船舶結(jié)構(gòu)與設(shè)備課件-第六章-起重設(shè)備

第六章起重設(shè)備

第一節(jié)滑車(chē)、絞轆和索具第二節(jié)起重機(jī)第三節(jié)輕型吊桿第四節(jié)貨艙蓋與艙內(nèi)設(shè)施12/2/20241第六章起重設(shè)備第一節(jié)滑車(chē)、絞轆和索具一、滑車(chē)與絞轆是起重設(shè)備中的主要裝置，也是船上許多工作的必備工具?？筛淖冇昧Ψ较?，達(dá)到省力的目的。1.滑車(chē)

1)分類(lèi)：①按材質(zhì)：有鐵質(zhì)和木質(zhì)兩種；②按滑輪：分單輪、

雙輪和多輪滑車(chē)；③按結(jié)構(gòu)：有閉式與開(kāi)口滑車(chē)兩種。2)結(jié)構(gòu)：①掛頭：其強(qiáng)度代表滑車(chē)的強(qiáng)度；②車(chē)殼和隔板；③車(chē)帶；④軸；⑤滑輪和軸承。3)要求：①滑輪與外殼及隔板之間應(yīng)保持較小的間隙(不超過(guò)3mm)；

②能在不拆卸情況下對(duì)所有的軸承與頭部吊環(huán)加注潤(rùn)滑；③起重設(shè)備系統(tǒng)中不允許使用開(kāi)口滑車(chē)。12/2/20242第六章起重設(shè)備2.絞轆滑車(chē)與繩索配合在一起使用稱(chēng)為絞轆。1)絞轆各部位名稱(chēng)：轆繩：力端：根端：定滑車(chē)：動(dòng)滑車(chē)：2)絞轆的種類(lèi)

①單絞轆：由一個(gè)單滑車(chē)與一根轆繩組合而成。單絞轆→

絞轆各部位名稱(chēng)↓12/2/20243第六章起重設(shè)備②復(fù)絞轆(滑車(chē)組)：由一個(gè)定滑車(chē)和一個(gè)動(dòng)滑車(chē)與轆繩組成。復(fù)絞轆的命名根據(jù)定滑車(chē)和動(dòng)滑車(chē)的滑輪數(shù)來(lái)確定，依次有1-1、2-1、2-2及3-2絞轆等，其中前一位數(shù)表示定滑車(chē)及其所含有的滑輪個(gè)數(shù)，后一位數(shù)表示動(dòng)滑車(chē)及其所含有的滑輪個(gè)數(shù)。當(dāng)兩滑車(chē)所

含有的滑輪數(shù)不同時(shí)，一

般將滑輪數(shù)多的滑車(chē)用作

定滑車(chē)。穿引轆繩時(shí)必須滿(mǎn)足：①滑車(chē)受力平衡；②轆繩不相互磨擦；③絞轆工作平穩(wěn)安全省力。1-1、2-2及3-3等絞轆，

轆繩根端固定在定滑車(chē)

尾眼上；2-1及3-2等絞

轆，轆繩根端固定在動(dòng)

滑車(chē)尾眼上。12/2/20244第六章起重設(shè)備③機(jī)械差動(dòng)絞轆：又稱(chēng)差動(dòng)滑車(chē)、機(jī)械滑車(chē)、神仙葫蘆。它是利用齒輪傳動(dòng)比來(lái)達(dá)到省力目的的。具有結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、省力大、占地小、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是工作速度較慢且吊升高度有限。適用在狹小的地方進(jìn)行起重作業(yè)。起重能力有1/2噸、1噸、3噸或更多，分別烙印在滑車(chē)上?！麢C(jī)械差動(dòng)絞轆電動(dòng)葫蘆→12/2/20245第六章起重設(shè)備3)絞轆的省力計(jì)算絞轆省力的近似計(jì)算公式為：P=W(1+fn)/m×9.8

P—絞轆力端的拉力(N)；W—吊起的貨重(kg)；n—絞轆穿過(guò)的滑輪數(shù)；m—?jiǎng)踊喩系睦K索根數(shù)；f—每一滑輪的摩擦系數(shù)。鋼索通過(guò)滑輪時(shí)，應(yīng)考慮滑輪的摩擦系數(shù)和鋼索的僵性損失，此數(shù)值對(duì)滑

動(dòng)軸承取5%，對(duì)滾

動(dòng)軸承取2%，木滑

車(chē)取10%。此要求

適用于其他所有起

重設(shè)備。12/2/20246第六章起重設(shè)備3.滑車(chē)的規(guī)格及轆繩的配置鐵滑車(chē)的大小規(guī)格以滑輪的直徑(mm)或以起重量(t)來(lái)表示。木制滑車(chē)則以車(chē)殼即車(chē)頭至車(chē)尾的長(zhǎng)度(inch)來(lái)表示?；?chē)配置轆繩時(shí)，滑輪的直徑與繩索直徑之比應(yīng)不小于下表的規(guī)定值。表中滑輪的直徑應(yīng)量至滑輪索槽底部，鋼索滑輪應(yīng)為鋼制。

滑輪直徑(鐵滑車(chē))與索徑之比滑輪用途滑輪直徑/繩索直徑動(dòng)索靜索鋼索吊桿裝置(包括吊桿式起重機(jī))138起重機(jī)、潛水器吊放系統(tǒng)198纖維索612/2/20247第六章起重設(shè)備二、常用索具

