《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》 課件 第七章-齒輪傳動

§7.1齒輪傳動的特點(diǎn)和類型§7.2齒廓嚙合基本定律§7.3漸開線及漸開線齒廓的嚙合特性§7.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸§7.5

漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動§7.6漸開線齒輪的切削原理及變位齒輪的概念§7.7齒輪的失效形式及設(shè)計準(zhǔn)則§7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計算§7.9斜齒圓柱齒輪傳動§7.10直齒錐齒輪傳動§7.11蝸桿傳動§7.12齒輪、蝸桿和蝸輪的構(gòu)造第七章齒輪傳動7.1齒輪傳動的特點(diǎn)和類型齒輪傳動的優(yōu)缺點(diǎn)不宜用于傳動距離過大的場合優(yōu)點(diǎn)

瞬時傳動比為常數(shù)，傳動效率高

結(jié)構(gòu)緊湊

功率和速度適用范圍廣

工作可靠，使用壽命長缺點(diǎn)齒輪制造需專用設(shè)備，成本高精度低時，振動和噪音較大7.1齒輪傳動的特點(diǎn)和類型齒輪傳動分類按兩軸在空間的相對位置按齒向按齒輪傳動的工作條件按齒廓曲線按齒面硬度平行軸、相交軸、交錯軸齒輪傳動直齒，斜齒，人字齒，曲線齒閉式、開式、半開式傳動①漸開線齒，擺線齒，圓弧齒軟齒面（≤350HB），硬齒面（>350HB）

①閉式傳動的齒輪封閉在箱體內(nèi)并能得到良好的潤滑；開式傳動是外露的，不能得到良好的潤滑；半開式傳動的齒輪浸入油池內(nèi)，上裝護(hù)罩，不封閉。7.1齒輪傳動的特點(diǎn)和類型直齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪人字齒圓柱齒輪相交軸的直齒錐齒輪相交軸的斜齒錐齒輪交錯軸的斜齒圓柱齒輪蝸桿傳動內(nèi)嚙合齒輪齒條7.1齒輪傳動的特點(diǎn)和類型7.1齒輪傳動的特點(diǎn)和類型7.1齒輪傳動的特點(diǎn)和類型7.1齒輪傳動的特點(diǎn)和類型7.1齒輪傳動的特點(diǎn)和類型7.1齒輪傳動的特點(diǎn)和類型7.1齒輪傳動的特點(diǎn)和類型7.1齒輪傳動的特點(diǎn)和類型7.1齒輪傳動的特點(diǎn)和類型7.1齒輪傳動的特點(diǎn)和類型7.1齒輪傳動的特點(diǎn)和類型討論：①陳列室，針對各種齒輪傳動類型，就組成、傳動特點(diǎn)和應(yīng)用場合進(jìn)行討論；

和在公法線上的分速度相等,即7.2齒廓嚙合基本定律基本要求瞬時傳動比恒定不變兩齒廓在K點(diǎn)的速度分別為(a)(b)由(a)(b)可得兩齒輪的傳動比為(c)KO1O2

1

2N2N1P7.2齒廓嚙合基本定律KO1O2

1

2N2N1P由圖中幾何關(guān)系可知：(7-1)上式說明：兩齒輪的角速度比與其中心連線被兩齒廓接觸點(diǎn)的公法線所截得的兩線段成反比。節(jié)點(diǎn)由式(7-1)可以看出,要保證傳動比為定值，P點(diǎn)應(yīng)為連心線上的固定點(diǎn)。7.2齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合的基本定律為使齒輪傳動保持恒定的傳動比，兩輪齒廓必須符合下述條件：兩輪齒廓不論在任何位置接觸，過接觸點(diǎn)的公法線必須與兩輪的連心線交于一定點(diǎn)。凡滿足齒廓嚙合基本定律而相互嚙合的一對齒廓，稱為共軛齒廓。7.3漸開線及漸開線齒廓的嚙合特性一、漸開線及其性質(zhì)發(fā)生線基圓Fn向徑展角壓力角aKaKqKK基圓半徑

rbvKrKrbNAO7.3漸開線及漸開線齒廓的嚙合特性漸開線的性質(zhì)：(1)

