電氣控制與PLC教案051-

§1—213245Ⅰ12Ⅰ梯形圖是PLCⅠ1

圖1、梯形圖中所有繼電器的編號(hào)，應(yīng)在所選PLC范圍之內(nèi)，不能任意選用。同一編號(hào)的線圈在程序中使用兩次或兩次以上,稱為雙線圈輸出,但是只能在步進(jìn)指令編程時(shí)使用。否則容易引起誤操作。圖梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)，一定要了解PLC1、在每個(gè)邏輯行上，串聯(lián)觸點(diǎn)多的電路塊應(yīng)放在最上面，這樣可以省略一條2、在每個(gè)邏輯行上，并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路塊應(yīng)放在最左邊，這樣可以省略ANB圖Ⅰ123、了解PLCⅠ12PLC212 3、模擬開關(guān)板一塊4、位置開關(guān)5123

Ⅰ.1、任務(wù)：用PLC2、要求：如圖1圖Ⅰ.1圖 圖456、程序錄入到PLCⅠ123ⅠPLC1、進(jìn)一步熟悉PLC的基本指令、時(shí)序圖,如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令21、掌握編程的方法。2、熟練應(yīng)用、時(shí)序圖, 3123Ⅰ.1、任務(wù)：用PLC控制十字路口交通燈的信號(hào)如圖140東西方向與南北方向相對(duì)應(yīng)，時(shí)序圖如圖2連續(xù)工作10 圖圖Ⅰ.輸入（I）點(diǎn)數(shù)：?jiǎn)?dòng)/停止2點(diǎn)45、程序錄入到PLC圖Ⅰ123Ⅰ§3—1153652104555Ⅰ12Ⅰ圖2圖 圖Ⅰ§3－1基本指令介紹（三一、MC/MCR1、MC指令：MC指令稱為“主控指令”2、MCRMC/MCR使用舉例如圖3圖3、MC/MCRMC指令后，必須用MCRMC/MCR指令可以嵌套使用，嵌套級(jí)號(hào)是從N0～N7圖 圖串聯(lián)，則應(yīng)該用ANBⅠⅠ教材P669、10、11、§3—113245

Ⅰ12Ⅰ1、MC/MCRⅠ§3－1基本指令介紹（四2、復(fù)位指令（RST）：置位指令（SET）和復(fù)位指令（RST）使用如圖1圖稱為：“上升沿脈沖微分指令”稱為“下降沿脈沖微分指令”圖ⅠⅠ2、教材P6713、PLC1、進(jìn)一步熟悉PLC的基本指令、時(shí)序圖,如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令21、掌握編程的方法。2、熟練應(yīng)用、時(shí)序圖,如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令3、提高編程的能力。4 3123Ⅰ.1、任務(wù)：用PLC圖要求1～7號(hào)燈閃亮的時(shí)序如圖2圖Ⅰ.1456、程序錄入到PLC圖Ⅰ123ⅠPLC1、進(jìn)一步熟悉PLC21、掌握編程的方法。2、熟練應(yīng)用基本指令3、提高編程的能力。 3123Ⅰ.1、任務(wù)：用PLC2、要求：根據(jù)圖1圖3啟動(dòng)/Ⅰ.1輸入點(diǎn)數(shù)：設(shè)備考慮總啟動(dòng)停止、檢測(cè)車輛到位、檢測(cè)車輛離開（清洗完畢），共計(jì)4輸出點(diǎn)數(shù)：控制機(jī)組、刷子、水閥共計(jì)3M

啟動(dòng) 停止 到位 離開 圖

456、程序錄入到PLCⅠ123ⅠPLC1、進(jìn)一步熟悉PLC21、掌握編程的方法。2、熟練應(yīng)用基本指令3、提高編程的能力。 3123Ⅰ.1、任務(wù)：用PLC22洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2?如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30開始清洗，重復(fù)（1）～（4），清洗完成，報(bào)警3?若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)Ⅰ.1、分析控制要求，自動(dòng)工作流程圖如圖19進(jìn)水閥、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、排水閥、脫水、報(bào)警，共計(jì)6啟動(dòng)啟動(dòng)高、中、低

脫水 NO脫水

圖

圖Ⅰ123Ⅰ§4—113245Ⅰ12

ⅠⅠ輸入信號(hào)：?jiǎn)?dòng) 停止

T0 圖 圖134圖2是一個(gè)完整的三相異步電動(dòng)機(jī)的2

停

圖34ⅠⅠ1§4—21213245ⅠⅠ12ⅠⅠ§4－2步進(jìn)順控指令及編程方法（一步進(jìn)接點(diǎn)的閉合是利用SET利用SET位后，上一個(gè)狀態(tài)的繼電器自動(dòng)復(fù)位，而 圖

STL

圖

7STL

(圖

(在每條步進(jìn)指令后，不必要加上一條RET3狀態(tài)繼電器S0～S899只有在使用SET

圖 圖定時(shí)器。這樣可以節(jié)省定時(shí)器。如圖7 T0 T0

T0圖 圖步進(jìn)觸點(diǎn)之后的電路塊不允許使用主控MC/MCRⅠ1、步進(jìn)指令共有兩條：STL指令和RET2Ⅰ1、教材 7、82、教材P1009、10§4—213245Ⅰ12ⅠⅠ§4－21程序錄入到PLC（2）畫出強(qiáng)電部分控制電路圖：如圖1

圖啟動(dòng)停止