1.種類(lèi)配合繩索使用的配件統(tǒng)稱(chēng)為索具。索具主要有卸扣、普通鉤、眼板、眼環(huán)、緊夾索、心環(huán)、索頭環(huán)、松緊螺旋扣和滑車(chē)等。1)卸扣：有直邊(U型)卸扣和圓弧形(弓型)卸扣兩種。橫銷(xiāo)有直插銷(xiāo)和螺絲銷(xiāo)兩種。大小以本體的直徑表示，在卸扣本體上標(biāo)注有安全負(fù)荷，也可根據(jù)卸扣本體直徑近似計(jì)算：直形卸扣的許用負(fù)荷=4.5D2(kg)圓形卸扣的許用負(fù)荷=3.7D2(kg)式中：D—卸扣本體直徑(mm)

12/2/20248第六章起重設(shè)備2)鉤：吊貨鉤的本體上標(biāo)有安全負(fù)荷。圓背鉤的許用負(fù)荷可用下式估算：許用負(fù)荷=1.0D2(kg)

式中：D—圓背鉤鉤背的直徑(mm)3)眼板眼板是一塊帶眼的鋼板，焊接在舷墻或甲板上，供栓系支索或穩(wěn)索之用，三角眼板供栓系兩吊貨索及鉤子。強(qiáng)度根據(jù)眼板的厚度來(lái)估算。眼板許用負(fù)荷=7.7D2(kg)式中：D—眼板的厚度(mm)12/2/20249第六章起重設(shè)備4)眼環(huán)：強(qiáng)度比眼板小。5)心環(huán)：繩索在插接眼環(huán)時(shí)，將其固緊在眼環(huán)內(nèi)，可避免繩索受力時(shí)的急折，并減少摩擦，選用時(shí)，應(yīng)使心環(huán)的槽寬比繩索的直徑大0.5～2.0mm。6)緊索夾(又稱(chēng)繩頭卸扣、鋼絲夾頭)尺寸量U形螺栓的開(kāi)檔，選用時(shí)，開(kāi)檔的尺寸與鋼絲繩的直徑應(yīng)匹配。使用時(shí)，其圓頭應(yīng)向著繩活端。使用的個(gè)數(shù)應(yīng)與鋼絲繩的直徑成正比，鋼絲繩越粗，選用緊索夾的個(gè)數(shù)就越多。12/2/202410第六章起重設(shè)備7)索頭環(huán)(又稱(chēng)鋼索索節(jié))：圓孔的內(nèi)徑與鋼絲繩直徑相同，用于對(duì)鋼絲繩繩頭的固定連接，卸扣等索具可與環(huán)部或橫銷(xiāo)相連接。索頭環(huán)的強(qiáng)度以環(huán)部

或橫銷(xiāo)的強(qiáng)度來(lái)衡量。國(guó)產(chǎn)索頭環(huán)產(chǎn)品有A6CSC-59與B2.1CSC5-59等,其中A與B分別表示叉頭和環(huán)頭索頭環(huán),6

與2.1表示SWL，各為6x9.8x103N和

2.1x9.8x103N,CSC-59和CSC5-59為產(chǎn)品的分類(lèi)代號(hào)。12/2/202411第六章起重設(shè)備8)松緊螺旋扣(又名花籃螺絲)：用以收緊鋼絲繩和鏈索。由螺紋筒和螺絲桿兩部分組成。使用時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋筒，使二根具有正倒螺絲的螺桿伸長(zhǎng)或縮短。大小以整個(gè)螺旋扣最大與最小長(zhǎng)度和螺絲桿的直徑來(lái)表示。強(qiáng)度以螺桿上的鉤、卸扣或環(huán)為依據(jù)。螺旋扣要注意加油活絡(luò)，保證能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，用于露天靜索時(shí)，在涂油后應(yīng)用帆布包扎，防止生銹。另外，為了防止松緊螺旋扣受力或震動(dòng)時(shí)引起自由轉(zhuǎn)動(dòng)，可在螺桿間嵌入制止塊。起重系統(tǒng)中不得使用帶鉤子的松緊螺旋扣。

12/2/202412第六章起重設(shè)備非永久性附連于起重設(shè)備系統(tǒng)上的零部件稱(chēng)可卸零部件。如鏈條、三角眼板、吊鉤、滑車(chē)、卸扣、轉(zhuǎn)環(huán)、鋼索索節(jié)、有節(jié)定位索和松緊螺旋扣等。吊梁、吊架、吊框與類(lèi)似設(shè)備亦稱(chēng)為可卸零部件?？尚读悴考腟WL為可卸零部件經(jīng)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)證明能承受的最大載荷。此最大載荷應(yīng)不小于起重設(shè)備在SWL下，可卸零部件會(huì)受到的最大負(fù)荷。12/2/202413第六章起重設(shè)備第二節(jié)起重機(jī)起重機(jī)又稱(chēng)克令吊，具有占地面積小、結(jié)構(gòu)緊湊、操縱靈活、裝卸效率高，吊貨后可隨意改變吊貨鉤著落點(diǎn)、作業(yè)前準(zhǔn)備工作少等優(yōu)點(diǎn)。起重機(jī)是采用最為普遍的一種起重設(shè)備。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，投資高，維修難度較大。

12/2/202414第六章起重設(shè)備一、甲板起重機(jī)1.回轉(zhuǎn)式起重機(jī)1)回轉(zhuǎn)式(甲板)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)由基座、回轉(zhuǎn)塔架、吊臂、操縱室和操縱裝置等組成?；┻^(guò)甲板與船體結(jié)構(gòu)連接，并有旋轉(zhuǎn)支承(即上座圈、下座圈)、外圍支承板和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)