發(fā)生線沿基圓滾過的一段長度等于基圓上相應(yīng)被滾過的一段弧長，即︵(2)發(fā)生線沿基圓滾動時，其與基圓的切點(diǎn)N為速度瞬心，故發(fā)生線是漸開線上K點(diǎn)的法線。又因?yàn)榘l(fā)生線始終與基圓相切，所以漸開線上任一點(diǎn)的法線必與基圓相切。FnaKaKqKKvKrKrbNAO7.3漸開線及漸開線齒廓的嚙合特性FnaKaKqKKvKrKrbNAO(3)發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)N也是漸開線在K點(diǎn)的曲率中心，而線段是漸開線上K點(diǎn)的曲率半徑。如圖，漸開線離基圓越遠(yuǎn)，其曲率半徑越大，即漸開線越平直。漸開線在基圓上起始點(diǎn)處的曲率半徑為零。漸開線的性質(zhì)：(4)

漸開線的形狀決定于基圓的大小。如下圖所示，在展角相同時，基圓半徑越大，其漸開線的曲率半徑也越大。當(dāng)基圓半徑為無窮大時，其漸開線將成為垂直于的直線。所以漸開線齒條的齒廓就是這種直線齒廓。N1N2N3FnaKaKqKKvKrKrbNA7.3漸開線及漸開線齒廓的嚙合特性漸開線的性質(zhì)：O7.3漸開線及漸開線齒廓的嚙合特性N1N2N3FnaKaKqKKvKrKrbNA漸開線的性質(zhì)：(5)如上圖所示，F(xiàn)n的方向與vK的方向所夾的銳角稱為漸開線上任意點(diǎn)K的壓力角。O由圖故漸開線上各點(diǎn)的壓力角不同，離基圓越遠(yuǎn)的點(diǎn)，其壓力角越大，基圓上的壓力角等于零。(6)

基圓內(nèi)無漸開線。7.3漸開線及漸開線齒廓的嚙合特性二、漸開線齒廓1.漸開線齒廓滿足定傳動比的要求漸開線齒廓嚙合(7-3a)(7-3b)7.3漸開線及漸開線齒廓的嚙合特性漸開線齒廓嚙合

一對漸開線齒輪的傳動比，不僅等于基圓半徑的反比，也等于節(jié)圓半徑的反比。

由上式可知：，即兩齒輪在節(jié)點(diǎn)的線速度相等，故一對齒輪的傳動相當(dāng)于這對齒輪的節(jié)圓作純滾動。單個齒輪無節(jié)點(diǎn)和節(jié)圓！7.3漸開線及漸開線齒廓的嚙合特性2.漸開線齒廓嚙合特點(diǎn)(1)中心距的可分性

(2)漸開線齒廓嚙合的嚙合線為直線(3)漸開線齒廓嚙合的嚙合角不變※嚙合線※漸開線齒廓的嚙合線、公法線、兩基圓的內(nèi)公切線為同一條固定直線?！鶉Ш辖菫槎ㄖ?，且等于漸開線齒廓在節(jié)圓上的壓力角。7.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸齒頂圓齒根圓齒槽寬齒厚齒距齒寬齒頂高齒根高分度圓一、直齒圓柱齒輪各部分的名稱及代號關(guān)系：7.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸

齒輪各部分的名稱和符號7.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸二、直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)1.齒數(shù)z齒輪圓周上均勻分布的輪齒總數(shù)稱為輪齒的齒數(shù)，用z表示。2.模數(shù)m齒輪任意圓周上的齒距為pK,則該圓的直徑為齒輪分度圓直徑為該圓上的模數(shù)，不同圓周上的模數(shù)不同。7.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸

