立體像對(duì)的基本知識(shí)課件

08-立體像對(duì)的基本知識(shí)知識(shí)回顧Review共線條件方程08-立體像對(duì)的基本知識(shí)A一個(gè)點(diǎn)只能列2個(gè)方程未知數(shù)卻有3個(gè)。從方程個(gè)數(shù)來講，必須要至少3個(gè)方程。知識(shí)回顧ReviewSoaxyxyz08-立體像對(duì)的基本知識(shí)SoaxyxyxyzASoaxyxyz從方程個(gè)數(shù)來講，有4個(gè)方程，可以解算。知識(shí)回顧Review08-立體像對(duì)的基本知識(shí)知識(shí)回顧Review08-立體像對(duì)的基本知識(shí)內(nèi)容安排立體像對(duì)基本知識(shí)立體像對(duì)定義立體像對(duì)的特別點(diǎn)、線、面幾何模型定義相對(duì)方位元素定義二種相對(duì)方位元素系統(tǒng)絕對(duì)方位元素定義絕對(duì)方位元素的確定[一]立體像對(duì)的基本概念[二]像對(duì)的相對(duì)方位元素[三]像對(duì)的絕對(duì)方位元素TheBaseofStereoPair08-立體像對(duì)的基本知識(shí)[一]立體像對(duì)的基本概念

1、立體像對(duì)的定義（StereoPair）由不同攝站獲取的，具有一定影像重疊的兩張像片。S2S1

o1o2Aa1a208-立體像對(duì)的基本知識(shí)[一]立體像對(duì)的基本概念

2、立體像對(duì)的點(diǎn)、線、面S2S1ABP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J1攝影基線(S1S2)核面（垂核面、主核面）核線（垂核線、主核線）核點(diǎn)（核點(diǎn)是誰的合點(diǎn)？）同名像點(diǎn)(a1,a2)同名光線(AS1,AS2)08-立體像對(duì)的基本知識(shí)Epipole

Air_BaseEpipolarLineHomologousRaysVerticalepipolarplanePrincipalepipolarplane

HomologousImagePointsepipolarplane

[一]立體像對(duì)的基本概念

2、立體像對(duì)的點(diǎn)、線、面S2S1ABP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J108-立體像對(duì)的基本知識(shí)A3、幾何模型在保持光束形狀、恢復(fù)攝影時(shí)外方位元素之后，由無數(shù)同名光線相交得到的曲面是與實(shí)地完全套合的立體模型。

S1o1P1Ba1S2o2P2a2S2'o2P2a2

A[一]立體像對(duì)的基本概念問題提出08-立體像對(duì)的基本知識(shí)3、幾何模型[一]立體像對(duì)的基本概念

S1o1P1B1a1S1

Ao2a2P2

S1o1P1B2a1S1

Ao2a2P208-立體像對(duì)的基本知識(shí)3、幾何模型[一]立體像對(duì)的基本概念在恢復(fù)光束內(nèi)方位元素及保持立體像對(duì)的相對(duì)方位的情況下，通過攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)，由無數(shù)同名光線相交得到的與實(shí)地相似的立體模型。幾何模型與實(shí)際地表之間關(guān)系。定義？？08-立體像對(duì)的基本知識(shí)1、定義[二]像對(duì)的相對(duì)方位元素立體像對(duì)中，確定兩像空系之間相對(duì)方位關(guān)系所需的元素。確定兩像空系之間方位關(guān)系需哪些元素？問題提出08-立體像對(duì)的基本知識(shí)[二]像對(duì)的相對(duì)方位元素2、二種相對(duì)方位元素系統(tǒng)

以左像空系為基準(zhǔn)的相對(duì)方位元素系統(tǒng)

以基線坐標(biāo)系為基準(zhǔn)的相對(duì)方位元素系統(tǒng)08-立體像對(duì)的基本知識(shí)[二]像對(duì)的相對(duì)方位元素2、二種相對(duì)方位元素系統(tǒng)以左像空系為基準(zhǔn)o2B決定了攝影基線的方向，決定了右光束對(duì)于左光束的旋轉(zhuǎn)方位。08-立體像對(duì)的基本知識(shí)[二]像對(duì)的相對(duì)方位元素2、二種相對(duì)方位元素系統(tǒng)