(即電動(dòng)機(jī)、小齒輪、大齒輪)。

回轉(zhuǎn)塔架支承在基座上，包括上下二層，上層為操縱室，下層裝有三部電機(jī)，分別控制吊貨索起升、吊臂的變幅及塔架旋轉(zhuǎn)。吊臂根部固定在回轉(zhuǎn)塔架底部，可繞根部支點(diǎn)上下俯仰，其頭部有兩套滑車(chē)組供吊貨索和千斤索用。起重機(jī)按動(dòng)力源的不同，分電動(dòng)式和液壓式兩種。12/2/202415第六章起重設(shè)備12/2/202416第六章起重設(shè)備12/2/202417第六章起重設(shè)備12/2/202418第六章起重設(shè)備2)甲板起重機(jī)的操作主令操縱室內(nèi)坐椅兩側(cè)分別裝有三部電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制器。起升為單主令，通常由右手控制。手柄向前，吊鉤降下；手柄向后，吊鉤上升。旋轉(zhuǎn)和變幅為雙主令，通常由左手控制。手柄向前，吊臂幅度增大，仰角減??；手柄向后，幅度減小，仰角增大；手柄向左，起重機(jī)左轉(zhuǎn)；手柄向右，則右轉(zhuǎn)。應(yīng)注意的是旋轉(zhuǎn)手柄在“0”位是空檔，此時(shí)剎車(chē)合上，定子斷電，電機(jī)轉(zhuǎn)子為自由狀態(tài)。以上三個(gè)動(dòng)作可單獨(dú)，也可兩兩組合，甚至三個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。

2.懸臂式起重機(jī)懸臂式起重機(jī)主要用于集裝箱裝卸。與普通起重機(jī)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝卸效率高，維修方便等特點(diǎn)。12/2/202420第六章起重設(shè)備3.組合式起重機(jī)又稱(chēng)雙聯(lián)回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，它由兩

個(gè)單回轉(zhuǎn)式起重機(jī)一同裝于同一

個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上，可各自進(jìn)行獨(dú)立

的作業(yè)，也可合并在一起使用，合并使用時(shí)起重量為單獨(dú)使用時(shí)的兩倍。主要設(shè)置在集裝箱船及多用途船上，用以吊起重量較大的貨箱或重件貨。12/2/202421第六章起重設(shè)備單獨(dú)作業(yè)時(shí)，應(yīng)先將操縱室內(nèi)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于“單吊”位置，此時(shí)安裝在公共大轉(zhuǎn)盤(pán)上的兩臺(tái)起重機(jī)相互脫離，可分別繞各自的小轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，最大旋轉(zhuǎn)角度在220°左右。此時(shí)若兩起重機(jī)同時(shí)作業(yè)于相鄰的兩個(gè)艙，回轉(zhuǎn)時(shí)有可能相互干涉，為了有效地防止兩吊桿相互碰撞，設(shè)置了安全裝置即在140°的范圍內(nèi)設(shè)置相應(yīng)極限開(kāi)關(guān)，當(dāng)一臺(tái)起重機(jī)進(jìn)入干涉區(qū)時(shí)，極限開(kāi)關(guān)工作，另一臺(tái)起重機(jī)不能超越140°的范圍。12/2/202422第六章起重設(shè)備吊重貨時(shí)，應(yīng)先將操縱室內(nèi)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于“雙吊”位置，兩臺(tái)起重機(jī)即相互聯(lián)鎖，繞公共大轉(zhuǎn)盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)組合后的起重機(jī)有主吊和副吊之分，操作時(shí)由主吊控制，回轉(zhuǎn)角度為360°，再通過(guò)一吊貨橫梁將兩吊貨鉤連接起來(lái)。為保證合吊使用時(shí)的安全和平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，在主吊和副吊上設(shè)有起升同步和兩吊臂變幅同步裝置。12/2/202423第六章起重設(shè)備二．起重機(jī)的控制與保安裝置1.控制1)設(shè)有起升、回轉(zhuǎn)、變幅與行走(適用時(shí))機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)。2)設(shè)有保安裝置。3)需越過(guò)限位的，可設(shè)越控開(kāi)關(guān)，但應(yīng)對(duì)此開(kāi)關(guān)作適當(dāng)保護(hù)，以防發(fā)生意外動(dòng)作。4)設(shè)有超負(fù)荷保護(hù)或負(fù)荷指示器，超負(fù)荷保護(hù)調(diào)整在不超過(guò)

110%SWL時(shí)動(dòng)作。5)具有不同SWL相應(yīng)不同臂幅的起重機(jī)，設(shè)有在給定臂幅能自動(dòng)

