2024年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)》賽項規(guī)程

2024年廣西職業(yè)院校技能大賽

賽項規(guī)程

賽項序號：76

賽項組別：高職組

賽項名稱：機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)

專業(yè)大類：裝備制造

1

一、競賽目的

通過本項目競賽，使高職學(xué)生能熟練應(yīng)用智能制造技術(shù)完成

機(jī)器人系統(tǒng)的改造與集成。本賽項主要考核選手PLC應(yīng)用技術(shù)、

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、數(shù)控打磨加工技術(shù)、視覺檢測技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技

術(shù)等核心技術(shù)技能和復(fù)雜機(jī)電設(shè)備系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的自動化能力,兼顧

考核選手在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)歸檔處理的信息化能力，充分考驗選

手面對復(fù)雜任務(wù)要求的分析處理以及解決方案的制定實(shí)施能力，

展現(xiàn)選手的綜合職業(yè)素質(zhì)和創(chuàng)新水平。

促進(jìn)高職院校智能制造類相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)質(zhì)量、專業(yè)建

設(shè)與專業(yè)教學(xué)改革，實(shí)現(xiàn)“賽教融合、賽訓(xùn)融合”，全面提升教

學(xué)質(zhì)量；推進(jìn)高職學(xué)校與相關(guān)企業(yè)的合作，更好地實(shí)現(xiàn)工學(xué)結(jié)合

的人才培養(yǎng)模式，為裝備制造業(yè)、智能制造業(yè)培養(yǎng)高素質(zhì)的技能

型人才。

二、競賽內(nèi)容

在規(guī)定時間內(nèi)完成以下競賽任務(wù)。具體內(nèi)容如下：

模塊一：機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計和仿真調(diào)試（30%）

任務(wù)1系統(tǒng)方案設(shè)計和仿真調(diào)試（20%）

1.1系統(tǒng)方案設(shè)計。根據(jù)競賽任務(wù)，設(shè)計工業(yè)機(jī)器人及周邊

設(shè)備整體方案。

2

1.2系統(tǒng)仿真搭建。根據(jù)整體方案，在虛擬仿真系統(tǒng)中搭建

由工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控、工具、倉儲、分揀、檢測等組成的機(jī)器

人集成應(yīng)用系統(tǒng)。

1.3虛擬調(diào)試。編寫實(shí)物PLC程序及虛擬HMI程序，驅(qū)動虛擬

仿真系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床以及配套外圍設(shè)備，實(shí)現(xiàn)虛擬

調(diào)試，驗證設(shè)備布局方案和工藝流程的合理性。

任務(wù)2系統(tǒng)搭建及連接（10%）

2.1硬件搭建。根據(jù)布局方案及仿真結(jié)果，將所選的功能單

元進(jìn)行硬件搭建。

2.2電氣及網(wǎng)絡(luò)連接。根據(jù)功能要求，完成電路連接、氣動

連接、網(wǎng)絡(luò)連接及測試。

2.3故障分析與排除。根據(jù)電氣故障現(xiàn)象，分析故障原因并

排除故障。

模塊二機(jī)器人及周邊系統(tǒng)單元調(diào)試（35%）

任務(wù)3數(shù)控單元集成應(yīng)用（5%）

3.1數(shù)控PLC編程調(diào)試。完成數(shù)控機(jī)床內(nèi)部的PLC程序編寫，

實(shí)現(xiàn)控制數(shù)控氣動門、動力夾具控制，遠(yuǎn)程啟動、暫停等邏輯控

制。

3.2刀具安裝和對刀。對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行刀具安裝和對刀調(diào)

試。

3.3數(shù)控加工。根據(jù)競賽任務(wù)，編寫或調(diào)用加工程序，完成

工件加工。

3

任務(wù)4視覺單元集成應(yīng)用（5%）

4.1視覺安裝。根據(jù)現(xiàn)場提供的相機(jī)支架零部件，完成相機(jī)

安裝，調(diào)試視覺系統(tǒng)，在視覺軟件中能顯示清晰的畫面.

