2023年柳州市職業(yè)技能大賽-工業(yè)機器人系統(tǒng)運維項目技術(shù)工作文件

2023年柳州市職業(yè)技能大賽

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維項目技術(shù)工作文件

2023年柳州市職業(yè)技能大賽執(zhí)委會賽務保障與技術(shù)服務組

2023年5月

目錄

一、技術(shù)描述...........................................3

（一）項目概要......................................3

（二）基本知識與能力要求............................3

二、考核內(nèi)容與評判標準.................................7

（一）考核內(nèi)容......................................7

（二）比賽時間及試題內(nèi)容............................7

（三）評判標準......................................8

三、競賽細則..........................................10

（一）競賽規(guī)定.....................................10

（二）工作要求....................................10

（三）競賽紀律.....................................11

四、競賽場地、設施設備等安排..........................13

（一）賽場規(guī)格要求.................................13

（二）場地布局圖...................................13

（三）基礎設施清單.................................13

五、安全、健康要求....................................17

（一）賽場安全.....................................17

（二）突發(fā)事件及處置預案...........................18

（三）處罰措施.....................................18

一、技術(shù)描述

（一）項目概要

隨著產(chǎn)業(yè)數(shù)字化升級和智能制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機器人

作為精密機電一體化設備，核心部件性能和精密裝配精度是

其性能的重要保障手段。工業(yè)機器人作為自動生產(chǎn)線上重要

的執(zhí)行設備之一，其日常運維及維護、常見故障排除及維護

操作已成為生產(chǎn)企業(yè)一線操作工必備的技術(shù)技能。本賽項針

對智能制造技術(shù)中工業(yè)機器人應用的實際問題，設計針對工

業(yè)機器人工作站進行數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)測、故障分析與診斷、

維修及預防性維護與保養(yǎng)作業(yè)等任務操作，主要考察參賽選

手對工業(yè)機器人操作、運維及周邊設備的保障能力。

競賽的主要工作任務是讓選手通過對工業(yè)機器人自動

化系統(tǒng)的運行和維護操作，完成對機械系統(tǒng)檢查與診斷、電

氣系統(tǒng)檢查與診斷、運行維護與保養(yǎng)、數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)監(jiān)測、

故障處理及職業(yè)素養(yǎng)等方面的知識學習和技能考核，側(cè)重考

察參賽選手的技術(shù)應用、技術(shù)創(chuàng)新和協(xié)調(diào)配合能力。

（二）基本知識與能力要求

以《工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》國家職業(yè)技能標準為基礎，

適當增加新技術(shù)、新工藝、新設備、新材料等相關(guān)內(nèi)容，結(jié)

合世界技能大賽的先進技術(shù)標準，參照世界技能大賽的技術(shù)

規(guī)范，參賽選手應具備掌握以下知識點和相關(guān)技能點。

3

權(quán)重比例

相關(guān)要求

(%)