模數(shù)是齒輪幾何尺寸計算的一個基本參數(shù)，它的大小代表了輪齒的大小。在齒數(shù)一定時，也代表了齒輪的大小。模數(shù)越大，齒輪的齒距p就越大，齒輪的各部分尺寸均相應(yīng)增大。第一系列0.10.120.150.20.250.30.40.50.60.811.251.522.5345681012162025324050第二系列0.350.70.91.752.252.75(3.25)3.5(3.75)4.55.5(6.5)79(11)14182223表7-1

漸開線圓柱齒輪模數(shù)注：1.本表適用于漸開線圓柱齒輪。對斜齒輪是指法面模數(shù)。2.優(yōu)先采用第一系列，括號內(nèi)的模數(shù)盡可能不用。7.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸3.壓力角若分度圓上的壓力角為，則因此漸開線的基圓半徑為由漸開線的性質(zhì)可知：漸開線的形狀取決于基圓的大小。壓力角是一個決定漸開線形狀的參數(shù)。國標(biāo)中規(guī)定分度圓的壓力角。分度圓：齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓稱為分度圓。7.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸4.齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)輪齒的高度也是以模數(shù)為基礎(chǔ)來計算的。標(biāo)準(zhǔn)的齒頂高和齒根高分別為正常齒制（標(biāo)準(zhǔn)）短齒制（非標(biāo)準(zhǔn)）10.80.250.3表7-2漸開線圓柱齒輪的齒頂高系數(shù)及頂隙系數(shù)注：一般齒輪多為正常齒制7.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸三、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪及其幾何尺寸計算1.標(biāo)準(zhǔn)齒輪1)模數(shù)m和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值。2)具有標(biāo)準(zhǔn)的齒頂高和齒根高。3)分度圓上的齒厚s與齒槽寬e相等。凡具有以上三個特征的齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。7.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸2.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算(表7-3)名稱代號公式模數(shù)m按表7-1選用標(biāo)準(zhǔn)值壓力角齒頂高系數(shù)按表7-2選用標(biāo)準(zhǔn)值頂隙系數(shù)按表7-2選用標(biāo)準(zhǔn)值齒數(shù)分度圓直徑d基圓直徑表7-3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸公式表根據(jù)傳動比要求，選定表7-3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸公式表(續(xù))7.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸名稱代號公式分度圓齒距p基圓齒距齒頂高齒根高齒頂圓直徑齒根圓直徑標(biāo)準(zhǔn)中心距a7.5漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動一、漸開線齒輪的正確嚙合條件如圖，要使兩對輪齒能正確地同時進(jìn)行嚙合，則兩齒輪相鄰兩齒同側(cè)齒廓的法線齒距必須相等，即根據(jù)漸開線的性質(zhì)可知：齒輪的法線齒距等于基圓齒距pb。因此，一對漸開線齒輪正確嚙合的條件為：兩齒輪基圓齒距相等，即(7-8)KM7.5漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動齒輪1和齒輪2的基圓齒距分別為將上兩式代入(7-8)，得兩齒輪正確嚙合的條件為由于模數(shù)和壓力角已標(biāo)準(zhǔn)化KM7.5漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動一對漸開線齒輪的正確嚙合條件：兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等。傳動比：KM7.5漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動二、漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動的中心距一對齒輪傳動平穩(wěn)相嚙合的齒側(cè)無間隙存在一齒輪的節(jié)圓齒厚必須等于另一齒輪節(jié)圓的齒槽寬，即7.5漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動

當(dāng)一對模數(shù)相等的標(biāo)準(zhǔn)齒輪相嚙合時，由于兩齒輪分度圓上的齒厚與齒槽寬相等，即

因此，兩齒輪在無齒側(cè)間隙的條件下進(jìn)行傳動時，分度圓必與節(jié)圓重合。這時兩齒輪的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距，用a表示。7.5漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動