4.2視覺標(biāo)定。通過對視覺單元的操作與調(diào)試，完成視覺系

統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定。

4.3視覺檢測。編寫視覺調(diào)試程序，實(shí)現(xiàn)視覺檢測典型功能

應(yīng)用，如工件外觀特征識別及定位、缺陷檢測、尺寸測量、字符

檢測等。

任務(wù)5機(jī)器人系統(tǒng)與周邊設(shè)備集成調(diào)試（25%）

5.1機(jī)器人編程調(diào)試。根據(jù)競賽任務(wù)，對照虛擬調(diào)試場景，

對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程調(diào)試。

5.2機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成調(diào)試。編寫工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控設(shè)

備的集成調(diào)試程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人上下料作業(yè)流程交互。

5.3機(jī)器人與視覺系統(tǒng)集成調(diào)試。編寫工業(yè)機(jī)器人和視覺系

統(tǒng)的集成調(diào)試程序，進(jìn)行視覺處理結(jié)果通信交互調(diào)試，實(shí)現(xiàn)基于

視覺處理結(jié)果的工業(yè)機(jī)器人智能作業(yè)。

5.4機(jī)器人與其它外圍設(shè)備集成調(diào)試。設(shè)計人機(jī)交互界面，

編寫PLC程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人與其他外圍配套設(shè)備（如倉儲單元、分

揀單元、打磨單元等）的集成調(diào)試。

模塊三機(jī)器人系統(tǒng)集成聯(lián)調(diào)（30%）

任務(wù)6機(jī)器人系統(tǒng)功能優(yōu)化與綜合調(diào)試（20%）

4

6.1機(jī)器人及周邊單元功能優(yōu)化。根據(jù)任務(wù)要求，完成倉儲、

數(shù)控、視覺、分揀等單元的功能優(yōu)化。

6.2機(jī)器人系統(tǒng)綜合調(diào)試。根據(jù)任務(wù)要求，啟動工業(yè)機(jī)器人

系統(tǒng)，完成視覺檢測、RFID讀寫、數(shù)控加工、倉儲、分揀等工

作流程。

任務(wù)7MES系統(tǒng)應(yīng)用（10%）

7.1MES系統(tǒng)設(shè)置。根據(jù)競賽任務(wù)要求，設(shè)置MES系統(tǒng)參

數(shù)。

7.2MES系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程制定。根據(jù)競賽任務(wù)要求，制定MES

系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程，編寫PLC交互程序，下發(fā)任務(wù)訂單。

7.3數(shù)據(jù)采集與可視化。利用MES系統(tǒng)，采集競賽任務(wù)相

關(guān)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行可視化展示。

模塊四職業(yè)素養(yǎng)（5%）

在競賽過程中，對參賽選手的技術(shù)應(yīng)用合理性、工具操作規(guī)

范性、機(jī)械電氣工藝規(guī)范性、耗材使用環(huán)保性、功耗控制節(jié)能性

以及賽場紀(jì)律、安全和文明生產(chǎn)等進(jìn)行綜合評價。

三、競賽時間

本賽項比賽時間為300分鐘，組與組之間間隔180分鐘。在競

賽前0.5小時，選手進(jìn)行抽簽，確定技能競賽的工位號。

詳見表1。（參考樣表）

5

表1競賽時間安排表（以正式公布的賽項指南為準(zhǔn)）

時間安排

項目日期場次競賽地點(diǎn)

檢錄時間競賽時間

報到報到當(dāng)天領(lǐng)隊、選手預(yù)備會前提交

第1場07:30-12:30

技能比賽比賽當(dāng)天07:30

第2場15:30-20:30廣西工業(yè)職業(yè)