1工作組織和管理

—健康與安全相關(guān)法規(guī)、義務、規(guī)定。

—安全用電工作的原則。

—必須使用個人防護用品（PPE）的場合。

—工作區(qū)域的環(huán)境和安全的重要性。

—所有設備的目的、使用、保養(yǎng)和維修以及

基本知識

它們的安全含義。

—計劃、調(diào)度和優(yōu)先處置的方法。

—在所有的工作實踐過程中，準確、檢查和

注意細節(jié)的重要性。

20

—系統(tǒng)性開展工作的重要性。

—遵守健康和安全標準、規(guī)則和規(guī)章制度。

—時間管理的原則和技巧。

—安全、妥善地選擇、使用、清潔、維護和

儲存工具和設備。

工作能力—規(guī)劃工作區(qū)域，以最大化工作效率，并維

持日常整潔的相關(guān)規(guī)定。

—有效地工作，并定期檢查進度和結(jié)果。

—自己和其他角色的范圍和界定，責任和任

務，包括個人的和集體的。

4

—采取全面有效的研究方法，確保知識不斷

更新。

—主動嘗試新方法并愿意接受變革。

2溝通和人際交往

—建立和維護客戶信心和信任的重要性。

—保持和更新知識庫的重要性。

—傾聽作為有效溝通一部分的重要性。

—作為同事的角色、要求和最有效的溝通方

式。

—與同事和管理人員建立和保持創(chuàng)造性的

基本知識

工作關(guān)系的重要性。

—消除誤會和化解沖突的技巧。

—管理緊張和憤怒情緒。

—運用認真傾聽和提問的良好技巧，加深對20

復雜情境的理解。

—認識到并適應同事不斷變化的需求。

—與同事進行持續(xù)有效的口頭和書面溝通。

—解釋客戶需求并積極管理客戶期望。

—就產(chǎn)品/解決方案（如技術(shù)進步）提供建

議和指導。

工作能力

—口頭、書面和電子的常規(guī)和特殊報告的標

準。

—以任何可用形式閱讀，理解和提取文檔中

的技術(shù)數(shù)據(jù)和說明。

5

—與同事分享知識和專業(yè)知識，形成相互支

持的學習文化。

—有效管理緊張/憤怒，并給他人可以解決

問題的信心。

3綜合能力和工程實踐

—對外部合作伙伴、供應商進行管理，使項

目流程規(guī)范、高效運作，推動內(nèi)部相關(guān)部門

參與方案優(yōu)化。

—理解工業(yè)機器人控制系統(tǒng)及周邊設備電

氣單元檢測方法。

—了解工藝要求對系統(tǒng)運維工作任務的關(guān)

鍵知識。

基本知識

—數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)的讀取和分析方

法。60

—企業(yè)信息化系統(tǒng)故障分析和解決能力，具

有相關(guān)項目運維經(jīng)驗。

—進行工業(yè)機器人系統(tǒng)的運行故障排查和

處置。

—具有良好的技術(shù)文檔、圖紙識讀能力。

—遵循規(guī)范進行安全操作與維護，能完成工

業(yè)機器人及周邊設備簡單編程。

工作能力

—具備對于已知的安全風險的應對措施設

計能力。

—可以對威脅和漏洞進行系統(tǒng)性評估和預

6

防。

—遵循規(guī)范對電氣系統(tǒng)、機械系統(tǒng)進行維

護、保養(yǎng)及異常處理。

—面向不同的場景應用要求，具備一定的運

維方案編制能力。

—評估風險水平，制定或建議在業(yè)務和非運

營情況下采取適當?shù)木徑獯胧?/p>

合計100

二、考核內(nèi)容與評判標準

（一）考核內(nèi)容

1.考核內(nèi)容：比賽內(nèi)容主要分為四個部分，總時長120

分鐘，涵蓋系統(tǒng)故障診斷分析與處理、系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)

監(jiān)測、系統(tǒng)優(yōu)化與運行維護等。

考核方式權(quán)重考核內(nèi)容考核時長

40%系統(tǒng)故障診斷分析與處理

30%系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)監(jiān)測

實操考核120分鐘

20%系統(tǒng)優(yōu)化與運行維護

10%職業(yè)素養(yǎng)與安全意識

2.賽項執(zhí)委會下設的賽項專家組負責本賽項賽題的編

制工作。賽題編制遵從公開、公平、公正原則。

3.賽前20天左右公布實操競賽任務樣題。

（二）比賽時間及試題內(nèi)容

1.比賽時間：

7

考核總時長為120分鐘。各參賽選手需在規(guī)定的時間內(nèi)

獨立完成所有競賽任務,參賽隊員為1名。競賽日期由大賽

執(zhí)委會統(tǒng)一規(guī)定，正式比賽為1天。

（三）評判標準

1.考核內(nèi)容及配分

序號任務配分比具體描述

工業(yè)機器人控制柜電氣接線、系

任務一系統(tǒng)故障診斷

40%統(tǒng)檢查；工業(yè)機器人系統(tǒng)參數(shù)、

（40分）分析與處理

外圍設備等故障排查。

能使用計算機、組態(tài)軟件等相關(guān)

軟硬件工具編寫和調(diào)試系統(tǒng)狀態(tài)