顯示最大SWL的載荷指示器，該指示器能在載荷達(dá)95%SWL時(shí)發(fā)出警報(bào)，達(dá)110%SWL時(shí)能自動(dòng)切斷運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力。12/2/202424第六章起重設(shè)備6)各機(jī)構(gòu)設(shè)有制動(dòng)器，其中起升與變幅機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器為常閉式，并具有應(yīng)急釋放裝置以使任何載荷能下降與就位，制動(dòng)器的安全系數(shù)(制動(dòng)力矩與額定力矩之比)不小于1.5。7)行走式起重機(jī)裝有夾軌裝置，以防起重機(jī)在風(fēng)力或船傾作用下自動(dòng)滑行。8)行走式起重機(jī)設(shè)有錨定裝置，以供起重機(jī)停用時(shí)固定。9)設(shè)聲光信號(hào)裝置，行走式起重機(jī)在軌道上行走的同時(shí)可發(fā)出聲光信號(hào)。10)具有不同SWL相應(yīng)不同臂幅的起重機(jī)，設(shè)有臂幅指示器。12/2/202425第六章起重設(shè)備2.起重機(jī)的保安裝置1)起升高度限位器由差動(dòng)型限位裝置限止吊鉤組合進(jìn)入吊臂頭部；當(dāng)?shù)蹉^組合向吊臂頭部接近約剩2m時(shí)，起升的上升與變幅的下降方向自動(dòng)停止，但吊鉤能放下，吊臂能上仰。2)最大與最小臂幅限位器工作幅度為3.5～16m，仰角為27°～79°，仰角的限制由塔架轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)面受吊臂腳撞觸的限位開(kāi)關(guān)保證。當(dāng)?shù)醣垩鼋谴笥?9°時(shí)，塔架頭上兩個(gè)緩沖器頂住吊臂的橫檔。吊臂需放置支架時(shí)，腳踏轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，就能落下。3)回轉(zhuǎn)角度限位器用于回轉(zhuǎn)角度有限制的起重機(jī)。12/2/202426第六章起重設(shè)備4)行程限位器，用于行走式起重機(jī)與橋式起重機(jī)的行走吊車(chē)。限位器動(dòng)作后應(yīng)發(fā)出報(bào)警、切斷運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力并能將吊運(yùn)的載荷與起重機(jī)保持在限位器動(dòng)作時(shí)的位置上，輔助起重機(jī)除外。5)其他吊臂最高、最低位置的限制由起升卷筒旁的限位裝置保證，同時(shí)防止鋼絲繩松脫。絞車(chē)卷筒上的鋼索長(zhǎng)度，應(yīng)適應(yīng)于設(shè)計(jì)范圍內(nèi)的任何位置使用，并在卷筒上留存的鋼索在任何情況下應(yīng)不少于3圈。當(dāng)所需收進(jìn)的鋼索全部繞上卷筒后，絞車(chē)卷筒凸緣應(yīng)高出最上層鋼索不少于2.5倍鋼索直徑。動(dòng)力絞車(chē)應(yīng)設(shè)置制動(dòng)器，在運(yùn)轉(zhuǎn)力故障時(shí)，應(yīng)能使載荷保持在位。絞車(chē)制動(dòng)器的有效動(dòng)力矩應(yīng)不少于絞車(chē)額定值的1.5倍。三．起重機(jī)的操作注意事項(xiàng)(以回轉(zhuǎn)式起重機(jī)為例)1.進(jìn)入使用1)打開(kāi)水密門(mén)，天熱時(shí)須啟動(dòng)軸流風(fēng)機(jī)。2)檢查卷筒上的鋼絲排列是否正常。3)升起吊臂，使仰角大于27°。4)檢查剎車(chē)及安全裝置。12/2/202427第六章起重設(shè)備2.運(yùn)轉(zhuǎn)要點(diǎn)1)禁止橫向斜拉。2)平穩(wěn)操作，避免急速起動(dòng)或停止。3)吊鉤著地后不得再松鋼絲繩或拖吊鉤。4)失靈時(shí)，可將貨物放在地上或?qū)⒌醣鄯畔拢⌒?、慢慢松開(kāi)電機(jī)剎車(chē)。5)避免鋼絲繩在艙口摩擦。6)危急情況按緊急開(kāi)關(guān)使各動(dòng)作停止。7)橫傾角較大(接近5°)和刮大風(fēng)時(shí)，應(yīng)避免在最大幅度旋轉(zhuǎn)。8)吊著貨物時(shí)，操作者不得離開(kāi)控制室。12/2/202428第六章起重設(shè)備3.放置先將吊臂轉(zhuǎn)到支架上方，再把旋轉(zhuǎn)手柄放在空擋，然后腳踏轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，將吊臂落到支架上，再將旋轉(zhuǎn)手柄回到零位。此時(shí)，變幅鋼絲繩稍有收緊，切忌很緊或很松，以免鋼絲繩在卷筒上松脫，關(guān)閉門(mén)窗。12/2/202429第六章起重設(shè)備第三節(jié)輕型吊桿

經(jīng)正確安裝的起重設(shè)備在設(shè)計(jì)作業(yè)工況下，證明能吊起的最大靜載荷稱(chēng)為起重設(shè)備的安全負(fù)荷(SWL)。輕型吊桿系指安全工作負(fù)荷等于和小于98kN的吊桿裝置和吊桿式起重機(jī)。

12/2/202430第六章起重設(shè)備一、輕型吊桿裝置的組成與操作1.組成輕型吊桿由起重柱(桅)、吊桿裝置和起重機(jī)械三大部分組成。起重柱(桅)的下部設(shè)有吊桿承座，以支持吊桿旋轉(zhuǎn)和承受吊桿在作業(yè)時(shí)的受力，上部設(shè)有千斤索眼板座，以承受吊桿作業(yè)時(shí)千斤索的張力。

起重柱(桅)的最小壁厚

不小于6mm，如兼作通

風(fēng)筒，則應(yīng)不小于7mm，

起重柱或桅在千斤索眼

板處的外徑一般不小于

其根部外徑的85%。常見(jiàn)的起重柱(桅)有單桅、門(mén)式、人字和V型起重柱等。12/2/202431第六章起重設(shè)備吊桿裝置由吊貨桿、繩索及索具等組成。在吊貨桿頭部裝有吊桿環(huán)眼箍，以對(duì)該部位作適當(dāng)加強(qiáng)，環(huán)眼箍上設(shè)有千斤索眼板、起貨滑車(chē)眼板及保險(xiǎn)穩(wěn)索眼板等；吊桿根部由鵝頸頭與固定在桅或起重柱上的吊桿承座相連接。吊桿裝置中所使用的繩索主要有千斤索、起(吊)貨索、穩(wěn)索等，千斤索可控制吊桿的俯仰及回轉(zhuǎn)，起貨索則控制貨物的起升或降落，穩(wěn)索的布置與作用隨輕型吊桿形式的不同而不同。起貨機(jī)械由起貨機(jī)和其操縱機(jī)構(gòu)組成，是起重設(shè)備的動(dòng)力源。12/2/202432第六章起重設(shè)備2.輕型吊桿的操作分輕型單吊桿和雙吊桿兩種，輕型單吊桿又分為單千斤索單吊桿和雙千斤索單吊桿。1)輕型單吊桿的操作①單千斤索單吊桿的操作吊桿頭部設(shè)有一千斤索，該千斤索通過(guò)千斤索導(dǎo)向滑車(chē)通往千斤索絞車(chē)，吊桿的俯仰由千斤索絞車(chē)控制，在吊桿頭部?jī)蓚?cè)各設(shè)有一擺動(dòng)穩(wěn)索，吊桿的左右擺動(dòng)由擺動(dòng)穩(wěn)索控制。絞收一側(cè)的穩(wěn)索，而另一側(cè)穩(wěn)索以相同的速度松出時(shí)，則可控制吊桿向絞收一側(cè)轉(zhuǎn)出。擺動(dòng)穩(wěn)索的受力取所載負(fù)荷的20%。單千斤索單吊桿較少使用。12/2/202433第六章起重設(shè)備②雙千斤索單吊桿的操作雙千斤索單吊桿裝置能在帶載情況下由