以左像空系為基準(zhǔn)特點(diǎn)：固定一個(gè)光束，移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)另外一個(gè)光束，便可以確定兩個(gè)光束間的相對(duì)方位。這種相對(duì)方位元素系統(tǒng)被稱為連續(xù)像對(duì)系統(tǒng)。08-立體像對(duì)的基本知識(shí)[二]像對(duì)的相對(duì)方位元素2、二種相對(duì)方位元素系統(tǒng)以基線坐標(biāo)系為基準(zhǔn)基線坐標(biāo)系：左攝站為原點(diǎn)，攝影基線為X0軸，左主核面為X0Z0面，Z0軸向上為正，Y0軸按右手法則來確定的坐標(biāo)系。08-立體像對(duì)的基本知識(shí)

特點(diǎn)：在不改變兩投影中心位置的情況下，通過兩個(gè)光束旋轉(zhuǎn)來確定相對(duì)方位，適用于單獨(dú)像對(duì)的作業(yè)，因此又稱為單獨(dú)像對(duì)系統(tǒng)。[二]像對(duì)的相對(duì)方位元素2、二種相對(duì)方位元素系統(tǒng)

以基線坐標(biāo)系為基準(zhǔn)08-立體像對(duì)的基本知識(shí)

結(jié)論：相對(duì)方位元素有五個(gè)；在不同系統(tǒng)中，模型坐標(biāo)各有不同；

不論何種模型坐標(biāo)系，只要確定了相對(duì)方位元素，都可以正確恢復(fù)左右像片的相對(duì)方位。[二]像對(duì)的相對(duì)方位元素2、二種相對(duì)方位元素系統(tǒng)08-立體像對(duì)的基本知識(shí)1、定義確定幾何模型的比例尺和它在地面坐標(biāo)系中空間方位的元素。

A

A[三]像對(duì)的絕對(duì)方位元素問題提出確定幾何模型的比例尺和它在地面坐標(biāo)系中空間方位需要哪些元素？08-立體像對(duì)的基本知識(shí)2、絕對(duì)方位元素的確定[三]像對(duì)的絕對(duì)方位元素08-立體像對(duì)的基本知識(shí)2、絕對(duì)方位元素的確定[三]像對(duì)的絕對(duì)方位元素08-立體像對(duì)的基本知識(shí)2、絕對(duì)方位元素的確定[三]像對(duì)的絕對(duì)方位元素08-立體像對(duì)的基本知識(shí)2、絕對(duì)方位元素的確定[三]像對(duì)的絕對(duì)方位元素08-立體像對(duì)的基本知識(shí)2、絕對(duì)方位元素的確定[三]像對(duì)的絕對(duì)方位元素08-立體像對(duì)的基本知識(shí)

結(jié)論：絕對(duì)方位元素有七個(gè)；三個(gè)線元素、三個(gè)角元素和一個(gè)比例因子；在不同的模型坐標(biāo)中各有不同；不論何種模型坐標(biāo)系，只要確定了絕對(duì)方位元素，都可以正確恢復(fù)幾何模型在地面坐標(biāo)系中的方位和比例尺。[三]像對(duì)的絕對(duì)方位元素08-立體像對(duì)的基本知識(shí)本講小結(jié)立體像對(duì)定義立體像對(duì)的特別點(diǎn)、線、面幾何模型定義相對(duì)方位元素定義三種相對(duì)方位元素系統(tǒng)絕對(duì)方位元素定義絕對(duì)方位元素的確定[一]立體像對(duì)的基本概念[二]像對(duì)的相對(duì)方位元素[三]像對(duì)的絕對(duì)方位元素立體像對(duì)基本知識(shí)TheBaseofStereoPair08-立體像對(duì)的基本知識(shí)1、當(dāng)我們建立了立體模型后，立體模型與實(shí)地有何關(guān)系？2、什么叫相對(duì)定向和相對(duì)定向元素？3、何為連續(xù)