技術(shù)學(xué)院

比賽總結(jié)比賽次日09:00-10:30

四、競賽試題

本賽項不設(shè)理論考試，對操作技能進(jìn)行綜合考核，技能競賽

題為公開試題，具體內(nèi)容見本賽項規(guī)程的競賽內(nèi)容。

五、競賽規(guī)則

（一）參賽資格。

參見2024年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《機(jī)器人系統(tǒng)集成

應(yīng)用技術(shù)》賽項實(shí)施方案。

（二）遵循準(zhǔn)則。

1.學(xué)生必須持本人身份證和參賽證參加比賽。

2.參賽選手出場順序、位置由抽簽決定，不得擅自變更、調(diào)

整。

3.參賽選手提前15分鐘進(jìn)入賽場，并按照指定位號參加比

賽。遲到15分鐘者，取消比賽資格；比賽開始15分鐘后，選手方

可離開賽場。

6

4.選手在比賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，需

經(jīng)裁判同意。選手若需休息、飲水或去洗手間等，耗用時間計算

在比賽時間內(nèi)。

5.比賽結(jié)束時，參賽選手應(yīng)立即停止操作，不得以任何理由

拖延比賽時間。選手操作完成后，在《實(shí)際操作現(xiàn)場記錄表》上

簽名確認(rèn)，方可離開賽場。

六、競賽環(huán)境

（一）競賽環(huán)境安靜、整潔。須設(shè)立緊急疏散通道，醫(yī)療服

務(wù)站。

（二）比賽場地可容納11組隊時比賽，且滿足賽項比賽所需

的設(shè)備設(shè)施。

（三）比賽場地不開放，不可觀摩參賽選手比賽。保證公開、

透明。

（四）賽場有志愿服務(wù)人員、配備醫(yī)護(hù)人員、醫(yī)療室，同時

有治安人員維護(hù)比賽現(xiàn)場秩序與衛(wèi)生。

七、技術(shù)規(guī)范

《機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)》賽項是以教育部頒布的職業(yè)學(xué)

校（或院校）相關(guān)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)方案和國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械設(shè)備

安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》《電氣設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》《可編

程序控制系統(tǒng)設(shè)計師國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》《計算機(jī)程序設(shè)計員國家職

7

業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》（中級）

規(guī)定的技能要求為標(biāo)準(zhǔn)。

八、技術(shù)平臺

大賽用的設(shè)備：北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司提供

的智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺（CHL-DS-11型）。大賽所用

專用工具達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)。賽項設(shè)備及工具清單見表2。

表2《機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)》賽項設(shè)備及工具清單

序號名稱規(guī)格數(shù)量備注

1.工業(yè)機(jī)器人×1

1)六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)桌面型工業(yè)機(jī)器人；

2)工作范圍580mm；

3)有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；

4)手腕設(shè)有10路集成信號源，4路集成氣源；

5)重復(fù)定位精度0.01mm；

6)防護(hù)等級IP30；

2.工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展IO模塊×1

1)支持DeviceNet總線通訊；

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；

3)傳輸距離最大5000米，總線速率最大500kbps；

4)附帶數(shù)字量輸入模塊2個，數(shù)字量輸出模塊4個，模

擬量輸出模塊1個

3.工具快換模塊法蘭端×1

1執(zhí)行1)針對多關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計，使氣管、信號確認(rèn)線一次性1臺