1人進(jìn)行回轉(zhuǎn)和變幅操作，故又稱(chēng)吊桿式起重機(jī)。吊桿由左右分開(kāi)的兩套千斤索具來(lái)操縱吊桿，無(wú)其它牽索工具。雙千斤索單吊桿的兩臺(tái)千斤索絞車(chē)能控制吊桿的俯仰和回轉(zhuǎn)。當(dāng)兩千斤索絞車(chē)以相同的轉(zhuǎn)速同步絞進(jìn)千斤索時(shí)，吊桿仰角增大；若以相同的轉(zhuǎn)速同步松出千斤索時(shí)，吊桿仰角減?。划?dāng)操縱一臺(tái)起貨機(jī)絞收一側(cè)的千斤索，而另一臺(tái)起貨機(jī)以相同速度松出另一側(cè)的千斤索時(shí)，則可控制吊桿向絞收一側(cè)轉(zhuǎn)出。

342)輕型雙吊桿的操作由兩套單千斤索單吊桿通過(guò)一定的方式聯(lián)合起來(lái)形成雙桿聯(lián)合操作系統(tǒng)。每根吊桿頭部均設(shè)有千斤索、起貨索、保險(xiǎn)穩(wěn)索、調(diào)整穩(wěn)索及中穩(wěn)索。12/2/202435第六章起重設(shè)備二、輕型吊桿的受力分析1.作用：①是設(shè)計(jì)起重設(shè)備有關(guān)零部件、選定規(guī)格尺寸和進(jìn)行強(qiáng)度核算時(shí)的依據(jù)；②是吊桿布置調(diào)整和確保裝卸貨安全的依據(jù)；③對(duì)裝卸事故后的正確處理有重要意義。2.方法：主要有圖解法和解析法。3.要求：①仰角：輕型吊桿為15°，重型吊桿為25°，且任何情況下，輕型吊桿不得超過(guò)30°，重型吊桿不得超過(guò)45°。②確定起重滑車(chē)與嵌入滑車(chē)(如設(shè)有時(shí))受力時(shí)，吊桿仰角應(yīng)取實(shí)際工作中的最大仰角，一般不小于70°。③計(jì)算擺動(dòng)吊桿與吊桿式起重機(jī)的基本載荷為SWL及吊貨桿與吊鉤及以上有關(guān)屬具的自重。④雙桿系統(tǒng)的基本載荷為SWL。

12/2/202436第六章起重設(shè)備4.單桿各部位的受力情況1)吊桿頭部受力：載荷、千斤索張力、吊桿軸向壓力的反作用力、過(guò)吊貨滑車(chē)后的吊貨索張力及吊桿的1/2自重。2)千斤索眼板(千斤索導(dǎo)向滑車(chē))受力：千斤索張力的反作用力及千斤索通過(guò)千斤索導(dǎo)向滑車(chē)后至千斤索絞車(chē)的拉力。3)吊貨滑車(chē)受力：載荷與吊貨索過(guò)吊貨滑車(chē)后張力的合力。4)吊貨導(dǎo)向滑車(chē)受力：過(guò)吊貨滑車(chē)后吊貨索張力的反作用力及吊貨索通過(guò)吊貨導(dǎo)向滑車(chē)后至吊貨絞車(chē)的拉力。5)吊桿承座受力：吊桿軸向壓力、1/2吊桿自重與吊貨導(dǎo)向滑車(chē)受力的合力。12/2/202437第六章起重設(shè)備5.單桿受力分析結(jié)論1)單桿作業(yè)時(shí)，若吊貨索或千斤索采用滑車(chē)組，則通過(guò)滑車(chē)組后的繩索張力，均應(yīng)按滑車(chē)組的省力倍數(shù)來(lái)計(jì)算。2)對(duì)一確定的吊桿：(1)吊桿的軸向壓力R與吊桿

仰角θ無(wú)關(guān)，它取決于吊

貨的重量、L/H及吊貨滑車(chē)

組的滑輪數(shù)m。即：L/H↑、m↓→R↑；(2)千斤索的張力T與所吊貨

重、吊桿的仰角θ及L/H有

關(guān)，與滑輪數(shù)m無(wú)關(guān)。即：θ↑、L/H↓→T↓；反之，θ↓、L/H↑→T↑

。12/2/202438第六章起重設(shè)備6.雙桿作業(yè)系統(tǒng)受力分析基本要求1)舷外吊桿(小關(guān))的舷外跨距應(yīng)不小于中部船寬舷外3.5m，或船舶所有