圖中，一齒輪的齒頂圓至另一齒輪的齒根圓之間沿中心連線的徑向間隙稱為頂隙，用c表示。由于兩分度圓相切故頂隙7.5漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動三、漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件實(shí)際嚙合線理論嚙合線連續(xù)傳動的條件：或重合度即7.5漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動重合度越大，表示同時嚙合的齒的對數(shù)越多，傳動越平穩(wěn)，承載能力越大。7.6漸開線齒輪的切削原理及變位齒輪的概念一、漸開線齒輪加工原理1.仿形法定義：仿形法是在普通銑床上用軸向剖面形狀與被切齒輪齒槽形狀完全相同的銑刀切制齒輪的方法。銑完一個齒槽后，分度頭將齒坯轉(zhuǎn)過360°/z，再銑下一個齒槽，直到銑出所有的齒槽。7.6漸開線齒輪的切削原理及變位齒輪的概念刀具：1.圓盤銑刀2.指形銑刀仿形法加工方便易行，但精度難以保證。在生產(chǎn)中通常用同一號銑刀切制同模數(shù)、不同齒數(shù)的齒輪，故仿形法通常是近似的。

7.6漸開線齒輪的切削原理及變位齒輪的概念2.展成法（范成法）原理：

利用一對齒輪無側(cè)隙嚙合時兩輪的齒廓互為包絡(luò)線的原理加工齒輪，刀具與輪坯如同一對相互嚙合的齒輪傳動。刀具：齒輪插刀、齒條插刀和滾刀。展成法加工的基本要求用展成法加工齒輪時，只要刀具與被加工齒輪的模數(shù)和壓力角相同，不管被加工齒輪的齒數(shù)是多少，都可以用同一把刀具來加工。7.6漸開線齒輪的切削原理及變位齒輪的概念齒輪插刀7.6漸開線齒輪的切削原理及變位齒輪的概念齒條插刀齒輪滾刀7.6漸開線齒輪的切削原理及變位齒輪的概念標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具頂刃線齒齒根線(中線)7.6漸開線齒輪的切削原理及變位齒輪的概念二、根切現(xiàn)象及最少齒數(shù)1.根切現(xiàn)象用范成法切削標(biāo)準(zhǔn)齒輪時,如果齒輪的齒數(shù)過少，刀具的齒頂就會切去輪齒根部的一部分，這種現(xiàn)象稱為根切。7.6漸開線齒輪的切削原理及變位齒輪的概念2.根切原因齒輪的根切是由于加工齒輪的刀具齒頂線（齒頂圓）超過了嚙合線與被加工齒輪基圓的切點(diǎn)（嚙合極限點(diǎn)）N1而造成的。用齒條刀具加工齒輪比用齒輪加工刀具更容易出現(xiàn)根切現(xiàn)象。7.6漸開線齒輪的切削原理及變位齒輪的概念不產(chǎn)生根切的條件為不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)7.6漸開線齒輪的切削原理及變位齒輪的概念三、變位齒輪簡介非標(biāo)準(zhǔn)齒輪變位系數(shù)x正值－正變位－正變位齒輪負(fù)值－負(fù)變位－負(fù)變位齒輪變位量xm7.7齒輪的失效形式及設(shè)計準(zhǔn)則討論：②就齒輪的失效形式、材料及涉及的計算準(zhǔn)則進(jìn)行討論。7.7齒輪的失效形式及設(shè)計準(zhǔn)則7.7齒輪的失效形式及設(shè)計準(zhǔn)則設(shè)計準(zhǔn)則：閉式軟齒面齒輪傳動：保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度為主閉式硬齒面或開式齒輪傳動：保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度為主閉式軟齒面－疲勞點(diǎn)蝕開式齒輪傳動－磨損保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度－避免輪齒折斷保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度－避免齒面點(diǎn)蝕7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計算一、齒輪材料基本要求