單元自動裝卸；

2)超硬鋁材質(zhì)，安裝位置為機(jī)器手側(cè)；

3)自重125g，可搬重量3kg；

4)鎖緊力123N，張開力63N；

5)支持9路電信號（2A，DC24V）、6路氣路連接。

4.平移滑臺×1

有效工作行程700mm，有效負(fù)載重量50kg，額定運(yùn)行速

度15mm/s；

2)驅(qū)動方式為伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后，通過同步帶帶

動滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換到直線運(yùn)動，由滾珠導(dǎo)軌

導(dǎo)向滑動；

3)伺服電機(jī)額定輸出400W，額定轉(zhuǎn)矩1.3Nm，額定轉(zhuǎn)速

3000r/min，增量式17bit編碼器，配套同品牌伺服放大

器，輸出額定電壓三相AC170V/額定電流2.8A，電源輸

入電壓三相或單相AC200V~240V/額定電流2.6A，控制方

8

序號名稱規(guī)格數(shù)量備注

式為正弦波PWM控制/電流控制方式，配套精密減速機(jī)，

減速比1:3；

4）直線導(dǎo)軌安裝有防護(hù)罩，保護(hù)導(dǎo)軌和絲杠等零件，確

保運(yùn)行安全，配有拖鏈系統(tǒng)方便工業(yè)機(jī)器人線纜及其他

連接線布線，外側(cè)安裝有長度標(biāo)尺，可指示滑臺當(dāng)前位

置。

5.PLC控制器×1：

工作存儲器75KB，裝載存儲器2MB，保持性存儲器10KB；

2)本體集成I/O，數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2

路輸入；

3)過程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸

出（Q）；

4)位存儲器為4096字節(jié)（M）；

5)具備1個以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；

6.遠(yuǎn)程IO模塊×1

1)支持ProfiNet總線通訊；

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；

3)傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大

100Mbps；

1.輪輻夾爪×1

2.輪轂夾爪×1

3.輪輞內(nèi)圈夾爪×1

4.吸盤工具×1

2工具5.吸盤夾爪×11臺

單元6.端面打磨工具×1

7.側(cè)面打磨工具×1

8.工具支架×1

9.示教器支架×1

1.立體倉庫×1

1)雙層共6倉位，采用鋁型材作為結(jié)構(gòu)支撐；

2)每個倉位可存儲1個輪轂零件；

3)倉位托盤可由氣動推桿驅(qū)動推出縮回；

4)倉位托盤底部設(shè)置有傳感器可檢測當(dāng)前倉位是否存

有零件；

5)每個倉位具有紅綠指示燈表明當(dāng)前倉位倉儲狀態(tài)，并

有明確標(biāo)識倉位編號；

2.遠(yuǎn)程IO模塊×1

1)支持ProfiNet總線通訊；

3倉儲2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；1臺

單元3)傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大

100Mbps；

3.輪轂零件×6

1)鋁合金材質(zhì)，五幅輪轂縮比零件；

2)輪輞直徑102mm，最大外圈直徑114mm，輪輞內(nèi)圈直

徑88mm，輪轂直徑28mm，整體厚度45mm，輪輻厚度16mm；

3)正面設(shè)計有可更換的數(shù)控加工耗材安裝板，直徑

37mm，厚度8mm，塑料材質(zhì)；

4)零件正面、反面均設(shè)計有定位槽、視覺檢測區(qū)域、打

磨加工區(qū)域和二維碼標(biāo)簽位置。

5）輪轂正反兩面均安裝RFID芯片

9

序號名稱規(guī)格數(shù)量備注

1.數(shù)控機(jī)床×1

1)典型三軸立式銑床結(jié)構(gòu)，加工臺面不動，主軸可實(shí)現(xiàn)

X\Y\Z三軸加工運(yùn)動；

2）夾具采用氣動驅(qū)動夾緊，缸徑32mm，夾具可有氣動驅(qū)

動前后兩端定位，方便上下料；

3)數(shù)控機(jī)床配有安全護(hù)欄，鋁合金框架透明隔斷，正面、

背面均配有安全門，由氣動驅(qū)動實(shí)現(xiàn)開啟關(guān)閉

2.模擬刀庫

1)模擬刀庫采用虛擬化設(shè)計，由顯示屏顯示當(dāng)前使用刀

具信息和刀庫工作狀態(tài)；

2)顯示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨

率800×480，背光平均無故障時間20000小時，可用內(nèi)