人要求的舷外跨距。2)舷內(nèi)吊桿(大關(guān))頭部在貨艙口內(nèi)的投影位置應(yīng)位于：①當(dāng)艙口配1對(duì)吊桿時(shí)，離艙口對(duì)邊距離不大于L/5(L——艙口長(zhǎng)度)；②當(dāng)艙口配2對(duì)吊桿時(shí)，離艙口對(duì)邊距離不大于L/3；③離艙口邊的距離為1.5m。3)當(dāng)起貨索夾角為120°時(shí)，其連接點(diǎn)(三角眼板)距舷墻或艙口圍板上緣的高度應(yīng)不少于：

5m，當(dāng)SWL≤19.6kN時(shí)；

6m，當(dāng)SWL＞19.6kN時(shí)；式中：SWL——雙桿安全工作負(fù)荷，kN。4)當(dāng)起貨索夾角取120°時(shí)，連接兩吊貨索的三角眼板位于最低位置。5)雙桿操作的吊桿，應(yīng)使吊桿在任何工作位置不發(fā)生傾翻情況，即應(yīng)使千斤索上受力的減輕量(起貨索和保險(xiǎn)穩(wěn)索水平分力的合力)乘以吊桿仰角的正切所得之值不大于起貨索和保險(xiǎn)穩(wěn)索垂直分力之和。6)雙桿系統(tǒng)中連接兩根吊桿頭部的內(nèi)牽索(中穩(wěn)索)工作負(fù)荷應(yīng)取雙桿系統(tǒng)安全工作負(fù)荷的20%，但不小于9.8kN。

12/2/202439第六章起重設(shè)備三、雙桿聯(lián)合作業(yè)時(shí)的布置要領(lǐng)及操作注意事項(xiàng)1.雙桿聯(lián)合作業(yè)時(shí)的布置要領(lǐng)舷內(nèi)吊桿(大關(guān))：最大仰角應(yīng)小

于75°，以防翻關(guān)(避免千斤索張力降為零或?yàn)樨?fù)值)；保險(xiǎn)穩(wěn)索：盡量使其水平投影與

吊桿水平投影成90°，以減少吊桿的水平分力，其下端應(yīng)盡量布置在舷墻地令上(使其仰角越小越好)，以減小其張力。如吊桿的仰

角較大，其下端可略向前布置一

些(下端系結(jié)點(diǎn)接近艙口中部或中部略偏前)，這樣可增大穩(wěn)索與吊桿的夾角。12/2/202440第六章起重設(shè)備舷外吊桿(小關(guān))：仰角應(yīng)大于15°，一般45°左右，仰角太小會(huì)導(dǎo)致千斤索張力太大。吊桿與船舶縱中線的水平投影夾角宜保持在

45°～65°之間，這樣既可保證吊桿在舷外有一定的跨距，又可防止兩吊桿頭部的距離過(guò)大，同時(shí)可避免使兩吊貨索受力過(guò)大。保險(xiǎn)穩(wěn)索：應(yīng)盡量向后并高一些，

以減少對(duì)吊桿的作用力。舷外吊桿的跨距：應(yīng)保證在3.5m

以上。注意：雙桿操作時(shí)，在軸向壓力相同的條件下，其SWL約為單桿

操作的40%～60%。重點(diǎn)：合理布置穩(wěn)索的下端系結(jié)

點(diǎn)。12/2/202441第六章起重設(shè)備2.起落吊桿及應(yīng)注意的安全操作事項(xiàng)起落操作在水手長(zhǎng)的指揮下進(jìn)行。1)起吊桿①首先打開(kāi)吊桿支架鐵箍，并整理各繩索與索具，再

將吊貨索松出適當(dāng)長(zhǎng)度。②由一人將調(diào)整穩(wěn)索(軟蓋)

活端扣結(jié)在舷墻眼環(huán)(地鈴)

上，再將轆繩在羊角上挽一道，握住尾端，起吊桿時(shí)作適當(dāng)松溜，使吊桿不左右擺動(dòng)，同時(shí)由另一人

將中穩(wěn)索作適當(dāng)?shù)乃煞?。③操縱千斤索升降機(jī)使吊桿升起，同時(shí)同步松出調(diào)整穩(wěn)索，當(dāng)?shù)鯒U升至需要高度時(shí)，按止動(dòng)開(kāi)關(guān)使升降機(jī)停住，插上保險(xiǎn)銷(xiāo)子。④調(diào)整好吊桿位置，將調(diào)整穩(wěn)索與中穩(wěn)索收緊挽住，然后將保險(xiǎn)穩(wěn)索系妥，收緊扣住。12/2/202442第六章起重設(shè)備2)落吊桿①首先解開(kāi)保險(xiǎn)穩(wěn)索，并將兩吊桿拉至各自的吊桿支架上方。②拔出千斤索升降機(jī)的保險(xiǎn)銷(xiāo)子，脫開(kāi)制動(dòng)鐵舌，啟動(dòng)升降機(jī)反轉(zhuǎn)，松落吊桿。③當(dāng)?shù)鯒U接近

支架時(shí)，必須

特別緩慢細(xì)心

操作，以免發(fā)生事故。④吊桿落架后，應(yīng)首先扣上鐵箍，并將各繩索與索具整理清楚，檢查保險(xiǎn)銷(xiāo)子、制動(dòng)鐵舌是否放好。12/2/202443第六章起重設(shè)備3)起落吊桿時(shí)應(yīng)注意的安全事項(xiàng)①集中精力，注意指揮者的指揮。②指揮者應(yīng)站在操作人員能看得清的位置，以便正確執(zhí)行。③吊桿下方不得站人。④應(yīng)配備足夠的作業(yè)人員，尤其是雙吊桿同時(shí)起落時(shí)，如人員不

