fā)生失效的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與嵌入式軟件運(yùn)行的時(shí)間相比N測試過程中嵌入式軟件發(fā)出傳輸錯(cuò)誤報(bào)告消息或由于傳輸錯(cuò)誤發(fā)生失效的T=測試過程中嵌入式軟件運(yùn)行的時(shí)X0比率標(biāo)平均傳輸錯(cuò)誤率的滿被測量的嵌入式軟件的平均傳輸錯(cuò)誤率在多大的程度上滿足了用通過查閱軟件需求說明、軟件測試報(bào)告或者其他的方法，計(jì)算出嵌入式軟件實(shí)際的平均傳輸錯(cuò)誤率，并與軟件需求說明中規(guī)定的平均傳輸錯(cuò)誤率上限相嵌入式軟件實(shí)際的平均I/O錯(cuò)軟件需求說明中規(guī)定的平均I/O錯(cuò)誤X0絕對(duì)標(biāo)x=(計(jì)數(shù)/Amax=計(jì)Rmax=計(jì)Ai計(jì)數(shù)/N=Ai第i次測試得到的I/O錯(cuò)誤N測試最大傳輸錯(cuò)誤率的滿被測量的嵌入式軟件的最大傳輸錯(cuò)誤率在多大的程度上滿足了用通過查閱軟件測試報(bào)告或者其他的方法，計(jì)算出嵌入式軟件實(shí)際的最大傳輸錯(cuò)誤率，并與軟件需求說明中規(guī)定的最大傳輸錯(cuò)誤率上限相嵌入式軟件實(shí)際的最大I/O錯(cuò)軟件需求說明中規(guī)定的最大I/O錯(cuò)誤Ai第i次測試得到的I/O錯(cuò)誤N測試T越接近絕對(duì)標(biāo)x=(計(jì)數(shù)/Amax=計(jì)Rmax=計(jì)Ai計(jì)數(shù)/N=平均傳輸能力的滿足被被測量的嵌入式軟件所具有的平均傳輸能力在多大的程度上滿足了用戶通過查閱軟件需求說明、軟件測試報(bào)告或者其他的方法，計(jì)算出嵌入式軟件實(shí)際嵌入式軟件實(shí)際的平X0絕對(duì)標(biāo)x=(計(jì)數(shù)/Amax=計(jì)Rmax=計(jì)Ai計(jì)數(shù)/22的平均數(shù)據(jù)傳輸速度，并與軟件需求說明中要求嵌入式軟件應(yīng)具有的平均數(shù)據(jù)傳輸速度相比均I/O錯(cuò)軟件需求說明中規(guī)定的平均I/O錯(cuò)誤Ai第i次測試得到的I/O錯(cuò)誤N測試N=能耗要求的滿被測量的嵌入式軟件的能耗在多大程度上滿足了用戶的通過測量得到嵌入式軟件在單位時(shí)間內(nèi)的實(shí)際能耗，并與軟件需求說明中要求的單位時(shí)間內(nèi)的能耗上A嵌入式軟件在單位時(shí)間內(nèi)的實(shí)際能耗軟件需求說明中要求的單位時(shí)間內(nèi)的能耗上X絕對(duì)標(biāo)X計(jì)數(shù)/效率的依從性這一子特性中包括146表46測量元測量目測量方標(biāo)度類測量輸效率的被測量的嵌入式軟件在效率通過查閱軟件需求說A=嵌入式X1絕對(duì)標(biāo)軟件需軟件設(shè)方面遵設(shè)計(jì)說軟件測循相關(guān)測試報(bào)告或者或風(fēng)格指南的其他的B=程度如嵌入式軟件在效率方面實(shí)際遵循的或風(fēng)格指南的條數(shù)進(jìn)并與軟件需求說明中要求嵌入式軟件在效率方面遵循的或風(fēng)格指南的條數(shù)相A易分析性這一子特性中包含5個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表47表47測量元名測量目測量方測量值測度類運(yùn)行記錄被測量的嵌入通過查閱軟件A嵌入式X越接x=計(jì)數(shù)機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范PAGEPAGE105133式軟件實(shí)際能夠記錄的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