存10MB，支持ProfiNet通訊；

3)側(cè)面配裝有數(shù)控機(jī)床工作指示燈，可指示當(dāng)前工作狀

態(tài)。

加工3.數(shù)控系統(tǒng)×1

4單元1)數(shù)控系統(tǒng)性能穩(wěn)定；1臺

2)10.4英寸TFT彩色顯示屏；

3)PLC控制基于SIMATICS7-200；

4)最大加工通道/方式組數(shù)為1，CNC用戶內(nèi)存3MB；

5)具備銑削工藝；

6)進(jìn)給軸具備進(jìn)給平滑控制、力矩前饋控制功能；支持

各軸自動優(yōu)化和軌跡插補(bǔ)功能；

7)插補(bǔ)軸數(shù)最大4軸，支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋

線插補(bǔ)、精優(yōu)曲面功能、高速高精設(shè)定、程序段預(yù)讀功

能、壓縮器功能；

8)具備刀具管理功能，刀具數(shù)最大256，刀刃數(shù)最大

256，支持刀具質(zhì)量、刀具壽命檢測功能，帶替換刀具管

理功能；

9)具備OPCUA通訊接口，可將數(shù)控系統(tǒng)中的運(yùn)行數(shù)據(jù)

傳輸?shù)組ES軟件中；

10)提供手輪對各軸手動操作

1.視覺系統(tǒng)×1

1)采用30W像素CCD相機(jī)，彩色，有效像素640×480，

像素尺寸7.4μm×7.4μm，電子快門；

2)控制器為箱型；

3)動作模式包括標(biāo)準(zhǔn)模式、倍速多通道輸入、不間斷調(diào)

整；

4)支持128場景數(shù)；

5)利用流程編輯功能制作處理流程；

6)支持Ethernet通信，采用無協(xié)議（TCP/UDP）；

5檢測7)在工作臺臺面上布置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。1臺

單元2.配套光源及顯示器×1

1)配套漫反射環(huán)形光源，白色，明亮度可調(diào)節(jié)；

2)光源配有保護(hù)支架，可有效防止零件掉落損壞光源；

3)配套視覺系統(tǒng)顯示器和操作用鼠標(biāo)