足，應(yīng)一根一根地起落。⑤同時(shí)起落雙桿時(shí)，操縱起貨機(jī)者應(yīng)互相配合好。⑥起落過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)滑車(chē)或起貨機(jī)有不正常的聲音時(shí)，應(yīng)暫時(shí)停止工作，進(jìn)行詳細(xì)檢查。⑦一切繩索必須整理清楚，以免在吊桿的起落過(guò)程中攀住或鉤住他物的現(xiàn)象發(fā)生。12/2/202444第六章起重設(shè)備3.雙桿作業(yè)時(shí)操作注意事項(xiàng)1)嚴(yán)禁超關(guān)、拖關(guān)、摔關(guān)和游關(guān)。一般雙桿作業(yè)時(shí)的安全工作負(fù)荷僅為單桿作業(yè)時(shí)的40%～60%。2)貨物不應(yīng)吊起太高，防止兩吊貨索之間的夾角超過(guò)120°，使吊貨索的水平分力、穩(wěn)索與頂攀的受力劇增而導(dǎo)致嚴(yán)重后果。①雙桿操作時(shí)，兩吊貨索的水平分力是影響吊桿、穩(wěn)索、千斤索受力的

主要因素。當(dāng)兩吊貨索夾角達(dá)120°時(shí)，每根吊貨索的張力將達(dá)到所吊貨

物的重量；②雙桿操作系統(tǒng)中，受力最小

的繩索是中穩(wěn)索。3)裝卸貨時(shí)應(yīng)避免突然換向或

急剎車(chē)。4)作業(yè)中發(fā)現(xiàn)有異常情況或異常聲響時(shí)應(yīng)立即停止工作，待檢查并消除故障后再使用。5)作業(yè)過(guò)程中的吊桿調(diào)整布置

由值班駕駛員負(fù)責(zé)。6)起吊時(shí)，吊桿下嚴(yán)禁站人。暫不工作時(shí)，吊貨索應(yīng)收絞至使吊貨鉤不碰到人頭。吊貨索不應(yīng)盤(pán)在甲板上。12/2/202445第六章起重設(shè)備4.起重設(shè)備有關(guān)繩索的安全系數(shù)相對(duì)于鋼索和纖維索破斷負(fù)荷的安全系數(shù)n，應(yīng)不小于下表所列的規(guī)定。

安全系數(shù)n

繩索種類(lèi)與用途安全系數(shù)n鋼索動(dòng)索：吊貨索、千斤索、擺動(dòng)穩(wěn)索3≤N≤5靜索：桅支索保險(xiǎn)穩(wěn)索3≤N≤3.54纖維索812/2/202446第六章起重設(shè)備四、起重設(shè)備動(dòng)力機(jī)械1.起重設(shè)備動(dòng)力機(jī)械的種類(lèi)和特點(diǎn)1)種類(lèi)：電動(dòng)或電動(dòng)液壓為動(dòng)力。2)特點(diǎn)：①電動(dòng)起貨機(jī)線路比較復(fù)雜，需要較高的管理維護(hù)水平，但操作簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點(diǎn)。②液壓起貨機(jī)與電動(dòng)起貨機(jī)相比具有重量輕、體積小、操作輕便、工作平穩(wěn)、可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速及制動(dòng)能力好(絞車(chē)制動(dòng)器能停住絞車(chē)額定載荷1.5倍的靜載荷)等優(yōu)點(diǎn)，但制造安裝較復(fù)雜，維護(hù)管理要求高。

廣泛應(yīng)用。12/2/202447第六章起重設(shè)備2.起貨機(jī)的操作步驟

1)電動(dòng)起貨機(jī)：供電→接通電源→扳動(dòng)操縱手柄(須逐步增減操縱速度，以免燒壞電機(jī)；變換順、倒車(chē)時(shí)，應(yīng)先將操縱手柄置于斷電點(diǎn)，再變換操縱方向)→用畢切斷電源。2)液壓起貨機(jī)：供電→接通電源→開(kāi)啟高壓油泵閥門(mén)→檢查高壓油泵壓力，不正常調(diào)節(jié)→啟動(dòng)操縱室內(nèi)油泵開(kāi)關(guān)(先按輔助油泵開(kāi)關(guān)，過(guò)1分鐘后再按主油泵開(kāi)關(guān))并檢查壓力表指針是否正?！鈩?dòng)操作手柄(應(yīng)緩慢加大油壓，以防超壓造成油管或接頭破裂漏油)→用畢，先關(guān)主油泵再關(guān)輔助油泵→停止供電→關(guān)閉高壓油泵閥門(mén)。3)注意：①如發(fā)現(xiàn)升降速度不一，可按下述步驟調(diào)整零位：扳動(dòng)手柄使零位指示燈亮→開(kāi)啟手柄邊的小閥→將手柄置于中間位置→關(guān)閉小閥。②主、副卷筒不可同時(shí)使用。③如起貨機(jī)與開(kāi)關(guān)艙是共用液壓動(dòng)力，則應(yīng)注意檢查換向閥。12/2/202448第六章起重設(shè)備第五節(jié)貨艙蓋與艙內(nèi)設(shè)施一、貨艙蓋作用：①保證船體水密；②保證貨物安全；③抵抗貨物壓力。種類(lèi)：①按結(jié)構(gòu)形式與開(kāi)關(guān)方式分：有滾動(dòng)式、折疊式和吊移式三種；②按制造材料分：有鋼質(zhì)、鋁質(zhì)、玻璃鋼和木質(zhì)四種。鋼質(zhì)貨艙蓋廣泛采用(強(qiáng)度高、抗沖擊力強(qiáng))。鋁質(zhì)和玻璃鋼貨艙蓋重量輕和耐腐蝕，但鋁質(zhì)造價(jià)貴且制造工藝復(fù)雜，玻璃鋼的鋼度差易老化，僅用于小船。木質(zhì)造價(jià)低，制造簡(jiǎn)單和重量輕，但操作時(shí)需逐塊吊裝，勞動(dòng)強(qiáng)度大費(fèi)時(shí)。1.滾動(dòng)式貨艙蓋1)種類(lèi)：滾動(dòng)式貨艙蓋分滾翻式、滾卷式和滾移式三種形式。較多采用