)與為了達(dá)到監(jiān)視其運(yùn)行狀態(tài)的目的需要記錄的數(shù)據(jù)之間的比例是多需求說測試報(bào)告或者其他的試人員在開發(fā)環(huán)境中運(yùn)行被測量的嵌入式察并記錄測試人員的工作過嵌入式軟件在運(yùn)行中實(shí)際記錄的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)數(shù)進(jìn)行計(jì)為監(jiān)視嵌入式軟件的運(yùn)行需要記承的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的數(shù)目相比B=為監(jiān)視近1越診斷功能能夠用被測量的嵌入式軟件的診斷通過查閱軟件測試報(bào)解決報(bào)A=測試過X越接近1越功能找到失效發(fā)生原因的比例有多告或者其他的試人員在開發(fā)環(huán)境中運(yùn)行被測量的嵌入式發(fā)生失試著用它的診斷功能解決失并記錄測試人員的工 能用診斷功能找到失效發(fā)生原因的次數(shù)進(jìn)并與發(fā)生失效的次數(shù)B=測試過失效原因的可發(fā)現(xiàn)被測量的嵌入式軟件的用戶能確定發(fā)生原因的失效比例通過查閱軟件測試報(bào)解決報(bào)告或者其他的（A=發(fā)生原B=測試過X越接近0越試人員在開發(fā)環(huán)境中運(yùn)行被測量的嵌入式察并記錄測試人員的工作過發(fā)生原因不能確定的失效進(jìn)并與測試過程中發(fā)生失效的次數(shù)相狀態(tài)監(jiān)視嵌入式軟件的使用者是否容易取得運(yùn)行時(shí)的監(jiān)視通過查閱問題解決報(bào)告或者其他的測試人員未能取得監(jiān)視數(shù)據(jù)的事例進(jìn)行計(jì)測試人員試圖取得記錄軟件運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視數(shù)據(jù)A=測試人事例個(gè)數(shù)B=測試人X越接近1越機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范PAGE108133的事例個(gè)數(shù)相失效分析的平均時(shí)被測量的嵌入式軟件的用戶發(fā)現(xiàn)一個(gè)失效原因所花費(fèi)的平均時(shí)間是多通過查閱軟件測試報(bào)解決報(bào)告或者其他的試人員在開發(fā)環(huán)境中運(yùn)行被測量的嵌入式察并記錄測試人員的工作過發(fā)現(xiàn)所有失效原因所花費(fèi)的總時(shí)間進(jìn)行計(jì)已發(fā)現(xiàn)失效原因的失效數(shù)相Tsum=發(fā)現(xiàn)Ti每發(fā)現(xiàn)N=已發(fā)現(xiàn)X越接近0越N=易改變性這一子特性中包括4個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表48表48測量元名測量目測量值測度類變更說明被測量的嵌入式軟件的源程序發(fā)生變更后，在注釋中被說明的程度方法例A=在源程B=已發(fā)生X越接近1越變更實(shí)施的平均時(shí)通過對(duì)被測量的嵌入式軟件的變更消除其中的一個(gè)失效平均需要多少T1i=N=消除的X越接近0越T1i=時(shí)T2i=時(shí)N=軟件變更控制的能嵌入式軟件的維護(hù)者能否容A=實(shí)際記X越接近1越易地標(biāo)識(shí)修訂B=計(jì)劃在注：X0變更參數(shù)化的可行可以通過設(shè)置參數(shù)的方法變更被測量的嵌入式軟件的情況占多方法例作過A=測試人B=測試人X越接近0越穩(wěn)定性這一子特性中包括3個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表49表49測量元名測量目測量方測量值測度類變更的成對(duì)被測量的嵌入式軟件進(jìn)行通過查閱軟件測試報(bào)N1=在變更X越接近0越x=(計(jì)數(shù)時(shí)間計(jì)數(shù)/出現(xiàn)失效的頻解決報(bào)告或者其他的N1=數(shù) 