3.RFID檢測模塊×1

1)感應(yīng)頭通過無線電訊號與標(biāo)簽之間進(jìn)行非接觸式的

數(shù)據(jù)通信，讀取或?qū)懭霕?biāo)簽數(shù)據(jù)；

2)讀寫頭與上位機(jī)采用Modbus-TCP通訊；

3)標(biāo)簽最多可存儲112字節(jié)數(shù)據(jù)；

10

序號名稱規(guī)格數(shù)量備注

4)感應(yīng)頭固定在可以調(diào)節(jié)位置的支架上；

4.車標(biāo)庫×1

車標(biāo)庫支架材料為鋁合金，具有6個車標(biāo)位置；

2）配置12個車標(biāo)；

1.傳送帶×1；

2.分揀機(jī)構(gòu)×3

3.分揀工位×3

6分揀4.遠(yuǎn)程IO模塊×11臺

單元1)支持ProfiNet總線通訊；

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；

3)傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大

100Mbps；

1.打磨工位×1

2.旋轉(zhuǎn)工位×1

3.翻轉(zhuǎn)工裝×1

4.吹屑工位×1

7打磨5.遠(yuǎn)程IO模塊×11臺

單元1)支持ProfiNet總線通訊；

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；

3)傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大

100Mbps；

1.PLC控制器×2

2.交換機(jī)×1

3.無線路由器×1

8總控4.監(jiān)控×11臺

單元5.操作面板×1

6.電源模塊×1

7.氣源模塊×1

8.工業(yè)網(wǎng)關(guān)×1

1.自動化編程軟件×1

1）正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服

務(wù)，軟件可使用所有功能模塊，授權(quán)無時間限制；

2）與總控單元的PLC控制器同品牌，用于對PLC及其IO

模塊進(jìn)行組態(tài)配置和編程編譯；

3）面向任務(wù)和用戶的系統(tǒng)；

4）所有的程序編輯器都具有統(tǒng)一的外觀，優(yōu)化后的工作

區(qū)域畫面布局工位靈活便捷；

5）網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備圖形化的組合方式。

2.HMI的組態(tài)平臺×1：

配套1）正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服

9軟件務(wù)，軟件可使用所有功能模塊，授權(quán)無時間限制；1臺

2）與總控單元的PLC控制器同品牌，用于對HMI人機(jī)界

面進(jìn)行組態(tài)配置和編程編譯；

3）通用的應(yīng)用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案；

4）內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡單、有效地進(jìn)行組態(tài)；

5）可基于Web持續(xù)延展，采用開放性標(biāo)準(zhǔn)，集成簡便；

6）支持工業(yè)以太網(wǎng)通訊，方便大數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸；

7）基于最新軟件技術(shù)的創(chuàng)新組態(tài)界面、適用于用戶定義

對象和面板的全面庫設(shè)計，實(shí)現(xiàn)圖形化組態(tài)和批量數(shù)據(jù)

處理的智能工具。

3.管控一體化MES系統(tǒng)×1：

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序號名稱規(guī)格數(shù)量備注

1）系統(tǒng)需具備自主知識產(chǎn)權(quán)，正版軟件，全中文操作界

面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)。

2）系統(tǒng)應(yīng)為B/S架構(gòu)，支持大規(guī)模并發(fā)用戶在線使用，

同時提供快速、優(yōu)化的查詢處理算法，保證系統(tǒng)的及時

響應(yīng)。

3）系統(tǒng)應(yīng)提供完整的軟件安裝手冊、系統(tǒng)操作手冊，提

供全面的用戶指導(dǎo)與培訓(xùn)。

4.工廠虛擬調(diào)試仿真軟件×2：

1）正版軟件，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可

使用所有功能模塊，界面沒有試用版字樣；

2）具備快速搭建智能制造產(chǎn)線、智能裝配產(chǎn)線以及物流

產(chǎn)線的仿真模擬，進(jìn)行工藝規(guī)劃與工廠規(guī)劃，邏輯與程

序驗證，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程高效、可靠。

九、評分標(biāo)準(zhǔn)

（一）制訂原則。

大賽裁判工作按照公平、公正、公開的原則進(jìn)行。以教育部

頒布的職業(yè)學(xué)校相關(guān)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)方案和國家《機(jī)械設(shè)備安裝工

國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》《電氣設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》《可編程序控

制系統(tǒng)設(shè)計師國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》《計算機(jī)程序設(shè)計員國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》

《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》中級規(guī)定的應(yīng)知、

應(yīng)會的要求為評分原則，依據(jù)參賽選手整體表現(xiàn)綜合評定，全面

評價參賽選手職業(yè)技能水平。

（二）評分方法。

1.裁判員選聘。按照職業(yè)院校技能大賽專家和裁判工作管理

辦法相關(guān)制度建立2024年廣西職業(yè)院校技能大賽賽項裁判庫。

裁判長由大賽裁判委員會向大賽組委會推薦，由大賽組委會聘

任。裁判長組建裁判組，執(zhí)行裁判長負(fù)責(zé)制。

2.裁判員人數(shù)。總?cè)藬?shù)為9人（其中裁判長1人，裁判員8

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人）。

3.成績審核方法。

各項作品打分均由裁判員簽字，現(xiàn)場工作人員對裁判員的成

績進(jìn)行核對無誤后送至統(tǒng)分室進(jìn)行成績錄入。成績錄入完畢后，

工作人員交換崗位進(jìn)行核對，無誤后，按照各項成績所占比例統(tǒng)

計選手最終成績，打印完畢交至裁判長審核簽字。

4.成績公布方法。

待每場作品評判完畢，成績錄入審核無誤后，由裁判長在成

績匯總表上簽字并通過通告欄進(jìn)行公布。

（三）評分標(biāo)準(zhǔn)。

評分標(biāo)準(zhǔn)具體見表3所示：

表3《機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)》賽項考核要點(diǎn)和評分標(biāo)準(zhǔn)