數(shù)據(jù)采集程序；編寫可編程邏輯

任務二系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集

30%控制器、人機界面程序；PLC與

（30分）與狀態(tài)監(jiān)測

機器人能通訊連接和數(shù)據(jù)交互；

能通過觸摸屏控制機器人啟動停

止等。

任務三系統(tǒng)優(yōu)化與運能根據(jù)要求配置工業(yè)機器人信

20%

（20分）行維護號，編寫調(diào)試工業(yè)機器人程序。

遵守安全操作規(guī)程，注意人身安

任務四職業(yè)素養(yǎng)與安

10%全、設備安全，規(guī)范使用工具、

（10分）全意識

儀器、儀表等，保持現(xiàn)場清潔。

8

2.評判方法

賽項裁判組負責賽項成績評定工作，設裁判長1名，全

面負責賽項的裁判和管理工作；參賽選手根據(jù)賽項任務書的

要求進行操作，注意操作要求，需要記錄的內(nèi)容要記錄在比

賽試題中，需要裁判確認的內(nèi)容必須經(jīng)過裁判員的簽字確認，

否則不得分。

裁判組本著“公平、公正、公開、科學、規(guī)范、透明”

的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場記錄、參賽選手的賽項任務書及評

分標準，評定成績；評分方法分為過程評分和結(jié)果評分，評

分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁判長簽字確認，更正成績需

經(jīng)裁判本人、裁判長在更正處簽字。名次按比賽成績由高到

低排列，比賽成績高的參賽選手名次在前。

評分方式以小組為單位，裁判相互監(jiān)督，對檢測、評分

結(jié)果進行一查、二審、三復核，確保評分環(huán)節(jié)準確、公正。

成績經(jīng)工作人員統(tǒng)計，組委會、裁判組、仲裁組分別核準后，

按照大賽有關(guān)制度進行公布。

3.成績并列

名次按比賽成績由高到低排列，比賽成績高的參賽選手

名次在前。若比賽成績相同，則以任務“系統(tǒng)故障診斷分析

與處理”比賽成績高的名次在前。如還相同，則以任務“系

統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)監(jiān)測”比賽成績高的名次在前。如還相同，

則以任務“系統(tǒng)優(yōu)化與運行維護”比賽成績高的名次在前。

如所有任務的成績都相同，由裁判長現(xiàn)場召開裁判會決定名

次順序。成績經(jīng)工作人員統(tǒng)計，組委會、裁判組、仲裁組分

9

別核準后，最終將比賽所有資料交大賽執(zhí)委會匯總，所有裁

判員未經(jīng)執(zhí)委會同意不得泄露比賽試題和比賽成績，比賽結(jié)

果由大賽執(zhí)委會進行公布。

三、競賽細則

（一）競賽規(guī)定

任何人員只得在指定區(qū)域觀察，不得進入賽位，不得觸

碰競賽平臺及賽位內(nèi)物品。

（二）工作要求

1．選手工作要求

（1）賽前熟悉比賽技術(shù)規(guī)則，進行有針對性的訓練準

備，積極鍛煉身體，調(diào)整好心態(tài)。

（2）參賽選手在比賽期間實行封閉管理，接受工作人

員的安全檢查和行動指引。

（3）比賽前一天，參賽選手到賽場熟悉場地環(huán)境和儀

器設備。

（4）比賽期間，全身心投入各模塊比賽，展現(xiàn)最好的

競技水平和職業(yè)風范。

（5）參加賽后的總結(jié)表彰大會。

2．裁判工作要求

（1）參加賽前裁判培訓，掌握執(zhí)裁模塊各項技術(shù)要求，

做到標準統(tǒng)一、公平公正。

（2）比賽前一天，到賽場熟悉場地環(huán)境和儀器設備，

解答選手對設備使用的疑問。

（3）比賽期間，在賽場執(zhí)裁評分，恢復車輛、設備和

10

現(xiàn)場，設置故障。

（4）比賽期間，監(jiān)督和警示選手的違規(guī)操作，確保參

賽的人身及設備安全。

（5）參加賽后的技術(shù)總結(jié)會，提出有益于競賽改進的

意見和建議。

（6）賽后參加總結(jié)表彰大會

（三）競賽紀律

1．選手賽場紀律

（1）參賽選手應按照技術(shù)文件和考核項目試題要求，

在規(guī)定的時間內(nèi)獨立完成。

（2）參賽選手務必按時到達指定競賽場地選手休息室

集合，并接受監(jiān)督人員和裁判員的檢查。

（3）參賽選手進入賽場選手休息室時，除按大賽技術(shù)