率降低算出變N2=在變更更后發(fā)生失效并與變更前發(fā)T1=在變更生失效的頻率T2=在變更變更影響被測量的嵌入式軟件發(fā)生變通過查閱軟件測試報(bào)A=嵌入式X越接近0越解決報(bào)機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范機(jī)器人控制系統(tǒng)測試規(guī)范PAGEPAGE113133成的影響的范告或者其他的B=嵌入式圍有多嵌入式軟件發(fā)生變更后受到影響的變量進(jìn)并與嵌入式軟件中的變量總數(shù)相比變更的不通過對(duì)被測量的嵌入式軟件通過查閱軟件測試報(bào)A嵌入式X越接近0越的變更解決報(bào)解決的失效與告或者其他的B=通過對(duì)由此帶來的新嵌入式失效之軟件變間的比更后新例是多出現(xiàn)的失效進(jìn)并與通過對(duì)嵌入式軟件的變更解決的失效數(shù)相比測試性這一子特性包括3個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表50表50測量元測量目測量方標(biāo)度類測量輸內(nèi)置測試能力的冇效在對(duì)被測貸的嵌入式軟件進(jìn)通過查閱軟件測試計(jì)A=能利用X1絕對(duì)標(biāo)軟件測軟件測行測試測試報(bào)告或者利用其其他的他的軟件和硬能利用B件工具嵌入式就可以軟件的完成的內(nèi)置測測試任試功能務(wù)占多完成的大的比測試任務(wù)進(jìn)行與測試任務(wù)的總數(shù)相重新測試的效對(duì)被測量的嵌入式軟件進(jìn)行通過查閱問題解決報(bào)T=為確認(rèn)比率標(biāo)問題解軟件測測試報(bào)測試人告或者員能否其他的容易地確定導(dǎo)為確認(rèn)N致發(fā)生是否已失效的經(jīng)解決問題已準(zhǔn)備解決的失效而花費(fèi)的測試時(shí)間進(jìn)行計(jì)準(zhǔn)備解決的失效數(shù)相測試的可監(jiān)控在測試的過程中能夠利用被通過查閱軟件測試報(bào)告或者A=軟件暫X1絕對(duì)標(biāo)軟件測測量的其他的嵌入式軟件提軟件暫（供的內(nèi)停運(yùn)行開始運(yùn)行置測試后測試檢查點(diǎn)監(jiān)控測人員能夠在暫B=試過程停點(diǎn)繼的情況續(xù)進(jìn)行暫停運(yùn)行占多大測試的（次數(shù)進(jìn)狀態(tài)）并與測試過程中測試人員希望軟件暫停運(yùn)行的總次數(shù)相可維護(hù)性的依從性這一子特性包括151表51測量元測量目測量方標(biāo)度類測量輸可維護(hù)性的依被測量的嵌入式軟件在可維通過查閱軟件需求說A=嵌入式X1絕對(duì)標(biāo)軟件需軟件設(shè)護(hù)性方面遵循相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、約或風(fēng)格指南的程度如設(shè)計(jì)說測試報(bào)告或者其他的嵌入式軟件在可維護(hù)性方面實(shí)際遵循的標(biāo)準(zhǔn)、約或風(fēng)格指南的條數(shù)進(jìn)并與軟件需求說明中要求嵌入式軟件在可維護(hù)性方面遵循的標(biāo)準(zhǔn)、約或風(fēng)格指南的條數(shù)相軟件測A適應(yīng)性這一子特性中包括2個(gè)測量元，這些測量元的具體說明見表5252測量元測量目標(biāo)度類測量輸組織環(huán)境的適被測量的嵌入