序考核

號內(nèi)容考核要點(diǎn)分值評分標(biāo)準(zhǔn)

1.系統(tǒng)方案設(shè)計

系統(tǒng)方2.系統(tǒng)仿真建模

1案設(shè)計3.虛擬調(diào)試30詳見樣卷評分標(biāo)準(zhǔn)

和仿真4.硬件搭建

調(diào)試5.電氣及網(wǎng)絡(luò)連接

6.故障分析與排除

1.數(shù)控PLC編程調(diào)試

2.刀具安裝和對刀

3.數(shù)控加工

機(jī)器人4.視覺安裝

及周邊5.視覺標(biāo)定

2系統(tǒng)單6.視覺檢測35詳見樣卷評分標(biāo)準(zhǔn)

元調(diào)試7.機(jī)器人編程調(diào)試

8.機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成調(diào)試

9.機(jī)器人與視覺系統(tǒng)集成調(diào)試

10.機(jī)器人與其他外圍設(shè)備集成調(diào)試

機(jī)器人1.機(jī)器人及周邊單元功能優(yōu)化

系統(tǒng)功2.機(jī)器人系統(tǒng)綜合調(diào)試

3能優(yōu)化3.MES系統(tǒng)設(shè)置30詳見樣卷評分標(biāo)準(zhǔn)

與綜合4.MES系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程制定

調(diào)試5.數(shù)據(jù)采集與可視化

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序考核

號內(nèi)容考核要點(diǎn)分值評分標(biāo)準(zhǔn)

技術(shù)應(yīng)用合理性、工具工藝規(guī)范性、

4職業(yè)素環(huán)保性、功耗控制節(jié)能性以及賽場紀(jì)5詳見樣卷評分標(biāo)準(zhǔn)

養(yǎng)律、安全和文明生產(chǎn)

合計分值100

十、獎項設(shè)定

參見2024年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《機(jī)器人系統(tǒng)集

成應(yīng)用技術(shù)》賽項實(shí)施方案。

十一、賽項安全管理

（一）賽場組織與管理員應(yīng)制定安保須知、安全隱患規(guī)避方

法及突發(fā)事件預(yù)案，設(shè)立緊急疏散路線及通道等。確保比賽期間

所有進(jìn)入賽點(diǎn)車輛、人員需憑證入內(nèi)；嚴(yán)禁攜帶易燃易爆等危險

品及比賽嚴(yán)令禁止的物品進(jìn)入場地；場地設(shè)備設(shè)施均可安全使

用。

（二）參賽選手在參賽過程中，必須服從場內(nèi)裁判及工作人

員的指揮，嚴(yán)格按照制作規(guī)程進(jìn)行操作，正確使用器具及設(shè)備。

（三）賽場設(shè)置警戒線，賽場24小時有人看管；比賽前兩

天起，賽場實(shí)行全方位封閉，除工作人員外，選手和指導(dǎo)老師等

非工作人員不準(zhǔn)進(jìn)場。賽場設(shè)置聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控體系，可以對賽場進(jìn)

行24小時監(jiān)控。

（四）裁判員在比賽前，宣讀安全注意事項，當(dāng)現(xiàn)場出現(xiàn)突

發(fā)事件時，應(yīng)及時給予處置。

（五）承辦院校在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交

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通保障進(jìn)行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽

場內(nèi)的器材、設(shè)備，符合國家有關(guān)安全規(guī)定。進(jìn)行賽場仿真模擬

測試。承辦院校賽前須按照賽項執(zhí)委會要求排除安全隱患。賽項

承辦校制定賽場人員疏導(dǎo)方案，并在賽場入口張貼安全出口逃生

路線示意圖。賽場環(huán)境中存在人員密集、車流與人流交錯的區(qū)域，

除了設(shè)置齊全的指示標(biāo)志外，增加工作人員疏導(dǎo)交通。

（六）大賽期間，賽項承辦院校在賽場設(shè)置火災(zāi)應(yīng)急工作站

和醫(yī)療醫(yī)護(hù)工作站。

（七）比賽所用器材、設(shè)備符合國家有關(guān)安全規(guī)定。通過完

善設(shè)計規(guī)避風(fēng)險，采取有效防范措施保證選手備賽和比賽安全。

（八）比賽現(xiàn)場參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的

勞動保護(hù)。在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判員嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯誤

操作。

（九）選手在進(jìn)行設(shè)備組裝和調(diào)試時，工具和檢測儀器、儀

表等應(yīng)放置在規(guī)定的位置，不得擺放在設(shè)備平臺上。工業(yè)機(jī)器人

示教器在不使用時必須放置到指定的安放支架上，不能直接放置

在斜面上或操作平臺上，防止滑落損壞。

（十）連接電路時應(yīng)斷開電源，不允許帶電連接電路；斷開

電源開關(guān)后，必須用驗電器進(jìn)行驗電，確認(rèn)無電后方可連接電路。

當(dāng)更改或調(diào)整電氣線路時，必須斷開電源和氣源，方能進(jìn)行操作。

（十一）在工業(yè)機(jī)器人處于自動運(yùn)行狀態(tài)時，操作人員不得

進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的有效工作范圍內(nèi)。

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（十二）意外或者不正常情況下，應(yīng)立即使用急停按鈕，停

止設(shè)備運(yùn)行。

十二、申訴與仲裁的程序

（一）參賽隊對不符合賽項規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、

材料、物件、計算機(jī)軟硬件、競賽使用工具、用品；競賽執(zhí)裁、

賽場管理、競賽成績，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向賽項

裁判長及大賽仲裁委員會提出申訴。

（二）申訴主體為參賽隊領(lǐng)隊。

（三）申訴啟動時，參賽隊以該賽項領(lǐng)隊親筆簽字同意的書

面報告遞交材料。報告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時間、涉及人

員、申訴依據(jù)等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。非書面申訴不予受

理。

（四）提出申訴的時間應(yīng)在比賽結(jié)束后（選手賽場比賽內(nèi)容

全部完成）2小時內(nèi)，超過時效不予受理。

（五）賽項裁判長在接到申訴報告后的2小時內(nèi)組織復(fù)議，

并及時將復(fù)議結(jié)果以書面形式告知申訴方。申訴方對復(fù)議結(jié)果仍

有異議，可由該賽項領(lǐng)隊代表參賽學(xué)校遞交加蓋學(xué)校公章的書面

報告向大賽仲裁委員會提出申訴。大賽仲裁委員會的仲裁結(jié)果為

最終結(jié)果。

（六）申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結(jié)果；不得以任

何理由采取過激行為擾亂賽場秩序；仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不

能代收；如在約定時間和地點(diǎn)申訴人離開，視為自行放棄申訴。

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（七）申訴方可隨時提出放棄申訴。

（八）申訴方必須提供真實(shí)的申訴信息并嚴(yán)格遵守申訴程

序，提出無理申訴或采取過激行為擾亂賽場秩序的應(yīng)給予取消參

賽成績等處罰。

十三、競賽觀摩

（一）觀摩對象。

比賽期間將設(shè)學(xué)生技能作品展示區(qū)，邀請來自全區(qū)相關(guān)行業(yè)

職業(yè)教育院校代表、優(yōu)秀教育工作者、專家學(xué)者、大型企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)

者、業(yè)界精英、專業(yè)學(xué)生等觀摩比賽。

（二）觀摩方法及紀(jì)律要求。

參加觀摩的代表須遵守大賽紀(jì)律，按照大賽組委會的組織有

序觀摩。比賽期間，保持觀摩室安靜。凡觀摩人員均不得進(jìn)入賽

場內(nèi)部進(jìn)行拍照