滾翻式。2)組成：滾翻式貨艙蓋由蓋板、水密裝置、滾輪裝置、導(dǎo)向曳行裝置和壓緊裝置五部分組成。各塊蓋板之間用鏈條連接；早期滾翻式貨艙蓋每塊蓋板均設(shè)一對(duì)行走滾輪(偏心輪，其中第一塊板兩對(duì))和一對(duì)偏于板寬中心線(靠前)的平衡輪(導(dǎo)輪)，現(xiàn)已用連桿千斤頂裝置代替偏心，即行走滾輪無(wú)需偏心，從而大大減輕了工作量。12/2/202450第六章起重設(shè)備①關(guān)艙：準(zhǔn)備：將開(kāi)艙鋼絲穿過(guò)位于艙蓋收藏位置正前方的開(kāi)口導(dǎo)向滑車(chē)，再將其一端與吊貨鉤連接，另一端用卸扣與收藏處的首塊(第一塊)

蓋板相連。開(kāi)動(dòng)起貨機(jī)或克令吊：首塊(第一塊)蓋板將在開(kāi)艙鋼絲拉動(dòng)下使其導(dǎo)輪沿導(dǎo)板滾動(dòng)，各蓋板間由鏈條拉動(dòng)。當(dāng)蓋板后部滾輪與艙口導(dǎo)

軌接觸后，則蓋板繞導(dǎo)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直至其銜接輪與前塊蓋板上的銜接輪座吻合為止，以后繼續(xù)沿艙口圍板上的導(dǎo)軌滾動(dòng)，至首端蓋板與止動(dòng)器相碰時(shí)為止。艙蓋就位后：落下千斤聯(lián)動(dòng)桿(早期滾翻式則翻轉(zhuǎn)偏心滾輪)，依靠蓋板的自重使蓋板四周下面的橡皮密封條壓在艙口的圍板水平材上，保證艙口的良好水密，收尾：最后打上壓緊器(包括蓋板四周與頂上)，以防海浪沖擊或船舶搖擺時(shí)蓋板移動(dòng)。12/2/202451第六章起重設(shè)備②開(kāi)艙：準(zhǔn)備：首先脫開(kāi)全部壓緊器，并保持艙口滑道清爽，然后頂起千斤聯(lián)動(dòng)桿(早期滾翻式翻轉(zhuǎn)偏心滾輪)，使艙蓋脫離艙口圍板水平材，各蓋板借銜接輪裝置推動(dòng)，操作：作與關(guān)閉時(shí)的相反動(dòng)作，當(dāng)蓋板進(jìn)入艙口端的收藏坡道(導(dǎo)板)時(shí)，在重力作用下蓋板便翻轉(zhuǎn)成直立狀態(tài)而收藏。長(zhǎng)艙口，兩端存放。③特點(diǎn)：滾翻式艙蓋具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)較低，便于維修，在尺度、布置和用途上限制較少等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是存放占用空間較大，且開(kāi)、關(guān)艙較費(fèi)時(shí)，勞動(dòng)強(qiáng)度大。早期應(yīng)用廣泛。12/2/202452第六章起重設(shè)備2.折疊式艙蓋(又稱(chēng)鉸鏈?zhǔn)脚撋w)蓋板間一般用鉸鏈成對(duì)鉸接。按驅(qū)動(dòng)(開(kāi)關(guān)動(dòng)力)方式的不同，有液壓驅(qū)動(dòng)式、鋼索驅(qū)動(dòng)式(用專(zhuān)用絞車(chē))及直接拉動(dòng)式(用起貨機(jī)或克令吊)幾種，蓋板開(kāi)啟后借助固定鉤或止動(dòng)器使之保持直立狀態(tài)。其中液壓鉸鏈?zhǔn)秸郫B艙蓋應(yīng)用廣泛。1)液壓鉸鏈?zhǔn)秸郫B艙蓋：有兩頁(yè)、四頁(yè)或多頁(yè)式。12/2/202453第六章起重設(shè)備四頁(yè)液壓鉸鏈?zhǔn)秸郫B艙蓋由兩組蓋板組成，第一組由第一和第二塊艙蓋板構(gòu)成，第三及第四

塊艙蓋板則構(gòu)成第二組。開(kāi)啟：第二組蓋板先起升，

同時(shí)拖動(dòng)第一組蓋板，當(dāng)?shù)诙M起開(kāi)完畢后，第一組隨即開(kāi)始起升，直至蓋板開(kāi)啟至貯存位置時(shí)由收藏鉤自動(dòng)落下扣住。關(guān)閉：當(dāng)?shù)谝唤M下滑結(jié)束后，第二組開(kāi)始下滑并推動(dòng)第一組蓋板，第二組下滑完畢，全部關(guān)閉完畢。12/2/202454第六章起重設(shè)備2)直接拉動(dòng)式艙蓋：由三塊蓋板鉸鏈組成。在蓋板端部的中央設(shè)置一鉸接滑車(chē)，鋼索通過(guò)該滑車(chē)與中間的蓋板拖曳眼板相連接，拉緊鋼索即可開(kāi)啟蓋板，松鋼索則關(guān)閉。直接拉動(dòng)式艙蓋收藏于艙口的端部，一般通過(guò)安全鉤使之保

持直立狀態(tài)。直接拉動(dòng)式艙蓋與液壓式艙蓋相比，具有造價(jià)低、