足夠的硬度和耐磨性

足夠的彎曲疲勞強(qiáng)度

價格較低

良好的加工和熱處理工藝性

最常用的材料是鍛鋼，其次是鑄鋼和鑄鐵，還有非金屬材料。鍛鋼齒輪根據(jù)熱處理后齒面獲得的硬度分為兩類：軟齒面齒輪(≤350HBS)，硬齒面齒輪(>350HBS)二、直齒圓柱齒輪的強(qiáng)度計算1.輪齒的受力分析圓周力徑向力總作用力7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計算2.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算危險截面的彎曲應(yīng)力為齒形系數(shù)7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計算齒根彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算公式當(dāng)一輪的齒根彎曲應(yīng)力確定后，另一輪齒根的彎曲應(yīng)力按下式求得：設(shè)計齒輪傳動時，首先應(yīng)確定模數(shù)。由于相互嚙合的一對齒輪的材料和齒數(shù)不一定相同，為同時滿足大小齒輪的彎曲強(qiáng)度，應(yīng)將和中的較大值代入上式，計算得的模數(shù)按標(biāo)準(zhǔn)值圓整。7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計算將代入(7-20)3.齒面接觸強(qiáng)度計算為避免出現(xiàn)點(diǎn)蝕，應(yīng)使齒面的接觸應(yīng)力小于許用接觸應(yīng)力。危險位置取節(jié)點(diǎn)7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計算7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計算由漸開線的性質(zhì)可知：一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動齒面接觸強(qiáng)度的驗(yàn)算公式：外嚙合內(nèi)嚙合進(jìn)行齒面接觸強(qiáng)度計算時，應(yīng)取兩輪許用接觸應(yīng)力中的較小值代入上式。7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計算小齒輪分度圓直徑的計算公式：4.輪齒的許用彎曲應(yīng)力和許用接觸應(yīng)力⑴齒根許用彎曲應(yīng)力齒根的彎曲疲勞極限⑵齒面許用接觸應(yīng)力齒面的接觸疲勞極限7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計算5.輪齒強(qiáng)度計算中的參數(shù)選擇⑴齒數(shù)和模數(shù)軟齒面的閉式傳動，在滿足輪齒彎曲強(qiáng)度的條件下，可適當(dāng)增加齒數(shù)以減小模數(shù)，通常取z1=20~40；7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計算當(dāng)分度圓直徑確定之后，增加齒數(shù)，相應(yīng)減小模數(shù)，有利于節(jié)約材料和切削加工的工時，且使重合度增大，改善傳動的平穩(wěn)性。7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計算標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒數(shù)一般不少于17。硬齒面閉式傳動和鑄鐵齒輪開式傳動中，為保證齒根有足夠的彎曲強(qiáng)度，常需適當(dāng)減少齒數(shù)，以增大模數(shù)。對于傳遞動力的齒輪，為防止意外折斷輪齒，一般模數(shù)不小于1.5~2mm。7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計算⑵齒寬b和齒寬系數(shù)的推薦值：當(dāng)硬度≤350HBS，齒輪相對軸承對稱布置時，齒輪非對稱布置時，；懸臂布置或開式傳動時，。

當(dāng)硬度>350HBS，值應(yīng)降低50%。當(dāng)齒輪制造精度和安裝精度高，軸和軸承的剛度大，或當(dāng)齒輪相對軸承對稱分布時，可取較大齒寬；若齒輪是非對稱布置或懸臂時，齒寬應(yīng)小些。⑶齒數(shù)比u直齒圓柱齒輪，u≤5斜齒圓柱齒輪，u≤8⑷載荷系數(shù)K電動機(jī)驅(qū)動的一般齒輪傳動，可取K=1~1.8。7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計算7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計算例7-1⑴選擇齒輪材料⑵確定齒數(shù)和齒寬系數(shù)⑶確定許用應(yīng)力⑷按齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件確定小齒輪直徑⑸確定模數(shù)和齒寬⑹驗(yàn)算齒根彎曲強(qiáng)度⑺計算幾何尺寸7.9斜齒圓柱齒輪傳動7.9斜齒圓柱齒輪傳動7.9斜齒圓柱齒輪傳動一、齒廓曲面的形成及主要嚙合特點(diǎn)1.齒廓曲面的形成直齒輪:KK是平行于母線的直線斜齒輪:KK與母線成一定角度（螺旋線）斜齒輪齒廓曲面為:

螺旋漸開面2.特點(diǎn)

（與直齒圓柱齒輪比較）傳動較為平穩(wěn)，適用于高速傳動。7.9斜齒圓柱齒輪傳動

2

1

斜齒圓柱齒輪是逐漸進(jìn)入和退出嚙合，同時嚙合的輪齒數(shù)較直齒圓柱齒輪多，故斜齒輪傳動的重合度較大。正確嚙合條件：（分度圓柱面上螺旋角大小相等，方向相反）7.9斜齒圓柱齒輪傳動二、斜齒圓柱齒輪傳動的幾何參數(shù)和尺寸計算1.螺旋角一般2.法面和端面模數(shù)法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值7.9斜齒圓柱齒輪傳動7.9斜齒圓柱齒輪傳動3.斜齒圓柱齒輪傳動幾何尺寸計算7.9斜齒圓柱齒輪傳動三、當(dāng)量齒數(shù)和最少齒數(shù)1.當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)當(dāng)量齒輪

齒形與斜齒輪的法向齒形接近的“直齒輪”當(dāng)量齒數(shù)

“直齒輪”的齒數(shù)計算當(dāng)量齒數(shù)的意義：仿形法加工輪齒選刀具彎曲強(qiáng)度計算查齒形系數(shù)齒厚測量、變位系數(shù)選擇

橢圓在節(jié)點(diǎn)的曲率半徑為當(dāng)量齒輪的分度圓半徑當(dāng)量齒數(shù)（當(dāng)量齒數(shù)總是大于實(shí)際齒數(shù)）2.不發(fā)生根切的最少齒數(shù)不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)為：斜齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)少于直齒圓柱齒輪。7.9斜齒圓柱齒輪傳動7.9斜齒圓柱齒輪傳動四、斜齒圓柱齒輪輪齒的受力分析7.9斜齒圓柱齒輪傳動圓周力徑向力軸向力總作用力人字齒7.9斜齒圓柱齒輪傳動7.9斜齒圓柱齒輪傳動圓周力Ft，徑向力Fr方向判斷同直齒圓柱齒輪軸向力Fa:首先搞清斜齒輪的旋向：齒輪軸線豎立面對你，右邊齒高，右旋左邊齒高，左旋7.9斜齒圓柱齒輪傳動根據(jù)主動輪的螺旋線旋向和轉(zhuǎn)動方向采用“主動輪左右手法則”來確定：如主動輪是左旋斜齒輪，則用左手，主動輪是右旋斜齒輪，則用右手；方法是四指彎曲表示主動輪轉(zhuǎn)向，拇指的指向就表示主動輪上的軸向力方向。從動輪軸向力方向與主動輪相反。7.9斜齒圓柱齒輪傳動Ft1=-Ft2；Fr1=-Fr2；Fa1=-Fa27.9斜齒圓柱齒輪傳動7.10直齒錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動傳遞的是相交軸的運(yùn)動和動力。1－分度圓錐2－齒頂圓錐3－齒根圓錐4－基圓錐兩軸正交90°的直齒錐齒輪傳動7.10直齒錐齒輪傳動一、直齒錐齒輪的傳動比節(jié)錐角δ1，δ27.10直齒錐齒輪傳動二、直齒錐齒輪的齒廓和當(dāng)量齒數(shù)1.錐齒輪的齒廓曲線7.10直齒錐齒輪傳動7.10直齒錐齒輪傳動2.錐齒輪的近似齒形和當(dāng)量齒數(shù)背錐當(dāng)量齒數(shù)不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)7.10直齒錐齒輪傳動三、標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動的幾何尺寸（表7-8）四、直齒錐齒輪傳動的受力分析幾何尺寸以大端為準(zhǔn)。7.10直齒錐齒輪傳動圓周力徑向力軸向力圓周力Ft的指向在主動輪上與輪齒的運(yùn)動方向相反，在從動輪上與輪齒運(yùn)動方向相同。徑向力Fr均指向輪心。軸向力Fa均指