文件規(guī)定攜帶比賽用品外和相關(guān)技術(shù)資料外，嚴禁攜帶通訊

工具進入競賽場地。帶入休息室內(nèi)的個人用品，不能帶入賽

場工位。

（4）選手進入比賽場地休息室全程接受監(jiān)護人與裁判

的監(jiān)督管理；參賽選手在競賽過程中不得擅自離開競賽場地

或休息室，如遇有特殊情況需經(jīng)裁判員和監(jiān)護人員同意后，

由監(jiān)護人員陪伴離開競賽場地。

（5）競賽過程中，選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程，并

接受裁判員的監(jiān)督和警示，以確保參賽的人身及設備安全。

選手因個人誤操作造成人身安全事故和設備故障時，裁判長

有權(quán)中止該隊競賽；如非選手個人因素出現(xiàn)設備故障而無法

11

競賽，由裁判長視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份工位或調(diào)

整至最后一場次參加競賽)；如裁判長確定設備故障可由技

術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)競賽，將給參賽隊補足所耽誤的

競賽時間。

（6）裁判長發(fā)布競賽結(jié)束指令后，參賽選手應立即停

止操作，不得以任何理由拖延競賽時間，經(jīng)裁判員檢查許可

后，參賽選手方可離開競賽場地，車輛和設備由裁判員恢復。

（7）競賽過程中因違反安全操作規(guī)程造成設備或人身

安全事故者，按相關(guān)規(guī)定追究責任。

（8）賽場統(tǒng)一提供飲水，選手休息、飲食等時間都算

在競賽時間內(nèi)。

2．裁判紀律要求

（1）裁判員必須服從裁判長和模塊裁判組長的領導，

依據(jù)評分標準和評分細則，公平、公正、真實、準確地完成

競賽評分工作。

（2）裁判員必須佩帶裁判員胸牌，儀表整潔，舉止文

明、禮貌，接受監(jiān)督人員的監(jiān)督。

（3）遵守職業(yè)道德，文明裁判。保守大賽試題秘密，

嚴肅賽場紀律。

（4）嚴格遵守比賽時間規(guī)定，不得擅自提前或延長選

手比賽時間。

（5）嚴格執(zhí)行比賽規(guī)則，除應向參賽選手宣讀競賽須

知外，不得向參賽選手暗示或解答與競賽有關(guān)的內(nèi)容。

（6）競賽過程中出現(xiàn)問題或異議，服從裁判長裁決，

12

避免參賽選手和相關(guān)人員發(fā)生爭執(zhí)。

（7）正式公布成績和名次前，裁判員不得私自與參賽

選手或選手派出單位聯(lián)系，不得透露有關(guān)情況。

（8）堅守崗位，不遲到、早退，無特殊情況不得在競

賽期間請假。

（9）裁判員要提醒選手注意操作安全，對選手的違規(guī)

操作或可能引發(fā)人身傷害、設備損壞等事故的操作應立即制

止并向現(xiàn)場負責人報告。

（10）裁判員有違反比賽紀律，由裁判長確定立即停職

工作，由候補裁判替代。

四、競賽場地、設施設備等安排

（一）賽場規(guī)格要求

本項目競賽場地總體面積約400㎡，工位數(shù)量6，每個

工位的面積16㎡（4m×4m），工位間有圍欄間隔。

（二）場地布局圖

競賽場地布局圖如下圖：

（三）基礎設施清單

13

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員項目的競賽選手無需自帶工具

及相關(guān)材料，考核設備及物品由賽場提供。

具體工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員項目賽場提供設施、設備、

工具清單列表如下：

競賽技術(shù)平臺設備參數(shù)及工具清單

序

名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量

號

品牌：FANUC

本體：

1)具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

2)工作范圍≥550mm

3)額定負載≥4kg

4)重復定位精度≤±0.02mm

5)安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路

監(jiān)測、3位啟動裝置

6）防護等級IP30

工業(yè)

11套

機器人控制器：

1)輸入電壓：3相380V

2)CPU:雙CPU處理系統(tǒng)

3)內(nèi)存容量：128MBDRAM

4)軸控制卡：支持12根軸（可擴展）

5)備份接口：PCMCIA、USB1.1

6)內(nèi)部接口：支持RS-232、RS-422、100Base

TX/100Ethernet端口

7)外部通訊模式：Profinet模塊、Ethernet

14

1）繪圖筆夾具

筆桿內(nèi)空，可裝入筆芯進行繪制；可安裝到機器

人上；用于軌跡示教。

2）抓手吸盤夾具

固定于同一個支架，抓取負荷不小于10KG；

3）吸盤夾具

機器人

21套

工具可安裝于機器人法蘭的支架，吸取負荷不低于

6KG.

4）膠槍吸盤夾具

膠槍吸盤夾具可用于汽車車窗涂膠示教，真空吸

盤可以拾取車窗，膠槍對車窗粘貼位置涂膠，然

后配合機器人完成模擬車窗涂膠粘貼作業(yè)。

1）操作控制區(qū)可進行電源控制，配漏電開關(guān)、

急停按鈕、手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)、鈕子開關(guān)、LED

指示燈，有漏電保護、過流保護、緊急停止等保

護功能；

2）16個鈕子開關(guān)用于手動操作，與機器人輸入

信號連接，能進行手動控制機器人運行；

操作控

3制系統(tǒng)3）16個LED燈與機器人輸出信號連接，直觀指1套

板示機器人運行輸出狀態(tài)；

4）內(nèi)部具備安裝多個繼電器用于機器人手動自

動切換等功能；開關(guān)電源為設備運行提供必要的

控制電源。

詳細配置：交流接觸器、開關(guān)電源、急停按鈕、

旋鈕式按鈕開關(guān)、鈕子開關(guān)、斷路器、繼電器、

15

指示燈線路板、按鈕面板、網(wǎng)板、操作區(qū)。

1）斜面搬運模塊

工業(yè)機器人通過吸盤工具將一存儲倉格內(nèi)物料

拾取搬運到另一存儲倉格內(nèi)的過程，可以實現(xiàn)物

料的斜面搬運。斜面搬運操作模塊主要由斜面固

定底板、搬運樣件、不銹鋼拉手等組成。

2）檢測排列操作對象

車窗玻璃板工件原始存放在存儲倉內(nèi)，玻璃板采

用梯形設計，擺放裝置采用長邊插入，分為左右

兩個方向，檢測臺有光纖傳感器檢測玻璃板的長

邊；機器人通過吸盤夾具拾取玻璃板到檢測臺檢

測，根據(jù)檢測判斷玻璃長邊選擇插入方向。

3）零件碼垛操作對象

其他

41套

模塊根據(jù)要求物料塊被擺放到快換底板相應倉格內(nèi)，

機器人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進行碼

垛任務。

4）自動流水線模塊

工件由皮帶輸送機輸送，工業(yè)機器人按給定程序

和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作。

5）車窗涂膠裝配操作對象

汽車模型固定在快換底板上、車窗工件板分別放

置在快換底板的相應倉格內(nèi)；機器人通過吸盤夾

具到車窗工件倉格內(nèi)拾取汽車車窗；機器人控制

模擬膠槍進行涂膠，完成后把車窗裝配到汽車

上。

16

提供安裝、調(diào)試工作站所需工具一套，包括：工

配套

5具箱1個、內(nèi)六角扳手1套、活動扳手1把、螺1套

工具

絲刀1套、斜口鉗1把、萬用表1個。

五、安全、健康要求

（一）賽場安全

1.競賽執(zhí)行委員會須在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿

場所和交通保障進行考察